CN110663152A - 高度冗余的直流电压网络 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有直流电压子网和储能器的直流电压网络(1)。为了改善直流电压网络而提出，直流电压网络(1)具有至少三个直流电压子网(10)、至少三个储能网络(13)、至少九个电力变换器(20)和至少三个储能器(4)，其中，每个直流电压子网(10)与每个储能网络(13)通过至少一个电力变换器(20)连接，其中，每个储能网络(13)分别与储能器(4)中的至少一个连接，使得相应的储能网络(13)具有相应的储能器(4)的电压，其中，每个直流电压子网(10)能够通过至少一个馈电装置(5)与至少一个交流电压网络(6)连接。本发明还涉及一种具有这种直流电压网络(1)的交通工具，特别是船舶。此外，本发明涉及一种用于控制这种直流电压网络(1)的方法。

Description

高度冗余的直流电压网络
技术领域
本发明涉及一种具有直流电压子网和储能器的直流电压网络。本发明还涉及一种具有这种直流电压网络的交通工具。此外，本发明涉及一种用于控制这种直流电压网络的方法。
背景技术
目前，变频器正在扩展成越来越大的联合系统，除了仅调节马达的传统功能之外，它们还能够实现电网馈电(例如在风力涡轮机的情况中)，或甚至形成整个直流电压网络(也称为DC电网)。在此，考虑一种直流电压网络，在其中有电气装置(诸如负载和电源)交换电能。借助于来自交流电压网络的一个或多个变流器来实现对直流电压网络的电能供应。
直流电压网络的典型应用实例是在船舶或车辆、特别是轨道车辆内的能量供应。在直流电压系统的帮助下，电能被分配给各个负载。在此，即使在发生故障的情况中，总会有现有的驱动器和装置的一部分还在正常运行。这称为冗余。
在船舶验收中的动力定位3(DP3)的情况中，需要最高的冗余度。在此，今天的船舶分为三个区域(也称为区段)，船舶就具有了三个独立的系统。这里需要三个独立的配电盘，它们又由三个独立的电源供电。
目前，直流电压网络配备有保护装置和分离器，以便能够在发生故障时断开故障源并维持其他负载的运行。然而，在短路的情况下，不能排除连接到直流电压网络的电气部件被损坏的情况。这种损坏可能导致相应电气元件的故障。为了防止这种情况，部分地使用应当减少短路的破坏作用的快速开关。
发明内容
本发明的目的是对直流电压网络进行改进。
该目的通过一种直流电压网络实现，其具有至少三个直流电压子网、至少三个储能网络、至少九个电力变换器、至少三个储能器，其中，每个直流电压子网通过至少一个电力变换器与每个储能网络连接，其中，每个储能网络分别与储能器中的至少一个连接，使得相应的储能网络具有相应的储能器的电压，其中，每个直流电压子网能够通过至少一个馈电装置与至少一个交流电压网络连接。该目的还通过一种具有这种类型的直流电压网络的交通工具、特别是船舶来实现。此外，该目的通过一种用于控制这样的直流电压网络的方法实现，其中，在直流电压网络中出现故障时，根据故障的位置关闭电力变换器中的至少一个。
本发明的其他有利设计方案在从属权利要求中给出。
本发明基于以下知识：当在直流电压网络中形成三个各自具有至少一个储能器的储能网络时，直流电压网络的冗余度被提高到在船舶验收中已知的等级DP3，甚至提高到更高的等级。由此能够可靠地执行与电气装置(包括负载和电源)的能量交换。
直流电压网络可以用于工业应用、安全能量供应应用中，也就像在交通工具上的应用，尤其是对船舶、飞机或车辆(例如客车或卡车)的能量供应。借助于船舶的实例来讨论安全相关的方面。即使以下内容未涉及各个具体的安全要求，对于上述其他技术领域中的许多应用，安全性问题也非常重要。
每个直流电压子网通过至少九个电力变换器中的一个，特别是恰好一个连接到每个储能网络。这种布置是矩阵的形式。被证明为特别有利的是，至少九个电力变换器是相同的。各个储能网络仅通过直流电压子网相互连接。
(例如船舶上)能量供应网络的运行中最薄弱的环节是产能装置，即柴油发动机，因为它们具有较高的机械复杂性，而因此具有最低的可靠性。通过电池支持的变换器来替代柴油发动机作为能源，已经显著地提高了可靠性。除电池外，还可以使用其他储能器。采用3x 3矩阵布置方式，不仅得到了明显更加可靠的变换器作为能源(或者对于发电机故障的情况至少作为备用电源，这取决于运行方案)，而且在储能器发生故障的情况下，仍然可以使用所有三个直流电压子网来供电。换句话说，由于矩阵布置方式，冗余度高于具有已知通常的三通道能力的冗余度。这种布置方式还使得即使在DP3的情况中，船舶网络中的能量流也不再通过三相AC总线实现，而是通过DC总线实现。这还具有降低能量转换级数以及布线开销的优点。
在从供电网络的能量供给发生故障时，可以借助于储能器维持与电气装置的能量交换。储能网络可以是直流电压网络或交流电压网络。直流电压网络的使用特别适合于具有直流电压的能量存储。也就是说，在运行期间，这些存储器在端子处具有直流电压。这种类型的储能器的典型代表是电池和电容器(例如双层电容器，例如超级电容器)。
这些至少三个的直流电压子网和至少三个的储能网络借助于电力控制器彼此连接。DC/DC电压变换器、特别是双向DC/DC电压变换器(也称为DCP)，或者变流器可以用作为电力控制器。变流器在直流侧和交流侧之间传输能量。双向变流器特别适用于直流电压网络，因为它们允许能量在两个方向上流动，即从交流电压侧到直流电压侧以及从直流电压侧到交流电压侧。这些电力控制器布置在直流电压子网和储能网络之间，并允许在这些网络之间受控的能量交换。通过电力控制器可以将储能器直接与储能网络连接。然后，通过与储能网络的电力控制器进行电压的设定，特别是用于功率调节。因此，在DC储能网络中的电池和/或超级电容器，或者在AC直流电压网络中的旋转的存储器能够进行充电或放电。
通过创建三个电池区段(它们具有带有储能器的储能网络并且与多个电力变换器连接)，直流电压可在所有三个可能的电池区段根据需要来实现。为该布置方式补充附加的电力变换器，从而得到矩阵布置方式，该布置方式允许从每个电池为三个直流电压子网中的每一个馈电。在此，能量流有利地通过电力变换器在两个方向上工作，以对电池充电。因此，如上所述，不仅获得了在柴油发动机故障时可用的针对不太可靠的柴油发动机的备用，而且更是获得了一种三通道冗余供电系统，该系统由于3×3矩阵布置方式而满足监管当局的要求。此外，使得直流子系统和直流电压网络的各个区段之间的能量传递成为可能。
在所有子网中，可以使用电力控制器根据需要控制或调节电压。在储能网络中，根据连接在那里的储能器的运行模式来调节电压。由此，功率分配器具有多种功能。一方面，该功能是各个子网的安全分离，例如在发生故障时。此外，功率分配器调节或控制子网之间的电力交换。此外，以如下的方式调节储能网络上的电压，即，根据需要对储能器进行充电或放电。该系统实现了对在仅使用少量部件的情况下的可靠性的显著改进，因为例如可以省去电池充电设备。
当一个子网中发生短路时，另外两个子网可以继续运行。也就是说，电池缓冲仍然存在。这在“船舶驱动装置”的使用中尤为重要，并将在船舶验收期间进行检验。当使用开关而不是电力控制器时，开关故障会导致系统不再安全运行。在电力控制器故障时，总是还有至少一个直流电压子网可以为连接的负载供电。因此例如可以在船舶的情况中提供一半的驱动功率。
特别有利的是，直流电压网络为孤岛电网。例如，在船舶上或车辆中、特别是在轨道车辆中就是这种情况。通过从储能器提供能量，可以减轻大型负载的载荷，尤其是通过大型负载的开关造成的载荷。例如由于直流电压的下降或短期过电压对另外的组件的影响可以通过电力控制器的高动态性完全地、或至少大部分地避免。
在船舶上使用时，高冗余度确保了可靠的机动性。
在本发明的一个有利设计方案中，电力变换器各自具有直流电压变换器，并且储能器的电压是直流电压。直流电压变换器通常被称为DC/DC变换器。有利地，其应该允许能量双向流动。该DC/DC变换器也被称为DCP。利用该变换器，可以尤其动态地调节直流电压网络中的直流电压。因此可以特别快速地对故障做出反应，以免对电装置造成损坏。此外，具有直流电压的储能器可以直接连接到储能网络，储能器例如是电池或电容器，特别是诸如超级电容器的双层电容器。这样就可以省去额外的、通常具有相对与系统中的其他部件分离的较慢的调节特性的充电器。
此外，已经证明有利的是直流电压变换器具有电位分离装置。由此可以避免刚好在接地时的故障电流。同时，在接地的情况下，部分甚至整个直流电压网络仍然可以运行。
在本发明的另一个有利的设计方案中，电力变换器各自具有变流器，并且储能器的电压是交流电压。变流器允许能量在直流电压与交流电压网络之间传输。特别有利的是，使用双向变流器，因为利用该变流器，能够在两个方向上传递能量。因此，该储能器可以在具有交流电压的储能网络中受控或者受调节地充电或放电。例如，能够考虑将诸如飞轮储能器的旋转存储器作为具有交流电压连接的储能器。可以省去否则将是很常见的控制环节--逆变器。这节省了成本。同时，利用变流器可以实现特别高的调节动态，以便能够快速地对故障做出反应，从而避免损坏直流电压网络的其他部件。同样，例如借助于变压器可以以特别简单的方式实现子网的电流分离。通过这种方式可以避免故障电流，尤其是在接地时的故障电流。同时，在发生接地故障的情况下，部分甚至整个直流电压网络仍然可以运行。
在本发明的另一有利的设计方案中，直流电压网络具有至少一个连接变换器，其中，借助于连接变换器，两个直流电压子网彼此连接。通过连接变换器，可以直接实现两个直流电压子网之间的能量交换。可以避免经由储能网络绕行。因此，能量在从第一直流电压子网到第二直流电压子网的路上必须仅经过一个变换器。在一个简单的设计方案中，连接变换器是直流电压变换器。通过直流电压子网的直接连接可以避免对储能网络的影响。由此，可以观察到储能网络中只有少量电压波动。结果，增加了与储能网络连接的储能器的预期寿命。此外，电力变换器可以具有更小的尺寸，因为它们只需要针对储能器的功率来进行设计。这可以降低实现直流电压网络的成本。
在本发明的另一有利的设计方案中，连接变换器以星形连接方式布置，其中连接变换器设计为变流器，其中连接变换器的星形节点形成交流电压辅助网络。在交流电压辅助网络的帮助下，不仅可以实现直流电压子网之间的能量交换，而且可以实现对交流负载的供电。在此，如果使用单相变换器作为连接变换器，则交流电压辅助网络可以配置为单相网络。交流电压辅助网络也可以设计为多相网络，特别是三相交流电压网络。这也允许三相负载或电源容易地连接到直流电压网络。为此目的，使用多相的、特别是三相变换器作为连接变换器。
在此，变流器在交流电压侧全部连接到交流电压辅助网络。这由此形成了一种星形接点。在直流电压侧，变流器与不同的直流电压子网连接。通过两个连接变换器便实现了两个直流电压子网之间的能量交换。
在本发明的另一个有利的设计方案中，馈电装置连接到交流电压网络，其中，交流电压网络设计为三相电网，其中，三相电网的不同相位将电能馈送到不同的直流电压子网。
通过三个直流电压子网和三相系统的三个相位，在为每个直流电压子网供应能量时，提供三相系统的刚好一个相位。因此，对于馈电电路能够使用单相变换器。这使得馈电电路在三相电网的不同相位上具有高冗余度的同时具有低成本。
附图说明
在下文中，将参考图中所示的实施例更详细地描述和解释本发明。在图中：
图1示出了直流电压网络的实施例。
具体实施方式
图1示出直流电压网络1，其具有三个直流电压子网10以及三个储能网络13。这些储能网络形成三个电池区段7。子网与电力变换器20连接，使得直流电压子网10能够与储能网络13直接进行能量交换。同时，电力变换器20允许子网彼此快速分离。在直流电压子网10上连接有代表电负载或电源的电气装置3。这些电气装置3从交流电压网络6获得电能，该交流电压网络通过馈电装置5与直流电压子网10连接。替代地或附加地，提供或存储来自与储能网络13直接连接的储能器4的电能。借助于功率分配器20调节或控制流至储能器4的能量流。特别有利的是，交流电压网络设计为三相电网61。
在电力控制器20的帮助下，能量流可以快速中断，以例如隔离整个系统的故障部件。因此，不仅可以确保剩余的电气装置3的运行，而且可以通过电力变换器20的快速响应可靠地防止例如由过电流或过电压引起的对这些电装置3的损坏。
这里示出的储能器4是电池。可选地，这里也可以使用电容器、特别是双层电容器。这些储能器的共同之处在于它们在运行期间具有直流电压。因此，在该实施例中，使用直流电压变换器(也称为DC/DC变换器)作为功率分配器20。
为了能够在各个直流电压子网10之间进行能量交换，可以使用连接变换器2。在该实施例中，连接变换器2设计为变流器。其可以是单相变流器，而交流电压辅助网络62是单相交流电压网络，或者其可以是多相、特别是三相变流器，则交流电压辅助网络62是多相、尤其是三相交流电压网络。在交流电压侧，这些变流器在星形节点27处彼此连接。为了能够在电力变换器故障的情况下将其与交流电压辅助网络62断开，而设置有开关34。
从电路图中可以看出，即使直流电压网络的两个任意的部件发生故障，网络仍然可以运行。即使在多个部件发生故障的情况下，在许多情况下仍可以确保运行。因此，该布置方式是具有高冗余度的直流电压网络1。
综上，本发明涉及一种具有直流电压子网和储能器的直流电压网络。为了改善直流电压网络而提出，直流电压网络具有至少三个直流电压子网中、至少三个储能网络、至少九个电力变换器和至少三个储能器，其中，每个直流电压子网通过至少一个电力变换器与每个储能网络连接，其中，每个储能网络分别与储能器中的至少一个连接，使得相应的储能网络具有相应储能器的电压，其中，每个直流电压子网能够通过至少一个馈电装置与至少一个交流电压网络连接。本发明还涉及一种具有这种直流电压网络的交通工具，特别是船舶。此外，本发明涉及一种用于控制这种直流电压网络的方法。

Claims (8)

1.一种直流电压网络(1)，具有
-至少三个直流电压子网(10)，
-至少三个储能网络(13)，
-至少九个电力变换器(20)，和
-至少三个储能器(4)，
其中，每个所述直流电压子网(10)通过至少一个所述电力变换器(20)与每个所述储能网络(13)连接，其中，每个所述储能网络(13)分别与所述储能器(4)中的至少一个连接，使得相应的所述储能网络(13)具有相应的所述储能器(4)的电压，其中，每个所述直流电压子网(10)能够通过至少一个馈电装置(5)与至少一个交流电压网络(6)连接。
2.根据权利要求1所述的直流电压网络(1)，其中，所述电力变换器(20)分别具有直流电压变换器，并且所述储能器(4)的电压是直流电压。
3.根据权利要求1所述的直流电压网络(1)，其中，所述电力变换器(20)分别具有变流器，并且所述储能器(4)的电压是交流电压。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的直流电压网络(1)，其中，所述直流电压网络(1)具有至少一个连接变换器(2)，其中，所述直流电压子网(10)中的两个借助于所述连接变换器(2)相互连接。
5.根据权利要求4所述的直流电压网络(1)，其中，所述直流电压网络具有至少三个所述连接变换器(2)，其中，所述连接变换器(2)以星形连接方式布置，其中，所述连接变换器(2)设计为变流器，其中，所述连接变换器(2)的星形接点(27)形成交流电压辅助网络(62)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的直流电压网络(1)，其中，所述馈电装置(5)与所述交流电压网络(6)连接，其中，所述交流电压网络(6)设计为三相交流电网(61)，其中，所述三相交流电网(61)的不同相位将电能馈送到不同的所述直流电压子网(10)中。
7.一种交通工具，特别是船舶，所述交通工具具有根据权利要求1至6中任一项所述的直流电压网络(1)。
8.一种用于控制根据权利要求1至6中任一项所述的直流电压网络(1)的方法，其中，当所述直流电压网络(1)中发生故障时，根据故障的位置，关断电力变换器(20)中的至少一个。
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