CN110689617A - 三维dot图像显示方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种三维DOT图像显示方法及设备，预先建立并保存待显示物体的实体模型；对该实体模型进行立体网格划分，得到各立体网格区域的位置数据；根据该实体模型的各立体网格区域的位置数据，将所获取的三维DOT数据与该实体模型进行匹配；同步显示实体模型和匹配后的三维DOT数据。相对于现有的根据颜色映射表显示切片二维图的方式，无法显示被测对象三维结构且结果晦涩难懂的现状，本发明实施方式将DOT重建结果与真实三维实体进行配准融合显示，成像结果直观易懂。
Description
技术领域
本发明涉及一种DOT显示技术，尤其涉及一种三维DOT图像显示技术。
背景技术
扩散光学断层成像(Diffuse Optical Tomography，简称“DOT”)技术是一种无创的人体组织功能检测手段。它可以达到毫秒级的时间分辨率，设备成本低廉，并且具有无创、便携和易用的特色。
乳腺癌是最常见的女性恶性癌症，据资料统计，发病率占全身各种恶性癌症的7％～10％。扩散光学断层成像技术DOT基于600～1000nm的近红外光可穿透较厚组织的特性，能够无创、定量地提供组织体内部的光学吸收系数分布，从而能够有效地利用血流动力学信息，重建出组织体内部与病理过程密切相关的含氧血红蛋白、脱氧血红蛋白的分布情况。结合反映组织体分形形态变化的光学散射系数，DOT能够起到甄别良、恶性肿瘤，监测癌变组织对治疗反应的作用。，使之作为一种主要的医学检测手腕。
目前DOT技术的显示结果一般采用切片显示，根据重建结果的吸收、散射系数不同，赋予不同的颜色，据此得到重建结果的伪彩图像。如图1所示。
由于DOT技术为功能成像，根据颜色映射表显示切片二维图，无法显示被测对象三维结构，难以与成像目标的组织结构精确对应，只能根据相对位置进行粗略估计。此种成像方式应用于科学研究尚能接受，但如果直接给没有任何经验的患者展示，这种显示结果晦涩难懂，让患者难以接受。
发明内容
本发明的目的在于提供一种三维DOT图像显示方法及设备，使得DOT重建结果与真实三维实体能够进行配准融合，成像结果直观易懂。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种三维DOT图像显示方法，包括：
建立待显示物体的实体模型；
对所述实体模型进行立体网格划分，得到各立体网格区域的位置数据；
获取三维DOT数据；
根据所述实体模型的各立体网格区域的位置数据，将所述三维DOT数据与所述实体模型进行匹配；
对所述实体模型和匹配后的三维DOT数据进行渲染显示。
本发明的实施方式还提供了一种三维DOT图像显示设备，包括：
存储模块，用于保存待显示物体的实体模型；
划分模块，用于对所述实体模型进行立体网格划分，得到各立体网格区域的位置数据；
接收模块，用于获取三维DOT数据；
匹配模块，用于根据所述实体模型的各立体网格区域的位置数据，将所述三维DOT数据与所述实体模型进行匹配；
显示模块，用于对所述实体模型和匹配后的三维DOT数据进行渲染显示。
本发明实施方式相对于现有技术而言，预先建立并保存待显示物体的实体模型；对该实体模型进行立体网格划分，得到各立体网格区域的位置数据；根据该实体模型的各立体网格区域的位置数据，将所获取的三维DOT数据与该实体模型进行匹配；同步显示实体模型和匹配后的三维DOT数据。相对于现有的根据颜色映射表显示切片二维图的方式，无法显示被测对象三维结构且结果晦涩难懂的现状，本发明实施方式将DOT重建结果与真实三维实体进行配准融合显示，成像结果直观易懂。
作为进一步改进，所述将三维DOT数据与所述实体模型进行匹配包括：根据所述实体模型的形状，对所述三维DOT数据的形状进行校准；根据所述实体模型的位置，对形状校准后的三维DOT数据结果进行位置校准。
作为进一步改进，所述对实体模型进行立体网格划分具体包括：对所述实体模型表面进行三角形划分，生成二维面网格；对所述实体模型整体进行四面体划分，生成三维立体网格。三维立体网格的划分结构与DOT数据结构更一致，后续匹配速度更快。也可以对所述实体模型整体进行六面体划分，生成三维立体网格。
作为进一步改进，上述实体模型可以包括：不同尺寸的乳房实体模型；或者，含不同尺寸乳房的局部人体实体模型；或者，含不同尺寸乳房的人体实体模型。直接使用乳房实体模型进行三维DOT数据匹配更便捷，匹配速度更快，相对的，含乳房的(局部)人体实体模型显示效果更佳，成像结果更直观易懂。
作为进一步改进，在实体模型为(局部)人体实体模型时，对人体实体模型进行立体网格划分之后还包括：
提取所述人体实体模型的各立体网格中的乳房区域；
将所提取的乳房区域近似为球体的一部分，根据乳头位置和乳房大小，确定球体的球心与半径，去除球体以外区域；
根据乳房与躯干的位置关系确定斜率，利用该斜率去除所提取的乳房区域的多余突出部分，得到乳房实体模型；
所述将三维DOT数据与所述实体模型进行匹配的步骤中，所进行匹配的实体模型为所得到的乳房实体模型。
通过从人体实体模型中提取所需进行DOT数据匹配的乳房部分，可以使得DOT数据匹配后进行显示时，乳房部分与人体其他部分的匹配显示效果更好。
作为进一步改进，所述三维DOT数据可以为：圆台形三维DOT数据，或者，杯形三维DOT数据，或者，锥形三维DOT数据，或者，半球形三维DOT数据等等基本适合人体乳房形状的结构。
作为进一步改进，所述根据实体模型的形状，对所述三维DOT数据的形状进行校准包括：
将所述三维DOT数据，通过非刚性变换得到与所述乳房实体模型尺寸相近的球冠形三维DOT数据；
将所述球冠形三维DOT数据进行伸缩变换，转变为所述乳房实体模型的近似形状三维DOT数据；
所述根据实体模型的位置，对形状校准后的三维DOT数据结果进行位置校准包括：
根据所述乳房实体模型中乳头位置和乳房角度，对形状校准后的三维DOT数据进行平移和/或旋转，得到最终三维DOT数据的形状和位置。
附图说明
图1是背景技术中DOT成像示意图；
图2是根据本发明第一实施方式的三维DOT图像显示方法流程图；
图3是根据本发明第二实施方式的三维DOT图像显示方法流程图；
图4是根据本发明第三实施方式的三维DOT图像显示方法流程图；
图5是本发明第三实施方式中的对应不同乳房尺寸的人体上半身模型实体示意图；
图6是本发明第三实施方式中的2D面网格划分示意图；
图7是本发明第三实施方式中的3D体网格划分示意图；
图8是本发明第三实施方式中去掉球体以外区域后的乳房实体模型；
图9是本发明第三实施方式中最终得到的乳房实体模型；
图10是根据本发明第四实施方式的三维DOT图像显示设备结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种三维DOT图像显示方法，如图2所示。
步骤201中，预先建立待显示物体的实体模型并电子化保存。该实体模型作为后续DOT图像显示的基础，以提高视觉效果的真实性。
步骤202中，对待显示的实体模型进行立体网格划分，生成三维立体网格，得到各立体网格区域的位置数据。具体的立体网格划分方法可以有多种，如进行四面体网格划分，或者进行六面体网格划分。
对实体模型进行四面体立体网格划分具体方法可以包括：
首先对该实体模型表面进行三角形划分，生成二维面网格；其次对该实体模型整体进行四面体划分，生成三维立体网格。
步骤203中，获取三维DOT数据(即重建的三维DOT结果)。这里的重建的三维DOT结果可以由立体数据采集设备进行数据采集后，根据所采集到的数据进行重建后得到。具体的根据采集到的数据进行重建处理的方法，在论述扩散光学断层成像的相关书籍或论文中多有记载，例如crc press 2010年出版的《Diffuse Optical Tomography:PrinciplesandApplications》一书。对本领域技术人员而言，这些并非本申请的主要技术，其具体实现方式在此亦不再赘述。
由于重建的三维DOT结果的形状取决于数据采集设备的形状，与实体模型可能不完全匹配，所以需要根据该实体模型的各立体网格区域的位置数据，将校准后的三维DOT数据与该实体模型进行匹配校准，包括形状上的匹配校准和位置上的匹配校准。，
步骤204中，对所获取的三维DOT数据(即重建的三维DOT结果)进行形状校准。
接着进入步骤205，根据该实体模型的位置，对形状校准后的三维DOT数据结果进行位置校准，可以通过平移、旋转等方式进行位置校准。
步骤206中，对该实体模型和匹配后的三维DOT数据结果进行渲染显示。同步显示方式为：实体模型体绘制+三维DOT数据体绘制，在绘制三维DOT数据体时，可以设置各部分的颜色传递函数和透明度传递函数，达到3D可视化和突出肿块的效果。
相对于现有的根据颜色映射表显示切片二维图的方式，无法显示被测对象三维结构且结果晦涩难懂的现状，本实施方式将DOT重建结果与真实三维实体进行配准融合显示，成像结果直观易懂。
本发明第二实施方式同样涉及一种三维DOT图像显示方法，为第一实施方式的具体化，本实施方式中显示的为乳房的三维DOT成像。具体流程如图3所示。
步骤301中，根据人体结构建立对应不同乳房尺寸的乳房实体模型并电子化保存。
步骤302中，根据被测者的实际情况(如胸围尺寸等)，选择合适的乳房实体模型，对乳房实体模型进行非规则网格划分(立体网格划分)，得到各立体网格区域的位置数据。具体的划分方式和划分类型可以是多样的。以四面体网格划分为例，可以首先对乳房实体模型表面进行三角形划分，生成2D面网格；接着对整个乳房实体模型实体进行四面体划分，生成3D体网格。或者，在实际应用中，也可以进行六面体网格划分。
步骤303中，获取三维DOT数据(即重建的三维DOT结果)。这里的重建的三维DOT结果可以由立体数据采集设备进行数据采集后，根据所采集到的数据进行重建后得到。具体的根据采集到的数据进行重建处理的方法，在论述扩散光学断层成像的相关书籍或论文中多有记载，例如crc press 2010年出版的《Diffuse Optical Tomography:PrinciplesandApplications》一书。对本领域技术人员而言，这些并非本申请的主要技术，其具体实现方式在此亦不再赘述。
由于重建的三维DOT结果的形状取决于数据采集设备的形状，与实体模型可能不完全匹配，所以需要根据该实体模型的各立体网格区域的位置数据，将校准后的三维DOT数据与该实体模型进行匹配校准，包括形状上的匹配校准和位置上的匹配校准。，
根据乳房的形状特性，其匹配的三维数据采集设备的形状一般可以包括圆台形、杯形、锥形、半球形等等基本适合人体乳房形状的结构。所得到的三维DOT数据可以包括圆台形三维DOT数据，或者，杯形三维DOT数据，或者，锥形三维DOT数据，或者，半球形三维DOT数据等。
步骤304中，对重建的三维DOT结果进行形状校准。以圆台形DOT结果为例，首先，将重建的圆台形DOT结果，通过非刚性变换得到尺寸相近的球冠形结果；然后，将得到的球冠形结果进行伸缩变换，转变为乳房的近似形状结果。
接着进入步骤305，根据该乳房实体模型的位置，对形状校准后的三维DOT数据结果进行位置校准。具体可以根据乳房实体模型中乳头位置和乳房角度，对形状校准后的三维DOT数据结果进行平移和/或旋转，得到最终DOT结果的形状和位置。
步骤306中，
对该乳房实体模型和匹配后的三维DOT数据结果(即形状和位置校准后的最终DOT结果)进行渲染显示。同步显示方式为：乳房实体模型体绘制+三维DOT数据体绘制。在绘制三维DOT数据体时，可以利用可视化软件，如(VTK)，对匹配后的三维DOT数据结果进行渲染，并可以设置各部分的颜色传递函数和透明度传递函数，达到3D可视化和突出肿块的效果。
相对于现有的根据颜色映射表显示切片二维图的方式，无法显示被测对象三维结构且结果晦涩难懂的现状，本实施方式将DOT重建结果与真实人体乳房三维实体进行配准融合显示，成像结果直观易懂。
本发明第三实施方式同样涉及一种三维DOT图像显示方法，与第二实施方式相类似，其区别在于第二实施方式中，预先建立的实体模型为乳房实体模型，而本实施方式中，预先建立人体上半身实体模型。具体流程如图4所示。
步骤401中，根据不同人体结构建立对应不同乳房尺寸的人体上半身模型实体(即局部人体实体模型，如需要也可为全身实体模型)，如图5所示。对所建立的实体模型进行电子化存储。
步骤402中，根据被测者的实际情况(如胸围尺寸等)，选择合适的人体实体模型(局部或者全身)，对电子化的人体实体模型进行非规则网格划分(立体网格划分)，得到各立体网格区域的位置数据。以四面体网格划分为例，首先对人体实体模型表面进行三角形划分，生成2D面网格，如图6所示；接着对整个人体实体模型实体进行四面体划分，生成3D体网格，如图7所示。在实际应用中，也可以进行六面体网格划分。
步骤403中，从人体实体模型中提取乳房实体模型。具体的说，首先从立体网格划分后的人体实体模型立体网格中提取乳房区域，将所提取的乳房区域近似看作球体的一部分，根据乳头位置和乳房大小，确定球体的球心与半径，去掉球体以外区域，如图8所示；然后，根据乳房与躯干的关系确定斜率，利用斜率去掉乳房内部突出部分，得到乳房实体模型，如图9所示。
步骤404中，获取三维DOT数据(即重建的三维DOT结果)。这里的重建的三维DOT结果可以由立体数据采集设备进行数据采集后，根据所采集到的数据进行重建后得到。具体的根据采集到的数据进行重建处理的方法，在论述扩散光学断层成像的相关书籍或论文中多有记载，例如crcpress 2010年出版的《Diffuse Optical Tomography:PrinciplesandApplications》一书。对本领域技术人员而言，这些并非本申请的主要技术，其具体实现方式在此亦不再赘述。
之后，需要根据前述步骤获得的乳房实体模型的各立体网格区域的位置数据，校准重建DOT结果的形状与位置，将DOT结果与乳房实体模型相匹配。由于重建的三维DOT结果的形状取决于数据采集设备的形状，与人体乳房实体模型不完全匹配，所以需要对重建的结果进行形状校准。
根据乳房的形状特性，其匹配的三维数据采集设备的形状一般可以包括圆台形、杯形、锥形、半球形等等基本适合人体乳房形状的结构。所得到的三维DOT数据可以包括圆台形三维DOT数据，或者，杯形三维DOT数据，或者，锥形三维DOT数据，或者，半球形三维DOT数据等。
步骤405中，对重建的三维DOT结果进行形状校准。以圆台形DOT结果为例，首先，将重建的圆台形DOT结果，通过非刚性变换得到尺寸相近的球冠形结果；然后，将得到的球冠形结果进行伸缩变换，转变为乳房的近似形状结果。
接着进入步骤406，根据该乳房实体模型的位置，对形状校准后的三维DOT数据结果进行位置校准。具体可以根据乳房实体模型中乳头位置和乳房角度，对校准后的形状结果进行平移和/或旋转，得到最终DOT结果的形状和位置(DOT的中心和乳房的中心以及角度不同，进行平移、旋转)。
步骤407中，对该人体实体模型(局部或全身)、所提取出的乳房实体模型和匹配后的三维DOT数据进行渲染显示。显示方式为：人体实体模型表面绘制+乳房实体区域体绘制+匹配校准后的重建结果体绘制。在绘制匹配校准后的重建结果体时，可以利用可视化软件，如(VTK)，对匹配后的三维DOT数据结果进行渲染，并设置各部分的颜色传递函数和透明度传递函数，达到3D可视化和突出肿块的效果。
本实施方式与第二实施方式相比，第二实施方式中，直接使用乳房实体模型进行显示，在前期与三维DOT数据匹配时，无需重新提取乳房区域，匹配更便捷，速度更快；而本实施方式中，使用含乳房的(局部或全部)人体实体模型，其显示效果更佳，成像结果更进一步直观易懂。
本发明第四实施方式涉及一种三维DOT图像显示设备，如图10所示，包括：
存储模块，用于保存待显示物体的实体模型；
划分模块，用于对所述实体模型进行立体网格划分，得到各立体网格区域的位置数据；
接收模块，用于获取三维DOT数据；
匹配模块，用于根据所述实体模型的各立体网格区域的位置数据，将所述三维DOT数据与所述实体模型进行匹配；
显示模块，用于对所述实体模型和匹配后的三维DOT数据进行渲染显示。
其中，该划分模块可以具体用于：对所述实体模型表面进行三角形划分，生成二维面网格；对所述实体模型整体进行四面体划分，生成三维立体网格；或者，该划分模块也可以具体用于：对所述实体模型整体进行六面体划分，生成三维立体网格。
匹配模块进一步包括：
形状校准子模块，用于根据所述实体模型的形状，对所述三维DOT数据的形状进行校准；
位置校准子模块，用于根据所述实体模型的位置，对形状校准后的三维DOT数据结果进行位置校准。
相对于现有的根据颜色映射表显示切片二维图的方式，无法显示被测对象三维结构且结果晦涩难懂的现状，本实施方式将DOT重建结果与真实三维实体进行配准融合显示，成像结果直观易懂。
下面以乳房的三维DOT图像显示为例进行具体说明。
存储模块中保存的实体模型可以是：不同尺寸的乳房实体模型；或者，含不同尺寸乳房的局部人体实体模型；或者，含不同尺寸乳房的(全部)人体实体模型。
对于实体模型为局部或全部人体实体模型的情况，该DOT显示设备还可以包括：
提取模块，用于提取划分模块划分的人体实体模型的各立体网格中的乳房区域；
第一剪裁模块，用于将所提取的乳房区域近似为球体的一部分，根据其中乳头位置和乳房大小，确定球体的球心与半径，去除球体以外区域；
第二剪裁模块，用于根据乳房与躯干的位置关系确定斜率，利用该斜率去除所提取的乳房区域的多余突出部分，得到乳房实体模型。
上述匹配模块将三维DOT数据与实体模型进行匹配时，所进行匹配的实体模型为该第二剪裁模块得到的乳房实体模型。
接收模块所获取的三维DOT数据(重建的三维DOT结果)可以由立体数据采集设备进行数据采集后，根据所采集到的数据进行重建后得到。具体的根据采集到的数据进行重建处理的方法，在论述扩散光学断层成像的相关书籍或论文中多有记载，例如crcpress2010年出版的《Diffuse Optical Tomography:Principles andApplications》一书。对本领域技术人员而言，这些并非本申请的主要技术，其具体实现方式在此亦不再赘述。
重建的三维DOT结果的形状取决于数据采集设备的形状，根据乳房的形状特性，其匹配的三维数据采集设备的形状一般可以包括圆台形、杯形、锥形、半球形等等基本适合人体乳房形状的结构。因此，接收模块所获取的三维DOT数据一般包括：圆台形三维DOT数据，或者，杯形三维DOT数据，或者，锥形三维DOT数据，或者，半球形三维DOT数据等。
上述形状校准子模块可以具体用于：将(圆台形等)三维DOT数据，通过非刚性变换得到与所述乳房实体模型尺寸相近的球冠形三维DOT数据；将球冠形三维DOT数据进行伸缩变换，转变为所述乳房实体模型的近似形状三维DOT数据；
上述位置校准子模块可以具体用于：根据乳房实体模型中乳头位置和乳房角度，对形状校准后的三维DOT数据进行平移和/或旋转，得到最终三维DOT数据的形状和位置。
值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。
我们再次注意到，虽然我们在本文中的讨论和所示出和描述的某些结构都是在乳房成像的上下文中完成的——但是我们的公开不限于此，并且所公开的结构和技术适用于多种组织和解剖特征中的任何一种。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
Claims (12)
1.一种三维DOT图像显示方法，其特征在于，包括：
建立待显示物体的实体模型；
对所述实体模型进行立体网格划分，得到各立体网格区域的位置数据；
获取三维DOT数据；
根据所述实体模型的各立体网格区域的位置数据，将所述三维DOT数据与所述实体模型进行匹配；
对所述实体模型和匹配后的三维DOT数据进行渲染显示。
2.根据权利要求1所述的三维DOT图像显示方法，其特征在于，所述将三维DOT数据与所述实体模型进行匹配具体包括：
根据所述实体模型的形状，对所述三维DOT数据的形状进行校准；
根据所述实体模型的位置，对形状校准后的三维DOT数据结果进行位置校准。
3.根据权利要求1所述的三维DOT图像显示方法，其特征在于，所述对实体模型进行立体网格划分具体包括：
对所述实体模型表面进行三角形划分，生成二维面网格；
对所述实体模型整体进行四面体划分，生成三维立体网格。
4.根据权利要求1所述的三维DOT图像显示方法，其特征在于，所述对实体模型进行立体网格划分具体包括：
对所述实体模型整体进行六面体划分，生成三维立体网格。
5.根据权利要求2所述的三维DOT图像显示方法，其特征在于，所述实体模型包括：不同尺寸的乳房实体模型，或者，含不同尺寸乳房的局部人体实体模型，或者，含不同尺寸乳房的人体实体模型。
6.根据权利要求5所述的三维DOT图像显示方法，其特征在于，对人体实体模型进行立体网格划分之后还包括：
提取所述人体实体模型的各立体网格中的乳房区域；
将所提取的乳房区域近似为球体的一部分，根据乳头位置和乳房大小，确定球体的球心与半径，去除球体以外区域；
根据乳房与躯干的位置关系确定斜率，利用该斜率去除所提取的乳房区域的多余突出部分，得到乳房实体模型；
所述将三维DOT数据与所述实体模型进行匹配的步骤中，所进行匹配的实体模型为所得到的乳房实体模型。
7.根据权利要求5或6所述的三维DOT图像显示方法，其特征在于，所述三维DOT数据为：
圆台形三维DOT数据，或者，杯形三维DOT数据，或者，锥形三维DOT数据，或者，半球形三维DOT数据。
8.根据权利要求8所述的三维DOT图像显示方法，其特征在于，所述根据实体模型的形状，对所述三维DOT数据的形状进行校准包括：
将所述三维DOT数据，通过非刚性变换得到与所述乳房实体模型尺寸相近的球冠形三维DOT数据；
将所述球冠形三维DOT数据进行伸缩变换，转变为所述乳房实体模型的近似形状三维DOT数据；
所述根据实体模型的位置，对形状校准后的三维DOT数据结果进行位置校准包括：
根据所述乳房实体模型中乳头位置和乳房角度，对形状校准后的三维DOT数据进行平移和/或旋转，得到最终三维DOT数据的形状和位置。
9.一种三维DOT图像显示设备，其特征在于，包括：
存储模块，用于保存待显示物体的实体模型；
划分模块，用于对所述实体模型进行立体网格划分，得到各立体网格区域的位置数据；
接收模块，用于获取三维DOT数据；
匹配模块，用于根据所述实体模型的各立体网格区域的位置数据，将所述三维DOT数据与所述实体模型进行匹配；
显示模块，用于对所述实体模型和匹配后的三维DOT数据进行渲染显示。
10.根据权利要求9所述的三维DOT图像显示设备，其特征在于，所述匹配模块还包括：
形状校准子模块，用于根据所述实体模型的形状，对所述三维DOT数据的形状进行校准；
位置校准子模块，用于根据所述实体模型的位置，对形状校准后的三维DOT数据结果进行位置校准。
11.根据权利要求9所述的三维DOT图像显示设备，其特征在于，所述划分模块具体用于：对所述实体模型表面进行三角形划分，生成二维面网格；对所述实体模型整体进行四面体划分，生成三维立体网格；或者
所述划分模块具体用于：对所述实体模型整体进行六面体划分，生成三维立体网格。
12.根据权利要求10所述的三维DOT图像显示设备，其特征在于，所述存储模块保存的实体模型包括：不同尺寸的乳房实体模型，或者，含不同尺寸乳房的局部人体实体模型；或者，含不同尺寸乳房的人体实体模型；
所述DOT显示设备还包括：
提取模块，用于提取所述划分模块划分的人体实体模型的各立体网格中的乳房区域；
第一剪裁模块，用于将所提取的乳房区域近似为球体的一部分，根据乳头位置和乳房大小，确定球体的球心与半径，去除球体以外区域；
第二剪裁模块，用于根据乳房与躯干的位置关系确定斜率，利用该斜率去除所提取的乳房区域的多余突出部分，得到乳房实体模型；
所述匹配模块将三维DOT数据与所述实体模型进行匹配时，所进行匹配的实体模型为所述第二剪裁模块得到的乳房实体模型。
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