CN110696977A - 船用钩爪装置 - Google Patents
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Abstract
某些实施方式总体可以涉及用于从海底取回绳索的船用钩爪装置。该船用钩爪装置可包括彼此相邻设置的第一基座滑板和第二基座滑板。该船用钩爪装置还可包括第一侧板和第二侧板、设置在第一基座滑板和第二基座滑板之间的连接杆以及设置在第一基座滑板和第二基座滑板之间的抓取头。
Description
技术领域
本发明涉及一种船用钩爪装置，更具体地说，涉及一种用于从海底取回绳索的装置。
背景技术
通常，渔民可以实施各种手段来捕捉鱼类和/或其他形式的海洋生物。作为一种方法，渔民可以将捕集器在海底展开。为了确保方便取回，海底的捕集器通常可以通过绳索相互连接。在海底安置好之后，当需要取回捕集器时，渔民们使用了钩爪。渔民使用的传统钩爪通常非常重，由铸铁制成，并且具有围绕钩爪移位的多个钩。因此，当展开钩爪时，在沿着海底拖动它时，它可能对海底造成不可逆的损坏。例如，这样的损坏可能包括对珊瑚礁床、海草草地和海藻的损坏。此外，这样的取回方法会破坏或损坏鱼类和许多其他海洋生物的海底栖息地和生态系统。
发明内容
因此，需要一种改进的钩爪装置，其在展开时是环保的，能够使对海底的损坏最小化，在海底平滑且有效地移动，并且能够容易地抓住各种类型的地形上的绳索和/或缆绳。
根据某些实施方式，用于取回海底的绳索的船用钩爪可包括彼此相邻设置的第一基座滑板和第二基座滑板。船用钩爪还可包括第一侧板和第二侧板。在实施方式中，第一侧板可以附接在由第一基座滑板限定的第一中空空间内，第二侧板可以附接在由第二基座滑板限定的第二中空空间内。船用钩爪还可包括设置在第一基座滑板和第二基座滑板之间的连接杆。在实施方式中，连接杆可以附接至第一侧板和第二侧板。另外，船用钩爪可包括设置在第一基座滑板和第二基座滑板之间的抓取头。在实施方式中，抓取头可以在附接端部处附接至第一侧板和第二侧板，并且抓取头可以包括第一钩和第二钩。
在另一种实施方式中，抓取头可包括设置在第一钩和第二钩之间的颈部。在另外的实施方式中，抓取头可包括第一摆臂和第二摆臂，并且在另一种实施方式中，第一摆臂可附接至附接端部并沿颈部的一侧延伸。根据实施方式，第二摆臂可以附接至附接端部并且沿颈部的另一侧延伸。在另一种实施方式中，第一摆臂可以被构造成打开和关闭由抓取头的第一钩限定的开口。在实施方式中，第二摆臂可以被构造成打开和关闭由抓取头的第二钩限定的另一个开口。
在实施方式中，船用钩爪由铁制成。在另一种实施方式中，船用钩爪可包括穿过由连接杆的钩爪附接端部限定的孔的第一螺栓，并且第一螺栓可紧固在第一侧板和第二侧板上。在另外的实施方式中，船用钩爪可包括第二螺栓，第二螺栓可以穿过由抓取头的附接端部限定的孔，并且第二螺栓可以固定在第一侧板和第二侧板上。
根据某些实施方式，用于取回海底的绳索的方法可包括将绳索的一个端部附接至船用钩爪的连接杆。该方法还可以包括将绳索的相对端部附接至船舶，将船用钩爪在海底展开，以及用船舶通过连接杆沿海底拉动船用钩爪。
在实施方式中，船用钩爪可包括彼此相邻设置的第一基座滑板和第二基座滑板。船用钩爪还可包括第一侧板和第二侧板。在实施方式中，第一侧板可以附接在由第一基座滑板限定的第一中空空间内，第二侧板可以附接在由第二基座滑板限定的第二中空空间内。船用钩爪还可包括设置在第一基座滑板和第二基座滑板之间的抓取头。在实施方式中，抓取头可以在附接端部处附接至第一侧板和第二侧板，并且抓取头可以包括第一钩和第二钩。另外，连接杆可以设置在第一基座滑板和第二基座滑板之间，并且连接杆可以附接至第一侧板和第二侧板。
在实施方式中，该方法还可以包括用抓取头捕获海底的绳索。在另一种实施方式中，抓取头可包括设置在第一钩和第二钩之间的颈部。在另外的实施方式中，该方法可以包括在绳索被捕获之后用第一摆臂或第二摆臂固定绳索。在实施方式中，第一摆臂可以附接至附接端部并沿颈部的一侧延伸。在另一种实施方式中，第二摆臂可以附接至附接端部并沿颈部的另一侧延伸。在另外的实施方式中，第一摆臂可被构造成打开和关闭由抓取头的第一钩限定的开口，第二摆臂可被构造成打开和关闭由抓取头的第二钩限定的另一个开口。
在另一种实施方式中，船用钩爪可以由铁制成。在另外的实施方式中，船用钩爪可包括穿过由连接杆的钩爪附接端部限定的孔并紧固在第一侧板和第二侧板上的第一螺栓。在另一种实施方式中，船用钩爪可以包括第二螺栓，并且第二螺栓可以穿过由抓取头的附接端部限定的孔。此外，第二螺栓可以固定在第一侧板和第二侧板上。
根据某些实施方式，组装船用钩爪的方法可包括将第一基座滑板和第二基座滑板连接在一起。在实施方式中，第一基座滑板和第二基座滑板可以彼此相邻连接。该方法还可包括将第一侧板附接在由第一基座滑板限定的第一中空空间内。该方法还可包括将第二侧板附接在由第二基座滑板限定的第二中空空间内。另外，该方法可以包括将连接杆附接至第一侧板和第二侧板。在实施方式中，连接杆可以附接在第一基座滑板和第二基座滑板之间。该方法还可包括将抓取头附接至第一侧板和第二侧板。
在实施方式中，抓取头可以附接在第一侧板和第二侧板之间，并且抓取头可以包括第一钩和第二钩。在另一种实施方式中，抓取头可以在抓取头的附接端部处附接至第一侧板和第二侧板。在另外的实施方式中，抓取头可包括设置在第一钩和第二钩之间的颈部。在另外的实施方式中，该方法可包括将第一摆臂附接至附接端部，第一摆臂沿颈部的一侧延伸，以及将第二摆臂附接至附接端部，其中第二摆臂可沿颈部的另一侧延伸。在实施方式中，第一摆臂可以被构造为打开和关闭由抓取头的第一钩限定的开口，并且第二摆臂可以被构造为打开和关闭由抓取头的第二钩限定的另一个开口。
在实施方式中，船用钩爪可以由铁制成。在另一种实施方式中，该方法可以包括将第一螺栓穿过由连接杆的钩爪附接端部限定的孔，并将第一螺栓紧固到第一侧板和第二侧板上。该方法还可包括将第二螺栓固定到第一侧板和第二侧板上。在实施方式中，第二螺栓可以穿过由抓取头的附接端部限定的孔，并且第二螺栓可以固定到第一侧板和第二侧板上。
考虑到以下详细说明、附图和权利要求，本发明的其他特征、优点和实施方式被给出并且显而易见。此外，应该理解，本发明的前述发明内容和下面的详细描述都是示例性的，并且旨在提供进一步的说明，而不限制所要求保护的发明的范围。
附图说明
包括的附图提供对本发明的进一步理解，并且被并入本说明书并构成本说明书的一部分，附图示出了本发明的优选实施方式，并且与详细描述一起用于说明本发明的原理。在附图中：
图1示出了根据某些实施方式的船用钩爪。
图2示出了根据某些实施方式的图1的船用钩爪的分解图。
图3示出了根据某些实施方式的船用钩爪的第一基座滑板和第二基座滑板的俯视图。
图4示出了根据某些实施方式的船用钩爪的一个基座滑板的侧视图。
图5示出了根据某些实施方式的基座滑板的侧板的俯视图。
图6示出了根据某些实施方式的图1和图2的船用钩爪的侧板的侧视图。
图7示出了根据某些实施方式的船用钩爪的抓取头。
图8(a)示出了根据某些实施方式的船用钩爪的连接杆。
图8(b)示出了根据某些实施方式的船用钩爪的连接杆的俯视图。
图9示出了根据某些实施方式的流程图。
图10示出了根据某些实施方式的另一个流程图。
图11示出了根据某些实施方式的具有另一种板构件构造的图1的船用钩爪。
图12示出了根据某些实施方式的图11的船用钩爪的俯视图。
图13示出了根据某些实施方式的图11的船用钩爪的板构件的俯视图。
图14示出了根据某些实施方式的图11的船用钩爪的板构件的侧视图。
在以下示例性实施方式的详细描述中，参考构成其一部分的附图。足够详细地描述了这些实施方式以使本领域技术人员能够实践本发明，并且应当理解，可以利用其他实施方式并且可以在不脱离本发明的主旨或范围的情况下对本发明进行逻辑或结构上的改变。为了避免本领域技术人员实施本文所述的实施方式所不需要的细节，该描述可省略本领域技术人员已知的某些信息。因此，以下详细描述不应被视为具有限制意义。
具体实施方式
整个本说明书描述的本发明的特征、结构或特性可以以任何合适的方式组合在一个或多个实施方式中。例如，在整个说明书中使用词语“某些实施方式”、“一些实施方式”或其他类似语言是指结合该实施方式描述的特定的特征、结构或特性可包括在本发明的至少一个实施方式中。
某些实施方式可以涉及用于从海底取回连接至捕集器的绳索或缆绳的船用钩爪。在某些实施方式中，由船用钩爪收集的捕集器可以是金属捕集器。然而，在其他实施方式中，捕集器可以具有与金属不同的材料，但具有相似的特性和功能。另外，捕集器可以是不同的类型，例如加尔古尔型(gargours)和/或加拉吉尔型(garageers)。
根据某些实施方式，船用钩爪可锚固到船只或其他类似的水体运输装置上并从该船只或其他类似的水体运输装置展开。一旦展开，船用钩爪可在海底平滑地移动，以最小化对海底和海洋生物的任何伤害。在使用中，船用钩爪可以在海底的各种类型的地形(例如，包括沙子、岩石、砂砾等)上展开和操作。
图1示出了根据某些实施方式的示例性船用钩爪100。另外，图2示出了图1的船用钩爪100的分解图。根据某些实施方式，船用钩爪100可以由各种部件构成。例如，如图1所示，船用钩爪100可包括主体110。主体110可包括第一基座滑板140a和第二基座滑板140b。在某些实施方式中，第一基座滑板140a和第二基座滑板140b中的每一个可包括相应的第一侧板145a和第二侧板145b。根据某些实施方式，侧板145a可以附接在由第一基座滑板140a限定的内部中空空间内，侧板145b可以附接在由第二基座滑板140b限定的内部中空空间内。第一侧板145a和第二侧板145b的附接可以通过各种方式(例如，焊接)来进行。在其他实施方式中，第一基座滑板140a和第一侧板145a可以是一体式设计，第二基座滑板140b和第二侧板145b也可以是一体式设计。根据另外的实施方式，板构件165可以焊接到接头结构160上，并且板构件165和接头结构160可以焊接到第一侧板145a和第二侧板145b上。
如图1和图2所示，船用钩爪100还可以包括连接杆105。连接杆105可以附接至第一基座滑板140a的第一侧板145a，并且可以通过螺栓150附接至第二基座滑板140b的第二侧板145b。螺栓150可穿过位于下面将更详细描述的连接杆105的钩爪附接端部130b处的孔185。螺栓150还可以穿过每个侧板145a和145b的孔190a，以将连接杆105固定到船用钩爪主体上。此外，通过在螺栓150的头部的相对端部使用螺母和垫圈(未示出)，可以将螺栓150紧紧地固定到船用钩爪100上。根据某些实施方式，使用螺栓150可以使连接杆105能够围绕螺栓150的中心轴线旋转。在其他实施方式中，垫圈可以帮助将抓取头115和连接杆105保持在连接线的中间并填充间隙。
在钩爪附接端部130b的相对端部处，连接杆105可包括绳索附接端部130a。绳索附接端部130a可包括相应的孔180，缆绳(或其他类似装置，例如，柔性线或缆索)的一个端部可穿过该孔180并系在连接杆105上。因此，缆绳的另一个端部可以系在船只或航行船舶上。根据某些实施方式，连接杆105可以使船用钩爪100能够从船只展开并通过系在连接杆105上的缆绳沿着海底被拉动。
如图1和图2所示，船用钩爪100还可包括抓取头115。根据某些实施方式，抓取头115可在与附接连接杆105的位置相对的端部处附接至船用钩爪100。抓取头115可包括钩120a、120b和将两个钩120a、120b分开的颈部170。在某些实施方式中，抓取头115可以是一体式设计。
如图1和图2所示，抓取头115可以包括用于每个对应的钩120a、120b的摆臂125a、125b。根据某些实施方式，摆臂125a、125b可以附接在抓取头115的附接端部135处，并且构造成朝颈部170向内打开，以使钩120a、120b能够从海底取回绳索。一旦取回了海底的绳索，摆臂125a、125b可以被构造成朝钩120a、120b回摆以关闭开口并防止取回的绳索从抓取头115释放。
在某些实施方式中，摆臂125a、125b可由3mm硬化钢杆制成。此外，根据某些实施方式，摆臂125a、125b可以焊接到抓取头115的附接端部135上。
如图2所示，抓取头115可以在第一侧板145a和第二侧板145b处通过螺栓155附接至船用钩爪100。螺栓155可以穿过抓取头115的孔175(下述图7所示)，并且还可以穿过第一侧板145a和第二侧板145b中的每一个上的孔190b。通过在螺栓155的头部的相对端部处使用螺母和垫圈(未示出)，可以将螺栓155紧紧地固定到船用钩爪100上。根据某些实施方式，使用螺栓155可以使抓取头115能够围绕螺栓155的中心轴线自由地旋转。
如图2中进一步所示，抓取头115的附接端部135可包括附接至其上的接头结构160。在某些实施方式中，接头结构160可以被构造成限制抓取头115的摆动角度。在其他实施方式中，接头结构160可以加强侧板145a和145b的外表面之间的接合。板构件165可以附接至接头结构160。根据某些实施方式，接头结构160和板构件165都可以附接至第一侧板145a和第二侧板145b各自的外表面。在某些实施方式中，接头结构160和板构件165可通过焊接在一起而附接至第一侧板145a和第二侧板145b各自的外表面。板构件165可以焊接到接头结构160上。然而，在其他实施方式中可以实施其他附接方式。在某些实施方式中，板构件165和接头结构160可以连接侧板145a和145b。根据某些实施方式，板构件165和接头结构160可通过焊接连接至侧板145a和145b。另外，可以设置螺栓155以保持抓取头115并使抓取头115能够旋转。
图3示出了根据某些实施方式的船用钩爪100的第一基座滑板140a和第二基座滑板140b的俯视图。根据某些实施方式，第一基座滑板140a和第二基座滑板140b中的每一个可具有约100mm的宽度W。在其他实施方式中，当完全组装好船用钩爪100时，第一基座滑板140a和第二基座滑板140b可以以大约50mm的距离S间隔开。
图4示出了根据某些实施方式的船用钩爪100的第一基座滑板140a的侧视图。为了简单起见，第一侧板145a和第一基座滑板140a的相同构造适用于船用钩爪100的第二侧板145b和第二基座滑板140b。如图4所示，第一基座滑板140a可形成为在螺栓155附接至抓取头115的端部处具有角度θ。根据某些实施方式，角度θ可以是大约10°。如图4中进一步所示，第一基座滑板140a可具有约400mm的长度L。还如图4所示，第一基座滑板140a和第二基座滑板140b在切线之间可具有多个曲线的弯曲半径Ra、Rb、Rc。例如，根据某些实施方式，弯曲半径Ra可以是24mm，弯曲半径Rb可以是400mm，弯曲半径Rc可以是22mm。
图5示出了根据某些实施方式的基座滑板140a、140b的侧板145a、145b的俯视图。如图5所示，第一侧板145a和第二侧板145b可以具有厚度T。例如，根据某些实施方式，第一侧板145a和第二侧板145b可以具有大约10mm的厚度。此外，如图5所示，第一侧板145a和第二侧板145b可以以大约50mm的距离S间隔开。该分开距离类似于图3所示的第一基座滑板140a和第二基座滑板140b之间的分开距离。
图6示出了根据某些实施方式的图1和图2的船用钩爪100的侧板145a的侧视图。尽管图6中仅示出了一个侧板，但是图6的侧板可以代表第一侧板145a和第二侧板145b。如图6所示，第一侧板145a和第二侧板145b可具有约390mm的长度L1。另外，图6示出了从孔190(a)的中心到侧板145a、145b的第一边缘195(a)的距离D1约为25mm。图6还示出了从孔190(b)的中心到侧板145a、145b的第二边缘195(b)的另一个距离D2约为75mm。另外，图6示出了孔190(a)和190(b)可以具有各自的直径D3和D4。根据某些实施方式，直径D3和D4可以为大约10mm。
图7示出了根据某些实施方式的船用钩爪100的示例性抓取头115。如前所述，抓取头115可包括钩120a、120b。靠近每个钩120a、120b，抓取头115可包括相应的摆臂125a、125b。根据某些实施方式，摆臂125a、125b可以被构造成摆动打开(朝向颈部170)并且摆动关闭(朝向钩120a、120b)，使得绳索可以被俘获在由钩120a、120b限定的开口内。此外，如图7所示，每个摆臂125a、125b的一个端部可以连接至抓取头115的附接端部135。另外，根据某些实施方式，抓取头115可以包括靠近附接端部135的孔175，螺栓155可以穿过该孔175，以将抓取头115连接至第一基座滑板140a和第二基座滑板140b。
图8(a)示出了根据某些实施方式的船用钩爪100的连接杆105。此外，图8(b)示出了图8(a)的连接杆105的俯视图。如图8(a)所示，连接杆105可包括绳索附接端部130a。绳索附接端部130a可包括对应的孔180，以使缆绳或绳索能够系在连接杆105上。如图8(a)中进一步所示，连接杆105可包括钩爪附接端部130b。钩爪附接端部130b可以相对于绳索附接端部130a位于连接杆105的相对端部上。根据某些实施方式，钩爪附接端部130b可包括相应的孔185，其可以使钩爪附接端部130b借助于延伸穿过孔185的螺栓150附接至第一侧板145a和第二侧板145b。此外，图8(b)示出了绳索附接端部130a和钩爪附接端部130b可以具有宽度W1。在某些实施方式中，宽度W1可以为约20mm。
根据某些实施方式，本文描述的船用钩爪100的部件可以由铁制成。例如，第一基座滑板140a和第二基座滑板140b、第一侧板145a和第二侧板145b、连接杆105、抓取头115、板构件165和接头结构160可以均由铁制成。然而，在其他实施方式中，船用钩爪100可以由提供与铁类似的优点的其他金属材料制成。例如，连接杆105和抓取头115可以由钢制成。
图9示出了根据某些实施方式的流程图。具体地，图9示出了根据某些实施方式的用于使用船用钩爪取回海底的绳索的示例性方法。在510中，该方法可以包括将绳索的一个端部附接至船用钩爪的连接杆。根据某些实施方式，绳索可以是柔性线或缆绳。在520中，该方法可以包括将绳索的相对端部附接至船舶。在某些实施方式中，船舶可以是船只或其他用于水上行驶的运输工具。在530中，该方法可以包括将船用钩爪在海底展开。另外，在540中，该方法可以包括用船舶通过连接杆沿着海底拉动船用钩爪。此外，在550中，该方法可以包括使用船用钩爪的抓取头捕获海底的绳索。例如，绳索可以用抓取头的第一钩或第二钩捕获。在560中，该方法可以包括在绳索被捕获之后用抓取头的第一摆臂或第二摆臂固定绳索。
图10示出了根据某些实施方式的另一个流程图。具体地，图10示出了根据某些实施方式的用于组装船用钩爪的示例性方法。在605中，该方法可以包括将第一基座滑板与第二基座滑板连接起来。在某些实施方式中，第一基座滑板和第二基座滑板可以彼此相邻地连接。在610中，该方法可以包括将第一侧板附接在由第一基座滑板限定的第一中空空间内。在615中，该方法可以包括将第二侧板附接在由第二基座滑板限定的第二中空空间内。在620中，该方法可以包括将接头结构附接至第一侧板的表面和第二侧板的表面。在625中，该方法可以包括将连接杆附接至第一侧板和第二侧板。根据某些实施方式，连接杆可以用螺栓附接在第一基座滑板和第二基座滑板之间。在某些实施方式中，螺栓可以穿过连接杆的钩爪附接端部的孔，并且还可以穿过第一侧板和第二侧板。在630中，该方法可以包括将抓取头附接至第一侧板和第二侧板。根据某些实施方式，抓取头可以用螺栓附接在第一侧板和第二侧板之间。在另外的实施方式中，抓取头可包括第一钩和第二钩。在其他实施方式中，抓取头可以在抓取头的附接端部处附接至第一侧板和第二侧板。
如图10中进一步所示，在635中，该方法可包括将第一摆臂和第二摆臂附接至抓取头的附接端部。在某些实施方式中，第一摆臂可以沿抓取头的颈部的一侧延伸。在某些实施方式中，第二摆臂可以沿颈部的另一侧延伸。在640中，该方法可以包括将螺栓穿过由连接杆的钩爪附接端部限定的孔。在645中，该方法可以包括将螺栓穿过第一侧板和第二侧板上的孔。另外，在650中，该方法可以包括将另一个螺栓固定到第一侧板和第二侧板上。
图11示出了根据某些实施方式的具有板构件的另一种构造的图1的船用钩爪，图12示出了根据某些实施方式的图11的船用钩爪的俯视图。根据某些实施方式，板构件165和接头结构160可以焊接到侧板145a和145b的外表面上。在其他实施方式中，板构件165和连接杆105之间以及接头结构160和抓取头115之间可以不连接。根据某些实施方式，抓取头115和连接杆105可以通过分别穿过孔190b和190a的螺栓155和150连接至侧板145a和145b。另外，根据某些实施方式，可以由垫圈152a-b和157a-b沿着螺栓155和150填充空白空间。
图13示出了根据某些实施方式的图11的船用钩爪100的板构件165的俯视图。图13还示出了接头结构160、螺栓150和155以及附接至螺栓150和155的螺母和垫圈。根据某些实施方式，接头结构160可形成抓取头115的过度摆动的限制器。如图13所示，接头结构160附接至板构件165的一个端部。螺栓150位于接头结构160处。螺栓150可以具有螺栓头151，并且可以穿过孔190a和185。螺栓150还可以穿过垫圈152a、152b，并且在螺栓头151的相对端部处用螺母153固定。
另外，图13示出了螺栓155相对于螺栓150位于板构件165的相对端部处。如前所述，螺栓155穿过孔190b和175。螺栓155也可具有螺栓头156，螺栓155可以穿过垫圈157a、157b。此外，螺栓155可以在螺栓头156的相对端部用螺母158固定。根据某些实施方式，螺栓150和155可以具有约10mm的直径D5。另外，垫圈152a、152b可以是15mm厚的垫圈，垫圈157a、157b可以是10mm厚的垫圈。此外，板构件可以具有宽度S，在某些实施方式中，宽度S可以为约50mm。根据其他实施方式，螺栓150和155可以是具有开槽圆头的10mm×80mm钢螺栓。
图14示出了根据某些实施方式的图11的船用钩爪的板构件165、接头结构160、螺栓150、155、螺母153、158和垫圈152a、152b、157a、157b的侧视图。图14还示出了均呈线连接形式的接头结构160、螺栓150、155、螺母153、158和垫圈152a、152b、157a、157b。如图14所示，板构件165可以具有大约240mm的长度L2。板构件165也可以具有大约10mm的厚度T1。
根据某些实施方式，本文描述的船用钩爪的构造可相对于传统钩爪提供多种技术改进。例如，根据某些实施方式，船用钩爪100的构造允许其在任一侧在功能上可操作。也就是说，船用钩爪100可以在第一基座滑板140a和第二基座滑板140b中的任一侧沿着海底行进。此外，当船用钩爪100在第一基座滑板140a和第二基座滑板140b侧沿着海底移动时，连接杆105和抓取头115的可旋转特征允许相同且可调节的功能。
根据某些实施方式，船用钩爪100还可以以减小的摩擦在海底的底部滑动。在这样做时，船用钩爪100能够使海底的破坏最小化，并使海底生态系统和栖息地的破坏最小化。这样，船用钩爪100可以比传统钩爪更环保。此外，在其他实施方式中，引入摆臂120a、120b允许捕获的绳索被船用钩爪100的钩102a、120b牢固地捕获，使得它不会脱离。
根据另外的实施方式，可以提供生产成本低的船用钩爪100。还可以提供在保持其捕获海底的绳索的能力的同时在海底的各种类型的地形中有效地起作用的船用钩爪100。例如，在某些实施方式中，船用钩爪100完全可以在海底的岩石或沙地上操作。在其他实施方式中，船用钩爪100可以在海底的平滑或大体平坦的地形上操作，并且减少对海底周围环境的任何干扰。
另外，根据其他实施方式，可以提供重量轻的船用钩爪100，使得在展开时，船用钩爪100可以轻柔地下沉到海底而不会破坏海底。在其他实施方式中，可以提供其中船用钩爪100的重量可以可调节地控制的船用钩爪100。例如，在某些实施方式中，船用钩爪100的重量可以通过添加或移除外部重量单元来控制。在某些实施方式中，船用钩爪100的重量可以通过焊接或旋拧更多重物(例如，铅)到由左基座滑板140a和右基座滑板140b限定的内部空间内的内部空间来安装额外的重物来控制。这样的重物移位可能有利于看管船用钩爪100的重心。
尽管前面的描述涉及本发明的优选实施方式，但应注意，其他变化和修改对于本领域技术人员来说是显而易见的，并且可以在不脱离本发明的主旨或范围的情况下进行。此外，即使上面没有明确说明，结合本发明的一种实施方式描述的特征可以与其他实施方式结合使用。
Claims (18)
1.一种用于取回海底的绳索的船用钩爪，其包括：
彼此相邻设置的第一基座滑板和第二基座滑板；
第一侧板和第二侧板，其中第一侧板附接在由第一基座滑板限定的第一中空空间内，第二侧板附接在由第二基座滑板限定的第二中空空间内；
设置在第一基座滑板和第二基座滑板之间的连接杆，其中，连接杆附接至第一侧板和第二侧板；以及
设置在第一基座滑板和第二基座滑板之间的抓取头，其中抓取头在附接端部处附接至第一侧板和第二侧板，并且其中抓取头包括第一钩和第二钩。
2.根据权利要求1所述的船用钩爪，其中，所述抓取头包括设置在第一钩和第二钩之间的颈部。
3.根据权利要求2所述的船用钩爪，
其中，所述抓取头包括第一摆臂和第二摆臂，
其中，所述第一摆臂附接至附接端部并沿颈部的一侧延伸，
其中，所述第二摆臂附接至附接端部并沿颈部的另一侧延伸，
其中，所述第一摆臂被构造成打开和关闭由抓取头的第一钩限定的开口，并且
其中，所述第二摆臂被构造成打开和关闭由抓取头的第二钩限定的另一个开口。
4.根据权利要求1所述的船用钩爪，其中，所述船用钩爪由铁制成。
5.根据权利要求1所述的船用钩爪，
其中，所述船用钩爪包括穿过由连接杆的钩爪附接端部限定的孔的第一螺栓，并且
其中，所述第一螺栓紧固在第一侧板和第二侧板上。
6.根据权利要求1所述的船用钩爪，
其中，所述船用钩爪包括第二螺栓，
其中，所述第二螺栓穿过由抓取头的附接端部限定的孔，并且
其中，所述第二螺栓固定在第一侧板和第二侧板上。
7.一种用于取回海底的绳索的方法，其包括：
将绳索的一个端部附接至船用钩爪的连接杆；
将绳索的相对端部附接至船舶；
将船用钩爪在海底展开；以及
用船舶通过连接杆沿海底拉动船用钩爪；
其中，所述船用钩爪包括：
彼此相邻设置的第一基座滑板和第二基座滑板；
第一侧板和第二侧板，其中第一侧板附接在由第一基座滑板限定的第一中空空间内，第二侧板附接在由第二基座滑板限定的第二中空空间内；以及
设置在第一基座滑板和第二基座滑板之间的抓取头，其中抓取头在附接端部处附接至第一侧板和第二侧板，并且其中抓取头包括第一钩和第二钩，并且
其中，连接杆设置在第一基座滑板和第二基座滑板之间，其中连接杆附接至第一侧板和第二侧板。
8.根据权利要求7的方法，
其中，所述方法还包括用抓取头捕获海底的绳索，并且
其中，所述抓取头包括设置在第一钩和第二钩之间的颈部。
9.根据权利要求8的方法，
其中，所述方法还包括在绳索被捕获之后用第一摆臂或第二摆臂固定绳索，
其中，所述第一摆臂附接至附接端部并沿颈部的一侧延伸，
其中，所述第二摆臂附接至附接端部并沿颈部的另一侧延伸，
其中，所述第一摆臂被构造成打开和关闭由抓取头的第一钩限定的开口，并且
其中，所述第二摆臂被构造成打开和关闭由抓取头的第二钩限定的另一个开口。
10.根据权利要求7所述的方法，其中，所述船用钩爪由铁制成。
11.根据权利要求7所述的方法，
其中，所述船用钩爪包括穿过由连接杆的钩爪附接端部限定的孔的第一螺栓，并且
其中，所述第一螺栓紧固在第一侧板和第二侧板上。
12.根据权利要求7的方法，
其中，所述船用钩爪包括第二螺栓，
其中，所述第二螺栓穿过由抓取头的附接端部限定的孔，并且
其中，所述第二螺栓固定在第一侧板和第二侧板上。
13.一种组装船用钩爪的方法，其包括：
将第一基座滑板和第二基座滑板连接在一起，其中第一基座滑板和第二基座滑板彼此相邻连接；
将第一侧板附接在由第一基座滑板限定的第一中空空间内；
将第二侧板附接在由第二基座滑板限定的第二中空空间内；
将接头结构附接至第一侧板的表面和第二侧板的表面；
将连接杆附接至第一侧板和第二侧板，其中连接杆附接在第一基座滑板和第二基座滑板之间；以及
将抓取头附接至第一侧板和第二侧板，
其中所述抓取头附接在第一侧板和第二侧板之间，
其中所述抓取头包括第一钩和第二钩，并且
其中所述抓取头在抓取头的附接端部处附接至第一侧板和第二侧板。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述抓取头包括设置在第一钩和第二钩之间的颈部。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述方法还包括：
将第一摆臂附接至附接端部，第一摆臂沿颈部的一侧延伸；以及
将第二摆臂附接至附接端部，第二摆臂沿颈部的另一侧延伸，
其中第一摆臂被构造成打开和关闭由抓取头的第一钩限定的开口，并且
其中第二摆臂被构造成打开和关闭由抓取头的第二钩限定的另一个开口。
16.根据权利要求13所述的方法，其中，所述船用钩爪由铁制成。
17.根据权利要求13所述的方法，其中，所述方法还包括：
将第一螺栓穿过由连接杆的钩爪附接端部限定的孔；以及
将第一螺栓紧固到第一侧板和第二侧板上。
18.根据权利要求13所述的方法，其中，所述方法还包括：
将第二螺栓固定到第一侧板和第二侧板上，
其中所述第二螺栓穿过由抓取头的附接端部限定的孔，并且
其中所述第二螺栓固定在第一侧板和第二侧板上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |