CN110683238B - 具有干、湿垃圾分类功能的分类系统及分类方法 - Google Patents

具有干、湿垃圾分类功能的分类系统及分类方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了具有干、湿垃圾分类功能的分类系统，当垃圾类型指令为湿垃圾时，对垃圾进行破袋并将破袋后的湿垃圾投放至湿垃圾箱；将破袋后的塑料袋投放至干垃圾箱；当垃圾类型指令为干垃圾且垃圾的湿度大于湿度阈值时，对垃圾进行破袋并将破袋后的垃圾中的流体投放至湿垃圾箱；还将破袋后的塑料袋及干垃圾投放至干垃圾箱；当垃圾类型指令为干垃圾且垃圾的湿度小于等于湿度阈值时，将垃圾投放到干垃圾箱。本发明还公开了具有干、湿垃圾分类功能的分类方法。本发明具有干、湿垃圾分类功能的分类系统及分类方法，降低垃圾分类监督成本和提高居民分类投放便捷性，推动垃圾分类收费制度的建立，具有良好的经济效益和社会效益。

Description

具有干、湿垃圾分类功能的分类系统及分类方法
技术领域
本发明涉及垃圾分类技术，具体涉及具有干、湿垃圾分类功能的分类系统及分类方法。
背景技术
生活垃圾分类中，湿垃圾不从其他种类垃圾中分开，会产生臭味和渗漏液、污染可回收物、滋生蚊蝇、降低垃圾焚烧发电热值等系列问题。因此，干湿垃圾分类、湿垃圾和收集袋分离成为影响垃圾分类推进的难点和痛点。
当前，要求居民主动将生活垃圾中可回收物、易腐垃圾、有害垃圾、其他垃圾分开，然后投放至不同的收集容器。该类收集容器中，均没有100％检测、计重，不能区分干垃圾和湿垃圾，不能将干湿混合垃圾中的渗漏液排空，也不能将湿垃圾和收集袋分离，需要居民主动将湿垃圾和收集袋分开。从而，造成居民生活垃圾分类不便、分类监督成本高。为提高居民生活垃圾分类便捷性，将湿垃圾和收集袋分离，将干垃圾中的渗漏液进行排空，并降低垃圾分类监督成本。本专利将X光成像技术、自动化技术、互联网技术等创新融合，开发了用于干湿垃圾检测、分类的智能垃圾柜，以推进生活垃圾分类降本增效和生活垃圾收费制度的实施。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有的垃圾分类技术依赖于人工分类，造成居民生活垃圾分类不便、分类监督成本高，目的在于提供具有干、湿垃圾分类功能的分类系统及分类方法，解决上述问题。
本发明通过下述技术方案实现：
具有干、湿垃圾分类功能的分类系统，包括：指令单元：用于接收用户选择的垃圾类型指令，所述垃圾类型指令包括干垃圾指令和湿垃圾指令；检测单元：用于对用户投放的垃圾进行检测并确定所述垃圾的湿度；压缩单元：用于对垃圾进行破袋压缩；储存单元：包括用于储存干垃圾的干垃圾箱和用于储存湿垃圾的湿垃圾箱；
当所述指令单元接收到所述垃圾类型指令时，所述检测单元确定用户投放的垃圾的湿度；
当所述垃圾类型指令为湿垃圾时，所述压缩单元对所述垃圾进行破袋并将破袋后的湿垃圾投放至储存单元的湿垃圾箱；所述压缩单元还将破袋后的塑料袋投放至储存单元的干垃圾箱；
当所述垃圾类型指令为干垃圾且所述垃圾的湿度大于湿度阈值时，所述压缩单元对所述垃圾进行破袋并将破袋后的垃圾中的流体投放至储存单元的湿垃圾箱；所述压缩单元还将破袋后的塑料袋及干垃圾投放至储存单元的干垃圾箱；
当所述垃圾类型指令为干垃圾且所述垃圾的湿度小于或等于湿度阈值时，所述压缩单元将所述垃圾直接投放到所述储存单元的干垃圾箱，并对所述干垃圾箱内的垃圾进行压缩。
本发明应用时，针对现有的垃圾投放情况，用户在投放垃圾时，需要采用袋装垃圾进行投放。首先通过用户自主选择垃圾类型，指令单元可以采用触摸屏、键盘等各种可以进行选择输入的设备，输入方式可以为选项式，也可以为其他可以实现选择输入的方式；这里的垃圾类型指令包括单不限于干垃圾指令和湿垃圾指令，以后还可以在此基础上继续增加可回收垃圾和有害垃圾的选项。
检测单元对用户投放的垃圾进行检测并确定所述垃圾的湿度，通过现有的检测技术可以实现这种湿度检测功能；发明人发现，干垃圾主要的用途是用于焚烧发电，而焚烧发电对垃圾的要求一般为含水率不高于20％，同时在进行干垃圾分类时，一些带有渗漏液的干垃圾本身不适合直接进行焚烧发电，所以发明人在此处设计了湿度检测的功能对此进行处理。
完成湿度检测后，需要根据垃圾类型指令对不同类型的垃圾进行不同措施的处理：
在第一种情况下垃圾类型指令为湿垃圾，压缩单元对垃圾进行破袋，破袋后，由于餐厨垃圾大部分具有一定的流动性，所以在破贷后可以快速的进行排放，而破袋后的垃圾袋则作为干垃圾进行另储存。
在第二种情况下垃圾类型指令为干垃圾，但是此时检测到垃圾的湿度大于湿度阈值，可以判断该袋装的干垃圾中存在渗漏液或者混杂有湿垃圾，所以同样进行破袋，并将湿垃圾排放后，剩下部分作为干垃圾另储存。
在第三种情况下垃圾类型指令为干垃圾，同时垃圾的湿度也是小于或等于湿度阈值的，则认为该袋垃圾全部为符合垃圾焚烧标准的干垃圾，此时不需要破袋，直接投放到干垃圾箱内即可，并且在完成投放后对干垃圾箱内的垃圾进行压缩，节省了空间。
进一步的，还包括通信单元；
所述检测单元还用于对用户投放的垃圾进行X光检测生成X光数据；
所述通信单元将所述X光数据发送至远程安检中心，所述远程安检中心对所述垃圾进行分类判断生成分类判断结果；
当所述分类判断结果与用户选择的垃圾类型指令冲突时，将所述分类判断结果覆盖所述垃圾类型指令作为新的垃圾类型指令。
本发明应用时，由于垃圾类型指令为个人用户直接选择，有时候会存在一些偏差或插错，所以本发明进一步的通过检测单元进行X光检测，X光检测后生成的X光数据为X光图片，可以由远程安检中心的安检员进行快速甄别，干湿垃圾在X光图片上的颜色形状等均有极大的区别，所以可以很清楚的进行甄别，甄别后生成分类判断结果。当所述分类判断结果与用户选择的垃圾类型指令冲突时，一般认为是个人用户的选择错误，此时将分类判断结果覆盖所述垃圾类型指令作为新的垃圾类型指令并执行后续指令。
进一步的，所述压缩单元包括压缩机构和活动托盘；所述活动托盘上设置有通孔；
当所述压缩单元对垃圾进行破袋时，所述压缩机构对活动托盘上的垃圾进行压缩使得垃圾袋破开，流体和/或湿垃圾从所述通孔中排出。
进一步的，所述活动托盘可以运行至所述干垃圾箱和所述湿垃圾箱上方。
具有干、湿垃圾分类功能的分类方法，包括以下步骤：
S1：接收用户选择的垃圾类型指令，所述垃圾类型指令包括干垃圾指令和湿垃圾指令；
S2：对用户投放的垃圾进行检测并确定所述垃圾的湿度；
S3：当所述垃圾类型指令为湿垃圾时，对所述垃圾进行破袋并将破袋后的湿垃圾投放至湿垃圾箱，将破袋后的塑料袋投放至干垃圾箱；
当所述垃圾类型指令为干垃圾且所述垃圾的湿度大于湿度阈值时，对所述垃圾进行破袋并将破袋后的垃圾中的流体投放至湿垃圾箱，将破袋后的塑料袋及干垃圾投放至干垃圾箱；
当所述垃圾类型指令为干垃圾且所述垃圾的湿度小于或等于湿度阈值时，将所述垃圾直接投放到干垃圾箱，并对所述干垃圾箱内的垃圾进行压缩。
进一步的，步骤S2包括以下子步骤：
S21：对用户投放的垃圾进行X光检测生成X光数据；
S22：将所述X光数据发送至远程安检中心，所述远程安检中心对所述垃圾进行分类判断生成分类判断结果；
S23：当所述分类判断结果与用户选择的垃圾类型指令冲突时，将所述分类判断结果覆盖所述垃圾类型指令作为新的垃圾类型指令。
进一步的，采用压缩机构和活动托盘对所述垃圾进行破袋和压缩；所述活动托盘上设置有通孔；
当对垃圾进行破袋时，所述压缩机构对活动托盘上的垃圾进行压缩使得垃圾袋破开，流体和/或湿垃圾从所述通孔中排出。
进一步的，所述活动托盘可以运行至所述干垃圾箱和所述湿垃圾箱上方。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明具有干、湿垃圾分类功能的分类系统及分类方法，降低垃圾分类监督成本和提高居民分类投放便捷性，推动垃圾分类收费制度的建立，具有良好的经济效益和社会效益。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明系统结构示意图；
图2为本发明方法步骤示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，本发明具有干、湿垃圾分类功能的分类系统及分类方法，包括：指令单元：用于接收用户选择的垃圾类型指令，所述垃圾类型指令包括干垃圾指令和湿垃圾指令；检测单元：用于对用户投放的垃圾进行检测并确定所述垃圾的湿度；压缩单元：用于对垃圾进行破袋压缩；储存单元：包括用于储存干垃圾的干垃圾箱和用于储存湿垃圾的湿垃圾箱；
当所述指令单元接收到所述垃圾类型指令时，所述检测单元确定用户投放的垃圾的湿度；
当所述垃圾类型指令为湿垃圾时，所述压缩单元对所述垃圾进行破袋并将破袋后的湿垃圾投放至储存单元的湿垃圾箱；所述压缩单元还将破袋后的塑料袋投放至储存单元的干垃圾箱；
当所述垃圾类型指令为干垃圾且所述垃圾的湿度大于湿度阈值时，所述压缩单元对所述垃圾进行破袋并将破袋后的垃圾中的流体投放至储存单元的湿垃圾箱；所述压缩单元还将破袋后的塑料袋及干垃圾投放至储存单元的干垃圾箱；
当所述垃圾类型指令为干垃圾且所述垃圾的湿度小于或等于湿度阈值时，所述压缩单元将所述垃圾直接投放到所述储存单元的干垃圾箱，并对所述干垃圾箱内的垃圾进行压缩。
本实施例实施时，针对现有的垃圾投放情况，用户在投放垃圾时，需要采用袋装垃圾进行投放。首先通过用户自主选择垃圾类型，指令单元可以采用触摸屏、键盘等各种可以进行选择输入的设备，输入方式可以为选项式，也可以为其他可以实现选择输入的方式；这里的垃圾类型指令包括单不限于干垃圾指令和湿垃圾指令，以后还可以在此基础上继续增加可回收垃圾和有害垃圾的选项。
检测单元对用户投放的垃圾进行检测并确定所述垃圾的湿度，通过现有的检测技术可以实现这种湿度检测功能；发明人发现，干垃圾主要的用途是用于焚烧发电，而焚烧发电对垃圾的要求一般为含水率不高于20％，同时在进行干垃圾分类时，一些带有渗漏液的干垃圾本身不适合直接进行焚烧发电，所以发明人在此处设计了湿度检测的功能对此进行处理。
完成湿度检测后，需要根据垃圾类型指令对不同类型的垃圾进行不同措施的处理：
在第一种情况下垃圾类型指令为湿垃圾，压缩单元对垃圾进行破袋，破袋后，由于餐厨垃圾大部分具有一定的流动性，所以在破贷后可以快速的进行排放，而破袋后的垃圾袋则作为干垃圾进行另储存。
在第二种情况下垃圾类型指令为干垃圾，但是此时检测到垃圾的湿度大于湿度阈值，可以判断该袋装的干垃圾中存在渗漏液或者混杂有湿垃圾，所以同样进行破袋，并将湿垃圾排放后，剩下部分作为干垃圾另储存。
在第三种情况下垃圾类型指令为干垃圾，同时垃圾的湿度也是小于或等于湿度阈值的，则认为该袋垃圾全部为符合垃圾焚烧标准的干垃圾，此时不需要破袋，直接投放到干垃圾箱内即可，并且在完成投放后对干垃圾箱内的垃圾进行压缩，节省了空间。
为了进一步的说明本实施例的工作过程，还包括通信单元；
所述检测单元还用于对用户投放的垃圾进行X光检测生成X光数据；
所述通信单元将所述X光数据发送至远程安检中心，所述远程安检中心对所述垃圾进行分类判断生成分类判断结果；
当所述分类判断结果与用户选择的垃圾类型指令冲突时，将所述分类判断结果覆盖所述垃圾类型指令作为新的垃圾类型指令。
本实施例实施时，由于垃圾类型指令为个人用户直接选择，有时候会存在一些偏差或插错，所以本发明进一步的通过检测单元进行X光检测，X光检测后生成的X光数据为X光图片，可以由远程安检中心的安检员进行快速甄别，干湿垃圾在X光图片上的颜色形状等均有极大的区别，所以可以很清楚的进行甄别，甄别后生成分类判断结果。当所述分类判断结果与用户选择的垃圾类型指令冲突时，一般认为是个人用户的选择错误，此时将分类判断结果覆盖所述垃圾类型指令作为新的垃圾类型指令并执行后续指令。
为了进一步的说明本实施例的工作过程，所述压缩单元包括压缩机构和活动托盘；所述活动托盘上设置有通孔；
当所述压缩单元对垃圾进行破袋时，所述压缩机构对活动托盘上的垃圾进行压缩使得垃圾袋破开，流体和/或湿垃圾从所述通孔中排出。
为了进一步的说明本实施例的工作过程，所述活动托盘可以运行至所述干垃圾箱和所述湿垃圾箱上方。
如图2所示，具有干、湿垃圾分类功能的分类方法，包括以下步骤：
S1：接收用户选择的垃圾类型指令，所述垃圾类型指令包括干垃圾指令和湿垃圾指令；
S2：对用户投放的垃圾进行检测并确定所述垃圾的湿度；
S3：当所述垃圾类型指令为湿垃圾时，对所述垃圾进行破袋并将破袋后的湿垃圾投放至湿垃圾箱，将破袋后的塑料袋投放至干垃圾箱；
当所述垃圾类型指令为干垃圾且所述垃圾的湿度大于湿度阈值时，对所述垃圾进行破袋并将破袋后的垃圾中的流体投放至湿垃圾箱，将破袋后的塑料袋及干垃圾投放至干垃圾箱；
当所述垃圾类型指令为干垃圾且所述垃圾的湿度小于或等于湿度阈值时，将所述垃圾直接投放到干垃圾箱，并对所述干垃圾箱内的垃圾进行压缩。
为了进一步的说明本实施例的工作过程，步骤S2包括以下子步骤：
S21：对用户投放的垃圾进行X光检测生成X光数据；
S22：将所述X光数据发送至远程安检中心，所述远程安检中心对所述垃圾进行分类判断生成分类判断结果；
S23：当所述分类判断结果与用户选择的垃圾类型指令冲突时，将所述分类判断结果覆盖所述垃圾类型指令作为新的垃圾类型指令。
为了进一步的说明本实施例的工作过程，采用压缩机构和活动托盘对所述垃圾进行破袋和压缩；所述活动托盘上设置有通孔；
当对垃圾进行破袋时，所述压缩机构对活动托盘上的垃圾进行压缩使得垃圾袋破开，流体和/或湿垃圾从所述通孔中排出。
为了进一步的说明本实施例的工作过程，所述活动托盘可以运行至所述干垃圾箱和所述湿垃圾箱上方。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.具有干、湿垃圾分类功能的分类系统，其特征在于，包括：
指令单元：用于接收用户选择的垃圾类型指令，所述垃圾类型指令包括干垃圾指令和湿垃圾指令；
检测单元：用于对用户投放的垃圾进行检测并确定所述垃圾的湿度；还用于对用户投放的垃圾进行X光检测生成X光数据；
压缩单元：用于对垃圾进行破袋压缩；
储存单元：包括用于储存干垃圾的干垃圾箱和用于储存湿垃圾的湿垃圾箱；当所述指令单元接收到所述垃圾类型指令时，所述检测单元确定用户投放的垃圾的湿度；
当所述垃圾类型指令为湿垃圾时，所述压缩单元对所述垃圾进行破袋并将破袋后的湿垃圾投放至储存单元的湿垃圾箱；所述压缩单元还将破袋后的塑料袋投放至储存单元的干垃圾箱；
当所述垃圾类型指令为干垃圾且所述垃圾的湿度大于湿度阈值时，所述压缩单元对所述垃圾进行破袋并将破袋后的垃圾中的流体投放至储存单元的湿垃圾箱；所述压缩单元还将破袋后的塑料袋及干垃圾投放至储存单元的干垃圾箱；
当所述垃圾类型指令为干垃圾且所述垃圾的湿度小于或等于湿度阈值时，所述压缩单元将所述垃圾直接投放到所述储存单元的干垃圾箱，并对所述干垃圾箱内的垃圾进行压缩。
2.根据权利要求1所述的具有干、湿垃圾分类功能的分类系统，其特征在于，还包括通信单元；
所述通信单元将所述X光数据发送至远程安检中心，所述远程安检中心对所述垃圾进行分类判断生成分类判断结果；
当所述分类判断结果与用户选择的垃圾类型指令冲突时，将所述分类判断结果覆盖所述垃圾类型指令作为新的垃圾类型指令。
3.根据权利要求1所述的具有干、湿垃圾分类功能的分类系统，其特征在于，所述压缩单元包括压缩机构和活动托盘；所述活动托盘上设置有通孔；
当所述压缩单元对垃圾进行破袋时，所述压缩机构对活动托盘上的垃圾进行压缩使得垃圾袋破开，流体和/或湿垃圾从所述通孔中排出。
4.根据权利要求3所述的具有干、湿垃圾分类功能的分类系统，其特征在于，所述活动托盘可以运行至所述干垃圾箱和所述湿垃圾箱上方。
5.具有干、湿垃圾分类功能的分类方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：接收用户选择的垃圾类型指令，所述垃圾类型指令包括干垃圾指令和湿垃圾指令；
S2：对用户投放的垃圾进行检测并确定所述垃圾的湿度；
S3：当所述垃圾类型指令为湿垃圾时，对所述垃圾进行破袋并将破袋后的湿垃圾投放至湿垃圾箱，将破袋后的塑料袋投放至干垃圾箱；
当所述垃圾类型指令为干垃圾且所述垃圾的湿度大于湿度阈值时，对所述垃圾进行破袋并将破袋后的垃圾中的流体投放至湿垃圾箱，将破袋后的塑料袋及干垃圾投放至干垃圾箱；
当所述垃圾类型指令为干垃圾且所述垃圾的湿度小于或等于湿度阈值时，将所述垃圾直接投放到干垃圾箱，并对所述干垃圾箱内的垃圾进行压缩。
6.根据权利要求5所述的具有干、湿垃圾分类功能的分类方法，其特征在于，步骤S2包括以下子步骤：
S21：对用户投放的垃圾进行X光检测生成X光数据；
S22：将所述X光数据发送至远程安检中心，所述远程安检中心对所述垃圾进行分类判断生成分类判断结果；
S23：当所述分类判断结果与用户选择的垃圾类型指令冲突时，将所述分类判断结果覆盖所述垃圾类型指令作为新的垃圾类型指令。
7.根据权利要求5所述的具有干、湿垃圾分类功能的分类方法，其特征在于，采用压缩机构和活动托盘对所述垃圾进行破袋和压缩；所述活动托盘上设置有通孔；
当对垃圾进行破袋时，所述压缩机构对活动托盘上的垃圾进行压缩使得垃圾袋破开，流体和/或湿垃圾从所述通孔中排出。
8.根据权利要求7所述的具有干、湿垃圾分类功能的分类方法，其特征在于，所述活动托盘可以运行至所述干垃圾箱和所述湿垃圾箱上方。
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