CN110693132B - 一种基于压力采集的定制鞋垫设计方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于压力采集的定制鞋垫设计方法，包括如下步骤：S1、获取足底压力区域信息及足底压力信息；S2、从足底压力区域信息中提取足底压力最大宽度信息及足底压力最小宽度信息；S3、基于足底压力最大宽度信息及足底压力最小宽度信息生成足弓类型信息；S4、基于足弓类型信息生成第一垫块推荐信息；S5、基于各区域的压力信息生成第二垫块推荐信息；S6、基于第一垫块推荐信息及第二垫块推荐信息生成鞋垫设计方案。与现有技术相比，本发明基于用户的足底压力为用户提供针对性的鞋垫设计方案，有充分的数据作为支撑，从而能够准确的设计出符合用户需求的鞋垫。

Description

一种基于压力采集的定制鞋垫设计方法

技术领域

本发明涉及产品定制技术领域，具体涉及一种基于压力采集的定制鞋垫设计方法。

背景技术

鞋垫是鞋与脚紧贴最多的部分，是用于吸收承载身体重量、吸收走路时脚和地面产生的作用力与反作用力的软垫。

行走时，鞋垫品质的优劣以及是否适合与使用者的脚型适配，直接影响到使用者的健康和舒适度。大部分使用者在购买鞋垫时，通常只考虑鞋垫的大小及制造鞋垫所使用的材料。然而，由于每个人的脚型不同，其行走过程中脚的受力面积及受力点也各不相同，因此市面上常见的通用鞋垫并不适用于所有人，特别是对于某些脚型特殊或行走姿势特殊的人来说，长期使用通用鞋垫会造成脚踝、膝盖、骨盆等关节损伤，从而影响健康。

因此，如何为使用者提供适合其个人的鞋垫，成为了本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明要解决的技术问题是：如何能够更加高效准确的判断足弓类型。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种基于压力采集的定制鞋垫设计方法，包括如下步骤：

S1、获取足底压力区域信息及足底压力信息；

S2、从足底压力区域信息中提取足底压力最大宽度信息及足底压力最小宽度信息；

S3、基于足底压力最大宽度信息及足底压力最小宽度信息生成足弓类型信息；

S4、基于足弓类型信息生成第一垫块推荐信息；

S5、基于各区域的压力信息生成第二垫块推荐信息；

S6、基于第一垫块推荐信息及第二垫块推荐信息生成鞋垫设计方案。

优选地，步骤S1包括：

S101、使待测者站在足底压力采集装置上，足底压力采集装置包括多个阵列排布的压力传感器；

S102、基于采集到压力值的压力传感器的个数及位置生成足底压力区域信息，且记录每个压力传感器采集的压力值作为足底压力值信息；

S103、基于足底压力区域信息与足底压力值信息生成足底压力信息。

优选地，所述基于采集到压力值的压力传感器的个数及位置生成足底压力区域信息包括：

基于采集到压力值的压力传感器的个数及位置得到待处理足底压力区域信息；

基于待处理足底压力区域信息生成斜率信息；

基于斜率信息对待处理足底压力区域信息进行校正，得到足底压力区域信息。

优选地，斜率信息包括左脚斜率信息及右脚斜率信息，生成左脚斜率信息或右脚斜率信息的方法包括：

对采集到左脚或右脚压力值的压力传感器按行和列进行编号；

确定左脚或右脚的最宽行，最宽行为包括的采集到左脚或右脚压力值的压力传感器最多的一行；

确定左脚或右脚的足跟行，足跟行为采集到左脚或右脚压力值的压力传感器所在的最靠后的一行之前的第n行，n为预设值；

计算左脚或右脚的图像行数，图像行数为最宽行到足跟的行数；

获取左脚或右脚的最宽行起始列值，最宽行起始列值为最宽行起始列编号与足跟起始列编号的差值，对于左脚，最宽行起始列为最宽行的最右侧一列，足跟起始列为跟骨区域最右侧一列；对于右脚，最宽行起始列为最宽行的最左侧一列，足跟起始列为跟骨区域最左侧一列；

左脚斜率或右脚斜率为左脚或右脚对应的最宽行起始列值除以图像行数。

优选地，步骤S2包括：

S201、确定足底压力区域信息中的左脚或右脚最宽行，所述最宽行为足底压力区域信息中包括的采集到左脚或右脚压力值的压力传感器最多的一行，最大宽度信息为所述最宽行中采集到左脚或右脚压力值的压力传感器数；

S202、确定足底压力区域信息中左脚或右脚的足跟行，所述足跟行为足底压力区域信息中采集到左脚或右脚压力值的压力传感器所在的最靠后的一行之前的第m行，m为预设值；

S203、确定足底压力区域信息中的左脚或右脚最窄行，所述最窄行为所述最宽行与所述足跟行之间包括的采集到左脚或右脚压力值的压力传感器最少的一行，最小宽度信息为所述最窄行中采集到左脚或右脚压力值的压力传感器数。

优选地，步骤S3包括：

计算最小宽度信息与最大宽度信息的比值，基于所述比值生成足弓类型信息。

优选地，步骤S4中，足弓类型包括高足弓、正常足弓及低足弓，第一垫块推荐信息中包括了与高足弓、正常足弓或低足弓对应的足弓垫块。

优选地，第二垫块推荐信息包括足跟内外侧垫块推荐信息、后半掌垫块推荐信息及足跟U型垫块推荐信息中的任意一种，或者包括足跟内外侧垫块推荐信息和后半掌垫块推荐信息，或者包括足跟内外侧垫块推荐信息和足跟U型垫块推荐信息；

生成足跟内外侧垫块推荐信息的方法包括：

获取内侧足跟区域的压力信息及外侧足跟区域的压力信息；

计算内侧足跟区域的压力总和及外侧足跟区域的压力总和；

若内侧足跟区域的压力总和与外侧足跟区域的压力总和的比值大于第一足跟内外侧压力比值阈值，则生成包括足跟内侧垫块的足跟内外侧垫块推荐信息，若内侧足跟区域的压力总和与外侧足跟区域的压力总和的比值小于第二足跟内外侧压力比值阈值，则生成包括足跟外侧垫块的足跟内外侧垫块推荐信息，第二足跟内外侧压力比值阈值小于第一足跟内外侧压力比值阈值；

生成后半掌垫块推荐信息的方法包括：

获取后半掌区域的压力信息及全掌区域的压力信息；

计算后半掌区域的压力总和及全掌区域的压力总和；

若后半掌区域的压力总和与全掌区域的压力总和的比值大于后半掌压力比值阈值，则生成包括后半掌垫块的后半掌垫块推荐信息；

生成足跟U型垫块推荐信息的方法包括：

获取足跟中心区域的压力信息及足跟区域的压力信息；

计算足跟中心区域的压力总和及足跟区域的压力总和；

若足跟中心区域的压力总和与足跟区域的压力总和的比值大于足跟U型垫块压力比值阈值，则生成包括足跟U型垫块的足跟U型垫块推荐信息。

优选地，鞋垫设计方案还基于定制信息生成，定制信息包括目标鞋型，目标鞋型包括宽松型、紧凑型或皮鞋型，当目标鞋型为宽松型时，鞋垫设计方案中包括了3D基础鞋垫及定制配件，当目标鞋型为紧凑型时，鞋垫设计方案中包括了平板状的基础鞋垫，当目标鞋型为皮鞋型时，鞋垫设计方案包括了半掌软木真皮鞋垫。

优选地，定制信息还包括用途信息，用途信息包括弹跳用途和/或减震用途，当用途信息包括弹跳用途时，鞋垫设计方案包括回弹材料制作的中间层，当用途信息包括减震用途时，鞋垫设计方案包括减震材料制作的中间层。

综上所述，本发明公开了一种基于压力采集的定制鞋垫设计方法，包括如下步骤：S1、获取足底压力区域信息及足底压力信息；S2、从足底压力区域信息中提取足底压力最大宽度信息及足底压力最小宽度信息；S3、基于足底压力最大宽度信息及足底压力最小宽度信息生成足弓类型信息；S4、基于足弓类型信息生成第一垫块推荐信息；S5、基于各区域的压力信息生成第二垫块推荐信息；S6、基于第一垫块推荐信息及第二垫块推荐信息生成鞋垫设计方案。与现有技术相比，本发明基于用户的足底压力为用户提供针对性的鞋垫设计方案，有充分的数据作为支撑，从而能够准确的设计出符合用户需求的鞋垫。

附图说明

图1是本发明一种基于压力采集的定制鞋垫设计方法的一种具体实施方式的流程图；

图2是本发明中待处理足底压力区域信息的示意图；

图3是本发明中二值化后的右脚的待处理足底压力区域信息的示意图；

图4为本发明中校正前右脚的图像行数及最宽行起始列值示意图；

图5为本发明中校正后右脚的足底压力区域信息；

图6为本发明中最大宽度信息及最小宽度信息示意图；

图7为左脚足跟内侧垫块的俯视图；

图8为左脚足跟外侧垫块的俯视图；

图9为左脚后半掌垫块的示意图；

图10为左脚足跟U型垫块的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述说明。

如图1所示，本发明公开了一种基于压力采集的定制鞋垫设计方法，包括如下步骤：

S1、获取足底压力区域信息及足底压力信息；

S2、从足底压力区域信息中提取足底压力最大宽度信息及足底压力最小宽度信息；

S3、基于足底压力最大宽度信息及足底压力最小宽度信息生成足弓类型信息；

S4、基于足弓类型信息生成第一垫块推荐信息；

S5、基于各区域的压力信息生成第二垫块推荐信息；

S6、基于第一垫块推荐信息及第二垫块推荐信息生成鞋垫设计方案。

与现有技术相比，本发明采集了用户的足底的压力的信息，从而判断用户的足弓类型，再根据足弓类型得到适合用户的第一垫块推荐信息；此外，还根据足底的压力的信息生成第二垫块推荐信息，第二垫块推荐信息中的垫块可安装在鞋垫的相应位置，从而实现对被测者进行步态引导、避免鞋子快速磨损等功能。与现有技术中根据鞋底磨损情况推荐鞋垫的方式相比，去除了人工干扰的因素，有充分的数据作为支撑，推荐准确性更高，从而能够准确的设计出符合用户需求的鞋垫。

具体实施时，步骤S1包括：

S101、使待测者站在足底压力采集装置上，足底压力采集装置包括多个阵列排布的压力传感器；

S102、基于采集到压力值的压力传感器的个数及位置生成足底压力区域信息，且记录每个压力传感器采集的压力值作为足底压力值信息；

S103、基于足底压力区域信息与足底压力值信息生成足底压力信息。

本发明中，可将多个压力传感器设置成矩阵作为足底压力采集装置，当待测者站在足底压力采集装置上时，会有多个压力传感器采集到压力。其采集的数据如图2所示。可记录采集到压力的压力传感器的信息，形成足底压力区域信息，再记录相应的压力值信息得到足底压力值信息，将足底压力值信息与足底压力区域信息综合起来，即可得到足底压力信息。在具体实施时，可以将足底压力采集装置分为两个区域，用于分别采集两只脚的信息。在进行数据采集时，待测者的双脚分别踩在对应的区域内。此外，还可以以采集到压力的压力传感器的第一行、第一列、最后一行及最后一列为边界，得到初步的足底压力区域。采用这种方式，可以初步排除掉大部分的未采集到压力的传感器，为后续的数据处理提供便利。

具体实施时，所述基于采集到压力值的压力传感器的个数及位置生成足底压力区域信息包括：

基于采集到压力值的压力传感器的个数及位置得到待处理足底压力区域信息；

基于待处理足底压力区域信息生成斜率信息；

基于斜率信息对待处理足底压力区域信息进行校正，得到足底压力区域信息。

待测者在进行数据采集时，两只脚掌通常不会相互平行，且脚掌的宽度方向也不会与预设数据处理时设置的宽度方向重合，如图3所示，这样，会导致足底压力最大宽度信息及足底压力最小宽度信息采集的误差，从而导致识别不准，因此，为了避免误差，提高准确率，还需要计算出斜率信息，从而对数据进行校正，校正之后如图5所示。本领域技术人员应当知晓的是，本发明中的斜率计算及数据处理均是针对每一只脚单独进行的，每只脚采集的数据、其斜率及最终得到判断结果，都是独立的。此外，为了便于数据处理，可将一只脚的数据进行镜像处理，再使用镜像后的数据进行后续处理，可以实现两只脚数据的统一处理(假设对右脚的数据进行镜像处理，则镜像处理后得到的数据可以直接按照左脚的处理方式进行处理)。

本发明中，由于进行校正时，无需根据具体的压力数值来进行判断，因此，可将采集到的压力信息进行二值化处理，则压力传感器采集的数据就只分为采集到压力和未采集到压力两类，则得到了足底压力区域信息。以右脚为例，处理后的数据如图3所示。

具体实施时，斜率信息包括左脚斜率信息及右脚斜率信息，生成左脚斜率信息或右脚斜率信息的方法包括：

对采集到左脚或右脚压力值的压力传感器按行和列进行编号；

确定左脚或右脚的最宽行，最宽行为包括的采集到左脚或右脚压力值的压力传感器最多的一行；

确定左脚或右脚的足跟行，足跟行为采集到左脚或右脚压力值的压力传感器所在的最靠后的一行之前的第n行，n为预设值；

计算左脚或右脚的图像行数，图像行数为最宽行到足跟的行数；

获取左脚或右脚的最宽行起始列值，最宽行起始列值为最宽行起始列编号与足跟起始列编号的差值，对于左脚，最宽行起始列为最宽行的最右侧一列，足跟起始列为跟骨区域最右侧一列；对于右脚，最宽行起始列为最宽行的最左侧一列，足跟起始列为跟骨区域最左侧一列；

左脚斜率或右脚斜率为左脚或右脚对应的最宽行起始列值除以图像行数。

具体实施时，n的取值范围为1或2。

通常情况下，最后一行的有压力点数量很少，所以需要向前找有压力点数比较多的，为后面寻找足弓最少的压力点数行缩小范围(最小宽度)，排除干扰，通常选择最后一行往前1到2行。

具体实施时，步骤S2包括：

S201、确定足底压力区域信息中的左脚或右脚最宽行，所述最宽行为足底压力区域信息中包括的采集到左脚或右脚压力值的压力传感器最多的一行，最大宽度信息为所述最宽行中采集到左脚或右脚压力值的压力传感器数；

S202、确定足底压力区域信息中左脚或右脚的足跟行，所述足跟行为足底压力区域信息中采集到左脚或右脚压力值的压力传感器所在的最靠后的一行之前的第m行，m为预设值；

S203、确定足底压力区域信息中的左脚或右脚最窄行，所述最窄行为所述最宽行与所述足跟行之间包括的采集到左脚或右脚压力值的压力传感器最少的一行，最小宽度信息为所述最窄行中采集到左脚或右脚压力值的压力传感器数。

通常情况下，最后一行的有压力点数量很少，所以需要向前找有压力点数比较多的，为后面寻找足弓最少的压力点数行缩小范围(最小宽度)，排除干扰，通常选择最后一行往前1到2行(m取值为1或2)。

如图6所示，最大宽度信息及最小宽度信息分别为图6中最上面一行的采集到压力的压力传感器数，及最下面一行的采集到压力的压力传感器数。

具体实施时，步骤S3包括：

计算最小宽度信息与最大宽度信息的比值，基于所述比值生成足弓类型信息。

若比值小于0.28，则认为待测者属于低弓足，若大于0.55，则待测者属于高弓足，若在0.28至0.55之间，则待测者属于普通足弓。

通过实验，收集多人的真实压力数据，且根据在外真实使用后的压力数据，进行归类得到上述范围。

具体实施时，步骤S4中，足弓类型包括高足弓、正常足弓及低足弓，第一垫块推荐信息中包括了与高足弓、正常足弓或低足弓对应的足弓垫块。

本发明中，足弓垫块可采用拱形垫块或截面为半圆形的垫块。

不同尺码及不同类型的足弓块的参数见下表。

如图7至图10所示，具体实施时，第二垫块推荐信息包括足跟内外侧垫块推荐信息、后半掌垫块推荐信息及足跟U型垫块推荐信息中的任意一种，或者包括足跟内外侧垫块推荐信息和后半掌垫块推荐信息，或者包括足跟内外侧垫块推荐信息和足跟U型垫块推荐信息；

生成足跟内外侧垫块推荐信息的方法包括：

获取内侧足跟区域的压力信息及外侧足跟区域的压力信息；

计算内侧足跟区域的压力总和及外侧足跟区域的压力总和；

若内侧足跟区域的压力总和与外侧足跟区域的压力总和的比值大于第一足跟内外侧压力比值阈值，则生成包括足跟内侧垫块的足跟内外侧垫块推荐信息，若内侧足跟区域的压力总和与外侧足跟区域的压力总和的比值小于第二足跟内外侧压力比值阈值，则生成包括足跟外侧垫块的足跟内外侧垫块推荐信息，第二足跟内外侧压力比值阈值小于第一足跟内外侧压力比值阈值；

生成后半掌垫块推荐信息的方法包括：

获取后半掌区域的压力信息及全掌区域的压力信息；

计算后半掌区域的压力总和及全掌区域的压力总和；

若后半掌区域的压力总和与全掌区域的压力总和的比值大于后半掌压力比值阈值，则生成包括后半掌垫块的后半掌垫块推荐信息；

生成足跟U型垫块推荐信息的方法包括：

获取足跟中心区域的压力信息及足跟区域的压力信息；

计算足跟中心区域的压力总和及足跟区域的压力总和；

若足跟中心区域的压力总和与足跟区域的压力总和的比值大于足跟U型垫块压力比值阈值，则生成包括足跟U型垫块的足跟U型垫块推荐信息。

第一足跟内外侧压力比值阈值可取0.6，第二足跟内外侧压力比值阈值可取0.4；

后半掌压力比值阈值可取0.6；

足跟U型垫块压力比值阈值可取0.6。

根据实验证明：当某一侧的压力值大于0.6，表明该侧受到的压力会更重，长期持续下，可能会使该侧出现疼痛情况，使用对应的足跟垫块可平均分摊足跟部分压力，减小出现疼痛的几率。

根据实验证明：当某一侧的压力值大于0.6，表明该侧受到的压力会更重，前后半掌压力分布很不均匀，会影响走路的平衡稳定，且受力大的地方更容易出现疼痛情况，使用后半掌垫块可缓解这些症状。

根据实验证明：当足跟中心压力值比大于0.6，足跟压力集中在足跟的中心，长期受力过大更容易出现疼痛情况，使用足跟U型垫块可分摊足跟中心压力，减少疼痛情况发生。

具体实施时，鞋垫设计方案还基于定制信息生成，定制信息包括目标鞋型，目标鞋型包括宽松型、紧凑型或皮鞋型，当目标鞋型为宽松型时，鞋垫设计方案中包括了3D基础鞋垫及定制配件，当目标鞋型为紧凑型时，鞋垫设计方案中包括了平板状的基础鞋垫，当目标鞋型为皮鞋型时，鞋垫设计方案包括了半掌软木真皮鞋垫。

当目标鞋型为宽松型时，对应匹配的是一个本身具有3D形状的基础鞋垫(例如2017212324091中的一种用于步态引导的鞋垫)，具有3D形状的基础鞋垫根据是基于大多数人足部形状制造出的具有普适性的鞋垫，其上表面形状与大多数人的脚底形状基本贴合，可采用软木颗粒制作，虽然有一定的穿着舒适感和包裹性，但是支撑性不够，若需要满足不同用户独特的需求，那么一定需要硬度比较高的东西来支撑，因此还需要针对用户个人情况的定制配件。

当目标鞋型为紧凑型时，鞋垫设计方案包括了平板状的基础鞋垫，即使检测出用户为扁平足，也不会推荐任何鞋垫配件，因为鞋子紧凑，条件不允许使用有3D形状的鞋垫。

当目标鞋型为皮鞋型时，鞋垫设计方案包括了半掌软木真皮鞋垫，其整体采用真皮制成，后半掌底层设有软木垫层，且后跟位置底部还设有缓震垫。即使后面检测出用户为扁平足，也不会推荐任何鞋垫配件，半掌软木真皮鞋垫也具有一定3D形状的，3D形状主要是在后半掌，它的优点是：既有3D形状，而且前半掌厚度较小，不易挤脚，在鞋垫后跟有减震片，能够弥补皮鞋硬的缺点，所以这个鞋垫适用于皮鞋。

本发明中的鞋垫均是由一个基础鞋垫加上对应的垫块得到的。

具体实施时，定制信息还包括用途信息，用途信息包括弹跳用途和/或减震用途，当用途信息包括弹跳用途时，鞋垫设计方案包括回弹材料制作的中间层，当用途信息包括减震用途时，鞋垫设计方案包括减震材料制作的中间层。

为了满足不同的用途需要，还可以根据用户提供的用途信息，在鞋垫中添加不同材料的中间层，满足用户的需求。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过参照本发明的优选实施例已经对本发明进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围。

Claims (7)

1.一种基于压力采集的定制鞋垫设计方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、获取足底压力区域信息及足底压力信息；

S101、使待测者站在足底压力采集装置上，足底压力采集装置包括多个阵列排布的压力传感器；

S102、基于采集到压力值的压力传感器的个数及位置生成足底压力区域信息，且记录每个压力传感器采集的压力值作为足底压力值信息；所述基于采集到压力值的压力传感器的个数及位置生成足底压力区域信息包括：基于采集到压力值的压力传感器的个数及位置得到待处理足底压力区域信息；基于待处理足底压力区域信息生成斜率信息；基于斜率信息对待处理足底压力区域信息进行校正，得到足底压力区域信息；斜率信息包括左脚斜率信息及右脚斜率信息，生成左脚斜率信息或右脚斜率信息的方法包括：对采集到左脚或右脚压力值的压力传感器按行和列进行编号；确定左脚或右脚的最宽行，最宽行为包括的采集到左脚或右脚压力值的压力传感器最多的一行；确定左脚或右脚的足跟行，足跟行为采集到左脚或右脚压力值的压力传感器所在的最靠后的一行之前的第n行，n为预设值；计算左脚或右脚的图像行数，图像行数为最宽行到足跟的行数；获取左脚或右脚的最宽行起始列值，最宽行起始列值为最宽行起始列编号与足跟起始列编号的差值，对于左脚，最宽行起始列为最宽行的最右侧一列，足跟起始列为跟骨区域最右侧一列；对于右脚，最宽行起始列为最宽行的最左侧一列，足跟起始列为跟骨区域最左侧一列；左脚斜率或右脚斜率为左脚或右脚对应的最宽行起始列值除以图像行数；

S103、基于足底压力区域信息与足底压力值信息生成足底压力信息；

S2、从足底压力区域信息中提取足底压力最大宽度信息及足底压力最小宽度信息；

S3、基于足底压力最大宽度信息及足底压力最小宽度信息生成足弓类型信息；

S4、基于足弓类型信息生成第一垫块推荐信息；

S5、基于各区域的压力信息生成第二垫块推荐信息；

S6、基于第一垫块推荐信息及第二垫块推荐信息生成鞋垫设计方案。

2.如权利要求1所述的基于压力采集的定制鞋垫设计方法，其特征在于，步骤S2包括：

S201、确定足底压力区域信息中的左脚或右脚最宽行，所述最宽行为足底压力区域信息中包括的采集到左脚或右脚压力值的压力传感器最多的一行，最大宽度信息为所述最宽行中采集到左脚或右脚压力值的压力传感器数；

S202、确定足底压力区域信息中左脚或右脚的足跟行，所述足跟行为足底压力区域信息中采集到左脚或右脚压力值的压力传感器所在的最靠后的一行之前的第m行，m为预设值；

S203、确定足底压力区域信息中的左脚或右脚最窄行，所述最窄行为所述最宽行与所述足跟行之间包括的采集到左脚或右脚压力值的压力传感器最少的一行，最小宽度信息为所述最窄行中采集到左脚或右脚压力值的压力传感器数。

3.如权利要求2所述的基于压力采集的定制鞋垫设计方法，其特征在于，步骤S3包括：

计算最小宽度信息与最大宽度信息的比值，基于所述比值生成足弓类型信息。

4.如权利要求1所述的基于压力采集的定制鞋垫设计方法，其特征在于，步骤S4中，足弓类型包括高足弓、正常足弓及低足弓，第一垫块推荐信息中包括了与高足弓、正常足弓或低足弓对应的足弓垫块。

5.如权利要求2所述的基于压力采集的定制鞋垫设计方法，其特征在于，第二垫块推荐信息包括足跟内外侧垫块推荐信息、后半掌垫块推荐信息及足跟U型垫块推荐信息中的任意一种，或者包括足跟内外侧垫块推荐信息和后半掌垫块推荐信息，或者包括足跟内外侧垫块推荐信息和足跟U型垫块推荐信息；

生成足跟内外侧垫块推荐信息的方法包括：

获取内侧足跟区域的压力信息及外侧足跟区域的压力信息；

计算内侧足跟区域的压力总和及外侧足跟区域的压力总和；

若内侧足跟区域的压力总和与外侧足跟区域的压力总和的比值大于第一足跟内外侧压力比值阈值，则生成包括足跟内侧垫块的足跟内外侧垫块推荐信息，若内侧足跟区域的压力总和与外侧足跟区域的压力总和的比值小于第二足跟内外侧压力比值阈值，则生成包括足跟外侧垫块的足跟内外侧垫块推荐信息，第二足跟内外侧压力比值阈值小于第一足跟内外侧压力比值阈值；

生成后半掌垫块推荐信息的方法包括：

获取后半掌区域的压力信息及全掌区域的压力信息；

计算后半掌区域的压力总和及全掌区域的压力总和；

若后半掌区域的压力总和与全掌区域的压力总和的比值大于后半掌压力比值阈值，则生成包括后半掌垫块的后半掌垫块推荐信息；

生成足跟U型垫块推荐信息的方法包括：

获取足跟中心区域的压力信息及足跟区域的压力信息；

计算足跟中心区域的压力总和及足跟区域的压力总和；

若足跟中心区域的压力总和与足跟区域的压力总和的比值大于足跟U型垫块压力比值阈值，则生成包括足跟U型垫块的足跟U型垫块推荐信息。

6.如权利要求1所述的基于压力采集的定制鞋垫设计方法，其特征在于，鞋垫设计方案还基于定制信息生成，定制信息包括目标鞋型，目标鞋型包括宽松型、紧凑型或皮鞋型，当目标鞋型为宽松型时，鞋垫设计方案中包括了3D基础鞋垫及定制配件，当目标鞋型为紧凑型时，鞋垫设计方案中包括了平板状的基础鞋垫，当目标鞋型为皮鞋型时，鞋垫设计方案包括了半掌软木真皮鞋垫。

7.如权利要求2所述的基于压力采集的定制鞋垫设计方法，其特征在于，定制信息还包括用途信息，用途信息包括弹跳用途和/或减震用途，当用途信息包括弹跳用途时，鞋垫设计方案包括回弹材料制作的中间层，当用途信息包括减震用途时，鞋垫设计方案包括减震材料制作的中间层。

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