CN110680373A - 专用于乳房检查的ct系统及用该ct系统扫描乳房的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了专用于乳房检查的CT扫描系统，包括壳体(3)，以及可沿特定方向相对壳体(3)作直线运动的CT机架(2)，所述CT机架(2)可以以周向静止方式或旋转方式实现曝光扫描；对应的，所述壳体(3)上具有穿过射线平面的孔状结构，该孔状结构至少一端具有形状及尺寸与人体乳房相适应开口。本发明的专用于乳房检查的CT扫描系统可以实现人体乳房的高质量三维成像。对应的，本发明还提供了使用本发明的CT扫描系统扫描人体乳房的方法，该方法在实现了人体乳房的高质量三维成像的同时，扫描速度快，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及计算机断层扫描技术，具体涉及专用于乳房检查的CT系统及用该CT系统扫描乳房的方法。
背景技术
乳腺疾病，尤其乳腺癌是困扰很多女性的一种疾病。治疗乳腺癌的关键在于早期精准的诊断，普遍的认识是早期发现的乳腺癌是可以永久性治愈的。多数学者认为早期乳腺癌若按术前所见：肿瘤应小于2cm，腋窝未触及转移淋巴结，无远处转移；包括非浸润癌，可见早期发现的关键是在肿瘤(包括早期出现的钙化点等)比较小的时候通过检测辨识出来。
目前，针对乳腺癌的早期筛查方式是乳腺钼靶X射线摄影检查。但是由于钼靶X射线检查本质上仍然是二维成像，对致密性乳腺存在的病变判断能力较差，对导管内病变判断也不高，需要借助彩超和其它手段行确诊。对于乳房偏小的患者，或合并乳腺增生的情况，不容易诊断，可能出现误诊的情况。
另外一种方法是数字化乳腺断层摄影(digital breast tomosynthesis，DBT)和对比增强数字化乳腺断层摄影(contrast enhanced digital breast tomosynthesis，CE-DBT)，其特点是在探测器位置不变的前提下X线管球在有限的角度范围内(比如10°-20°)旋转，每旋转一个小角度(比如1°)低剂量曝光一次，会得到几十幅高分辨率的断层图像，在此基础上进行三维图像重建来提高检查效果。但由于投影角度以及图像采集的精确度限制，这种方法仍然不能解决所有问题，另外跟上一种方法类似，检查过程要对乳房按压，对患者造成不适。
由于以上两种方法的其局限性，临床上经常要同时结合其他的不同方法，比如在乳腺钼靶X射线摄影检查的基础上再用乳腺超声检查和乳腺磁共振成像的方法进行对比检查。乳腺超声检查虽然有其经济，简单无放射性的优点，但有难以分辨很多微小的钙化灶的问题。而乳腺磁共振虽然对病灶的发现能力强，可以发现微小病灶，鉴别肿瘤的良恶性，但是乳腺磁共振设备昂贵，检查费用高，检查时间长，而且不适用于心脏起搏器置入术后的患者；更重要的一点是需注射对比剂，不适合用于普遍筛查。
临床上也有医生用普通CT做乳房扫描，这种方法存在的问题是，目前的CT扫描，扫的是整个胸部组织，不仅仅是乳房本身，所以需要的射线剂量比较大；而且普通CT的分辨率往往是在0.5mm，在分辨率上还不够高。
专利CN103582455提出了一种基于锥形束乳房CT图像的检测方法和装置。它是一种将锥形束CT(CBCT)用于乳腺检查的方式和装置。在一些小的人体器官(比如牙齿)的扫描应用上，普通的CT由于尺寸比较大，检测器的像素/体素尺寸较大(通常是0.5mm及以上)价格比较高，通常不是优选的。锥形束CT由于设计比较简单，价格相对较低，在这样的应用场合下有一定的优势。但是锥形束CT本身受其工作原理的限制，锥形束效应本身会造成图像伪影，X射线源的焦点位置和探测器表面不能够放的很近，因为靠的越近，锥形束效应越严重，会导致图像质量进一步的下降。另外在乳腺的应用上，由于人体结构的限制，在要保证能扫描到乳房的根部的前提下，X射线源焦点跟探测器要成偏置的摆放关系，这在更大程度上加重了锥形束效应，图像质量会更差。目前市场上也有其他的用球管和平板探测器围绕乳房一周来完成360度扫描的应用，其本质与专利CN103582455实现方式是类似的。锥形束CT的另一个问题是其扫描时的转速较低，通常在10秒甚至20秒钟以上，由于胸部会受到呼吸的影响，在扫描速度比较慢的情况下会造成运动伪影。而且由于结构的影响，开放式的锥形束CT无法做到百分百的X射线屏蔽。
发明内容
本发明提供了一种专用于乳房检查的CT扫描系统。本发明的专用于乳房检查的CT扫描系统可以实现人体乳房的高质量三维成像。对应的，本发明还提供了使用本发明的CT扫描系统扫描人体乳房的方法，该方法在实现了人体乳房的高质量三维成像的同时，扫描速度快，效率高。
对于扫描系统，本发明的技术方案是：专用于乳房检查的CT扫描系统，包括壳体，以及可沿特定方向相对壳体作直线运动的CT机架，所述CT机架可以以周向静止方式或旋转方式实现曝光扫描；对应的，所述壳体上具有穿过射线平面的孔状结构，该孔状结构至少一端具有形状及尺寸与人体乳房相适应开口。
与现有技术相比，本发明的CT扫描系统的扫描平面在成像过程中可以沿垂直或者基本垂直于人体乳房的方向移动，使扫描射线平面以序列扫描切片或先序列扫描切片后螺旋扫描的形式完成对整个乳房组织的扫描检查，实现高质量的三维CT成像。
作为优化，前述的专用于乳房检查的CT扫描系统中，所述CT机架设于底座上可相对底座作直线运动，所述壳体与底座固联。该结构设计具有易于制造，可靠性高的特点。进一步，所述壳体对CT机架及底座的上部形成包围，所述壳体本身具有射线屏蔽功能或由屏蔽材料覆盖。该构造有利于实现100％射线屏蔽，在壳体两端开口时(即所述孔状结构为通孔)，扫描时，可以通过在乳房对面设置屏蔽部件，实现100％射线屏蔽。再进一步，所述壳体通过角度翻转装置与台架联接，所述台架的高度可升降。从而，可以通过调节台架的高度来适应不同身高的患者，同时通过翻转装置调节壳体及与壳体相连的相关部件的倾角，以使患者以最佳的俯趴角度来贴近系统。
作为优化，前述的专用于乳房检查的CT扫描系统中，所述壳体内部设有乳房固定装置，所述乳房固定装置通过真空吸附结构固定人体乳房，且该真空吸附结构可以通过伸缩。从而，可以通过真空吸附结构固定乳房，保证扫描质量，并可以通过伸缩真空吸附结构来适应不同大小的乳房，保证能够扫描到整个乳房。进一步，所述乳房固定装置包括形状与人体乳房相适配固定软罩，固定软罩通过拉绳与伺服电机连接；所述乳房固定装置还包括真空泵，真空泵与气管的一端相连，气管的另一端与固定软罩上充放气接口配套，该充放气接口上设有阀件。具有上述结构的乳房固定装置使用方便且可靠性好。
作为优化，前述的专用于乳房检查的CT扫描系统中，所述CT机架上的X射线探测器的分辨率≤0.2mm。从而，相比普通CT探测器具有更高的分辨率，提高了微小病灶的检出率。
作为优化，前述的专用于乳房检查的CT扫描系统中，所述CT机架为旋转式机架，所述CT机架上的X射线探测器为球面条状探测器或平面条状探测器。采用球面条状探测器或平面条状探测器可以避免锥形束效应，从而，相比长宽接近的平板探测器可以获得更高的图像质量。
作为优化，前述的专用于乳房检查的CT扫描系统中，所述CT机架上设有至少两套X射线源和X射线探测器，且可以对每套X射线源施加不同的电压。从而，可以在一次曝光时，对每套X射线源施加不同的电压来获取不同的X射线，通过减影算法来获取更好的图像质量。
作为优化，前述的专用于乳房检查的CT扫描系统中，所述壳体具有套筒状结构，所述CT机架套设于所述套筒状结构上。该结构使得CT机架与人体乳房被壳体隔离，提高系统的安全性，同时也进一步保障了检查能够顺利完成。
对于扫描方法，本发明的技术方案是：CT扫描乳房的方法，该方法使用前述本发明的专用于乳房检查的CT扫描系统进行扫描；所述CT扫描系统的CT机架采用旋转式机架，扫描时，先利用一个序列扫描覆盖乳房的根部组织，然后再用螺旋扫描完成剩下乳房组织的扫描成像。
与现有技术相比，本发明的扫描方法采用乳房相对于壳体静止，CT机架以沿垂直或者基本垂直于人体乳房的方向移动相对于壳体移动的方式对乳房进行扫描，扫描时，先利用一个序列扫描覆盖乳房的根部组织，然后再用螺旋扫描完成剩下乳房组织的扫描成像，实现了整个人体乳房高质量的三维成像，并且，由于螺旋扫描时不需要额外的等待时间，缩短了整个扫描的时间，检查效率高。
附图说明
图1是本发明的专用于乳房检查的CT扫描系统的结构示意图；
图2是使用专用于乳房检查的CT扫描系统进行乳房检查的状态示意图；
图3是旋转式机架的结构示意图；
图4是采用序列扫描加螺旋扫描的方式完成乳房扫描的示意图；
图5是用序列扫描加螺旋扫描的方式和完全用序列扫描的方式完成乳房扫描的对比示意图；
图6是静态机架的结构示意图；
图7是将本发明的CT系统设计成适合人体直立检查情况下的结构示意图；
图8将本发明的CT系统设计成适合人体俯卧检查情况下的结构示意图；
图9是本发明CT系统的成像系统的一种具体示例的正面结构示意图；
图10是图9中成像系统的背面结构示意图；
图11是将壳体设计成具有套筒结构时的CT系统结构示意图；
图12是本发明CT系统中CT机架的一种具体示例，其具有两套X射线源和X射线探测；
图13是本发明中的乳房固定装置的一种具体示例的示意图；
图14是图13中乳房固定装置的工作状态图。
附图中的标记为：1-乳房固定装置，101-固定软罩，102-拉绳，103-伺服电机，104-真空泵，105-气管；2-CT机架，201-X射线源，202-X射线探测器，203-高压发生器，204-功能模块，205-机械电子模块，206-旋转轴承，207-旋转传感器，208-滑环系统；3-壳体；4-扫描底座，401-导轨，402-电动丝杆；5-用户界面及计算机系统；6-台架；7-角度翻转装置；8-按键与开关模块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
参见图1，本发明的专用于乳房检查的CT扫描系统，包括壳体3，以及可沿特定方向相对壳体3作直线运动的CT机架2，所述CT机架2可以以周向静止方式或旋转方式实现曝光扫描(即CT机架2可以是旋转式机架也可以是静态机架)；对应的，所述壳体3上具有穿过射线平面的孔状结构，该孔状结构至少一端具有形状及尺寸与人体乳房相适应开口。
与现有常规CT系统相同，本发明的CT扫描系统使用时需要与一套与用户交互的用户界面及计算机系统5相连，壳体3上也可以设置用于调整位置以及急停控制的按键和开关模块8。
参见图2，使用本发明的CT系统检查乳房的时候，乳房相对于壳体3静止，CT机架2以沿垂直或者基本垂直于人体乳房的方向移动相对于壳体3移动的方式对乳房进行扫描。
本发明系统中，CT机架2可以采用如图3中所示的旋转式机架，其由X射线源201、射线探测器202、射线源供电的高压发生器203、控制及处理旋转部件及其数据的功能模块204，以及用于控制及驱动机架旋转的机械和电子功能模块205。采用旋转式机架时，扫描可以采用序列扫描(机架不移动，每旋转曝光360度实现一个序列扫描切片)或者螺旋扫描(机架移动的同时旋转曝光)方式进行，也可以将两种扫描方式相结合进行。螺旋扫描方式速度速度更快，考虑到旋转扫描要先加速到设定的速度，在加速段的距离不能成像，为了尽可能多的扫描到乳房的所有组织，可以采用如图4所示的方法，即先利用一个序列扫描覆盖乳房的根部组织，然后再用螺旋扫描完成剩下乳房组织的扫描成像，由图5可看出，采用此方法螺旋扫描时不需要有额外的等待时间，可以缩短整个扫描的时间。
CT机架2也可以采用如图6所示的静态机架，其具有一组沿周向分布的X射线源201，以及一个呈环状的X射线探测器202。采用静态机架时，机架不旋转，通过序列扫描切片的方式完成对整个乳房的扫描。
由于乳房本身的体积比较小，需要的探测器面积较小，为了增加分辨率，本发明CT机架2上的X射线探测器202的分辨率可以设计成≤0.2mm。在探测器材料上可以使用跟动态平板探测器相同的材料、CMOS探测器或者是其它可以实现小像素尺寸的X射线探测器。
探测器的成本跟探测器面积是成正比例关系，由于条状探测器的面积比平板探测器要小很多，它的成本也会大大降低。同时数据采集图像帧数受数据处理能力的限制，与每次采集的像素个数成反比关系，这使得使用大面积平板探测器的锥形束CT虽然可以通过转一圈完成扫描，但是受上述因素制约，转一圈所用的时间(≥10-20秒)远长于普通CT旋转一圈(＜1秒)所用的时间。此外，在将X射线焦点和探测器表面的距离缩短到小于40-50厘米的情况下，用长宽接近的平板探测器时，锥形束效应会使图像质量变差；另外一方面扫描乳房时受人体结构的限制，使用大面积的平板探测器时，X射线焦点位置要尽量靠近乳房的根部，这会造成锥形束效应更加严重，图像质量变得更差。综上，采用旋转式机架时，所述CT机架2上的X射线探测器202优选球面条状探测器或平面条状探测器，从而获得较快的成像速度和较高的成像质量。
为了尽量减小X射线源201的焦点到X射线探测器202的距离，X射线源201在结构上要满足焦点到一个外表面的距离尽量小，以使其X射线焦点与X射线探测器202形成的扫描平面可以穿过乳房的根部。
本发明的系统专用于乳房检查，X射线源201(X射线管的焦点)和X射线探测器表面的距离可以缩短到35至40厘米，而普通的乳腺钼靶X射线摄影系统以及锥形束CT的X射线源到探测器表面的距离通常大于60厘米。(距离越大，射线效率越低)
参见图1，壳体3可以通过角度翻转装置7与台架6联接，使可以通过调节壳体3及与其联接的相关部件的倾角以使患者以最佳的俯趴角度来贴近系统。为了适应不同身高的患者，台架6可以设计成高度可升降形式。参见图7和图8，其给出了另外两种形式，壳体3设于可以升降的台架6上，可以通过调节台架高度适应不同身高的患者，其中，图7中，壳体3的开口方向为水平朝向，患者可以以站立的姿势完成检查，而图8中，患者可以以俯卧的姿势完成检查。此外，台架6的底部可以设置轮子，方便其移动，使本发明的CT系统成为移动式CT可以应用于不同的场景。
参见图1、7和8，CT机架2可以设于底座4上可相对底座4作直线运动，形成成像系统；此时，壳体3可以与底座4固联。为实现100％射线屏蔽，可以将壳体3设计成对CT机架2及底座4的上部形成包围的形状，壳体3可以采用屏蔽材料制作或通过叠加屏蔽材料获得屏蔽能力。壳体3两端开口呈通孔形式时，检查时，可以在乳房对面设置屏蔽部件实现100％射线屏蔽。此外，也可以将壳体3设计成一端开口，另一端设置可以开关的门，方便操作，工作时，关上门达到射线屏蔽的目的。参见图9和10，其给出了一种成像系统的一种具体事例，机架2上设有X射线源201、X射线探测器202、给射线源供电的高压发生器203、控制及处理旋转部件及其数据的功能模块204、用于控制及驱动机架旋转的机械和电子功能模块205、旋转轴承206、旋转传感器207、滑环系统208等部件；CT机架2通过导轨401与底座4联接，且可由电动丝杆402驱动沿导轨移动。(CT机架2和底座4也可以采用其它传动结构建立联接关系，并不限于上述具体实施例的结构)
参见附图11，其给出了一个外壳3具有套筒状结构的示例：在此结构中，外壳3将CT机架2跟被扫描对象(乳房)分开，CT机架2在套筒外部沿套着筒移动完成扫描。
参见附图12，其显示了一个有至少两套相同或者不同的X射线源和X射线探测器的CT机架2；在设置多套X射线源和X射线探测器时，可以在一次曝光时对每套X射线源施加不同的电压来获取不同的X射线，通过减影算法来获取更好的图像质量。
参见图13和图14，所述壳体3内部设有乳房固定装置1，所述乳房固定装置1通过真空吸附结构固定人体乳房，且该真空吸附结构可以伸缩。作为一个具体实施例：所述乳房固定装置1包括形状与人体乳房相适配固定软罩101，固定软罩101通过拉绳102与伺服电机103连接；所述乳房固定装置还包括真空泵104，真空泵104与气管105的一端相连，气管105的另一端与固定软罩101上充放气接口配套，该充放气接口上设有阀件。具有上述结构的乳房固定装置使用方便且可靠性好。需要固定乳房时，将固定软罩101罩到乳房上，并将气管105与充放气接口连接，然后利用真空泵104使固定软罩101吸附在乳房上，之后卸下气管105并让阀件处于关闭状态，再利用伺服电机103通过拉绳102拉紧固定软罩101使整个乳房进入扫描区域。扫描完成后，伺服电机103反转，松开拉绳102，然后通过让空气进入固定软罩101内卸下固定软罩101即可。
以下是对本发明的进一步说明
基于本发明，可以将常规CT上的各类技术(比如：各种重建滤波技术，双能量CT，多源、多能量CT等等)移植到本发明的系统上。在本发明系统采用高分辨率探测器的情况下，X射线源201可以使用适合软组织扫描的X射线靶材(比如钼靶)和相应的扫描电压及减影技术，使本发明的系统具有钼靶X射线摄影检查以及数字化乳腺断层摄影检查的优点。可见，将本发明与现有的先进技术结合，可以在图像质量上将乳房的三维成像提到一个历史的新高度。
上述对本申请中涉及的发明的一般性描述和对其具体实施方式的描述不应理解为是对该发明技术方案构成的限制。本领域所属技术人员根据本申请的公开，可以在不违背所涉及的发明构成要素的前提下，对上述一般性描述或/和具体实施方式(包括实施例)中的公开技术特征进行增加、减少或组合，形成属于本申请保护范围之内的其它的技术方案。
Claims (10)
1.专用于乳房检查的CT扫描系统，其特征在于：包括壳体(3)，以及可沿特定方向相对壳体(3)作直线运动的CT机架(2)，所述CT机架(2)可以以周向静止方式或旋转方式实现曝光扫描；对应的，所述壳体(3)上具有穿过射线平面的孔状结构，该孔状结构至少一端具有形状及尺寸与人体乳房相适应开口。
2.根据权利要求1所述的专用于乳房检查的CT扫描系统，其特征在于：所述CT机架(2)设于底座(4)上可相对底座(4)作直线运动，所述壳体(3)与底座(4)固联。
3.根据权利要求2所述的专用于乳房检查的CT扫描系统，其特征在于：所述壳体(3)对CT机架(2)及底座(4)的上部形成包围，所述壳体(3)本身具有射线屏蔽功能或由屏蔽材料覆盖。
4.根据权利要求3所述的专用于乳房检查的CT扫描系统，其特征在于：所述壳体(3)通过角度翻转装置(7)与台架(6)联接，所述台架(6)的高度可升降。
5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的专用于乳房检查的CT扫描系统，其特征在于：所述壳体(3)内部设有乳房固定装置(1)，所述乳房固定装置(1)通过真空吸附结构固定人体乳房，且该真空吸附结构可以伸缩。
6.根据权利要求1-4任一权利要求所述的专用于乳房检查的CT扫描系统，其特征在于：所述CT机架(2)上的X射线探测器(202)的分辨率≤0.2mm。
7.根据权利要求1-4任一权利要求所述的专用于乳房检查的CT扫描系统，其特征在于：所述CT机架(2)为旋转式机架，所述CT机架(2)上的X射线探测器(202)为球面条状探测器或平面条状探测器。
8.根据权利要求1-4任一权利要求所述的专用于乳房检查的CT扫描系统，其特征在于：所述CT机架(2)上设有至少两套X射线源和X射线探测器，且可以对每套X射线源施加不同的电压。
9.根据权利要求1-4任一权利要求所述的专用于乳房检查的CT扫描系统，其特征在于：所述壳体(3)具有套筒状结构，所述CT机架(2)套设于所述套筒状结构上。
10.CT扫描乳房的方法，其特征在于：该方法使用权利要求1的专用于乳房检查的CT扫描系统进行扫描；所述CT扫描系统的CT机架(2)采用旋转式机架，扫描时，先利用一个序列扫描覆盖乳房的根部组织，然后再用螺旋扫描完成剩下乳房组织的扫描成像。
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