CN110677026B - 基于双有源桥结构的固态变压器故障电流限流拓扑及限流方法 - Google Patents

基于双有源桥结构的固态变压器故障电流限流拓扑及限流方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于双有源桥结构的固态变压器故障电流限流拓扑及限流方法,包括变压器T和全桥电路,所述全桥包括连接在电压器T原边的全桥逆变电路和副边的全桥整流电路,所述全桥逆变电路和全桥整流电路分别连接有一支路,所述支路由一电力电子开关和一支撑电容连接组成,本发明相比于其它外加专用直流限流器设备型的方案,本发明具有造价低廉,电路简单且控制方法容易等优点;因为本发明具有对称的电路拓扑,因此本发明不受电网潮流方向的影响。通过调节H桥间移相角以及输入侧半桥的移相角,可以实现直流电力电子变压器输出电流的宽范围连续控制,因此具有宽范围的适应性,满足直流回路发生短路故障时不同程度的短路状况。

Description

基于双有源桥结构的固态变压器故障电流限流拓扑及限流 方法
技术领域
本发明属于故障电流穿越控制技术领域,具体涉及一种基于双有源桥结构的固态变压器故障电流限流拓扑及限流方法。
背景技术
直流输电以及配电系统起始于上世纪20年代,因为以当时技术储备有限,不足以实现直流电压变换,潮流控制以及故障断路限流等功能。这在很大程度上制约着直流输电电网的发展。如今,伴随着电力电子半导体器件与其相关控制等技术的蓬勃发展,直流系统因具有相对于交流系统独特的优势,又一次的被提及并越来越多的运用在新的输电以及配电系统的建设项目当中。然而,随着直流输电系统规模的增加,不同电压等级的直流线路将由直流电力电子变压器连接,故障穿越是无法回避的问题,现有的中高压直流故障限流的各种解决方案,大多通过限流设备的使用进行解决。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题,本发明的目的是提供一种基于双有源桥结构的固态变压器故障电流限流拓扑及限流方法,本发明不需要额外增加限流设备,通过对直流变压器施加相应控制方法,实现无论高压侧还是低压侧的直流短路故障电流的限流以及低电压故障电流的穿越。
为了实现上述目的,本发明采用技术方案是:一种基于双有源桥结构的电力电子变压器故障短路电流限流拓扑,包括变压器T和全桥电路,所述全桥包括连接在电压器T原边的全桥逆变电路和副边的全桥整流电路,所述全桥逆变电路和全桥整流电路分别连接有一支路,所述支路由一电力电子开关和一支撑电容连接组成,其中,电力电子开关的集电极与支撑电容的正极相连,支撑电容的负极连接至全桥电路负端,电力电子开关的发射极连接至全桥电路的正端。
进一步的,所述全桥逆变电路由四个电力电子开关组成。
进一步的,所述全桥电路中,其中一个全桥电路的两端用于连接输入端,另一个全桥电路的两端用于连接输出端。
进一步的,所述电力电子开关由IGBT与反并联二极管构成。
进一步的,还包括连接在全桥逆变电路与变压器T原边之间的电感L,所述电感L为变压器漏感以及线路及电力电子开关等效电感之和。
基于双有源桥结构的固态变压器故障电流限流方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一,当直流电网处于正常运行状态时,变压器部分处于桥间移相控制方法,d1为占空比,定义为中频变压器两侧H桥的相位差比于0.5个工作周期,在控制器上选择输出电压闭环控制或电压电流双闭环控制系统,输出为两个H桥间的移相角,占空比d1关于平均输出有功功率P的函数为式(1)所示:
Figure GDA0002693179370000021
其中,d1的取值范围为[-1,1];P(d1)是为关于点(0,0)的奇函数,且在占空比d1为0.5时拥有最大值,-0.5时拥有最小值;
步骤二,当直流变压器两端点中任一点发生短路故障时,变压器对控制方法进行更改,当变压器正常运行时,按照SPS(single phase shift)的方式启动与正常运行,在正常运行时刻,检测输出侧是否出现短路故障,如没有则继续正常运行,当检测到线路短路故障首先尝试继续SPS方法调试,强行使逆变桥H桥内移角置零,此时再次判断故障电流是否得到限制,如得到限制,则按照上述方法进行限流控制;如未得到限制,则强行控制H桥间移相角置零,单独调制逆变H桥内移相角,减小逆变侧输出电压;
当直流电网中有短路故障发生,首先将故障侧的支撑电容断路,开启输入侧H桥内的移相角,通过限制中频变压器的输入电压限制短路时刻的输出电流,同时依据式(2),强迫桥间相位差为0;
此时电力电子变压器的对应占空比d2关于平均输出有功功率P的函数为式(2)所示;
Figure GDA0002693179370000022
其中,d2的取值范围为[-1,1],其特性与d1相同。
进一步的,步骤一中,所述控制器使用电压、电流双闭环的形式;
整个闭环控制输入为参考电压Uout*,参考电压与实际测量电压Uout的差Uerr为控制器PI1的输入,PI1的输出连接边界控制器(hard limiter)得出参考电流输出Iout_ref,参考电流输出Iout_ref与实际电流输出值Iout的差是输出电流误差值Iout_err,也为调节器PI2的输入;PI2输出是传递函数1的输入,为参考输出功率Power_ref;传递函数1的输出为控制角δ;控制角δ为传递函数2的输入,传递函数2的输出为输出电压Uout,输出电压Uout连接传递函数3的输入,传递函数3的输出为输出电流值Iout。
进一步的,所述步骤二中,在短路故障时刻,系统给出故障电流限流参考值Ilimit_ref.故障电流限流参考值与实际值相减,为电流误差Ierr,电流误差通过PI调节器,得到控制角δ,将控制角作为传递函数的输入,传递函数为输出电流与控制角之间的关系,传递函数的输出为输出电流实际值Iout
与现有技术相比,本发明至少具有以下有益效果,相比于其它外加专用直流限流器设备型的方案,本发明具有造价低廉,电路简单且控制方法容易等优点;因为本发明具有对称的电路拓扑,因此本发明不受电网潮流方向的影响。通过调节H桥间移相角以及输入侧半桥的移相角,可以实现直流电力电子变压器输出电流的宽范围连续控制,因此具有宽范围的适应性,满足直流回路发生短路故障时不同程度的短路状况;另外,本发明基于现有的中高压直流故障限流的各种解决方案,在不需要额外增加限流设备的条件下,通过对直流变压器施加相应控制方法,实现无论高压侧还是低压侧的直流短路故障电流的限流以及低电压故障电流的穿越;除了可以完成这些直流回路的能量输送外,本发明对于变压器两端直流线路可能发生的短路故障电流也能起到保护的作用,有限制直流两端短路故障电流以及维持低电压短路电路故障穿越功能。
本发明的直流变压器拓扑应用电力电子控制技术,具有对故障电流进行快速反应的特点以及良好的故障电流控制性能,本发明在未来直流输电网中具有非常好的运用前景。
附图说明
图1为本发明的具有限流功能直流变压器拓扑。
图2为具有限流功能直流变压器典型应用实例。
图3为变压器正常运行时刻波形图。
图4为变压器正常运行时刻控制框图。
图5为变压器短路故障逻辑判断框图。
图6为电力电子变压器在短路时刻输入侧H桥桥内移相的工作波形图。
图7为电力电子变压器短路故障运行时刻快速控制框图。
图8为不具有限流功能的电力电子变压器短路故障前后仿真波形图。
图9为本发明中带有限流功能的电力电子变压器短路故障前后仿真波形图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进行说明。
如图1所示,为本发明的具有限流功能直流变压器拓扑,其中,ABCD为输出或输入端口。该拓扑主要包括电力电子开关Q1-Q8,Qcpri以及Qcsec,支撑电容Cpri和Csec,和中频变压器T。变压器T的同名端均在同一侧。为演示方便起见,图1中L主要为变压器漏感以及线路及电力电子开关等效电感之和。电力电子开关由IGBT以及反并联二极管构成,因此具有单向断路的功能。
Qcpri的集电极与支撑电容Cpri的正极相连,发射极与点N相连。与Qcpri发射极相连的还有Q1和Q3的集电极。Q1和Q3的发射极,分别连接Q2和Q4的集电极于点P与点Q。支撑电容Cpri负极与Q2和Q4的发射极相连于点S。P点与变压器正极相连,并串入电感L,变压器负极于点Q相连。图1中拓扑关于电压器原副边对称,因此关于变压器副边连接方法与上述一致,在此不做详细说明。
图2为两种直流电压等级间连接直流变压器的直流输电网络示例。变压器ABCD四点与图1中四个点相对应。DC1与DC2分别代表不同电压,均为上正下负,功率流向可由端口AB至CD或相反。数字1-4代表可能发生短路的地点,其中1与2等效,3与4等效。本发明可适用于1-4中任一地点发生短路的情况。
具体实施步骤可分为以下几个部分。
步骤一,当直流电网处于正常运行状态时,变压器部分处于桥间移相控制方法,其波形如图3所示(为电力电子变压器功率从左至右传输时刻,本文如若无特殊说明,则均按照功率从左至右传输说明)。d1为占空比,定义为中频变压器两侧H桥的相位差比于0.5个工作周期。在控制器上选择输出电压闭环控制或电压电流双闭环控制系统。控制器框图如图4所示,输出为两个H桥间的移相角。占空比d1关于平均输出有功功率P的函数为式1所示。d1的取值范围为[-1,1]。由公式1可以看出函数P(d1)是为关于点(0,0)的奇函数,且在占空比d1为0.5时拥有最大值,-0.5时拥有最小值。
Figure GDA0002693179370000051
步骤二,当直流变压器两端点1-4中任一点发生短路故障时,变压器会对控制方法进行更改,其逻辑框图如图5所示。如判断直流电网中有短路故障发生,首先将故障侧的支撑电容断路,目的一是为了阻断电容放电,进而减小短路瞬间所释放的电流,二是为了保存电容电压,以便在后期故障恢复时刻可以快速接入电网。原本步骤一中的桥间移相控制方法,由于短路侧电压强迫为零,因此也不再适用。解决方法是,开启输入侧H桥内的移相角(即图1中Q1,4或Q5,8之间的移相角),通过限制图1中中频变压器的输入电压来进一步限制短路时刻的输出电流,同时依据公式9,强迫桥间相位差为0。此时电力电子变压器的工作波形如图6所示,对应占空比d2关于平均输出有功功率P的函数为2所示。
Figure GDA0002693179370000052
同样,d2的取值范围为[-1,1]。其特性与d1相同。在控制方法上,公式2是沿用公式1的推导方法而得,但在此时刻因为输出电压为零变得并不适用,因此本发明便沿用图4中的输出电压闭环的设计思路,使用更加快捷的控制方法,其控制框图如图7所示:图7中,输入量为故障限流电流参考值Ilimit_ref,与实际电流值Iout的差为电流误差值Ierr,也是PI调节器的输入量。调节器输出量为控制角δ,是传递函数的输入。传递函数为控制角与输出电流的关系,因此整个控制框图的输出量为Iout,即为实际电流值;图4中,传递函数1为power_ref与控制角的关系;传递函数2为控制角δ与输出电压之间的关系;传递函数3为输出电压与输出电流之间的关系。
图8为基于以上发明实施方式搭建了仿真平台予以验证。仿真采用PSCAD软件,使用单组DAB模块进行原理性仿真,高压侧直流电压1kV,变压器变比2:1,变压器漏抗10uH,输出侧电压0.5kV,输出侧负载1Ω,开关工作频率2kHz。图8为不具有限流功能的DAB电力电子变压器故障前后仿真波形图,从上至下依次为输出电流,输出电压,输出功率以及短路侧支撑电容电压,单位为kV,kA以及kW。可以看出,短路故障发生时刻,由于大量能量从支撑电容放出,导致短路瞬间电流达到了很高的数值,在短路后期,由于传统控制方法不能够对短路电流进行有效限流,因此短路电流稳态依然维持在相当高的水平。相比于图8,当电力电子变压器应用本发明提供的改进型拓扑以及控制方法时,不但电流在短路瞬间的尖峰得到了极大幅度的减小,并且后期稳态短路电流也维持在很小的可控范围之内,同时输出侧支撑电容电压没有因为短路而泄放。
通过仿真表明,此种具有限流功能的电力电子变压器拓扑及控制方法有着良好且可控的短路电流故障抑制能力。
如图9所示,图9为使用具有限流功能的直流变压器拓扑后,当线路发生短路故障时,输出电流、输出电压、输出功率以及变压器输出侧电容的电压波形相比于图8均得到了较好的改善。输出电流在短路瞬间由原本7kA左右峰值被抑制到1kA左右,输出功率在短路瞬间被抑制到很低,输出电容电压因得到及时切除而没有泄放。

Claims (6)

1.基于双有源桥结构的固态变压器故障电流限流方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一,当直流电网处于正常运行状态时,变压器部分处于桥间移相控制方法,d1为占空比,定义为中频变压器两侧H桥的相位差比于0.5个工作周期,在控制器上选择输出电压闭环控制或电压电流双闭环控制系统,输出为两个H桥间的移相角,占空比d1关于平均输出有功功率P的函数为式(1)所示:
Figure FDA0002910277640000011
其中,d1的取值范围为[-1,1];P(d1)是为关于点(0,0)的奇函数,且在占空比d1为0.5时拥有最大值,-0.5时拥有最小值;fs为双有源桥的开关频率,Lr为变压器漏感以及线路及电力电子开关等效电感之和,N为变压器变比,V1为U1的电压值,V2为U2的电压值;
步骤二,当直流变压器两端点中任一点发生短路故障时,变压器对控制方法进行更改,当变压器正常运行时,按照SPS(single phase shift)的方式启动与正常运行,在正常运行时刻,检测输出侧是否出现短路故障,如没有则继续正常运行,当检测到线路短路故障首先尝试继续SPS方法调试,强行使逆变桥H桥内移角置零,此时再次判断故障电流是否得到限制,如得到限制,则按照上述方法进行限流控制;如未得到限制,则强行控制H桥间移相角置零,单独调制逆变H桥内移相角,减小逆变侧输出电压;
当直流电网中有短路故障发生,首先将故障侧的支撑电容断路,开启输入侧H桥内的移相角,通过限制中频变压器的输入电压限制短路时刻的输出电流,同时依据式(2),强迫桥间相位差为0;
此时电力电子变压器的对应占空比d2关于平均输出有功功率P的函数为式(2)所示;
Figure FDA0002910277640000012
其中,d2的取值范围为[-1,1],其特性与d1相同。
2.根据权利要求1所述的基于双有源桥结构的固态变压器故障电流限流方法,其特征在于,步骤一中,所述控制器使用电压、电流双闭环的形式;
整个闭环控制输入为参考电压Uout*,参考电压与实际测量电压Uout的差Uerr为控制器PI1的输入,PI1的输出连接边界控制器(hard limiter)得出参考电流输出Iout_ref,参考电流输出Iout_ref与实际电流输出值Iout的差是输出电流误差值Iout_err,也为调节器PI2的输入;PI2输出是传递函数1的输入,为参考输出功率Power_ref;传递函数1的输出为控制角δ;控制角δ为传递函数2的输入,传递函数2的输出为输出电压Uout,输出电压Uout连接传递函数3的输入,传递函数3的输出为输出电流值Iout。
3.根据权利要求1所述的基于双有源桥结构的固态变压器故障电流限流方法,其特征在于,所述步骤二中,在短路故障时刻,系统给出故障电流限流参考值Ilimit_ref.故障电流限流参考值与实际值相减,为电流误差Ierr,电流误差通过PI调节器,得到控制角δ,将控制角作为传递函数的输入,传递函数为输出电流与控制角之间的关系,传递函数的输出为输出电流实际值Iout
4.一种用于实现权利要求1所述的基于双有源桥结构的固态变压器故障电流限流方法的拓扑,其特征在于,包括变压器T和全桥电路,所述全桥包括连接在电压器T原边的全桥逆变电路和副边的全桥整流电路,所述全桥逆变电路和全桥整流电路分别连接有一支路,所述支路由一电力电子开关和一支撑电容连接组成,其中,电力电子开关的集电极与支撑电容的正极相连,支撑电容的负极连接至全桥电路负端,电力电子开关的发射极连接至全桥电路的正端;
所述全桥逆变电路由四个电力电子开关组成;
所述电力电子开关由IGBT与反并联二极管构成。
5.根据权利要求4所述的拓扑,其特征在于,所述全桥电路中,其中一个全桥电路的两端用于连接输入端,另一个全桥电路的两端用于连接输出端。
6.根据权利要求4所述的拓扑,其特征在于,还包括连接在全桥逆变电路与变压器T原边之间的电感Lr,所述电感Lr为变压器漏感以及线路及电力电子开关等效电感之和。
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