CN110694133B - 医用灌洗系统的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种医用灌洗系统的控制方法，医用灌洗系统包括主控装置、至少一个用于灌注冲洗液体且与主控装置连接的灌注装置、至少一个用于将冲洗液体抽出且与主控装置连接的吸引装置；医用灌洗系统的控制方法包括以下至少一种：(1)、主控装置控制灌注装置单独进行灌注或控制吸引装置单独进行吸引；(2)、主控装置控制灌注装置和吸引装置同步进行灌注和吸引，形成同步灌洗；(3)、主控装置控制灌注装置和吸引装置交替进行灌注和吸引，形成交替灌洗。本发明的医用灌洗系统的控制方法，替代现有常规针筒注射清洗治疗方法，实现治疗过程灌注和吸引的全自动化操作，并且可以根据病症的不同和实际情况提供多种灌洗治疗控制方法。

Description

医用灌洗系统的控制方法
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种医用灌洗系统的控制方法。
背景技术
在医疗行业，对于软组织脓肿的常用治疗方法是手术切开引流，清洗后进行缝合处理，该种方法存在恢复慢、治愈后存在较大疤痕及影响美观等缺点。随着微创手术的不断发展，特别是身体关键部位的手术，如乳腺炎引起的脓肿，医生采用了导管灌注清洗引流的方法进行微创手术治疗。但是，目前的导管灌注清洗引流方法基本是借助针筒人工注射或吸引完成手术，对医生操作水平要求高，手术过程缺乏监控，同时操作步骤繁琐，不易推广。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种降低手术难度，提高手术安全性，便于手术推广的医用灌洗系统的控制方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种医用灌洗系统的控制方法，所述医用灌洗系统包括主控装置、至少一个用于灌注冲洗液体且与主控装置连接的灌注装置、至少一个用于将冲洗液体抽出且与主控装置连接的吸引装置；所述医用灌洗系统的控制方法包括以下至少一种：
(1)、所述主控装置控制所述灌注装置单独进行灌注或控制所述吸引装置单独进行吸引；
(2)、所述主控装置控制所述灌注装置和吸引装置同步进行灌注和吸引，形成同步灌洗；
(3)、所述主控装置控制所述灌注装置和吸引装置交替进行灌注和吸引，形成交替灌洗。
优选地，所述灌注装置的灌注包括以下步骤：
S1.1、通过所述主控装置设定所述灌注装置的灌注速度，以及设定所述灌注装置的灌注时间、饱和灌注压力和灌注容量中至少一种；
S1.2、启动所述灌注装置，冲洗液体以设定的灌注速度进行灌注，当灌注时间达到设定的灌注时间、灌注压力达到饱和灌注压力或者灌注容量达到设定的灌注容量时，所述灌注装置停止灌注。
优选地，所述吸引装置的吸引包括以下步骤：
S2.1、通过所述主控装置设定所述吸引装置的吸引速度，以及设定所述吸引装置的吸引时间、饱和吸引压力和设定吸引容量中至少一种；
S2.2、启动所述吸引装置，将冲洗液体以设定的吸引速度进行吸引抽出，当吸引时间达到设定的吸引时间、吸引压力达到饱和吸引压力或者吸引容量达到设定的吸引容量时，所述吸引装置停止吸引。
优选地，控制方法(2)中，所述同步灌洗包括连续灌洗和脉冲灌洗；
在连续灌洗中，灌注和吸引持续进行，当累积灌注容量达到设定的灌注容量、或者灌注时间达到设定的灌注时间后停止灌注；
在脉冲灌洗中，灌注和吸引间歇进行，在单次进行灌注和吸引达到设定脉冲工作时间后停止，停止时间达到设定的间歇时间后再次启动灌洗与吸引，直至累积灌注容量达到设定的灌注容量或灌洗次数完成后停止灌注。
优选地，在连续灌洗和/或脉冲灌洗中，对灌注压力和吸引压力、累积灌注容量和累积吸引容量进行持续监控，进行如下一项或多项控制：
当灌注压力达到饱和灌注压力时，自动暂停灌注；当灌注压力下降后，自动重新开启灌注；
当吸引压力达到饱和吸引压力时，自动暂停吸引；当吸引压力回复后，自动重新开启吸引；
当累积灌注容量与累积吸引容量的差值达到设定差值后，暂停累积灌注容量与累积吸引容量中较高值一方；当差值下降后，重新开启被暂停的一方。
优选地，在连续灌洗和/或脉冲灌洗中，停止灌注后，单独再进行吸引，将灌注的剩余冲洗液抽出，直至吸引压力达到饱和吸引压力或者达到结束吸引时间时停止吸引，灌洗结束。
优选地，控制方法(3)的交替灌洗中，当灌注时间达到设定的灌注时间、或灌注压力达到设定饱和灌注压力时，停止灌注，触发吸引；当吸引时间达到设定的吸引时间、或吸引压力达到设定饱和吸引压力时，停止吸引，触发灌注；直至累积灌注容量达到设定的灌注容量或灌洗次数完成后停止灌注。
优选地，在交替灌洗中，对累积灌注容量和累积吸引容量进行持续监控；
当累积灌注容量与累积吸引容量的差值达到设定差值后，暂停累积灌注容量与累积吸引容量中较高值一方；当差值下降后，重新开启被暂停的一方。
优选地，在交替灌洗中，最后一次的灌注停止后，最后一次的灌注停止后，单独再进行吸引，将灌注的剩余冲洗液抽出，直至吸引压力达到饱和吸引压力或者达到结束吸引时间时停止吸引，灌洗结束。
优选地，在上述控制方法中：
在当前灌注压力达到设定的灌注压力上限、或者当前灌注压力停留在饱和灌注压力并超过设定时间且灌注速度为零时，停止灌注和吸引，并释放压力，提示灌注堵塞或异常；
在当前吸引压力达到设定吸引压力上限、或者当前吸引压力停留在饱和吸引压力并超过设定时间且吸引速度为零时，停止灌注和吸引，并释放负压，提示吸引堵塞或异常；
在累积灌注容量与累积吸引容量的差值超过设定安全阀值时，停止灌注与吸引，提示灌注吸引容量差超限。
本发明的有益效果：用于软组织内脓肿的微创灌洗治疗，替代现有常规针筒注射清洗治疗方法，实现治疗过程灌注和吸引的全自动化操作，并且可以根据病症的不同和实际情况提供多种灌洗治疗控制方法。可对全过程灌注和吸引流量及压力等数据进行监控，释放医生，降低手术难度，提高手术安全性，便于手术推广。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明中医用灌洗系统的一实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
本发明的医用灌洗系统的控制方法，通过医用灌洗系统实现对软组织的脓腔进行自动化灌洗。
其中，参考图1，医用灌洗系统可包括主控装置10、至少一个用于灌注冲洗液体且与主控装置10连接的灌注装置11、至少一个用于将冲洗液体抽出且与主控装置10连接的吸引装置12。灌注装置11用于将冲洗液体注入软组织1的脓腔2内，吸引装置12用于将脓腔2内的冲洗液体抽出，从而通过冲洗液体的注入、抽出对脓腔2进行灌洗。主控装置10连接灌注装置11和吸引装置12，控制灌注装置11和吸引装置12的启停以及两者之间相互协调关系等。
灌注装置11包括灌注管路111以及驱使冲洗液体在灌注管路111内流动的灌注泵112；灌注泵112工作产生正压，驱使冲洗液体从冲洗液容器3中通过灌注管路111输送至脓腔2内，以对脓腔2进行冲洗。吸引装置12包括吸引管路121以及驱使冲洗液体在吸引管路121内流动的吸引泵122；吸引泵122工作产生负压，将冲洗液体从脓腔2内通过吸引管路121抽出，并可收集在废液容器4内。灌注泵112可以是蠕动挤压型泵或隔膜式充气泵；吸引泵122可以是蠕动挤压型泵或隔膜式抽气泵。
对于灌注装置11和吸引装置12的控制，可集成在一个主控中，也可以分为主控和多个副控，各副控与主控通过总线交换数据。
医用灌洗系统还包括显示与操作装置20，连接主控装置10，用于显示与设置主控装置10的控制参数，还可以显示灌注装置11和吸引装置12的一些灌注和吸引参数，包括压力、速度、时间和容量等等。显示与操作装置20中，显示部分可以由LCD等显示屏实现，操作部分可由按键、触摸操作等形式实现。作为选择，显示与操作装置20可采用计算机实现。
结合图1，本发明的医用灌洗系统的控制方法包括以下至少一种：
(1)、主控装置10控制灌注装置11单独进行灌注或控制吸引装置12单独进行吸引。
(2)、主控装置10控制灌注装置11和吸引装置12同步进行灌注和吸引，形成同步灌洗。
(3)、主控装置10控制灌注装置11和吸引装置12交替进行灌注和吸引，形成交替灌洗。
其中，灌注装置11的灌注包括以下步骤：
S1.1、通过主控装置10设定灌注装置11的灌注速度，以及设定灌注装置的灌注时间、饱和灌注压力和灌注容量中至少一种；
S1.2、启动灌注装置11，冲洗液体以设定的灌注速度进行灌注，当灌注时间达到设定的灌注时间、灌注压力达到饱和灌注压力或者灌注容量达到设定的灌注容量时，灌注装置11停止灌注。
灌注速度为注入脓腔2内冲洗液体速率，单位可以是ml/S或ml/min。灌注容量为注入脓腔2内冲洗液体容量，单位可以是mL或L。灌注压力为注入脓腔2内冲洗液体压力，单位可以是Pa或KPa。饱和灌注压力为脓腔2内允许的最大灌注压力，单位可以是Pa或KPa。灌注时间为冲洗液体注入时间，单位可以是s或min。
在灌注过程中，灌注压力可通过设置在灌注管路111中的压力传感器131测得；灌注装置11运行时的实际灌注速度可由主控装置10结合灌注泵112的转速计算获得；灌注装置11运行时的灌注时间可由主控装置10控制。
吸引装置12的吸引包括以下步骤：
S2.1、通过主控装置10设定吸引装置12的吸引速度，以及设定吸引装置12的吸引时间、饱和吸引压力和设定吸引容量中至少一种；
S2.2、启动吸引装置12，将冲洗液体以设定的吸引速度进行吸引抽出，当吸引时间达到设定的吸引时间、吸引压力达到饱和吸引压力或者吸引容量达到设定的吸引容量时，吸引装置12停止吸引。
吸引速度为脓腔2内冲洗液体的抽出速率，单位可以是ml/S或ml/min。吸引容量为脓腔2内冲洗液体抽出容量，单位可以是mL或L。吸引压力为吸引管路121内负压压力，单位可以是Pa或KPa。饱和吸引压力为脓腔2内允许的最大吸引压力，单位可以是Pa或KPa。吸引时间是脓腔1内冲洗液体吸引时间，单位可以是s或min。
在吸引过程中，吸引压力可通过设置在吸引管路121中的压力传感器132测得；吸引装置12运行时的实际吸引速度可由主控装置10结合吸引泵122的转速计算获得；吸引装置12运行时的吸引时间可由主控装置10控制。
具体地，上述的控制方法(1)中，单独灌注：仅启动灌注装置11，可设置灌注速度，设定灌注时间、饱和灌注压力或灌注容量，当累积灌注容量达到预定的灌注容量、或灌注时间达到设定的灌注时间、或灌注压力达到饱和灌注压力后停止灌注。
单独吸引：仅启动吸引装置12，可设置吸引速度，设定吸引时间、饱和吸引压力或吸引容量，当累积吸引容量达到设定的吸引容量、或吸引时间达到设定的吸引时间、或吸引压力达到饱和吸引压力后停止吸引。
上述的控制方法(2)中，同步灌洗为灌注与吸引同步进行，除可同时启动外，还可设置其中一个延迟启动(如防止内部脓液较少时造成干吸现象)，即灌注或吸引可先启动一段时间再启动另外一个，该时间可以是固定延迟时间，也可以为达到饱和灌注压力或饱和吸引压力为准，也可是一个灌注容量或吸引容量。
同步灌洗中，灌注速度与吸引速度可设置相同或不同。
进一步地，同步灌洗包括连续灌洗和脉冲灌洗。
在连续灌洗中，灌注和吸引持续进行，当累积灌注容量达到设定的灌注容量、或者灌注时间达到设定的灌注时间后停止灌注。
在脉冲灌洗中，灌注和吸引间歇进行，在单次进行灌注和吸引达到设定脉冲工作时间后停止，停止时间达到设定的间歇时间后再次启动灌洗与吸引，直至累积灌注容量达到设定的灌注容量或灌洗次数完成后停止灌注。其中，设定脉冲工作时间为灌注和吸引同时启动工作后同时停止的时间，单位可以是s或min等；间歇时间可根据实际情况进行设定，单位可以是s或min等。
在连续灌洗和/或脉冲灌洗中，可对灌注压力和吸引压力、累积灌注容量和累积吸引容量进行持续监控，进行如下一项或多项控制：
当灌注压力达到饱和灌注压力时，自动暂停灌注；当灌注压力下降后，自动重新开启灌注；
当吸引压力达到饱和吸引压力时，自动暂停吸引；当吸引压力回复后，自动重新开启吸引；
当累积灌注容量与累积吸引容量的差值达到设定差值后，暂停累积灌注容量与累积吸引容量中较高值一方(如停止灌注泵112或吸引泵122)；当差值下降至设定比例后，重新开启被暂停的一方(如开启灌注泵112或吸引泵122)。
另外，在连续灌洗和/或脉冲灌洗中，停止灌注后，吸引将单独再运行一段时间(吸引时间可根据实际所需设置)，将灌注的剩余冲洗液抽出，直至吸引压力达到饱和吸引压力或者达到结束吸引时间时停止吸引，灌洗结束，主控装置10可对灌洗结束进行提示。结束吸引时间为在灌注及吸引协调工作时，灌注结束后吸引独立工作最长时间，单位为s或min。
同步灌洗适用于软组织脓腔开有多个灌洗通道，或采用了多腔针头(至少包括一个灌注腔与一个吸引腔)进行灌洗。
上述的控制方法(3)中，交替灌洗为灌注与吸引交替进行，即灌注时不进行吸引，吸引时不进行灌注，两者交叉进行，中间可设置歇息时间。歇息时间是指单次灌注或吸引停止后启动吸引或灌注的间隔时间，单位可以是s或min。
交替灌洗中，灌注与吸引速度可设置相同或不同，灌注时间与吸引时间可设置相同或不同。灌注与吸引优先权可设置，当灌注时间达到设定的灌注时间、或灌注压力达到设定饱和灌注压力时，停止灌注，触发吸引；当吸引时间达到设定的吸引时间、或吸引压力达到设定饱和吸引压力时，停止吸引，触发灌注；直至累积灌注容量达到设定的灌注容量或灌洗次数完成后停止灌注。灌洗次数为在一次完整灌洗过程中，灌注与吸引工作的重复次数。
进一步地，在交替灌洗中，可对累积灌注容量和累积吸引容量进行持续监控；当累积灌注容量与累积吸引容量的差值达到设定差值后，暂停累积灌注容量与累积吸引容量中较高值一方(如停止灌注泵112或吸引泵122)；当差值下降至设定比例后，重新开启被暂停的一方(如开启灌注泵112或吸引泵122)。
另外，在交替灌洗中，最后一次的灌注停止后，吸引需要单独运行一段时间(吸引时间可根据实际所需设置)，以将腔内剩余冲洗液抽出，直至吸引压力达到饱和吸引压力或者达到结束吸引时间时停止吸引，灌洗结束。结束吸引时间为在灌注及吸引协调工作时，灌注结束后吸引独立工作最长时间，单位为s或min。
交替灌洗适用于软组织脓腔仅有单个灌洗冲道，且只用单腔针头进行灌洗的情况。
进一步地，在本发明的(1)到(3)的各种控制方法中：
在当前灌注压力达到设定的灌注压力上限、或者当前灌注压力停留在饱和灌注压力并超过设定时间且灌注速度为零时，停止灌注和吸引，并释放压力，提示灌注堵塞或异常；
在当前吸引压力达到设定吸引压力上限、或者当前吸引压力停留在饱和吸引压力并超过设定时间且吸引速度为零时，停止灌注和吸引，并释放负压，提示吸引堵塞或异常；
在累积灌注容量与累积吸引容量的差值超过设定安全阀值时，停止灌注与吸引，提示灌注吸引容量差超限。
上述的各种提示可通过主控装置10的蜂鸣器、提示灯或屏幕弹框等实现。
另外，在本发明的上述各种控制方法中，吸引管路121可设置浑浊度传感器，用于检测抽出的冲洗液体的浑浊度，当检测到浑浊度降低到设定值时，判定为灌洗完成，停止灌注，并继续吸引直至吸引压力达到设定饱和吸引压力或者达到设定吸引时间时停止吸引，并提示灌洗完成，实现自动灌洗检测控制。
灌注管路111或吸引管路121中设置气泡传感器，用于判断冲洗液容器3是否已输完、负压吸引是否在空抽或漏气，防止无效灌洗及对人体造成伤害。
冲洗液容器或灌注管路111可设置加热装置对冲洗液体进行加温，控制冲洗液体的温度在人体舒适范围内，比如35-41℃，改善治疗感受。
吸引泵122可具有反转或正压功能，当检测到负压吸引堵塞时，可反转或调整到正压，即自动尝试冲开堵塞，达到设定次数后还是无法正常进行负压吸引再进行堵塞报警。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种医用灌洗系统的控制方法，其特征在于，所述医用灌洗系统包括主控装置、至少一个用于灌注冲洗液体且与主控装置连接的灌注装置、至少一个用于将冲洗液体抽出且与主控装置连接的吸引装置；所述医用灌洗系统的控制方法包括以下至少一种：
(1)、所述主控装置控制所述灌注装置单独进行灌注或控制所述吸引装置单独进行吸引；
(2)、所述主控装置控制所述灌注装置和吸引装置同步进行灌注和吸引，形成同步灌洗；
(3)、所述主控装置控制所述灌注装置和吸引装置交替进行灌注和吸引，形成交替灌洗；
其中，所述灌注装置的灌注包括以下步骤：
S1.1、通过所述主控装置设定所述灌注装置的灌注速度，以及设定所述灌注装置的灌注时间、饱和灌注压力和灌注容量中至少一种；
S1.2、启动所述灌注装置，冲洗液体以设定的灌注速度进行灌注，当灌注时间达到设定的灌注时间、灌注压力达到饱和灌注压力或者灌注容量达到设定的灌注容量时，所述灌注装置停止灌注；
在所述(1)到(3)的控制方法中：
在当前灌注压力达到设定的灌注压力上限、或者当前灌注压力停留在饱和灌注压力并超过设定时间且灌注速度为零时，停止灌注和吸引，并释放压力，提示灌注堵塞或异常；
在当前吸引压力达到设定吸引压力上限、或者当前吸引压力停留在饱和吸引压力超过并设定时间且吸引速度为零时，停止灌注和吸引，并释放负压，提示吸引堵塞或异常；在累积灌注容量与累积吸引容量的差值超过设定安全阈值时，停止灌注与吸引，提示灌注吸引容量差超限。
2.根据权利要求1所述的医用灌洗系统的控制方法，其特征在于，所述吸引装置的吸引包括以下步骤：
S2.1、通过所述主控装置设定所述吸引装置的吸引速度，以及设定所述吸引装置的吸引时间、饱和吸引压力和设定吸引容量中至少一种；
S2.2、启动所述吸引装置，将冲洗液体以设定的吸引速度进行吸引抽出，当吸引时间达到设定的吸引时间、吸引压力达到饱和吸引压力或者吸引容量达到设定的吸引容量时，所述吸引装置停止吸引。
3.根据权利要求1所述的医用灌洗系统的控制方法，其特征在于，控制方法(2)中，所述同步灌洗包括连续灌洗和脉冲灌洗；
在连续灌洗中，灌注和吸引持续进行，当累积灌注容量达到设定的灌注容量、或者灌注时间达到设定的灌注时间后停止灌注；
在脉冲灌洗中，灌注和吸引间歇进行，在单次进行灌注和吸引达到设定脉冲工作时间后停止，停止时间达到设定的间歇时间后再次启动灌洗与吸引，直至累积灌注容量达到设定的灌注容量或灌洗次数完成后停止灌注。
4.根据权利要求3所述的医用灌洗系统的控制方法，其特征在于，在连续灌洗和/或脉冲灌洗中，对灌注压力和吸引压力、累积灌注容量和累积吸引容量进行持续监控，进行如下一项或多项控制：
当灌注压力达到饱和灌注压力时，自动暂停灌注；当灌注压力下降后，自动重新开启灌注；
当吸引压力达到饱和吸引压力时，自动暂停吸引；当吸引压力回复后，自动重新开启吸引；
当累积灌注容量与累积吸引容量的差值达到设定差值后，暂停累积灌注容量与累积吸引容量中较高值一方；当差值下降后，重新开启被暂停的一方。
5.根据权利要求3所述的医用灌洗系统的控制方法，其特征在于，在连续灌洗和/或脉冲灌洗中，停止灌注后，单独再进行吸引，将灌注的剩余冲洗液抽出，直至吸引压力达到饱和吸引压力或者达到结束吸引时间时停止吸引，灌洗结束。
6.根据权利要求1所述的医用灌洗系统的控制方法，其特征在于，控制方法(3)的交替灌洗中，当灌注时间达到设定的灌注时间、或灌注压力达到设定饱和灌注压力时，停止灌注，触发吸引；当吸引时间达到设定的吸引时间、或吸引压力达到设定饱和吸引压力时，停止吸引，触发灌注；直至累积灌注容量达到设定的灌注容量或灌洗次数完成后停止灌注。
7.根据权利要求6所述的医用灌洗系统的控制方法，其特征在于，在交替灌洗中，对累积灌注容量和累积吸引容量进行持续监控；
当累积灌注容量与累积吸引容量的差值达到设定差值后，暂停累积灌注容量与累积吸引容量中较高值一方；当差值下降后，重新开启被暂停的一方。
8.根据权利要求7所述的医用灌洗系统的控制方法，其特征在于，在交替灌洗中，最后一次的灌注停止后，单独再进行吸引，将灌注的剩余冲洗液抽出，直至吸引压力达到饱和吸引压力或者达到结束吸引时间时停止吸引，灌洗结束。
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Assignor: SINO MEDICAL-DEVICE TECHNOLOGY Co.,Ltd.

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Denomination of invention: Control method of medical irrigation system

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License type: Common License

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