CN110705162B - 一种基于ansys workbench行星减速器力学性能分析方法 - Google Patents
一种基于ansys workbench行星减速器力学性能分析方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110705162B CN110705162B CN201910931403.0A CN201910931403A CN110705162B CN 110705162 B CN110705162 B CN 110705162B CN 201910931403 A CN201910931403 A CN 201910931403A CN 110705162 B CN110705162 B CN 110705162B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- model
- planetary reducer
- planet
- calculation
- planet wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 title claims abstract description 57
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 41
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 37
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 8
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000004088 simulation Methods 0.000 abstract description 15
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000003442 weekly effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
本发明提供了一种基于ansys workbench行星减速器力学性能分析方法，其中，包括步骤：L1：建立实际的行星减速器三维模型；L2：将三维模型导入到workbench中进行模型简化，其中，将不必要的特征和附属部件删掉，并设置材料参数；L3：对简化后的模型进行网格划分，建立有限元计算模型；L4：分别选择行星轮、太阳轮、齿圈的齿面数，重新命名，并设置接触关系和转动副；L5:施加驱动和负载扭矩求出计算解；L6：对计算结果进行后处理分析。本发明通过采用行星减速器进行有限元仿真计算方法后，就能通过科学的仿真方法全面的全面分析其安全性和可靠性，还能更准确的反映行星减速器运行过程中实际受力状态。
Description
技术领域
本发明涉及减速器技术领域，尤其涉及一种基于ansys workbench行星减速器力学性能分析方法。
背景技术
近年来，随着行星减速器行业也在不断飞速发展，越来越多的行业和不同的企业都运用到了行星减速器，也有越来越多的企业在行星减速器行业内发展壮大。如CN106709111A现有技术公开了一种减速器分析方法，由于该减速器箱体在工作过程中运行环境恶劣，对整机的使用性能、成本及寿命有重要影响，还需对其动态特性进行分析，以避免在其工作过程中发生共振。另一种典型的如EP1882922A3的现有技术公开的一种滤波减速器的啮合冲击分析与修形方法，用有限元软件建立了滤波减速器多齿啮合模型的基础上，分析了齿廓修形对轮齿啮入啮出冲击及齿顶刮行的影响，但并未考虑不同的修形量及齿面摩擦因素，另外，对直齿轮齿根动应力进行了分析，指出齿面摩擦因素对接触应力有显著影响。
再来看如EP1882922A2的现有技术公开的一种诊断减速器异常的方法，从安装在要诊断的目标部件上的传感器发送的信息来诊断减速器异常。尽管该方法由于能够非破坏性地检测机器人或机床的异常而非常有效，但它也具有各种缺点，即只能在异常发生后才能检测到异常，另外，很容易地将异常与关节的正常情况相互混淆，不利于异常的检测。
为了解决本领域普遍存在断齿、变形、噪声等等问题时分析方法或检测方法的不准确，作出了本发明。
发明内容
本发明的目的在于，针对目前减速器的分析方法所存在的不足，提出了一种基于ansys workbench行星减速器力学性能分析方法。
为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：
一种基于ansys workbench行星减速器力学性能分析方法，其中，包括步骤：
L1：建立实际的行星减速器三维模型；
L2：将三维模型导入到workbench中进行模型简化，其中，将不必要的特征和附属部件删掉，并设置材料参数；
L3：对简化后的模型进行网格划分，建立有限元计算模型；
L4：分别选择行星轮、太阳轮、齿圈的齿面数，对所述行星轮、所述太阳轮、所述齿圈重新命名，并设置所述行星轮、所述太阳轮、所述齿圈之间的接触关系和转动副；
L5:施加驱动和负载扭矩求出计算解；
L6：对计算结果进行后处理分析，得出所述太阳轮和所述行星轮之间的应力关系的分析结果。
可选的，在所述步骤L6中，对施加驱动和负载扭矩施加的负载扭矩作用与计算模型上力逐步增大或减少，施加的力度恒定并保持1min。
可选的，在步骤L2的删除的附件中，所述附件包括：键槽、行星架。
可选的，在步骤L3中对模型进行网格划分中，对所述行星轮网格设置划分区、起点和终点，划分装置沿着网格划分区起点出发并沿着顺时针同步转动，并获取所述行星的外周的网格数据；所述划分装置返回至所述划分区始点以对下一驶入的待划分区对行星外周进行网格划分。
可选的，所述划分区设置在所述行星的外周，所述划分区设为若干个圆环，各个所述圆环的半径逐步增加直到与所述行星的最大半径重合。
可选的，在步骤L3中的网格路径需要遵循移动路径，所述移动路径的计算方法包括：划分区域的移动路径的入射角，通过在移动路径之间设置移动模型来进行调节；移动模型根据式(1-1)
sin(θ1)÷V1＝sin(θ2)÷V2[0077] (1-1)
其中，V1：移动的速度，θ1：从移动路径入射角度＝移动装置的角度，V2：划分区的各个所述圆环的移动速度，θ2：移动路径内的偏移的角度，0.77为固有参数。
可选的，对步骤L6中的分析结果，能够通过查看应力云图的应力得到其最大应力。
本发明所取得的有益效果是：
1.通过采用对行星减速器进行有限元仿真计算方法后，就能通过科学的仿真方法全面的全面分析其安全性和可靠性；
2.通过采用对行星减速器进行有限元仿真计算方法后，还能更准确的反映行星减速器运行过程中实际受力状态；
3.通过采用对行星减速器进行有限元仿真计算方法后，也可以避免由于受力状态不周导致运行过程中而出现安全事故；
4.通过采用对模型进行简化，保证计算结果的快速的得出。另外，删除附件后，对某个部件进行针对性的分析，保证分析结果更加的高效；
5.通过采用多种划分方式进行划分，保证所述行星的外周能够进行均匀的划分，保证整个所述行星的受力分析更加的均匀、高效。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1为本发明的一种基于ansys workbench行星减速器力学性能分析方法的流程图。
图2为本发明简化后的行星减速器三维实体模型图。
图3为本发明用ansys workbench对行星减速器有限元模型的网格划分结果。
图4为本发明的一种基于ansys workbench行星减速器力学性能分析方法的行星减速器的vom Mises应力分布云图。
具体实施方式
为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例一：一种基于ansys workbench行星减速器力学性能分析方法，其中，包括步骤：L1：建立实际的行星减速器三维模型；L2：将三维模型导入到workbench中进行模型简化，其中，将不必要的特征和附属部件删掉，并设置材料参数；L3：对简化后的模型进行网格划分，建立有限元计算模型；L4：分别选择行星轮、太阳轮、齿圈的齿面数，对所述行星轮、所述太阳轮、所述齿圈重新命名，并设置所述行星轮、所述太阳轮、所述齿圈之间的接触关系和转动副；L5:施加驱动和负载扭矩求出计算解；L6：对计算结果进行后处理分析，得出所述太阳轮和所述行星轮之间的应力关系的分析结果。在所述步骤L6中，对施加驱动和负载扭矩施加的负载扭矩作用与计算模型上力逐步增大或减少，施加的力度恒定并保持1min。在步骤L2的删除的附件中，所述附件包括：键槽、行星架33。在步骤L3中对模型进行网格划分中，对所述行星轮4网格设置划分区、起点和终点，划分装置沿着网格划分区起点出发并沿着顺时针同步转动，并获取所述行星的外周的网格数据；所述划分装置返回至所述划分区始点以对下一驶入的待划分区对行星外周进行网格划分。所述划分区设置在所述行星的外周，所述划分区设为若干个圆环，各个所述圆环的半径逐步增加直到与所述行星的最大半径重合。在步骤L3中的网格路径需要遵循移动路径，所述移动路径的计算方法包括：划分区域的移动路径的入射角，通过在移动路径之间设置移动模型来进行调节；移动模型根据式(1-1)
sin(θ1)÷V1＝sin(θ2)÷V2[0077] (1-1)
其中，V1：移动的速度，θ1：从移动路径入射角度＝移动装置的角度，V2：划分区的各个所述圆环的移动速度，θ2：移动路径内的偏移的角度，0.77为固有参数。对步骤L6中的分析结果，能够通过查看应力云图的应力得到其最大应力。具体的，在solidworks软件中建立实际的行星减速器三维模型；将三维实体模型导入到workbench中进行模型简化，为了提高运算效率，减小计算量，将不必要的特征和附属部件删掉(键槽、行星架3做了简化)，然后设置材料参数。对简化后的模型进行网格划分，建立有限元计算模型；分别选择行星轮4、太阳轮1、齿圈2的齿面数，并用Name Selection命令重新命名，然后设置接触关系和转动副施加驱动和负载扭矩并求解计算。对计算结果进行后处理分析，对于太阳轮1和行星轮4之间的应力关系，可以通过查看应力云图的von mises应力得到其最大应力。行星减速器进行有限元仿真计算方法后，就能通过科学的仿真方法全面的全面分析其安全性和可靠性，还能更准确的反映行星减速器运行过程中实际受力状态，让工作人员对该运动过程中的强度性能更加清楚，也可以避免由于受力状态不周导致运行过程中而出现安全事故。另外，ansysworkbench是一款ANSYS公司提出的协同仿真环境，解决企业产品研发过程中CAE软件的异构问题，建立协同仿真环境。在该仿真软件里进行针对性的分析能够保证最大限度的保证分析结果的准确性。
实施例二：一种基于ansys workbench行星减速器力学性能分析方法，其中，包括步骤：L1：建立实际的行星减速器三维模型；L2：将三维模型导入到workbench中进行模型简化，其中，将不必要的特征和附属部件删掉，并设置材料参数；L3：对简化后的模型进行网格划分，建立有限元计算模型；L4：分别选择行星轮、太阳轮、齿圈的齿面数，对所述行星轮、所述太阳轮、所述齿圈重新命名，并设置所述行星轮、所述太阳轮、所述齿圈之间的接触关系和转动副；L5:施加驱动和负载扭矩求出计算解；L6：对计算结果进行后处理分析，得出所述太阳轮和所述行星轮之间的应力关系的分析结果。具体的，在solidworks软件中建立实际的行星减速器模型，只需建立太阳轮1、行星轮4、齿圈2和行星架3，如图一所示，其他部分做简化处理，采用简化的模型后，大大的节省了计算的时间，也极大的方便所述行星减速器模型的创建，创建完毕后的模型在solidwork是软件中进行建立相应的太阳轮1、行星轮4、齿圈2和行星架3。接着在solidworks软件中建立实际的行星减速器模型导入到workbench中，并进入DesignModeler中使用explode part把零件分开为五个部分，然后设置材料参数。所述材料参数包括但不局限一举例的几种情况，比如：太阳轮1、行星轮4、齿圈2和行星架3等部分。另外，进入ansys Mechanical中对模型进行网格划分。首先选定行星架3对其采用MultiZone划分，所谓的MultiZone划分就是对实体划分网格，常用四面体网格和六面体网格。其中，四面体网格可以快速、自动地生成，用户不用太多干预并且网格划分成功率高，适合于复杂几何形状。在本实施例中，优选的采用四面体网格的划分方式。在所述MultiZone划分时，需要控制尺寸为5mm，随之隐藏行星架3。然后控制所有齿轮齿边上的网格为1.5mm,齿轮厚度方向划分为两等份。最后对除行星架33的整体四个部分尺寸划分为2.5mm，然后show all body,直到其他部分进行网络划分完毕为止，网格划分结果如图3所示。使用NameSelection命令重新给行星轮4、太阳轮1、齿圈2的齿面数命名，在太阳轮1和两个行星轮4之间建立接触，还有齿圈2和两个行星轮4之间也建立接触，接触类型为摩擦接触，摩擦系数为0.1，接触刚度设置为3。两个行星架3的两侧圆柱表面与行星轮4内侧面设置Body-Body转动副，太阳轮1和地面铰接(Body-Ground),行星架3中间圆柱外面也是与地面铰接，类型都为Revolute驱动以joint load的方式施加，选择太阳轮1，输入转动角度为5°,选择行星架3，类型选择Moment，输入1000N·mm，求解计算。对计算结果进行后处理分析，分析行星减速器的应力并校核其安全性，通过查看应力云图，如图四所示，能使行星减速器工作过程中的受力状况一目了然，通过预测其力学性能，很大程度上提高了行星减速器运行过程中的可靠性和安全性。另外，ansys workbench是一款ANSYS公司提出的协同仿真环境，在该仿真软件里进行针对性的分析能够保证最大限度的保证分析结果的准确性。
在所述步骤L6中，对施加驱动和负载扭矩施加的负载扭矩作用与计算模型上力逐步增大或减少，施加的力度恒定并保持1min。具体的，在模型施加驱动和负载使得整个装置能够进行承担力的作用，使得所述模型进行受力分析，使得所述行星得出最佳的受力的结果。
在步骤L2删除的附件中，所述附件包括：太阳轮1、行星轮4、齿圈2和行星架3。具体的，在步骤L2的太阳轮1、行星轮4、齿圈2和行星架3中的某个部件进行删除使得对模型进行简化，保证计算结果的快速的得出。另外，删除附件后，对某个部件进行针对性的分析，保证分析结果更加的高效。
在步骤L3中对模型进行网格划分中，对所述行星轮4网格设置划分区、起点和终点，划分装置沿着网格划分区起点出发并沿着顺时针同步转动，并获取所述行星的外周的网格数据；所述划分装置返回至所述划分区始点以对下一驶入的待划分区对行星外周进行网格划分。具体的，在本实施例中，针对L3步骤中的网格的划分，本实施例中还提供一种划分的方式，所述划分的方式具体为，在所述行星轮4的外周预设有各个不同周径的圆环，在各个所述圆环中，针对不同的半径的圆环进行划分。各个所述圆环为不同的半径，另外，所述划分区设置在所述行星的外周，所述划分区设为若干个圆环，各个所述圆环的半径逐步增加直到与所述行星的最大半径重合。具体的，在各个所述圆环中所述网格划分能够保证所述行星在所述移动装置的划分中进行细致、准确的网格的划分。换句话说，各个所述行星轮4中布有不同的圆环，在所述划分装置进行网格的划分的过程中，就会在各个所述圆环上进行划分，在整个过程中，各个所述圆环设有起点和终点，在每次对各个圆环进行网格划分中，所述划分装置就在所述起点为起始点，顺时针或逆时针朝着所述圆环的终点出发。此种划分方式中，保证所述行星的外周能够进行均匀的划分，保证整个所述行星的受力分析更加的均匀、高效。
在步骤L3中的网格路径需要遵循移动路径，所述移动路径的计算方法包括：划分区域的移动路径的入射角，通过在移动路径之间设置移动模型来进行调节；移动模型根据式(1-1)
sin(θ1)÷V1＝sin(θ2)÷V2[0077] (1-1)
其中，V1：移动的速度，θ1：从移动路径入射角度＝移动装置的角度，V2：划分区的各个所述圆环的移动速度，θ2：移动路径内的偏移的角度，0.77为固有参数。具体的，另外，移动模型根据式(1-1)的模型进行移动。通过移动路径的入射角调整的原理，从移动路径的入射角根据斯内尔的法则，在所述移动模型的移动路径中也同样沿着所述划分区域的起点和终点进行细致的划分，保证所述划分的网格得出的所述划分区。其中的参数0.77是一个固有的特性参数，根据式(1-1)的移动模型进行路径的规划，所述移动装置能够依据路径进行移动。
对步骤L6中的分析结果，能够通过查看应力云图的应力得到其最大应力。具体的，力学性能能够从所述应力云图中得出，所述应力云图是作用在模型上的受力分析进行分析的结果。
本实施例还提供一种有限元的分析方式，具体的，确定了建议设计的几何形状。几何被分解为离散的表示形式，称为网格或网格。网格由简单的多项式形状函数定义的多个有限元组成，其中形状的顶点定义节点。边界条件(例如应力，约束和/或载荷)应用于网格，单元的位移由节点位移确定。一旦知道了节点位移，就可以计算出单元应力和应变。控制方程被组装成矩阵形式并通过数值求解。在分析的过程中存在巨大的偏差，急需一个纠正的模型进行纠正，纠正的过程如下所述，计算的结果传输凹纠正模型中并生成数据，在这一过程中所述数据被发送到一个公差测量单元TMU，该单元评估一个近似误差，该误差例如是基于两个后续分辨率获得的解之间的差异来计算的，或者是基于物理标准(例如但不是)限于可以用当前细化水平或任何其他基于物理的标准(例如温度，重量，压力，速度或加速度，电流，磁场，应力相关量等)描述的空间分辨率。基于阈值运算，TMU输出解决方案或将其发送到细化单元RU，细化单元RU细化基于H样条的K和F表示，并使细化适应基于H样条的PPS。然后，将精制的K和F再次发送到SV和TMU进行阈值化。迭代执行此循环，直到达到公差值为止，通常直到新的优化步骤之后的解决方案不再从一个迭代到另一个迭代或如果已经达到一定数量的迭代不再显着变化为止。以通过商业CAD/CAE/CAM软件进行数据处理，并在以后的阶段中制造产品生成相应的应力云图。
综上所述，本发明的一种基于ansys workbench行星减速器力学性能分析方法，通过采用对行星减速器进行有限元仿真计算方法后，就能通过科学的仿真方法全面的全面分析其安全性和可靠性；通过采用对行星减速器进行有限元仿真计算方法后，还能更准确的反映行星减速器运行过程中实际受力状态；通过采用对行星减速器进行有限元仿真计算方法后，也可以避免由于受力状态不周导致运行过程中而出现安全事故；通过采用对模型进行简化，保证计算结果的快速的得出。另外，删除附件后，对某个部件进行针对性的分析，保证分析结果更加的高效；通过采用多种划分方式进行划分，保证所述行星的外周能够进行均匀的划分，保证整个所述行星的受力分析更加的均匀、高效。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。
在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。
Claims (3)
1.一种基于ansys workbench 行星减速器力学性能分析方法，其中，包括步骤：
L1：建立实际的行星减速器三维模型；
L2：将三维模型导入到workbench中进行模型简化，其中，将不必要的特征和附属部件删掉，并设置材料参数；
L3：对简化后的模型进行MultiZone网格划分，建立有限元计算模型；
L4：分别选择行星轮、太阳轮、齿圈的齿面数，对所述行星轮、所述太阳轮、所述齿圈重新命名，并设置所述行星轮、所述太阳轮、所述齿圈之间的接触关系和转动副；
L5: 施加驱动和负载扭矩求出计算解；
L6：对计算结果进行后处理分析，得出所述太阳轮和所述行星轮之间的应力关系的分析结果；
其中，在步骤L2的删除的附件中，所述附件包括：键槽、行星架；
在步骤L3中对模型进行MultiZone网格划分中，对所述行星轮网格设置划分区、起点和终点，划分装置沿着网格划分区起点出发并沿着顺时针同步转动，并获取所述行星轮的外周的网格数据；所述划分装置返回至所述划分区起点以对下一驶入的待划分区对行星轮外周进行网格划分；
所述划分区设置在所述行星轮的外周，所述划分区设为若干个圆环，各个所述圆环的半径逐步增加直到与所述行星轮的最大半径重合；
在步骤L3中的网格路径需要遵循移动路径，所述移动路径的计算方法包括：划分区域的移动路径的入射角，通过在移动路径之间设置移动模型来进行调节。
2.如权利要求1所述的一种基于ansys workbench 行星减速器力学性能分析方法，其中，在所述步骤L6中，对施加驱动和负载扭矩施加的负载扭矩作用与计算模型上力逐步增大或减少，施加的力度恒定并保持1min。
3.如权利要求1所述的一种基于ansys workbench 行星减速器力学性能分析方法，其中，对步骤L6中的分析结果，能够通过查看应力云图的应力得到其最大应力。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910931403.0A CN110705162B (zh) | 2019-09-29 | 2019-09-29 | 一种基于ansys workbench行星减速器力学性能分析方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910931403.0A CN110705162B (zh) | 2019-09-29 | 2019-09-29 | 一种基于ansys workbench行星减速器力学性能分析方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110705162A CN110705162A (zh) | 2020-01-17 |
| CN110705162B true CN110705162B (zh) | 2023-06-06 |
Family
ID=69197281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910931403.0A Active CN110705162B (zh) | 2019-09-29 | 2019-09-29 | 一种基于ansys workbench行星减速器力学性能分析方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110705162B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112720467B (zh) * | 2020-12-17 | 2023-06-13 | 大连理工大学 | 五指机械手仿人抓取有限元建模与分析方法 |
| CN114398738B (zh) * | 2022-01-20 | 2024-08-13 | 福州大学 | 基于dem-fem耦合的立式行星搅拌机搅拌装置结构分析方法 |
| CN118036479B (zh) * | 2024-04-15 | 2024-06-14 | 摩多利智能传动(江苏)有限公司 | 行星齿轮减速装置传动稳定性分析方法及系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105138721A (zh) * | 2015-07-14 | 2015-12-09 | 中国铁道科学研究院通信信号研究所 | 一种基于有限元法的车辆减速器分析及优化方法 |
| CN108376423A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-08-07 | 北京市安全生产科学技术研究院 | 一种安全生产vr实训导航路径动态规划方法和系统 |
-
2019
- 2019-09-29 CN CN201910931403.0A patent/CN110705162B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105138721A (zh) * | 2015-07-14 | 2015-12-09 | 中国铁道科学研究院通信信号研究所 | 一种基于有限元法的车辆减速器分析及优化方法 |
| CN108376423A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-08-07 | 北京市安全生产科学技术研究院 | 一种安全生产vr实训导航路径动态规划方法和系统 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 基于ANSYS Workbench的2K-H行星齿轮减速器行星轮系有限元分析;王彦军等;《宁德师范学院学报(自然科学版)》;20160531;第28卷(第02期);第127-132页 * |
| 基于Ansys和Matlab的NGW51行星齿轮组的分析与优化;焦陈磊等;《起重运输机械》;20170331(第03期);第20-23页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110705162A (zh) | 2020-01-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110705162B (zh) | 一种基于ansys workbench行星减速器力学性能分析方法 | |
| CN110297462B (zh) | 一种考虑机床几何误差影响的磨齿精度预测建模方法 | |
| CN111274671B (zh) | 一种基于数字孪生的复杂产品装配过程精准修配方法及其运行系统 | |
| US11079748B1 (en) | In-process digital twinning | |
| EP3082055B1 (en) | Rotorcraft component simulation using scan-based geometry | |
| Kolivand et al. | A load distribution model for hypoid gears using ease-off topography and shell theory | |
| CN105739440A (zh) | 一种宽弦空心风扇叶片的自适应加工方法 | |
| US11205025B2 (en) | Gearbox monitoring | |
| US11243507B2 (en) | Morphic manufacturing | |
| Zhang et al. | Design, meshing characteristics and stress analysis of cylindrical gears with curvilinear tooth profile | |
| CN111666643A (zh) | 一种用于确定复杂齿面接触性能的方法 | |
| Barnfather et al. | Efficient compensation of dimensional errors in robotic machining using imperfect point cloud part inspection data | |
| Hartmann et al. | Geometrical compensation of deterministic deviations for part finishing in bulk forming | |
| EP1431850B1 (en) | Ultra-precision machining method and device for heterogeneous material | |
| Kim | Stochastic error analysis in cam mechanisms | |
| Liu et al. | Mathematical models and contact simulations of concave beveloid gears | |
| Krawiec | Numerical Analysis of Geometrical Characteristics of Machine Elements Obtained with CMM Scanning | |
| CN109033669B (zh) | 基于万能运动参数驱动的螺旋锥齿轮仿真加工建模方法 | |
| CN105526900A (zh) | 测量轮毂斜面壁厚尺寸的方法 | |
| Zhang et al. | Computerised design and simulation of meshing and contact of formate hypoid gears generated with a duplex helical method/Racunalniska zasnova in simulacija ubiranja in stika hipoidnih zobnikov Formate, izdelanih po metodi duplex helical | |
| Pisula et al. | Methodology of designing the geometry of the bevel gear using numerical simulation to generate the teeth flank surfaces | |
| Li et al. | Efficient five-axis scanning-inspection path planning for complex freeform surfaces | |
| Batsch | Helical Bevel Novikov Gears | |
| Kumar et al. | Transmission Error Analysis of Involute Gears in Mesh by Fem | |
| Barone et al. | CAD/FEM analysis of teeth contact stress and load share in face gears |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No.33 Guangyun Road, Nanhai District, Foshan City, Guangdong Province Patentee after: Foshan University Country or region after: China Address before: No.33 Guangyun Road, Nanhai District, Foshan City, Guangdong Province Patentee before: FOSHAN University Country or region before: China |