CN110692534A - 一种基于远程控制的畜牧用自动投药装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于畜牧养殖设备技术领域，尤其为一种基于远程控制的畜牧用自动投药装置，包括：机架，所述机架放置在地面上；搅拌机构，所述搅拌机构固定在机架上，其用于将水和药粉搅拌成药液；加药机构，所述加药机构固定在搅拌机构上并与其相连通，其用于将药粉加入到搅拌机构内；抽液机构，所述抽液机构固定在机架上且与搅拌机构相连通，其用于将搅拌好的药液抽出并输送。本发明可以实现自动化配药和加药，能够将配好的药液加入到水槽中，从而降低了人力成本，减轻了工作人员的劳动强度，同时可以多定点自动投药，自动化程度高，投药效率高；由于对药液进行搅拌后在进行投药，可以保证药液浓度，从而保证了药效。
Description
技术领域
本发明涉及畜牧养殖设备技术领域，具体为一种基于远程控制的畜牧用自动投药装置。
背景技术
现代畜牧养殖中，动物从出生到以后，需经过无数次的免疫投药才能保证其健康生长到出栏，特别是一些驱虫药物，通常都是采用水饮的方式进行投喂，即将驱虫药物投在水槽中让其自由采食或者人工饲喂，采用这水饮投药会产生如下问题：
1、药物沉淀在水槽底部，导致药液浓度不够，无法保证药效；
2、采用人工饲喂则费工、费时和费力，由于每次投药由于必须需要人员到达现场才能完成投药工作，通常畜牧养殖的范围大，需要工作人员到达每个指定点完成投药工作，会增加工人劳动量大，导致生产成本上升。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于远程控制的畜牧用自动投药装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于远程控制的畜牧用自动投药装置，包括：
机架，所述机架放置在地面上。
搅拌机构，所述搅拌机构固定在机架上，其用于将水和药粉搅拌成药液。
加药机构，所述加药机构固定在搅拌机构上并与其相连通，其用于将药粉加入到搅拌机构内。
抽液机构，所述抽液机构固定在机架上且与搅拌机构相连通，其用于将搅拌好的药液抽出并输送。
控制机构，所述控制机构固定在机架上，其用于对搅拌机构、加药机构和抽液机构进行控制。
手机APP，所述手机APP通过网络与控制机构连接，其用于对控制机构进行远程控制。
作为本发明的一种优选技术方案，所述搅拌机构包括搅拌罐，所述搅拌罐固定在机架的顶部，所述搅拌罐的顶部固定安装有搅拌电机，所述搅拌罐的顶部固定安装有与其内部相连通的进水管，所述进水管上设置有电磁阀Ⅰ和电子涡轮流量计，所述搅拌罐的出水管上设置有电磁阀Ⅱ，所述搅拌罐的内部设置有液位传感器，所述搅拌电机的输出轴上设置有搅拌组件。
作为本发明的一种优选技术方案，所述搅拌组件包括搅拌轴，所述搅拌轴通过轴承固定在搅拌罐上，所述搅拌轴的一端与搅拌电机的输出轴固定连接，所述搅拌轴的另一端固定安装有环板，所述环板的底部固定安装有搅拌叶片。
作为本发明的一种优选技术方案，所述搅拌机构还包括电加热器和温度传感器，所述电加热器和温度传感器均固定在搅拌罐内壁的底部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述加药机构包括加药管，所述加药管固定在搅拌罐的外壁上且与其内部相连通，所述加药管的一侧固定安装有加药电机，所述加药管的表面固定安装有与其内部相连通的进药管，所述进药管的顶部固定安装有储药筒，所述进药管上设置有电磁阀Ⅲ，所述加药电机的输出轴通过联轴器固定连接有绞龙输料桨。
作为本发明的一种优选技术方案，所述抽液机构包括计量泵，所述计量泵固定在机架的顶部，所述计量泵的出口连通有出液管，所述计量泵的进口连通有进液管，所述进液管的一端与搅拌罐的出水管相连通。
作为本发明的一种优选技术方案，所述控制机构包括电控箱，所述电控箱固定在机架的顶部，所述电控箱的内部设置有触摸控制屏、PLC控制器和无线通讯模块，所述搅拌电机、电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ、电加热器、加药电机、电磁阀Ⅲ和计量泵的输入端均与PLC控制器的输出端电性连接，所述触摸控制屏、电子涡轮流量计、液位传感器和温度传感器的输出端均与PLC控制器的输入端电性连接，所述PLC控制器与无线通讯模块双向电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述无线通讯模块通过无线网络与手机APP双向连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种基于远程控制的畜牧用自动投药装置，具备以下有益效果：
1、该基于远程控制的畜牧用自动投药装置，可以实现自动化配药和加药，能够将配好的药液加入到水槽中，从而降低了人力成本，减轻了工作人员的劳动强度，同时可以多定点自动投药，自动化程度高，投药效率高。
2、该基于远程控制的畜牧用自动投药装置，由于对药液进行搅拌后在进行投药，可以保证药液浓度，从而保证了药效。
3、该基于远程控制的畜牧用自动投药装置，可以对本发明进行远程控制，因此更加方便畜牧养殖人员使用本发明。
附图说明
图1为本发明结构立体正视图；
图2为本发明结构立体后视图；
图3为本发明搅拌罐内部立体侧视图；
图4为本发明加药管内部立体图；
图5为本发明系统原理图。
图中：1、机架；2、搅拌机构；201、搅拌罐；202、搅拌电机；203、进水管；204、电磁阀Ⅰ；205、电子涡轮流量计；206、电磁阀Ⅱ；207、搅拌组件；2071、搅拌轴；2072、环板；2073、搅拌叶片；3、加药机构；301、加药管；302、加药电机；303、进药管；304、储药筒；305、电磁阀Ⅲ；306、绞龙输料桨；4、抽液机构；401、计量泵；402、出液管；403、进液管；5、控制机构；501、电控箱；502、触摸控制屏；503、PLC控制器；504、无线通讯模块；6、手机APP。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种基于远程控制的畜牧用自动投药装置，包括：
机架1，机架1放置在地面上。
搅拌机构2，搅拌机构2固定在机架1上，其用于将水和药粉搅拌成药液。
加药机构3，加药机构3固定在搅拌机构2上并与其相连通，其用于将药粉加入到搅拌机构2内。
抽液机构4，抽液机构4固定在机架1上且与搅拌机构2相连通，其用于将搅拌好的药液抽出并输送。
控制机构5，控制机构5固定在机架1上，其用于对搅拌机构2、加药机构3和抽液机构4进行控制。
手机APP6，手机APP6通过网络与控制机构5连接，其用于对控制机构5进行远程控制。
本实施方案中，加药机构3将药粉加入到搅拌机构2内，水进入到搅拌机构2内，然后利用搅拌机构2将药粉和水进行搅拌混合均匀后，再通过抽液机构4将药液抽出并送到水槽中，然后动物通过水槽饮水，既完成了投药全过程，利用控制机构5对搅拌机构2、加药机构3和抽液机构4进行控制，通过手机APP6可以进行远程操控。
具体的，搅拌机构2包括搅拌罐201，搅拌罐201固定在机架1的顶部，搅拌罐201的顶部固定安装有搅拌电机202，搅拌罐201的顶部固定安装有与其内部相连通的进水管203，进水管203上设置有电磁阀Ⅰ204和电子涡轮流量计205，搅拌罐201的出水管上设置有电磁阀Ⅱ206，搅拌罐201的内部设置有液位传感器209，搅拌电机202的输出轴上设置有搅拌组件207。
本实施例中，进水管203会连通有外界供水管，由于电磁阀Ⅰ204的存在，可以对供水进行控制，当电磁阀Ⅰ204打开，则水在水压的作用下进入到搅拌罐201的内部，并且电磁阀Ⅰ204可以对水的流量进行控制，利用电子涡轮流量计205可以测量出一共加了多少水，可以保证药粉与水的配比，从而保证了药液浓度和药效；利用液位传感器209(图中遮挡未示出)可以及时了解到搅拌罐201的内部添加有多少水，方便及时将电磁阀Ⅰ204关闭，电磁阀Ⅰ204的型号为D5-02-3C，电子涡轮流量计205的型号为LWGY-125，液位传感器209的型号为MIK-RP；当水和药粉全部添加完毕后，通过搅拌电机202带动搅拌组件207转动，然后利用抽液机构4将药液抽出即可。
具体的，搅拌组件207包括搅拌轴2071，搅拌轴2071通过轴承固定在搅拌罐201上，搅拌轴2071的一端与搅拌电机202的输出轴固定连接，搅拌轴2071的另一端固定安装有环板2072，环板2072的底部固定安装有搅拌叶片2073。
本实施例中，搅拌电机202带动搅拌轴2071旋转，从而环板2072转动，既带动搅拌叶片2073转动，从而可以对水和药粉进行充分的搅拌混合制备得到药液。
具体的，搅拌机构2还包括电加热器208和温度传感器2010，电加热器208和温度传感器2010均固定在搅拌罐201内壁的底部。
本实施例中，为了增强本发明的适用性和使用价值，增加电加热器208和温度传感器2010(图中遮挡未示出)的设计可以给药液进行升温，能够适用不同药液的搅拌，且通过温度传感器2010对药液进行监测，从而避免药液温度过高而烫伤动物，温度传感器2010的型号为MS5803-01BA。
具体的，加药机构3包括加药管301，加药管301固定在搅拌罐201的外壁上且与其内部相连通，加药管301的一侧固定安装有加药电机302，加药管301的表面固定安装有与其内部相连通的进药管303，进药管303的顶部固定安装有储药筒304，进药管303上设置有电磁阀Ⅲ305，加药电机302的输出轴通过联轴器固定连接有绞龙输料桨306。
本实施例中，利用绞龙叶片的原理，通过加药电机302带动绞龙输料桨306转动，即可将药粉从加药管301的内部加入到搅拌罐201的内部，由于电磁阀Ⅲ305的存在，从而可以避免储药筒304内部的药粉直接进入到加药管301内，通过电磁阀Ⅲ305的工作，实现了药粉的添加，并且药粉的添加量可以通过加药电机302转速和转动时间进行判断，由于绞龙输料桨306的结构特点，可以大致了解到加药量。
具体的，抽液机构4包括计量泵401，计量泵401固定在机架1的顶部，计量泵401的出口连通有出液管402，计量泵401的进口连通有进液管403，进液管403的一端与搅拌罐201的出水管相连通。
本实施例中，直接将出液管402外接管道与水槽连通，通过计量泵401将药液抽出进行输送即可，并且计量泵401可以监测输送药液量的多少，从而避免水槽添加药液过多而溢出。
具体的，控制机构5包括电控箱501，电控箱501固定在机架1的顶部，电控箱501的内部设置有触摸控制屏502、PLC控制器503和无线通讯模块504，搅拌电机202、电磁阀Ⅰ204、电磁阀Ⅱ206、电加热器208、加药电机302、电磁阀Ⅲ305和计量泵401的输入端均与PLC控制器503的输出端电性连接，触摸控制屏502、电子涡轮流量计205、液位传感器209和温度传感器2010的输出端均与PLC控制器503的输入端电性连接，PLC控制器503与无线通讯模块504双向电性连接。
本实施例中，通过PLC控制器503对搅拌电机202、电磁阀Ⅰ204、电磁阀Ⅱ206、电加热器208、加药电机302、电磁阀Ⅲ305和计量泵401进行控制，同时计量泵401可以将计量数据反馈给PLC控制器503，通过触摸控制屏502可以设定一些参数，如温度阈值、水位阈值、水和药粉的配比、定时配药投药等，从而自动化和智能化程度高。
具体的，无线通讯模块504通过无线网络与手机APP6双向连接。
本实施例中，工作人员可以直接通过手机APP6完成上述控制。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于远程控制的畜牧用自动投药装置，其特征在于：包括：
机架(1)，所述机架(1)放置在地面上；
搅拌机构(2)，所述搅拌机构(2)固定在机架(1)上，其用于将水和药粉搅拌成药液；
加药机构(3)，所述加药机构(3)固定在搅拌机构(2)上并与其相连通，其用于将药粉加入到搅拌机构(2)内；
抽液机构(4)，所述抽液机构(4)固定在机架(1)上且与搅拌机构(2)相连通，其用于将搅拌好的药液抽出并输送；
控制机构(5)，所述控制机构(5)固定在机架(1)上，其用于对搅拌机构(2)、加药机构(3)和抽液机构(4)进行控制；
手机APP(6)，所述手机APP(6)通过网络与控制机构(5)连接，其用于对控制机构(5)进行远程控制。
2.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的畜牧用自动投药装置，其特征在于：所述搅拌机构(2)包括搅拌罐(201)，所述搅拌罐(201)固定在机架(1)的顶部，所述搅拌罐(201)的顶部固定安装有搅拌电机(202)，所述搅拌罐(201)的顶部固定安装有与其内部相连通的进水管(203)，所述进水管(203)上设置有电磁阀Ⅰ(204)和电子涡轮流量计(205)，所述搅拌罐(201)的出水管上设置有电磁阀Ⅱ(206)，所述搅拌罐(201)的内部设置有液位传感器(209)，所述搅拌电机(202)的输出轴上设置有搅拌组件(207)。
3.根据权利要求2所述的一种基于远程控制的畜牧用自动投药装置，其特征在于：所述搅拌组件(207)包括搅拌轴(2071)，所述搅拌轴(2071)通过轴承固定在搅拌罐(201)上，所述搅拌轴(2071)的一端与搅拌电机(202)的输出轴固定连接，所述搅拌轴(2071)的另一端固定安装有环板(2072)，所述环板(2072)的底部固定安装有搅拌叶片(2073)。
4.根据权利要求2所述的一种基于远程控制的畜牧用自动投药装置，其特征在于：所述搅拌机构(2)还包括电加热器(208)和温度传感器(2010)，所述电加热器(208)和温度传感器(2010)均固定在搅拌罐(201)内壁的底部。
5.根据权利要求2所述的一种基于远程控制的畜牧用自动投药装置，其特征在于：所述加药机构(3)包括加药管(301)，所述加药管(301)固定在搅拌罐(201)的外壁上且与其内部相连通，所述加药管(301)的一侧固定安装有加药电机(302)，所述加药管(301)的表面固定安装有与其内部相连通的进药管(303)，所述进药管(303)的顶部固定安装有储药筒(304)，所述进药管(303)上设置有电磁阀Ⅲ(305)，所述加药电机(302)的输出轴通过联轴器固定连接有绞龙输料桨(306)。
6.根据权利要求2所述的一种基于远程控制的畜牧用自动投药装置，其特征在于：所述抽液机构(4)包括计量泵(401)，所述计量泵(401)固定在机架(1)的顶部，所述计量泵(401)的出口连通有出液管(402)，所述计量泵(401)的进口连通有进液管(403)，所述进液管(403)的一端与搅拌罐(201)的出水管相连通。
7.根据权利要求6所述的一种基于远程控制的畜牧用自动投药装置，其特征在于：所述控制机构(5)包括电控箱(501)，所述电控箱(501)固定在机架(1)的顶部，所述电控箱(501)的内部设置有触摸控制屏(502)、PLC控制器(503)和无线通讯模块(504)，所述搅拌电机(202)、电磁阀Ⅰ(204)、电磁阀Ⅱ(206)、电加热器(208)、加药电机(302)、电磁阀Ⅲ(305)和计量泵(401)的输入端均与PLC控制器(503)的输出端电性连接，所述触摸控制屏(502)、电子涡轮流量计(205)、液位传感器(209)和温度传感器(2010)的输出端均与PLC控制器(503)的输入端电性连接，所述PLC控制器(503)与无线通讯模块(504)双向电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于远程控制的畜牧用自动投药装置，其特征在于：所述无线通讯模块(504)通过无线网络与手机APP(6)双向连接。
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| CN201911043608.1A CN110692534A (zh) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | 一种基于远程控制的畜牧用自动投药装置 |
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| CN201911043608.1A CN110692534A (zh) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | 一种基于远程控制的畜牧用自动投药装置 |
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| CN110692534A true CN110692534A (zh) | 2020-01-17 |
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| CN201911043608.1A Pending CN110692534A (zh) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | 一种基于远程控制的畜牧用自动投药装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN110692534A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113477172A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-10-08 | 浙江融乐环境科技有限公司 | 一种具有净化消毒功能的恒压供水设备 |
| CN113911993A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-01-11 | 临沂宏康食品有限公司 | 一种兽用药剂变量灌装装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6138607A (en) * | 1998-08-24 | 2000-10-31 | Republic Of Korea Represented By Rural Developement Administration | Device for automatically preparing and feeding liquid feed stuff for piglets |
| CN103768980A (zh) * | 2014-01-20 | 2014-05-07 | 东南大学 | 一种长桨短叶片复合搅拌器 |
| CN204469565U (zh) * | 2015-03-05 | 2015-07-15 | 四川汇邦环保科技有限公司 | 一种水处理系统连续加药装置 |
| CN207287312U (zh) * | 2017-08-28 | 2018-05-01 | 四川华蜀动物药业有限公司 | 兽药注射液混合调匀装置 |
| CN208739582U (zh) * | 2018-06-29 | 2019-04-16 | 广州东升农场有限公司 | 一种自动化水、肥、药一体喷灌装置 |
-
2019
- 2019-10-30 CN CN201911043608.1A patent/CN110692534A/zh active Pending
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