CN110693210A - 自动开关门的存货柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动开关门的存货柜，其包括：框架和若干挡门，所述框架设有若干不同大小的前框口，每一前框口安装有一挡门，其中所述存货柜还包括安装在框架后方的挡板和弹性支撑于挡门和挡板之间的弹性件，在关闭状态时，所述挡门将前框口密封住；在使用状态时，挡门受到箱子的推动，弹性件弹性压缩，箱子进入到前框口内；在恢复状态时，箱子被拿走，挡门受到弹性件的回弹恢复到前框口的初始位置，只有箱子推动才会开门，机械机构避免了误识别和飞尘、动物等在非使用状态时进入到存货柜内。

Description

自动开关门的存货柜

技术领域

本发明涉及一种存货柜，尤其涉及一种自动开关门的存货柜。

背景技术

与本发明相关的现有技术，请参考于2015年8月16日公告的中国专利第CN102874536B号，其揭示了一种智能货柜，其包括：柜体；设置在柜体上的至少两排货盒架，所述货盒架设置有多个用于存放货盒的货格；用于在智能货柜的出入货口和各个货格之间运送货盒的智能小车；用于货柜自动入货的入货装置，其在智能货柜入货时可从智能货柜前端伸出，在入货完毕之后可缩回到智能货柜中；信息识别模块，其用于对智能货柜所存放的货品进行识别，进而按照指定的货盒进行存放；控制模块，用于根据预定的控制程序驱动所述智能小车到达货盒架上的所述指定的货盒执行送货盒或者取货盒操作，并且在入货状态下驱动入货装置执行将货品存放在上述信息识别模块所确定的货盒的操作。该智能货柜在货柜自动入货的入货装置，其在智能货柜入货时可从智能货柜前端伸出，在入货完毕之后可缩回到智能货柜中。这样的装置可能会受到外部物件误认为入货装置的隐患，产生不必要的开关门动作。

鉴于现有技术的上述缺陷，实有必要设计一种改进的存货柜。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种自动开关门的存货柜，其能实现自动开关门且避免误识别。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种自动开关门的存货柜，其包括：框架和若干挡门，所述框架设有若干不同大小的前框口，每一前框口安装有一挡门，其中所述存货柜还包括安装在框架后方的挡板和弹性支撑于挡门和挡板之间的弹性件，在关闭状态时，所述挡门将前框口密封住；在使用状态时，挡门受到箱子的推动，弹性件弹性压缩，箱子进入到前框口内；在恢复状态时，箱子被拿走，挡门受到弹性件的回弹恢复到前框口的初始位置。

本发明的还包括如下进一步改进：

进一步地，所述弹性件包括相互交叉设置的第一弹性端子和第二弹性端子。

进一步地，所述第一弹性端子和第二弹性端子形成若干菱形框。

进一步地，所述存货柜还包括固定于挡板的后支撑架，所述第一弹性端子和第二弹性端子的后末端安装于后支撑架。

进一步地，所述存货柜还包括安装在后支撑架上的弹簧，所述弹簧的相反两端分别连接于第一弹性端子和第二弹性端子的后末端，在使用状态时，挡门受到箱子的推动，弹性件弹性压缩，弹簧拉伸变长；在在恢复状态时，箱子被拿走，弹簧在回弹力作用下弹簧变短恢复到初始状态，且同时使得弹性件复原到初始状态。

进一步地，所述存货柜还包括固定于挡门的前支撑架，所述第一弹性端子和第二弹性端子的前末端安装于支撑架。

进一步地，每一挡门对应一对弹性件，且一对弹性件分别位于挡门横向相反两端。

进一步地，所述存货柜还包括若干定位片和若干封闭板，所述框架包括若干前竖直杆、若干后竖直杆、若干顶水平杆、以及若干底水平杆，每一定位片沿前后方向水平延伸且其两相反末端分别固定于一前竖直杆和一相应的后竖直杆。

进一步地，一前竖直杆和一相应的后竖直杆之间的若干定位片沿竖直方向均匀排列，一前竖直杆、一后竖直杆、一定水平杆和一底水平杆围成一侧框口，所述若干封闭板包括安装在侧框口的侧封闭板，所述侧封闭板封闭在若干定位片封闭的外侧。

进一步地，所述若干顶水平杆围成一顶框口，所述若干封闭板包括安装在顶框口的顶封闭板，所述若干底水平杆围成一底框口，所述若干封闭板包括安装在底框口的底封闭板，所述侧封闭板、顶封闭板、底封闭板均呈矩形状。

与现有技术相比，本发明至少具有如下有益效果：在使用状态时，挡门受到箱子的推动，弹性件弹性压缩，箱子进入到前框口内；在恢复状态时，箱子被拿走，挡门受到弹性件的回弹恢复到前框口的初始位置；只有箱子推动才会开门，机械机构避免了误识别和飞尘、动物等在非使用状态时进入到存货柜内。

附图说明

图1是本发明存货柜和箱子组合的立体图。

图2是如图1所示存货柜和箱子组合的另一视角立体图。

图3是如图2所示存货柜和箱子组合的分解图。

图4是如图3所示存货柜和箱子组合的进一步分解图。

图5是如图4所示存货柜和箱子组合的进一步分解图。

图6是箱子压入和复位结构的第一实施例的立体图。

图7是如图6所示的另一视角立体图。

图8是如图6所示部分元件的放大图。

图9是箱子压入和复位结构的第二实施例的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明。

如图1至图8所示，一种存货柜及箱子组合，其包括存货柜1和若干不同厚度的箱子9。

存货柜1包括框架11、若干定位片12以及若干封闭板13。框架11包括若干前竖直杆111、若干后竖直杆112、若干顶水平杆113、以及若干底水平杆114。每一定位片12沿前后方向水平延伸且其两相反末端分别固定于一前竖直杆111和一相应的后竖直杆112，一前竖直杆111和一相应的后竖直杆112之间的若干定位片12沿竖直方向均匀排列。一前竖直杆111、一后竖直杆112、一顶水平杆114和一底水平杆114围成一侧框口115，所述若干封闭板13包括安装在侧框口115的侧封闭板131，所述侧封闭板131封闭在若干定位片12的外侧。若干定位片12包括至少两排沿竖直方向均匀排列的定位片，所述若干不同厚度的箱子9沿前后方向插入安装至框架11内。

若干顶水平杆113围成一顶框口116，所述若干封闭板13包括安装在顶框口116的顶封闭板132。若干底水平杆114围成一底框口117，所述若干封闭板13包括安装在底框口的底封闭板(未图示)，所述侧封闭板131、顶封闭板132、底封闭板均呈矩形状。

若干前竖直杆111包括位于左侧的左前竖直杆141、位于右侧的右前竖直杆142以及位于中间的中前竖直杆143，所述若干后竖直杆112包括位于左侧的左后竖直杆144、位于右侧的右后竖直杆145以及位于中间的中后竖直杆146，所述中前竖直杆143和中后竖直杆146将框架分成两个的安装腔147，每一安装腔147对应一列挡门15。

若干箱子9包括第一厚度的第一箱子91和若干倍第一厚度的第二箱子92，所述第二箱子92上设有定位槽921，第二箱子92安装至框架11内时，定位片12插入至定位槽921内。所述第一箱子91未设有定位槽，所述第一箱子91位于相邻两个定位片12之间。所述箱子9为密封箱，且所述箱子9的前方安装有密码锁93。

相邻的前竖直杆111和若干定位片12形成有若干不同大小的前框口16，每一前框口16安装有一挡门15；在关闭状态时，所述挡门15将前框口16密封住；在使用状态时，挡门15受到箱子9的推动，沿定位片12向后移动至框架11内，箱子9则以定位片12为导轨装入至框架11内。

如图6至图8所示为箱子压入和复位结构的第一实施例，存货柜1还包括安装在框架后方的挡板17和弹性支撑于挡门15和挡板17之间的弹性件18，在关闭状态时，所述挡门15将前框口16密封住；在使用状态时，挡门15受到箱子9的推动，弹性件18弹性压缩，箱子9进入到前框口16内；在恢复状态时，箱子9被拿走，挡门15受到弹性件18的回弹恢复到前框口16的初始位置。

弹性件18包括相互交叉设置的第一弹性端子181和第二弹性端子182。所述第一弹性端子181和第二弹性端子182形成若干菱形框。所述存货柜1还包括固定于挡板17的后支撑架19，所述第一弹性端子181和第二弹性端子182的后末端安装于后支撑架19。存货柜1还包括安装在后支撑架19上的弹簧31，所述弹簧3的相反两端分别连接于第一弹性端子181和第二弹性端子182的后末端，在使用状态时，挡门15受到箱子9的推动，弹性件18弹性压缩，弹簧31拉伸变长；在恢复状态时，箱子9被拿走，弹簧31在回弹力作用下弹簧31变短恢复到初始状态，且同时使得弹性件18复原到初始状态。

存货柜1还包括固定于挡门15的前支撑架32，所述第一弹性端子181和第二弹性端子182的前末端安装于前支撑架32。每一挡门15对应一对弹性件18，且一对弹性件18分别位于挡门15横向相反两端。

如图3所示，挡门15的前端面设有用于识别挡门大小的识别装置33，以方便机器将不同厚度的箱子9自动化地装入相应前框口16内。所述识别装置33可以为二维码，外部机构扫描二维码即可识别挡门15的大小。所述识别装置33可以为电子标签，外部机构感应电子标签即可识别挡门15的大小。所述识别机构33可以为标注不同颜色的色块，外部机构识别色块颜色即可识别挡门15的大小。所述识别装置33可以为条形码，外部机构识别条形码即可识别挡门15的大小。所述识别装置33可以为字符，外部机构识别字符即可识别挡门15的大小。

所述存货柜1还包括锁止弹簧41和锁止片42，在关闭状态时，锁止弹簧41处于非压缩状态，锁止片42伸入到框架11的锁止槽里面，使得挡门15被锁住；所述挡门15设有操作窗口151，在使用状态前，外部机构通过操作窗口151拨动锁止片42离开锁止槽，并压缩锁止弹簧41，从而使得箱子9推动挡门15和弹性件18向后运动。

所述锁止片42包括主体部421、自主体部421横向延伸出的锁止臂422、自主体部421向上延伸出的支撑片423和支撑杆424，所述锁止弹簧41一端抵靠于支撑片423，所述锁止弹簧41的另一端与支撑杆424接触。所述锁止片42还包括沿竖直方向贯穿的冲孔425，所述支撑片423和支撑杆424分别位于冲孔425的相反两侧。所述支撑杆424呈倒L字形，所述支撑片423的宽度大于支撑杆424的宽度。所述主体部421的下方形成有一凹槽426，所述锁止臂422自凹槽426延伸而出。所述锁止片42还包括自主体部421延伸至冲孔425内的拨动片427，所述拨动片427用于外部机构的拨动。所述拨动片427包括位于冲孔425内的水平部428和自水平部428向下延伸而成的拨动部429。所述拨动部429包括垂直于水平部428设置的竖直部431和相对竖直部431倾斜设置的弹片432。所述支撑片423的高度大于支撑杆424的高度。

如图9所示为箱子压入和复位结构的第二实施例，其弹性件18的第一弹性端子181和第二弹性端子182、前支撑架32、后支撑架19及弹簧与第一实施例类似相同。主要不同在于如下：存货柜1还包磁铁51、锁固片52和旋转轴53，所述磁铁51磁吸在挡门15上，所述锁固片52的一端连接于磁铁51，所述锁固片52另一端插入于框架11的锁固槽，所述锁固片52的中间可旋转式地安装于旋转轴53，所述磁铁51受到外部箱子上的异性磁铁排斥时，所述锁固片52绕旋转轴53旋转，从而锁固片52离开锁固槽，以便箱子9推动挡门15运动。

锁固片52包括连接于磁铁51的连接片521和伸入至锁固槽内的插销522，所述连接片521垂直于插销522。所述锁固片52包括连接在连接片521和插销522之间的中间部523，所述中间部523设有轴孔524，所述旋转轴53贯穿于轴孔524。所述磁铁51呈圆盘状，所述连接片521呈矩形状。所述磁铁51的中央设有第一定位孔511，所述连接片521设有与第一定位孔511对应设置的第二定位孔525。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动开关门的存货柜，其包括：框架和若干挡门，所述框架设有若干不同大小的前框口，每一前框口安装有一挡门，其特征在于：所述存货柜还包括安装在框架后方的挡板和弹性支撑于挡门和挡板之间的弹性件，在关闭状态时，所述挡门将前框口密封住；在使用状态时，挡门受到箱子的推动，弹性件弹性压缩，箱子进入到前框口内；在恢复状态时，箱子被拿走，挡门受到弹性件的回弹恢复到前框口的初始位置。

2.如权利要求1所述的自动开关门的存货柜，其特征在于：所述弹性件包括相互交叉设置的第一弹性端子和第二弹性端子。

3.如权利要求2所述的自动开关门的存货柜，其特征在于：所述第一弹性端子和第二弹性端子形成若干菱形框。

4.如权利要求2所述的自动开关门的存货柜，其特征在于：所述存货柜还包括固定于挡板的后支撑架，所述第一弹性端子和第二弹性端子的后末端安装于后支撑架。

5.如权利要求4所述的自动开关门的存货柜，其特征在于：所述存货柜还包括安装在后支撑架上的弹簧，所述弹簧的相反两端分别连接于第一弹性端子和第二弹性端子的后末端，在使用状态时，挡门受到箱子的推动，弹性件弹性压缩，弹簧拉伸变长；在在恢复状态时，箱子被拿走，弹簧在回弹力作用下弹簧变短恢复到初始状态，且同时使得弹性件复原到初始状态。

6.如权利要求5所述的自动开关门的存货柜，其特征在于：所述存货柜还包括固定于挡门的前支撑架，所述第一弹性端子和第二弹性端子的前末端安装于支撑架。

7.如权利要求1所述的自动开关门的存货柜，其特征在于：每一挡门对应一对弹性件，且一对弹性件分别位于挡门横向相反两端。

8.如权利要求1所述的自动开关门的存货柜，其特征在于：所述存货柜还包括若干定位片和若干封闭板，所述框架包括若干前竖直杆、若干后竖直杆、若干顶水平杆、以及若干底水平杆，每一定位片沿前后方向水平延伸且其两相反末端分别固定于一前竖直杆和一相应的后竖直杆。

9.如权利要求8所述的自动开关门的存货柜，其特征在于：一前竖直杆和一相应的后竖直杆之间的若干定位片沿竖直方向均匀排列，一前竖直杆、一后竖直杆、一定水平杆和一底水平杆围成一侧框口，所述若干封闭板包括安装在侧框口的侧封闭板，所述侧封闭板封闭在若干定位片封闭的外侧。

10.如权利要求9所述的自动开关门的存货柜，其特征在于：所述若干顶水平杆围成一顶框口，所述若干封闭板包括安装在顶框口的顶封闭板，所述若干底水平杆围成一底框口，所述若干封闭板包括安装在底框口的底封闭板，所述侧封闭板、顶封闭板、底封闭板均呈矩形状。

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