CN110680646A - 一种360°可翻身病床 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种360°可翻身的病床，包括床架、上翻转床框、下翻转床框、旋转滚动轴和伺服驱动器，所述的床架左右两侧分别通过下翻转床框安装有上翻转床框；所述的旋转滚动轴安装在上翻转床框上，能够在伺服驱动器带动下旋转，床单两侧分别缠绕在床架两侧的旋转滚动轴上；所述的上翻转床框和下翻转床框之间铰接，所述的下翻转床框和床架之间铰接，铰接轴均与旋转滚动轴平行，通过上翻转床框和下翻转床框的翻转，旋转滚动轴能够定位在高于床面位置、位于床面两侧或低于床面位置。本发明能够通过两侧上下翻转床框的配合，在力矩电机的驱动下实现病人左右翻身或入床操作，能够降低医护人员的技能要求和劳动强度。

Description

一种360°可翻身病床

技术领域

本发明涉及医疗病床领域，尤其涉及一种可翻身的病床。

背景技术

在住院病人中，有一部分病人需要长期卧床治疗。卧床病人若长期保持一个姿势，容易压迫血管影响血液循环，引发褥疮等不良后果，尤其是体型较大身体较重的病人。此外，还有很多病人需要翻身进行检查治疗、更换衣物等。

传统的病床一般依靠床板的翻转对病人进行一定角度的翻转，如左右两侧翻转、抬起头部、抬起脚部曲腿等功能，无法实现病人的360°翻身，无法满足病人经常性的翻身的需要。通过绷带固定病人拉动床单实现翻身，可能会给病人带来不便。为了实现病人的翻身操作，一般需要多名医护人员配合，需要一定操作培训和技术要领，并且劳动强度较大。

例如专利申请“一种协助重症患者翻身侧身的病床”(申请号CN201910526075.6)所设计的病床，依靠弧形杆和驱动装置翻转一侧床板，实现病人的翻身侧身，在病人需要反向翻身侧身时，依靠绷带缠绕拉动病人。实现左右翻身需要借助两套不同的机构，系统组成结构复杂，操作复杂，无法实现病人在病床任意位置任意角度的翻身，而且依靠绷带缠绕拉动病人翻身，舒适性差，可能会给病人带来额外的不适和疼痛。专利申请“一种便于内科卧床病人翻身的病床”(申请号CN201811430506.0)、“一种定时左右翻身病床”(申请号CN201821403345.1)、“自动控制病人翻身的病床”(申请号CN201910187144.5)实现病人翻身侧身的原理均是依靠驱动机构带动床板的翻转实现病人一定角度的翻身，无法实现其任意角度的翻身，其机械传动结构复杂，维护保养困难。实用新型专利“一种ICU病人专用翻身装置”(申请号CN201720368941.X)通过束带缠绕在人体上，然后固定在翻身床单上，依靠人工拉动翻转床单，便于进行翻身操作。该装置首先增加了病人的束缚感，可能引起疼痛舒适性差，而且较难实现病人翻转到任意角度并固定在该位置，人工操作较为费力，增加了医护人员的劳动强度。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种360°可翻身的病床，降低了医护人员和陪护家人对病人实施翻身时的技能要求和劳动强度，满足长期卧床病人的经常性翻身需求，减少对身体某个部位的长期压迫抑制血液循环的问题，减少了病人患褥疮等并发症的可能性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种360°可翻身的病床，包括床架、上翻转床框、下翻转床框、旋转滚动轴和伺服驱动器。

所述的床架左右两侧分别通过下翻转床框安装有上翻转床框；所述的旋转滚动轴安装在上翻转床框上，能够在伺服驱动器带动下旋转，床单两侧分别缠绕在床架两侧的旋转滚动轴上；所述的上翻转床框和下翻转床框之间铰接，所述的下翻转床框和床架之间铰接，铰接轴均与旋转滚动轴平行，通过上翻转床框和下翻转床框的翻转，旋转滚动轴能够定位在高于床面位置、位于床面两侧或低于床面位置。

所述的伺服驱动器采用直驱电机。

所述的旋转滚动轴两端均安装有一个直驱电机，旋转滚动轴与直驱电机的转子铁心通过过盈配合连接，直驱电机的转子外壳定子护套通过过盈配合与连接头连接，连接头通过圆柱销与上翻转床框固连。

所述的床单粘接在旋转滚动轴上，并缠绕多层。

所述的下翻转床框在一个水平的钢管两端分别垂直安装一个钢管，垂直安装的钢管的另一端与床架侧边铰接，能够绕铰接轴翻转，并在向上或向下翻转到指定角度时通过卡锁机构与铰接轴锁死限位；所述的上翻转床框包括三段平行的钢管，中间的钢管与下翻转床框的水平钢管铰接，能够绕水平钢管翻转，并在向上或向下翻转到指定角度时通过卡锁机构与铰接轴锁死限位。

所述的卡锁机构包括卡锁销、弹簧、推拉钮、卡锁座、连接套和铜套；所述的铜套与铰接轴固连，侧壁开有通孔，同轴安装在连接套内，并能够与连接套相对转动；所述的连接套侧壁开有通孔并与卡锁座固连；所述的卡锁销安装在卡锁座内，卡锁座侧壁开有键槽孔，推拉扭穿过键槽孔固连卡锁销；卡锁销能够在弹簧推动下穿过连接套伸入铜套内，限制连接套和铜套的相对转动，能够在拉动推拉扭时从铜套内脱离。

本发明的有益效果是：能够通过左右两侧上翻转床框和下翻转床框的配合使用，在力矩电机的驱动下，能够实现病人向左或向右的360°翻身。

本发明还能够通过左右两侧上翻转床框和下翻转床框的配合使用，把病人从手术室病床拉动到该病床上，或以坐姿扶到该病床上，能实现病人从床侧移动至床中心的操作，较便利地实现了病人入床操作。

本发明通过力矩电机和滚动床单的使用，能够降低病人翻身过程中医护人员的技能要求和劳动强度，较好的解决了长期卧床病人的经常性翻身需要，降低了其患褥疮等并发症的可能性，尤其是解决了体型大身体重的病人的翻身困难问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明在病人向右翻身时的结构示意图。

图3为本发明在病人左移入床时结构示意图。

图4为本发明的旋转滚动轴结构示意图。

图5为本发明的上翻转床框结构示意图。

图6为本发明的上翻转床框与旋转滚动轴连接结构示意图。

图7为本发明的下翻转床框及其连接固定结构示意图。

图8为本发明的卡锁机构结构示意图。

图中，1-床架、2-旋转滚动轴、3-上翻转床框、4-卡锁机构、5-下翻转床框、6-滚动床单、7-伺服驱动器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，本发明包括但不仅限于下述实施例。

针对解决长期卧床病人的经常性翻身需要，尤其是针对体型较大身体较重的病人，协助医护人员完成对病人的检查和治疗时的翻身需要，本发明提供一种可实现病人360°翻身的病床，包括床架、上翻转床框、下翻转床框、旋转滚动轴、旋转床单、伺服驱动器、信号接收模块和遥控器等组成。旋转滚动轴上安装直驱电机，提供旋转滚动轴旋转的动力；旋转滚动轴安装在上翻转床框上，上翻转床框是两侧为钢板中间有三段钢管拼焊而成的框架型结构，下翻转床框有一个横向的钢管两个竖向个钢管拼焊而成，上翻转床框通过卡锁机构与下翻转机构相连接，能够围绕下翻转床框的横轴翻转，下翻转床框也通过卡锁结构与床框上的固定座铰接。上翻转床框和下翻转床框安装在床架的两侧，缠绕滚动床单粘接在旋转滚动轴上，并缠绕多层。上翻转床框能够上下翻转，左右两侧上翻转床框相互配合，在直驱电机的驱动下，滚动床单进行左右拉动，病人跟随滚动床单左右移动。同时，医护人员或陪护家属在一侧推住病人，在滚动床单的共同作用下，实现病人的翻身操作。实现病人的向左或向右翻身。同时，上翻转床框又能在下翻转床框的带动下，翻转至床侧正下方，把病人从手术室病床拉动到该病床上或以坐姿扶到该病床上后，能实现病人从床侧移动至床中心的操作，较便利地实现了病人入床操作。

遥控器发出左移或右移指令，通过信号接收模块接收指令，传入伺服驱动器，然后驱动旋转滚动轴上的力矩电机左转或者右转，带动旋转滚动轴进而拉动滚动床单和病人一起左移或者右移。伺服驱动器和信号接收模块置于病床床板下方左侧床头处，便于电源连接。按遥控器左移或右移按钮时，力矩电机左转或者右转，一旦松开按钮，则力矩电机立即停止左转或者右转。

上翻转床框通过卡锁机构与下翻转床框铰接，拉动上翻转床框上的卡锁机构，卡锁从下翻转床框中的限位孔中解脱，可实现上翻转床框的翻转，翻转到位后上翻转床框卡锁到下翻转床框限位槽中，从而使其固定。限位槽为圆柱形结构圆周方向上开出两个矩形槽，以固定上翻转床框的两个位置。

下翻转床框通过卡锁机构与床架相铰接，该处卡锁机构与上翻转床框上的卡锁机构相同，主要结构部件可通用互换。拉动下翻转床框上的卡锁机构，卡锁从限位槽中解脱，下翻转床框绕其固定轴转动实现翻转，翻转到位后松开卡锁机构，卡锁销插入限位槽中固定位置。在下翻转床框的带动下，连同上翻转床架翻转至床板下方固定。

规定上翻转床框旋转滚动轴位于上方是为上位，位于下方时为下位。通过左侧上翻转床框处于上位，右侧上翻转床框处于下位，按遥控器左移按钮，在旋转滚动轴直驱电机的作用下，拉动滚动床单带动病人一起向左侧移动，病人移动到接近左侧床框时，向上的翻转角度逐渐增大。此时，通过医护人员或陪护家属推住病人，实现病人向右侧的缓慢翻转。翻转角度可以根据需要调整，翻转到位置后，可按动遥控器向右移动，带动病人回到病床中间位置。

同理，通过左侧上翻转床框处于下位，右侧上翻转床框处于上位，按遥控器右移按钮，实现病人向左侧的缓慢翻转。

规定下翻转床框处于床板上方为上位，处于床板下方为下位。当左侧上翻转床框处于下位，右侧上翻转床框处于上位时，把右侧下翻转床框翻转至下位。此时，病人可以从右侧手术室病床向左拉到该病床上，此后，可以按遥控器左移按钮移动病人到合适位置。另外，还可以把病人扶到右侧床框，在病人坐姿情况下，按遥控器左移按钮，移动病人到合适位置，或者移动到中间位置，协助病人入床。

同理，当左侧上翻转床框处于上位，把左侧下翻转床框翻转至下位，右侧上翻转床框处于下位。可以实现病人从左侧移动到该病床上。

由以上技术方案可知，通过左右两侧上翻转床框和下翻转床框的配合使用，在直驱电机的驱动下可以实现病人向左或向右360°翻身，可以实现病人从左右两侧移动到该病床上，这是该病床实现的主要功能。该功能的实现是在直驱电机的驱动下带动旋转滚动轴和滚动床单从而拉动病人左移或者右移，左移或右移到接近两侧床框时，病人逐渐翻转一定角度，在医护人员或陪护家属的推动下，实现病人缓慢翻身。直驱电机是在伺服驱动器的驱动下工作的，指令通过遥控器发出，经由信号接收模块传入伺服驱动器。

本发明满足了长期卧床病人的经常性翻身需要，尤其是体型较大身体较重的病人的翻身困难。通过两侧上翻转床框和下翻转床框的翻转设计，直驱电机和滚动床单的使用，在伺服驱动器的驱动下，较好的实现了病人入床、翻身的功能，大大的降低了其技能要求和劳动强度，有效地协助医护人员对病人开展治疗和康复。与背景技术和与本发明接近的现有技术相比而言，首先，改变了原来翻身病床的主要依靠驱动机构推动床板翻转进而实现病人侧身翻身的工作原理和方式，省去了原来复杂的传动机构，降低了维护难度，工作过程也更加安静。其次，能够较为方便地实现病人于病床任意位置任意角度的翻身。最后，病人在整个翻身过程体验更为舒适，减少了医护人员和陪护家属的劳动强度和技能要求。

参见图1，本发明的实施例主要包括床架1、旋转滚动轴2、上翻转床框3、卡锁机构4、下翻转床框5、滚动床单6和伺服驱动器7，信号接收模块安装在伺服驱动器上，还有遥控器未在图中表示出来。

参见图4，旋转滚动轴主要由直驱电机2-1、连接头2-2、连接头2-3和钢管2-4组成。旋转滚动轴中间为钢管2-4，钢管2-4两端与连接头2-3焊接，连接头2-3一端与直驱电机2-1转子铁心通过过盈配合连接，直驱电机2-1转子外壳定子护套通过过盈配合与连接头2-2连接，连接头2-2通过圆柱销与上翻转床框3连接在一起。其中，通过采用直驱电机，省去了皮带或齿轮箱等机械动力传动部件，安装简便，省去了复杂的传动链；无机械传动不需要维护，性能可靠；运行噪音低，适用病房需要安静的环境；旋转重复操作精度高，能够更精确的分度定位；显著加快启动、停止操作，提升机器的处理能力。直驱电机的采用也是本发明的一个特点，简化了结构设计，较好的实现了病床的功能。

参见图1、图2、图3、图5和图6，上翻转床框3由钢管和钢板焊接而成，旋转滚动轴2安装在上翻转床框上部，二者通过套筒3-1和销连接固定，卡锁结构4安装在中部位置，三者安装成一体，上翻转床框3可以围绕下翻转床框5与卡锁结构4间的安装轴旋转。下翻转床框5由钢管焊接而成，下部通过卡锁机构4安装固定于床框的固定座上。上翻转床框和下翻转床框安装的卡锁机构内部结构均相同，零件可以互换，保证了通用性。

参见图7，卡锁机构4主要由卡锁销4-1、弹簧4-2、推拉钮4-3、卡锁座4-4、钢板4-5、连接套4-6、铜套4-7和接头4-8组成。钢板4-5与卡锁座4-4按图所示位置焊接在一起，卡锁座一侧开有键槽孔，弹簧4-2、卡锁销4-1和推拉钮4-3依次装入卡锁座4-4内，向卡锁座底部拉动或松开推拉钮4-3，卡锁销4-1上部可以缩入卡锁座内和伸出卡锁座的限位槽内，限位槽为圆柱形结构圆周方向上开出两个矩形槽。铜套4-7采用过盈配合压入连接套4-6中，接头4-8一侧与下翻转床框钢管焊接在一起，另一侧装入铜套4-7和连接套4-6。然后，卡锁座4-4与连接套4-6通过螺栓连接在一起。由于下翻转床框两侧均有卡锁机构，安装完成后可以保证其不会脱出。

参见图2，两手同时下拉右侧上翻转床框3上卡锁机构4的推拉钮4-3，上翻转床框3逆时针翻转约178°，翻转到位后卡锁机构自动卡锁固定，使右侧旋转滚动轴处于下位，接近床板。此时为病床病人向右翻身的状态。按动遥控器右翻身按钮，两侧旋转滚动轴同时工作，拉动滚动床单6左移。由于左侧旋转滚动轴处于上位，和床架1床板有高度差，所以，滚动床单6拉动病人左移到床左侧后会有一定向上向右翻转，此时医护人员或陪护家属推住病人侧上方，配合完成病人的翻身动作，直到翻转到合适位置停止即可。同理，翻转床架左侧上翻转床框3至下位，右侧上翻转床框保持上位可实现病人向左翻身。

参见图3，两手同时下拉左侧上翻转床框3上卡锁机构4的推拉钮4-3，上翻转床框3逆时针翻转约178°，翻转到位后卡锁机构自动卡锁固定，使左侧旋转滚动轴处于下位，接近床板。同时，保持右侧上翻转床框3处于上位，拉动下翻转床框5上卡锁机构4上的拖拉钮4-3，顺时针翻转下翻转床框约180°，翻转到位后卡锁机构自动卡锁固定，使右侧下翻转床框5处于下位，旋转滚动轴接近床脚和地面。此位置，为病人左移入床位置。可以把病人从右侧其他病床上推拉到该病床上，或者病人采用座姿扶到床沿后移动到病床中间位置。同理，左侧下翻转床框5翻转到下位，右侧上翻转床框3翻转到下位，可以实现病人从左侧入床操作。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其他实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围由权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

Claims (6)

1.一种360°可翻身的病床，包括床架、上翻转床框、下翻转床框、旋转滚动轴和伺服驱动器，其特征在于：所述的床架左右两侧分别通过下翻转床框安装有上翻转床框；所述的旋转滚动轴安装在上翻转床框上，能够在伺服驱动器带动下旋转，床单两侧分别缠绕在床架两侧的旋转滚动轴上；所述的上翻转床框和下翻转床框之间铰接，所述的下翻转床框和床架之间铰接，铰接轴均与旋转滚动轴平行，通过上翻转床框和下翻转床框的翻转，旋转滚动轴能够定位在高于床面位置、位于床面两侧或低于床面位置。

2.根据权利要求1所述的360°可翻身的病床，其特征在于：所述的伺服驱动器采用直驱电机。

3.根据权利要求1所述的360°可翻身的病床，其特征在于：所述的旋转滚动轴两端均安装有一个直驱电机，旋转滚动轴与直驱电机的转子铁心通过过盈配合连接，直驱电机的转子外壳定子护套通过过盈配合与连接头连接，连接头通过圆柱销与上翻转床框固连。

4.根据权利要求1所述的360°可翻身的病床，其特征在于：所述的床单粘接在旋转滚动轴上，并缠绕多层。

5.根据权利要求1所述的360°可翻身的病床，其特征在于：所述的下翻转床框在一个水平的钢管两端分别垂直安装一个钢管，垂直安装的钢管的另一端与床架侧边铰接，能够绕铰接轴翻转，并在向上或向下翻转到指定角度时通过卡锁机构与铰接轴锁死限位；所述的上翻转床框包括三段平行的钢管，中间的钢管与下翻转床框的水平钢管铰接，能够绕水平钢管翻转，并在向上或向下翻转到指定角度时通过卡锁机构与铰接轴锁死限位。

6.根据权利要求5所述的360°可翻身的病床，其特征在于：所述的卡锁机构包括卡锁销、弹簧、推拉钮、卡锁座、连接套和铜套；所述的铜套与铰接轴固连，侧壁开有通孔，同轴安装在连接套内，并能够与连接套相对转动；所述的连接套侧壁开有通孔并与卡锁座固连；所述的卡锁销安装在卡锁座内，卡锁座侧壁开有键槽孔，推拉扭穿过键槽孔固连卡锁销；卡锁销能够在弹簧推动下穿过连接套伸入铜套内，限制连接套和铜套的相对转动，能够在拉动推拉扭时从铜套内脱离。

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