CN110672439B - 用于多面开挖岩爆实验的摆臂机构及设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及岩爆实验技术领域，提出了一种用于多面开挖岩爆实验的摆臂机构及设备，用于多面开挖岩爆实验的摆臂机构包括压板、减摩组件以及摆臂组件，压板用于与夹持待实验岩石的夹具相接触；减摩组件包括主体段和设置在主体段的相对两侧的第一滑动段和第二滑动段，压板设置在第一滑动段上；摆臂组件包括驱动臂，驱动臂与第二滑动段相连接，以在驱动臂沿靠近或远离夹具的方向移动时，驱动臂通过减摩组件驱动压板沿靠近或远离夹具的方向移动；其中，第一滑动段沿第一方向相对于主体段可移动地设置，第二滑动段沿第二方向相对于主体段可移动地设置，第一方向垂直于第二方向。

Description

用于多面开挖岩爆实验的摆臂机构及设备

技术领域

本公开涉及岩爆实验技术领域，尤其涉及一种用于多面开挖岩爆实验的摆臂机构及设备。

背景技术

现阶段，岩爆实验从单轴压缩、双轴压缩、假三轴实验以及真三轴实验进入了更加符合工程背景的真三轴快速卸荷的时期。经过近些年岩爆设备的发展，岩爆设备在加载能力和设备刚度上有了巨大的进步，但是现有的大多数岩爆设备还是处在单面卸荷阶段，单面卸荷岩爆实验只是模拟巷道开挖岩爆这一种情况，然而在复杂的地下工程中还存在着双面临空岩爆(巷道交叉点岩爆)、三面临空岩爆(煤矿长臂开采工作面岩爆)、四面临空岩爆(矿柱岩爆)。现有技术中的岩爆设备无法全面对地下工程中不同类型的岩爆进行模拟再现并进行机理研究。

其中，摆臂装置在岩爆设备中对加载力的传递和快速卸荷起着关键作用，然而，现有技术中的摆臂无法满足多面快速卸荷岩爆实验。

发明内容

本公开的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种用于多面开挖岩爆实验的摆臂机构及设备。

根据本发明的第一个方面，提供了一种用于多面开挖岩爆实验的摆臂机构，包括：

压板，压板用于与夹持待实验岩石的夹具相接触；

减摩组件，减摩组件包括主体段和设置在主体段的相对两侧的第一滑动段和第二滑动段，压板设置在第一滑动段上；

摆臂组件，摆臂组件包括驱动臂，驱动臂与第二滑动段相连接，以在驱动臂沿靠近或远离夹具的方向移动时，驱动臂通过减摩组件驱动压板沿靠近或远离夹具的方向移动；

其中，第一滑动段沿第一方向相对于主体段可移动地设置，第二滑动段沿第二方向相对于主体段可移动地设置，第一方向垂直于第二方向。

在本发明的一个实施例中，第一滑动段上设置有两个第一支撑件，减摩组件还包括：

第一组滚珠，第一组滚珠包括多个第一滚珠，第一组滚珠设置在主体段和第一滑动段之间；

第一连接组，第一连接组包括：

第一连接座，第一连接座设置在主体段上，第一连接座的部分位于两个第一支撑件之间；

第一支撑杆，第一支撑杆设置在第一连接座上，且穿设在两个第一支撑件上，第一滑动段相对于第一支撑杆可移动地设置，第一支撑杆沿第一方向延伸；

第一弹性件，第一弹性件为两个，两个第一弹性件均套设在第一支撑杆上，且分别夹设在第一支撑杆的两端和两个第一支撑件之间；

其中，第一弹性件可伸缩地设置。

在本发明的一个实施例中，第二滑动段上设置有两个第二支撑件，减摩组件还包括：

第二组滚珠，第二组滚珠包括多个第二滚珠，第二组滚珠设置在主体段和第二滑动段之间；

第二连接组，第二连接组包括：

第二连接座，第二连接座设置在主体段上，第二连接座的部分位于两个第二支撑件之间；

第二支撑杆，第二支撑杆设置在第二连接座上，且穿设在两个第二支撑件上，第二滑动段相对于第二支撑杆可移动地设置，第二支撑杆沿第二方向延伸；

第二弹性件，第二弹性件为两个，两个第二弹性件均套设在第二支撑杆上，且分别夹设在第二支撑杆的两端和两个第二支撑件之间；

其中，第二弹性件可伸缩地设置。

在本发明的一个实施例中，摆臂组件还包括：

摆动臂，摆动臂的一端与驱动臂相连接，摆动臂的另一端为驱动端，摆动臂绕预设轴线可转动地设置，以使驱动端在原始位置和工作位置之间移动；

其中，驱动臂可移地穿设在摆动臂上。

在本发明的一个实施例中，摆臂机构还包括：

安装座，摆动臂的中部绕预设轴线可转动地设置在安装座上；

摆臂驱动部，摆臂驱动部与驱动端可接触地设置，以驱动驱动端由原始位置移动至工作位置；

其中，当摆臂驱动部与驱动端相分离，且压板与夹具相分离时，驱动端在重力的作用下由工作位置移动至原始位置。

在本发明的一个实施例中，摆动臂为V字型结构，安装座包括限位板；

其中，当驱动端位于工作位置时，驱动端与限位板限位接触。

在本发明的一个实施例中，摆臂组件还包括：

弹簧件，弹簧件的一端与驱动臂的端部相抵接，弹簧件的另一端与摆动臂相抵接，以在摆动臂撤销外部驱动力后，摆动臂在弹簧件的驱动作用下沿远离夹具的方向移动。

在本发明的一个实施例中，压板用于与夹具相接触的面为球面。

根据本发明的第二个方面，提供了一种用于多面开挖岩爆实验的设备，包括上述的摆臂机构和加载油缸，加载油缸与驱动臂可接触地设置，以驱动驱动臂沿靠近夹具的方向移动；

其中，摆臂机构为四个，四个摆臂机构沿夹具的四个面依次设置，加载油缸为四个，四个加载油缸与四个驱动臂一一相对应地设置。

在本发明的一个实施例中，四个摆臂机构分别为第一摆臂机构、第二摆臂机构、第三摆臂机构以及第四摆臂机构，第一摆臂机构的压板与第二摆臂机构的压板相对设置，第三摆臂机构的压板与第四摆臂机构的压板相对设置；

其中，第一摆臂机构与第二摆臂机构的驱动臂的长度大于第三摆臂机构与第四摆臂机构的驱动臂的长度。

本发明的摆臂机构通过减摩组件的设置可以避免压板在向夹具施加作用力时，各个方向的加载力互作用带来的摩擦力。在具体加载时，摆臂组件的驱动臂通过减摩组件驱动压板靠近夹具，以向夹具施加作用力，而减摩组件的主体段、第一滑动段和第二滑动段相对可移动地设置，可移消除其他方向的加载力对其影响，即在加载过程中可移进行移动微调以消除各个方向的加载力互作用带来的摩擦力。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目标，特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种用于多面开挖岩爆实验的设备的部分结构示意图；

图2是根据一示例性实施方式示出的一种摆臂机构的第一个视角的结构示意图；

图3是根据一示例性实施方式示出的一种摆臂机构的第二个视角的结构示意图；

图4是根据一示例性实施方式示出的一种摆臂机构的第三个视角的结构示意图；

图5是根据一示例性实施方式示出的一种摆臂机构的第四个视角的结构示意图；

图6是根据一示例性实施方式示出的一种摆臂机构的第五个视角的结构示意图；

图7是根据另一示例性实施方式示出的一种摆臂机构的结构示意图；

图8是根据一示例性实施方式示出的一种摆臂机构的减摩组件的结构示意图；

图9是根据一示例性实施方式示出的一种摆臂机构的减摩组件的剖面结构示意图。

附图标记说明如下：

10、压板；20、减摩组件；21、主体段；22、第一滑动段；221、第一支撑件；23、第二滑动段；231、第二支撑件；24、第一滚珠；25、第二滚珠；26、第一连接组；261、第一连接座；262、第一支撑杆；263、第一弹性件；27、第二连接组；271、第二连接座；272、第二支撑杆；273、第二弹性件；30、摆臂组件；31、驱动臂；32、摆动臂；321、驱动端；33、弹簧件；40、安装座；41、限位板；50、摆臂驱动部；51、第一摆臂机构；52、第二摆臂机构；53、第三摆臂机构；54、第四摆臂机构；60、夹具。

具体实施方式

体现本公开特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本公开能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本公开的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本公开。

在对本公开的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，附图形成本公开的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本公开的多个方面的不同示例性结构.系统和步骤。应理解的是，可以使用部件.结构.示例性装置.系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本公开范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”.“之间”.“之内”等来描述本公开的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本公开的范围内。

本发明的一个实施例提供了一种用于多面开挖岩爆实验的摆臂机构，请参考图1至图9，摆臂机构包括：压板10，压板10用于与夹持待实验岩石的夹具60相接触；减摩组件20，减摩组件20包括主体段21和设置在主体段21的相对两侧的第一滑动段22和第二滑动段23，压板10设置在第一滑动段22上；摆臂组件30，摆臂组件30包括驱动臂31，驱动臂31与第二滑动段23相连接，以在驱动臂31沿靠近或远离夹具60的方向移动时，驱动臂31通过减摩组件20驱动压板10沿靠近或远离夹具60的方向移动；其中，第一滑动段22沿第一方向相对于主体段21可移动地设置，第二滑动段23沿第二方向相对于主体段21可移动地设置，第一方向垂直于第二方向。

本发明一个实施例的摆臂机构通过减摩组件20的设置可以避免压板10在向夹具60施加作用力时，各个方向的加载力互作用带来的摩擦力。在具体加载时，摆臂组件30的驱动臂31通过减摩组件20驱动压板10靠近夹具60，以向夹具60施加作用力，而减摩组件20的主体段21、第一滑动段22和第二滑动段23相对可移动地设置，可移消除其他方向的加载力对其影响，即在加载过程中可移进行移动微调以消除各个方向的加载力互作用带来的摩擦力。

在一个实施例中，减摩组件20由主体段21、第一滑动段22和第二滑动段23组成，且第一滑动段22沿第一方向相对于主体段21可移动地设置，第二滑动段23沿第二方向相对于主体段21可移动地设置，其中，第一方向和第二方向分别为水平方向或竖直方向，其均包括相互平行的两个不同的方向，即一个正方向和一个返方向。在使用时根据不同大小方向的外力实现移动式微调。

如图8和图9所示，第一滑动段22上设置有两个第一支撑件221，减摩组件20还包括：第一组滚珠，第一组滚珠包括多个第一滚珠24，第一组滚珠设置在主体段21和第一滑动段22之间；第一连接组26，第一连接组26包括：第一连接座261，第一连接座261设置在主体段21上，第一连接座261的部分位于两个第一支撑件221之间；第一支撑杆262，第一支撑杆262设置在第一连接座261上，且穿设在两个第一支撑件221上，第一滑动段22相对于第一支撑杆262可移动地设置，第一支撑杆262沿第一方向延伸；第一弹性件263，第一弹性件263为两个，两个第一弹性件263均套设在第一支撑杆262上，且分别夹设在第一支撑杆262的两端和两个第一支撑件221之间；其中，第一弹性件263可伸缩地设置。

在一个实施例中，主体段21和第一滑动段22之间设置有第一组滚珠，而第一组滚珠可移设置在主体段21或第一滑动段22上，从而可移保证二者相对可移动地设置。其中，形成第一组滚珠的多个第一滚珠24沿第一方向或第二方向依次设置，仅需要保证主体段21和第一滑动段22相对可移动即可。

在一个实施例中，第一组滚珠为多个，多个第一组滚珠均设置在主体段21或第一滑动段22上。

在一个实施例中，第一滑动段22通过第一支撑件221、第一支撑杆262以及第一连接座261设置在主体段21上，而第一支撑件221相对于第一支撑杆262可移动地设置，即保证主体段21和第一滑动段22相对可移动地设置。第一弹性件263的设置是保证在外力消除后，可移驱动第一滑动段22恢复到原始位置。其中，第一弹性件263为弹簧。

如图8和图9所示，第二滑动段23上设置有两个第二支撑件231，减摩组件20还包括：第二组滚珠，第二组滚珠包括多个第二滚珠25，第二组滚珠设置在主体段21和第二滑动段23之间；第二连接组27，第二连接组27包括：第二连接座271，第二连接座271设置在主体段21上，第二连接座271的部分位于两个第二支撑件231之间；第二支撑杆272，第二支撑杆272设置在第二连接座271上，且穿设在两个第二支撑件231上，第二滑动段23相对于第二支撑杆272可移动地设置，第二支撑杆272沿第二方向延伸；第二弹性件273，第二弹性件273为两个，两个第二弹性件273均套设在第二支撑杆272上，且分别夹设在第二支撑杆272的两端和两个第二支撑件231之间；其中，第二弹性件273可伸缩地设置。

在一个实施例中，主体段21和第二滑动段23之间设置有第二组滚珠，而第二组滚珠可移设置在主体段21或第二滑动段23上，从而可移保证二者相对可移动地设置。其中，形成第二组滚珠的多个第二滚珠25沿第一方向或第二方向依次设置，仅需要保证主体段21和第二滑动段23相对可移动即可。

在一个实施例中，第二组滚珠为多个，多个第二组滚珠均设置在主体段21或第二滑动段23上。

在一个实施例中，第二滑动段23通过第二支撑件231、第二支撑杆272以及第二连接座271设置在主体段21上，而第二支撑件231相对于第二支撑杆272可移动地设置，即保证主体段21和第二滑动段23相对可移动地设置。第二弹性件273的设置是保证在外力消除后，可移驱动第二滑动段23恢复到原始位置。其中，第二弹性件273为弹簧。

如图1和图2所示，摆臂组件30还包括：摆动臂32，摆动臂32的一端与驱动臂31相连接，摆动臂32的另一端为驱动端321，摆动臂32绕预设轴线可转动地设置，以使驱动端321在原始位置和工作位置之间移动；其中，驱动臂31可移地穿设在摆动臂32上。

在一个实施例中，摆动臂32用于带动驱动臂31升起或落下，即在加载过程中，摆动臂32用于带动驱动臂31升起，以与夹具60相对设置，而在加载完成后需要将驱动臂31落下。摆动臂32可移带动驱动臂31升起和落下，但又不能影响驱动臂31沿靠近或远离夹具60的方向移动，故需要保证驱动臂31可移地穿设在摆动臂32上。

如图2和图3所示，摆臂机构还包括：安装座40，摆动臂32的中部绕预设轴线可转动地设置在安装座40上；摆臂驱动部50，摆臂驱动部50与驱动端321可接触地设置，以驱动驱动端321由原始位置移动至工作位置；其中，当摆臂驱动部50与驱动端321相分离，且压板10与夹具60相分离时，驱动端321在重力的作用下由工作位置移动至原始位置。

在一个实施例中，摆臂驱动部50通过与驱动端321接触，从而驱动摆动臂32绕安装座40转动，此过程中，驱动端321由原始位置移动至工作位置，即驱动臂31处于升起状态，然后驱动臂31驱动压板10压设在夹具60上，当将压板10与夹具60分离后，摆臂驱动部50对于摆动臂32的作用力撤销，此时驱动臂31远离驱动端321一端连接的部件的重力作用下会相对于安装座40转动，即驱动端321在重力的作用下由工作位置移动至原始位置，驱动臂31处于落下状态。

在一个实施例中，摆臂驱动部50为气缸或油缸，其通过伸缩杆驱动驱动端321由原始位置移动至工作位置。

在一个实施例中，摆动臂32为V字型结构，安装座40包括限位板41；其中，当驱动端321位于工作位置时，驱动端321与限位板41限位接触。其中，V字型结构只需一个大致的形状，其内部可以设置有其他连接部分，其转动原理类似一个翘班，通过其中一端的力大于另一端的力来实现转动。而限位板41的设置可移保证驱动端321的一个方向的最大转动角度，即可移保证驱动臂31的升起高度。

如图1和图3所示，摆臂组件30还包括：弹簧件33，弹簧件33的一端与驱动臂31的端部相抵接，弹簧件33的另一端与摆动臂32相抵接，以在摆动臂32撤销外部驱动力后，摆动臂32在弹簧件33的驱动作用下沿远离夹具60的方向移动。

在一个实施例中，弹簧件33的设置可移保证在摆动臂32撤销外部驱动力后，弹簧件33可移驱动摆动臂32沿远离夹具60的方向快速移动，即使得压板10与夹具60实现快速分离。

在一个实施例中，弹簧件33为多个，驱动臂31的端部设置有多个活动杆，多个弹簧件33分别套设在多个活动杆上，活动杆可移动地穿设在摆动臂32内，多个弹簧件33沿驱动臂31的周向方向间隔设置。

在一个实施例中，压板10用于与夹具60相接触的面为球面。加载过程中球面压板可消除实验样品不平行带来的影响，确保实验受力准确。

本发明的一个实施例还提供了一种用于多面开挖岩爆实验的设备，包括上述的摆臂机构和加载油缸，加载油缸与驱动臂31可接触地设置，以驱动驱动臂31沿靠近夹具60的方向移动；其中，摆臂机构为四个，四个摆臂机构沿夹具60的四个面依次设置，加载油缸为四个，四个加载油缸与四个驱动臂31一一相对应地设置。

在一个实施例中，四个摆臂机构沿夹具60的四个面依次设置，即向夹具60的四个面进行加载。其中，用于多面开挖岩爆实验的设备还包括位于夹具60上下两个方向上的两个加载机构，以形成对夹具60六个面的加载。

如图1所示，四个摆臂机构分别为第一摆臂机构51、第二摆臂机构52、第三摆臂机构53以及第四摆臂机构54，第一摆臂机构51的压板10与第二摆臂机构52的压板10相对设置，第三摆臂机构53的压板10与第四摆臂机构54的压板10相对设置；其中，第一摆臂机构51与第二摆臂机构52的驱动臂31的长度大于第三摆臂机构53与第四摆臂机构54的驱动臂31的长度。

在一个实施例中，摆臂机构的结构类型以及具体布置位置可以不同，但其均包括压板10、减摩组件20、摆臂组件30、安装座40以及摆臂驱动部50，主要的区别点就是在于摆臂组件30和安装座40的安装位置，其中，摆臂组件30中各个结构设置的位置以及紧凑性可随着安装空间的大小进行不同的调整，主要是针对驱动臂31的长度进行调节，例如图1中给出的两种摆臂机构的结构，其也主要是在摆臂组件30的安装布置上进行了不同的设置，但整体上其功能实现以及实现方式都没有变化。

本发明的用于多面开挖岩爆实验的设备包括可实现多面快速卸荷岩爆实验的摆臂装置，该摆臂装置包括两个长摆臂机构(第一摆臂机构51和第二摆臂机构52)和两个短摆臂机构(第三摆臂机构53与第四摆臂机构54)。其中，4个摆臂机构都有独立的油缸(摆臂驱动部50)控制用于摆臂的升起和快速落摆。4个摆臂机构都增加了摆杆回落助力结构(摆臂组件30的摆动臂32)，加速驱动臂31的落下。4个摆臂机构都配有高强度弹簧(弹簧件33)用于加载卸荷后驱动臂31的快速撤回。4个摆臂机构都配有减轻垂直加载方向和与其垂直的水平方向摩擦力的减摩装置(减摩组件20)，4个摆臂机构的减摩装置前安装了球面压板(压板10)，可消除样品不平行带来的影响，确保实验受力准确，对伺服油缸也没有侧向力的影响。

针对多面卸荷的具体步骤：

当岩样进入加载中心后，同时打开四个摆臂油缸的开关，摆臂油缸升出驱动臂31升起；

当加载油缸与驱动臂31接触后，摆臂弹簧(弹簧件33)处于压缩状态，当驱动臂31与试样夹具60接触后，加载油缸已经通过摆臂将力传递给带有夹具的实验试样；

当三个方向加载到预设的压力时，进行卸荷岩爆实验。先将摆臂油缸缩回，然后加载油缸卸荷，加载油缸卸荷后摆臂会在弹簧的反作用力下快速撤回，同时摆臂组件30会快速落摆，快速卸荷完成。

本发明的用于多面开挖岩爆实验的设备，加载油缸卸荷后通过驱动臂31的快速撤回与快速落摆实现快速卸荷的目的，可以实现单面、双面、三面、四面快速卸荷来模拟不同类型的岩爆现象。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种用于多面开挖岩爆实验的摆臂机构，其特征在于，包括：

压板(10)，所述压板(10)用于与夹持待实验岩石的夹具(60)相接触；

减摩组件(20)，所述减摩组件(20)包括主体段(21)和设置在所述主体段(21)的相对两侧的第一滑动段(22)和第二滑动段(23)，所述压板(10)设置在所述第一滑动段(22)上；

摆臂组件(30)，所述摆臂组件(30)包括驱动臂(31)，所述驱动臂(31)与所述第二滑动段(23)相连接，以在所述驱动臂(31)沿靠近或远离所述夹具(60)的方向移动时，所述驱动臂(31)通过所述减摩组件(20)驱动所述压板(10)沿靠近或远离所述夹具(60)的方向移动；

其中，所述第一滑动段(22)沿第一方向相对于所述主体段(21)可移动地设置，所述第二滑动段(23)沿第二方向相对于所述主体段(21)可移动地设置，所述第一方向垂直于所述第二方向；

所述第一滑动段(22)上设置有两个第一支撑件(221)，所述减摩组件(20)还包括：

第一组滚珠，所述第一组滚珠包括多个第一滚珠(24)，所述第一组滚珠设置在所述主体段(21)和所述第一滑动段(22)之间；

第一连接组(26)，所述第一连接组(26)包括：

第一连接座(261)，所述第一连接座(261)设置在所述主体段(21)上，所述第一连接座(261)的部分位于两个所述第一支撑件(221)之间；

第一支撑杆(262)，所述第一支撑杆(262)设置在所述第一连接座(261)上，且穿设在两个所述第一支撑件(221)上，所述第一滑动段(22)相对于所述第一支撑杆(262)可移动地设置，所述第一支撑杆(262)沿所述第一方向延伸；

第一弹性件(263)，所述第一弹性件(263)为两个，两个所述第一弹性件(263)均套设在所述第一支撑杆(262)上，且分别夹设在所述第一支撑杆(262)的两端和两个所述第一支撑件(221)之间；

其中，所述第一弹性件(263)可伸缩地设置；

所述第二滑动段(23)上设置有两个第二支撑件(231)，所述减摩组件(20)还包括：

第二组滚珠，所述第二组滚珠包括多个第二滚珠(25)，所述第二组滚珠设置在所述主体段(21)和所述第二滑动段(23)之间；

第二连接组(27)，所述第二连接组(27)包括：

第二连接座(271)，所述第二连接座(271)设置在所述主体段(21)上，所述第二连接座(271)的部分位于两个所述第二支撑件(231)之间；

第二支撑杆(272)，所述第二支撑杆(272)设置在所述第二连接座(271)上，且穿设在两个所述第二支撑件(231)上，所述第二滑动段(23)相对于所述第二支撑杆(272)可移动地设置，所述第二支撑杆(272)沿所述第二方向延伸；

第二弹性件(273)，所述第二弹性件(273)为两个，两个所述第二弹性件(273)均套设在所述第二支撑杆(272)上，且分别夹设在所述第二支撑杆(272)的两端和两个所述第二支撑件(231)之间；

其中，所述第二弹性件(273)可伸缩地设置。

2.根据权利要求1所述的摆臂机构，其特征在于，所述摆臂组件(30)还包括：

摆动臂(32)，所述摆动臂(32)的一端与所述驱动臂(31)相连接，所述摆动臂(32)的另一端为驱动端(321)，所述摆动臂(32)绕预设轴线可转动地设置，以使所述驱动端(321)在原始位置和工作位置之间移动；

其中，所述驱动臂(31)可移地穿设在所述摆动臂(32)上。

3.根据权利要求2所述的摆臂机构，其特征在于，所述摆臂机构还包括：

安装座(40)，所述摆动臂(32)的中部绕所述预设轴线可转动地设置在所述安装座(40)上；

摆臂驱动部(50)，所述摆臂驱动部(50)与所述驱动端(321)可接触地设置，以驱动所述驱动端(321)由原始位置移动至所述工作位置；

其中，当所述摆臂驱动部(50)与所述驱动端(321)相分离，且所述压板(10)与所述夹具(60)相分离时，所述驱动端(321)在重力的作用下由所述工作位置移动至所述原始位置。

4.根据权利要求3所述的摆臂机构，其特征在于，所述摆动臂(32)为V字型结构，所述安装座(40)包括限位板(41)；

其中，当所述驱动端(321)位于所述工作位置时，所述驱动端(321)与所述限位板(41)限位接触。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的摆臂机构，其特征在于，所述摆臂组件(30)还包括：

弹簧件(33)，所述弹簧件(33)的一端与所述驱动臂(31)的端部相抵接，所述弹簧件(33)的另一端与所述摆动臂(32)相抵接，以在所述摆动臂(32)撤销外部驱动力后，所述摆动臂(32)在所述弹簧件(33)的驱动作用下沿远离所述夹具(60)的方向移动。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的摆臂机构，其特征在于，所述压板(10)用于与所述夹具(60)相接触的面为球面。

7.一种用于多面开挖岩爆实验的设备，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的摆臂机构和加载油缸，所述加载油缸与所述驱动臂(31)可接触地设置，以驱动所述驱动臂(31)沿靠近所述夹具(60)的方向移动；

其中，所述摆臂机构为四个，四个所述摆臂机构沿所述夹具(60)的四个面依次设置，所述加载油缸为四个，四个所述加载油缸与四个所述驱动臂(31)一一相对应地设置。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，四个所述摆臂机构分别为第一摆臂机构(51)、第二摆臂机构(52)、第三摆臂机构(53)以及第四摆臂机构(54)，所述第一摆臂机构(51)的压板(10)与所述第二摆臂机构(52)的压板(10)相对设置，所述第三摆臂机构(53)的压板(10)与所述第四摆臂机构(54)的压板(10)相对设置；

其中，所述第一摆臂机构(51)与所述第二摆臂机构(52)的所述驱动臂(31)的长度大于所述第三摆臂机构(53)与所述第四摆臂机构(54)的所述驱动臂(31)的长度。

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