CN110690553A - 一种动中通天线 - Google Patents

Abstract

本发明一种动中通天线,属于机载卫星通信领域,本发明提供的一种动中通天线，包括：方位调节机构；俯仰调节机构；天线本体，所述天线本体包括：半球形透镜；和反射板，反射板的反射面上设有半球形透镜；馈源，所述馈源的相位中心与所述天线本体的聚焦位置重合，所述馈源跟随所述方位调节机构运动；所述俯仰调节机构设在所述方位调节机构上，所述天线本体设在所述俯仰调节机构上,相比较于领域内其它动中通天线设备，本发明可保证在俯仰波束转动角度相同的条件下，机械转动角度减半。在天线有限运动包络条件下，天线整体外形轮廓就可做的很低，以适应与飞机共形，整体结构更加紧凑。

Description

一种动中通天线

技术领域

本发明属于机载卫星通信领域，具体涉及一种动中通天线。

背景技术

随着现代卫星通讯技术的快速发展，通信天线的应用越来越广泛。关于机载通讯设备的需求也越来越强烈。

卫星通讯因其覆盖范围广、通讯容量大、通讯距离远、机动灵活、传输线路稳定可靠等优点，非常适合用于机载通讯。

发明人在实现本发明实施例的过程中，发现背景技术中至少存在以下缺陷：

行业现有相关机载双频段通信天线设备整体高度较高，结构布局质量分布较为松散，且由于俯仰机械转角和波束转角同步等幅，导致天线机械俯仰转动运动包络明显增高。

发明内容

本发明提供一种动中通天线，目的在于解决或缓解以下问题。(1)解决行业现有相关机载双频段通信天线设备整体高度较高；(2)结构布局质量分布较为松散；(3)由于俯仰机械转动和波束转动同步等幅，天线俯仰转动导致运动包络明显增高。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种动中通天线，包括：

方位调节机构；

俯仰调节机构；

天线本体，所述天线本体包括：

半球形透镜；和

反射板，反射板的反射面上设有半球形透镜；

馈源，所述馈源的相位中心与所述天线本体的聚焦位置重合，所述馈源跟随所述方位调节机构运动；

所述俯仰调节机构设在所述方位调节机构上，所述天线本体设在所述俯仰调节机构上。

所述方位调节机构包括：方位板、方位调节电机、汇流环和同轴旋转关节，方位板的底面具有凹腔，方位板的上表面具有凸台，所述凹腔位于所述凸台内部，方位调节电机设在所述凹腔内，第二编码器，第二编码器设在方位板和方位调节电机之间，第二编码器一端连接方位板，另一端连接方位调节电机，汇流环设在第二编码器和方位调节电机之间，汇流环一端连接方位调节电机，另一端连接第二编码器，同轴旋转关节设在汇流环内侧，同轴旋转关节的转动部分与第二编码器连接，同轴旋转关节的不动部分与方位调节电机的定子相连接。

在反射板和方位调节机构之间具有阴影区，所述俯仰调节机构和所述方位调节机构的功能性部件设在所述阴影区内，所述阴影区为反射板和方位调节机构之间的区域内的反射板在运动过程中所触及不到的区域。

所述俯仰调节机构包括：俯仰调节电机和传动装置，俯仰调节电机设在所述方位调节机构上表面，所述天线本体通过所述传动装置转动连接在方位调节机构的表面上端，所述天线本体的转动方向正对所述方位调节机构上表面，俯仰调节电机通过所述传动装置与所述天线本体传动连接。

所述传动装置包括支撑架、俯仰大齿轮和俯仰小齿轮，所述天线本体通过所述支撑架转动连接在方位调节机构表面上端；在天线本体的一转动连接端，所述天线本体和所述支撑架之间设有俯仰大齿轮，俯仰大齿轮与所述支撑架转动连接，所述天线本体沿其转动轴与俯仰大齿轮同轴固定连接，俯仰大齿轮和俯仰调节电机之间具有俯仰小齿轮，俯仰调节电机通过俯仰小齿轮和俯仰大齿轮与所述天线本体传动连接。

所述支撑架上固定有第一限位柱和第二限位柱，反射板底面具有第一限位面和第二限位面，当反射板一端转动至所述方位调节机构上表面时，所述第一限位柱和所述第一限位面接触并止动，当反射板另一端转动至所述方位调节机构上表面时所述第二限位柱和所述第二限位面接触并止动。

所述馈源和所述方位调节机构之间具有馈源支架，所述方位调节机构通过馈源支架将所述馈源固设在相位中心与半球形透镜外的聚焦位置焦点位置重合。

所述馈源分为Ka馈源喇叭和Ku馈源喇叭，Ka馈源喇叭与馈源支架固定连接，Ku馈源喇叭转动连接在馈源支架上。

所述Ku馈源喇叭和馈源支架之间设有伺服电机，所述伺服电机本体固定在馈源支架上，所述伺服电机的输出轴与Ku馈源喇叭传动连接，所述伺服电机位于馈源支架背侧；或

Ku馈源喇叭和馈源支架之间设有扭矩电机和第一编码器，所述扭矩电机本体固定在馈源支架上，所述扭矩电机通过所述第一编码器与Ku馈源喇叭传动连接，所述扭矩电机和所述第一编码器位于馈源支架背侧。

所述半球形透镜为具有多层不同折射率透镜的分层结构。

本发明的有益效果是，相比较于领域内其它动中通天线设备，本发明可保证在俯仰波束转动角度相同的条件下，机械转动角度减半。在天线有限运动包络条件下，天线整体外形轮廓就可做的很低，以适应与飞机共形，整体结构更加紧凑。

附图说明

图1是双频透镜天线俯仰运动工作轮廓图；

图2是双频透镜天线馈源喇叭局部放大图；

图3是双频透镜天线剖视图；

图4是双频透镜天线整体正视图；

图5是双频透镜天线波束转角与机械转角2倍角关系示意图；

图6是透镜天线内波束路径示意图；

图7是双频透镜天线馈源传动局部详细视图；

图8是双频透镜天线方位电机嵌套设计结构图。

图中附图标记为：1、半球形透镜；2、反射板；3、方位电机；4、汇流环；4-1、汇流环定子；4-2、汇流环转子5、第二编码器；5-1、编码器定子；5-2、编码器转子；5-3、编码器外壳；6、Ka馈源喇叭；7、Ku馈源喇叭；8、功放盒；9、控制盒；10、馈源支架；11、馈线波导；12、极化电机；13、方位板；14、极化关节；15。极化小齿轮；16、极化大齿轮； 17、馈源转接件；18、极化轴承；19、极化电机座；20、光电开关；21、遮光片；22、极化轴承压盖；23、同轴旋转关节；23-1、关节定子；23-2、关节转子；24、关节上支座；25、关节下支座；26、方位轴承；27左支臂； 28、左轴头；29、方位轴端压盖；30、轴承压盖；31、方位大齿轮；32、左支耳；33、右支耳；34、右支臂；35、方位电机；36、方位电机座；37、方位小齿轮。

具体实施方式

首先需要说明的是，在本发明各个实施例中，所涉及的术语为：

方位调节机构，为现有技术中，在水平面上调整天线周向转动的装置。

俯仰调节机构，为现有技术中，在重力方向上调整天线俯仰的装置。

下面，将通过几个具体的实施例对本发明实施例提供的一种动中通天线方案进行详细介绍说明。

实施例1

请参考图1及图2，其示出了本发明一种动中通天线一实施例的整体结构示意图，该动中通天线，包括：

方位调节机构；

俯仰调节机构；

天线本体，所述天线本体包括：

半球形透镜1；和

反射板2，反射板2的反射面上设有半球形透镜1；

馈源，所述馈源的相位中心与所述天线本体的聚焦位置重合，所述馈源跟随所述方位调节机构运动；

所述俯仰调节机构设在所述方位调节机构上，所述天线本体设在所述俯仰调节机构上。

上述实施例中，现有机载卫星中的透镜天线通常配备有一整颗球形透镜，馈源设在球形透镜的聚焦位置上，球形透镜通常是静止不动的，馈源在球形透镜的底部搜寻信号；

本实施例中天线本体采用反射板2加半球形透镜1，由于半球结构为整球关于剖面镜像对称的一半，且反射板2的反射作用，波会经反射板进行一次反射，半球对反射波的折射效果与整球相同；也就是说，在反射板改变波束的传播方向的同时，半球结构亦能实现平行波束的聚焦功能；这样相当于省掉了半个透镜的重量和空间尺寸并且馈源可以设置在半球形透镜 1的上端，使得整个天线的结构更加紧凑，缩小了天线尺寸，反射板形式的结构设计能保证波束转动范围是机械动范围是机械转动范围2倍的效果，能有效减小机械转动角度范围，从而减小天线的整体高度。

天线本体设在俯仰调节机构上，俯仰调节机构设在方位调节机构上，使得天线本体可以在运动中实时跟星。

实施例2

进一步的，请参考图3及图8，本发明一种动中通天线的另一实施例，所述方位调节机构包括：方位板13、方位调节电机3、汇流环4和同轴旋转关节23，方位板13的底面具有凹腔，方位板13的上表面具有凸台，所述凹腔位于所述凸台内部，方位调节电机3设在所述凹腔内，第二编码器5，第二编码器5设在方位板13和方位调节电机3之间，第二编码器5一端连接方位板13，另一端连接方位调节电机3，汇流环4设在第二编码器5和方位调节电机3之间，汇流环4一端连接方位调节电机3，另一端连接第二编码器5，同轴旋转关节23设在汇流环内侧，同轴旋转关节23的转动部分与第二编码器5连接，同轴旋转关节23的不动部分与方位调节电机3的定子相连接。

上述实施例中，为了进一步的降低天线整体高度，将方位板13的结构做改变，使方位板13整体设置为梯台形的结构，方位板13的底面具有凹部，且上表面具有凸部，方位板13的凹部可安放方位调节电机3，减小方位电机3和反射板2之间的间隙；方位调节电机3和方位板13之间的驱动方式为直驱，该直驱一体化结构设计，有效降低天线的整体高度。

在方位调节电机3和方位板13之间设有汇流环4和第二编码器5，第二编码器5用于对方位板13的转动角度进行监测；

实施例3

进一步的，请参考图1，本发明一种动中通天线的另一实施例，在反射板2和方位调节机构之间具有阴影区，所述俯仰调节机构和所述方位调节机构的功能性部件设在所述阴影区内，所述阴影区为反射板2和方位调节机构之间的区域内的反射板2在运动过程中所触及不到的区域。

上述实施例中，反射板2位于方位调节机构上面,反射板2在方位调节机构上端转动时，反射板2和方位调节机构之间会形成一个阴影区，该阴影区反射板2在转动时是碰触不到的，发明人发现，该区域可以被利用，可以用于放置天线的一些电路元件，以减小天线的整体尺寸。

所述功能性部件为所述俯仰调节机构和所述方位调节机构的电路部件，本实施例中，功能性部件为俯仰调节机构的电机，方位调节机构的方位调节电机3及连接方位版2和连接方位调节电机3和方位板13之间的连接器件。

实施例4

进一步的，请参考图3，本发明一种动中通天线的另一实施例，所述俯仰调节机构包括：俯仰调节电机35、传动装置和俯仰调节电机35设在所述方位调节机构上表面，所述天线本体通过所述传动装置转动连接在方位调节机构的表面上端，所述天线本体的转动方向正对所述方位调节机构上表面，俯仰调节电机35通过所述传动装置与所述天线本体传动连接。

上述实施例中，俯仰调节机构的俯仰调节电机35设在方位调节机构上表面，天线本体通过传动装置转动连接在方位调节机构的表面上端，俯仰调节电机通过传动装置对天线本体的俯仰角度进行调节。

实施例5

进一步的，请参考图3，本发明一种动中通天线的另一实施例，所述传动装置包括支撑架、俯仰大齿轮31和俯仰小齿轮37，所述天线本体通过所述支撑架转动连接在方位调节机构表面上端；在天线本体的一转动连接端，所述天线本体和所述支撑架之间设有俯仰大齿轮31，俯仰大齿轮31与所述支撑架转动连接，所述天线本体沿其转动轴与俯仰大齿轮31同轴固定连接，俯仰大齿轮31和俯仰调节电机35之间具有俯仰小齿轮37，俯仰调节电机35通过俯仰小齿轮37和俯仰大齿轮31与所述天线本体传动连接。

上述实施例中，在支撑架将天线本体置于方位调节机构上表面后，采用俯仰大齿轮31和俯仰小齿轮37将俯仰调节电机35的动能传递至天线本体上，对天线本体进行角度控制,在控制时，天线本体的转动轴与俯仰大齿轮31的中心轴同轴，并将天线本体和俯仰大齿轮31之间固定，采用转动俯仰大齿轮31的方式控制天线本体的转动角度，采用两个齿轮，即俯仰大齿轮31和俯仰小齿轮37，使天线本体在转动时，相当于直驱动，其有助于系统整体稳定性和实时响应性，提高了系统跟踪精度，减小捕获时间。

实施例6

进一步的，请参考图3，本发明一种动中通天线的另一实施例，所述支撑架上固定有第一限位柱和第二限位柱，反射板2底面具有第一限位面和第二限位面，当反射板2一端转动至所述方位调节机构上表面时，所述第一限位柱和所述第一限位面接触并止动，当反射板2另一端转动至所述方位调节机构上表面时所述第二限位柱和所述第二限位面接触并止动。

上述实施例中，为防止反射板2与方位板13之间碰撞冲击，因此在支撑架上固定限位柱，在反射板2于方位板13上端转动时，第一限位柱和第二限位柱有效防止反射板2与方位板13碰触。

实施例7

进一步的，请参考图1及图4，本发明一种动中通天线的另一实施例，所述馈源和所述方位调节机构之间具有馈源支架10，所述方位调节机构通过馈源支架10将所述馈源固设在相位中心与半球形透镜1外的聚焦位置焦点位置重合。

上述实施例中，采用馈源支架10将馈源固设在半球形透镜1的焦点处，使馈源与方位调节机构之间固定,确保馈源的稳固性。

实施例8

进一步的，请参考图1及图4，本发明一种动中通天线的另一实施例，所述馈源分为Ka馈源喇叭6和Ku馈源喇叭7，Ka馈源喇叭6与馈源支架 10固定连接，Ku馈源喇叭7转动连接在馈源支架10上。

上述实施例中，馈源为Ka馈源喇叭6和Ku馈源喇叭7，Ka馈源喇叭6 相对于馈源支架10固定，Ku馈源喇叭7相对于方位调节机构固定，且Ku 馈源喇叭7可以自转。

实施例9

进一步的，请参考图1及图4，本发明一种动中通天线的另一实施例，所述Ku馈源喇叭7和馈源支架10之间设有伺服电机，所述伺服电机本体固定在馈源支架10上，所述伺服电机的输出轴与Ku馈源喇叭7传动连接，所述伺服电机位于馈源支架10背侧；或

Ku馈源喇叭7和馈源支架10之间设有扭矩电机和第一编码器，所述扭矩电机本体固定在馈源支架10上，所述扭矩电机通过所述第一编码器与Ku 馈源喇叭7传动连接，所述扭矩电机和所述第一编码器位于馈源支架10背侧。

上述实施例中，Ku馈源喇叭7通过伺服电机或扭矩电机和第一编码器的控制，可自行转动，伺服电机或扭矩电机和第一编码器设在馈源支架10 的支架背侧，整体结构紧凑，馈源与透镜之间的刚性增强，在工作环境下，馈源喇叭与透镜之间的相对位置的随机误差明显降低，极化转动范围显著增加，馈线长度的减小有利于提高天线电性能指标降低天线高度。对跟踪性能也有所帮助。

实施例10

进一步的，请参考图6，本发明一种动中通天线的另一实施例，所述半球形透镜1为具有多层不同折射率透镜的分层结构。

上述实施例中，通过透镜分层结构设计(每层介质对电磁波的折射率K 不同)能够达到任意平行波束经过透镜后聚焦的效果，在多频段馈源共用透镜情况下，相比较于抛物面形式天线可消除多频段馈源偏焦所带来的增益损失。

实施例11

下面结合附图1至8对本发明的整体实施进行详细说明。

第一部分：

一种低轮廓“动中通”透镜天线系统结构方案布局；整机运动包络为反射板运动阴影区可见图1。机构构成主要分为方位、俯仰、极化三部分。方位部分主要是由方位板13作为主要承力旋转部件，方位电机3与汇流环 4及编码器5堆叠嵌套结构布局作为方位回转运动的直接驱动及转角反馈部件。功放盒8与控制盒9分别安装俯仰回转轴支臂两侧，在有限包络条件下，整机质量分布更加均匀合理，方位转动部分的转动惯量有效减小。俯仰部分由俯仰电机驱动扇形齿轮带动半球形透镜1及反射板2进行俯仰运动。俯仰机械转角α如图1所示。极化部分则由馈源支架11作为馈源的主要支撑零件，Ku馈源喇叭7的极化旋转运动由极化电机12作为驱动原件。连接馈源喇叭与功放之间的馈线波导11分布于馈源支架10上。下面分别就整机在极化、方位、俯仰运动的零部件组成连接关系及功能，参照附图3、图7、图8。

对于极化运动关系如图7所示，(1)运动部分连接：极化电机12转轴与极化小齿轮15通过顶丝连接；极化大齿轮16与馈源转接件17和Ku馈源喇叭7串联连接；极化小齿轮15与极化大齿轮16互相啮合传动连接；遮光片21与馈源转接件17互相螺接；Ku馈源喇叭7与极化关节14转动部分螺接；轴承18内圈与Ku馈源喇叭7配合连接；(2)不动部分连接：极化电机座19与馈源支架10、极化电机12和光电开关20分别螺接；馈源支架10与Ka馈源喇叭6螺接；Ku馈源喇叭7与Ka馈源喇叭6之间的夹角通过馈源支架10上分别与之对应的安装孔轴线夹角来保证；两组馈线11分别与Ka馈源喇叭6和极化关节14转动部分螺接；轴承18外圈与馈源支架 10配合连接；极化轴承压盖22与馈源支架10螺接并将轴承18外圈压死； (3)功能：通过极化电机加电可提供转动力矩；Ku馈源喇叭7绕喇叭口面回转中心做极化圆周运动，实现对来波极化方向的匹配；遮光片21光电开关20相对运动，遮光片21运动至光电开关20中并挡住信号，光电开关 20反馈信号寻零位终止；遮光片21与极化轴承压盖22相对运动，极化轴承压盖22上有两个机械限位凸台，遮光片21运动至一定角度与凸台接触，运动终止，反馈信号反转运动，实现在一定角度范围内的极化旋转运动；极化关节14旋转部分和不动部分相对运动实现信号在旋转部件的信号传递；馈线11实现静态信号传递功能；

对于方位运动关系如图8所示,(1)运动部分连接：方位电机3转子与方位板13连接；方位板13与汇流环转子4-2通过连接件相互连接；汇流环转子4-2与编码器转子5-2连接；关节转子23-2与汇流环转子4-2通过编码器外壳5-3及关节上支座24串联连接；(2)不动部分连接：方位电机3定子与汇流环定子4-1和关节定子23-1通过关节下支座25相互连接；汇流环定子4-1与编码器定子5-1互相连接；(3)功能：加电后能够实现方位电机3定子与转子相对运动，提供方位转动力矩；编码器定子5-1与编码器转子5-2相对运动，提供电机运动参数反馈；汇流环定子4-1与汇流环转子4-2相对运动，实现供电传输；关节定子23-1与关节转子23-2 相对运动，实现信号传输；

对于俯仰运动关系如图3所示，(1)运动部分连接：透镜反射板2分别于左支耳32和右支耳33螺接；左支耳33与方位大齿轮31、轴端压盖 29、左轴头28同轴定位螺接；方位轴承26内圈分别与左轴头28，轴端压盖29相互同轴定位；方位电机35转轴与方位小齿轮37通过顶丝连接；方位小齿轮37与方位大齿轮31啮合传动连接；右支耳33与方位轴承26内圈、轴端压盖29同轴定位，其中右支耳33与左轴端压盖29螺接；(2)不动部分连接：方位板13分别与左支臂27、右支臂37螺接；左支臂27与右支臂37分别与方位轴承26外圈同轴配合；左支臂27与控制盒9螺接；右支臂34与功放盒8螺接；轴承压盖30分别与左支臂27右支臂34螺接将方位轴承26轴向压死；方位电机35与方位电机座36螺接；方位电机座36 与方位板13螺接；(3)功能：方位电机35通过齿轮传动驱动左轴头32和右轴头33带动透镜反射板2和半球形透镜1左方位旋转运动；进而实现半球形透镜1分别与Ka馈源6喇叭和Ku馈源喇叭7相对俯仰运动，实现了波束在俯仰方向的改变。

第二部分：

方位电机3与汇流环4及编码器5堆叠嵌套结构布局正好将方位驱动部件置于天线运动过程中反射板2背面阴影区之内这对于降低轮廓高度H 是有益的。图3中，透镜天线的分层结构设计(每层介质对电磁波的折射率K不同)保证了平行波束的聚焦；反射板结构保证了机械转角是波束转角一半的特性，这相比于抛物面形式天线机械转角与波束转角保持同步等幅特性，能够有效减小机械转角α且降低整机包络高度。

第三部分：

在实际使用过程中，需要在安装完功放盒8与控制盒体9之后进行整机偏心力矩的测量，必要时需要配做配重将天线质心调配至方位回转轴上。这样在小轮廓紧凑化设计的结构布局下，更能提高整机设备运动的平稳可靠性。馈源部分安装的尺寸ρ需要根据实际调试确定。

以上所述，仅为本发明较好的实施方案，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的相关技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化和替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动中通天线，其特征在于，包括：

方位调节机构；

俯仰调节机构；

天线本体，所述天线本体包括：

半球形透镜（1）；和

反射板（2），反射板（2）的反射面上设有半球形透镜（1）；

馈源，所述馈源的相位中心与所述天线本体的聚焦位置重合，所述馈源跟随所述方位调节机构运动；

所述俯仰调节机构设在所述方位调节机构上，所述天线本体设在所述俯仰调节机构上。

2.如权利要求1所述一种动中通天线，其特征在于，所述方位调节机构包括：方位板（13）、方位调节电机（3）、汇流环（4）和同轴旋转关节（23），方位板（13）的底面具有凹腔，方位板（13）的上表面具有凸台，所述凹腔位于所述凸台内部，方位调节电机（3）设在所述凹腔内，第二编码器（5），第二编码器（5）设在方位板（13）和方位调节电机（3）之间，第二编码器（5）一端连接方位板（13），另一端连接方位调节电机（3），汇流环（4）设在第二编码器（5）和方位调节电机（3）之间，汇流环（4）一端连接方位调节电机（3），另一端连接第二编码器（5），同轴旋转关节（23）设在汇流环内侧，同轴旋转关节（23）的转动部分与第二编码器（5）连接，同轴旋转关节（23）的不动部分与方位调节电机（3）的定子相连接。

3.如权利要求1所述一种动中通天线，其特征在于，在反射板（2）和方位调节机构之间具有阴影区，所述俯仰调节机构和所述方位调节机构的功能性部件设在所述阴影区内，所述阴影区为反射板（2）和方位调节机构之间的区域内的反射板（2）在运动过程中所触及不到的区域。

4.如权利要求1所述一种动中通天线，其特征在于，所述俯仰调节机构包括：俯仰调节电机（35）和传动装置，俯仰调节电机（35）设在所述方位调节机构上表面，所述天线本体通过所述传动装置转动连接在方位调节机构的表面上端，所述天线本体的转动方向正对所述方位调节机构上表面，俯仰调节电机（35）通过所述传动装置与所述天线本体传动连接。

5.如权利要求4所述一种动中通天线，其特征在于，所述传动装置包括支撑架、俯仰大齿轮（31）和俯仰小齿轮（37），所述天线本体通过所述支撑架转动连接在方位调节机构表面上端；在天线本体的一转动连接端，所述天线本体和所述支撑架之间设有俯仰大齿轮（31），俯仰大齿轮（31）与所述支撑架转动连接，所述天线本体沿其转动轴与俯仰大齿轮（31）同轴固定连接，俯仰大齿轮（31）和俯仰调节电机（35）之间具有俯仰小齿轮（37），俯仰调节电机（35）通过俯仰小齿轮（37）和俯仰大齿轮（31）与所述天线本体传动连接。

6.如权利要求4所述一种动中通天线，其特征在于，所述支撑架上固定有第一限位柱和第二限位柱，反射板（2）底面具有第一限位面和第二限位面，当反射板（2）一端转动至所述方位调节机构上表面时，所述第一限位柱和所述第一限位面接触并止动，当反射板（2）另一端转动至所述方位调节机构上表面时所述第二限位柱和所述第二限位面接触并止动。

7.如权利要求1所述一种动中通天线，其特征在于，所述馈源和所述方位调节机构之间具有馈源支架（10），所述方位调节机构通过馈源支架（10）将所述馈源固设在相位中心与半球形透镜（1）外的聚焦位置焦点位置重合。

8.如权利要求7所述一种动中通天线，其特征在于，所述馈源分为Ka馈源喇叭（6）和Ku馈源喇叭（7），Ka馈源喇叭（6）与馈源支架（10）固定连接，Ku馈源喇叭（7）转动连接在馈源支架（10）上。

9.如权利要求8所述一种动中通天线，其特征在于，所述Ku馈源喇叭（7）和馈源支架（10）之间设有伺服电机，所述伺服电机本体固定在馈源支架（10）上，所述伺服电机的输出轴与Ku馈源喇叭（7）传动连接，所述伺服电机位于馈源支架（10）背侧；或

Ku馈源喇叭（7）和馈源支架（10）之间设有扭矩电机和第一编码器，所述扭矩电机本体固定在馈源支架（10）上，所述扭矩电机通过所述第一编码器与Ku馈源喇叭（7）传动连接，所述扭矩电机和所述第一编码器位于馈源支架（10）背侧。

10.如权利要求1所述一种动中通天线，其特征在于，所述半球形透镜（1）为具有多层不同折射率透镜的分层结构。

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