CN110660031B - 图像锐化方法及装置、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种图像锐化方法及装置、存储介质,属于图像处理领域。该方法包括:对于原始图像中的每个待锐化像素点,获取待锐化像素点的原始像素值和待锐化像素点周围的多个邻域像素点的原始像素值;获取每个邻域像素点相对待锐化像素点的目标权重;根据待锐化像素点的原始像素值、多个邻域像素点的原始像素值和多个邻域像素点的目标权重,确定待锐化像素点的锐化像素值;根据原始图像中的每个待锐化像素点的锐化像素值对每个待锐化像素点进行锐化,得到锐化图像。本申请有助于改善图像锐化效果。
Description
技术领域
本申请涉及图像处理领域,特别涉及一种图像锐化方法及装置、存储介质。
背景技术
随着诸如手机或平板电脑等终端的普及,越来越多的人通过终端进行拍照、直播或录制短视频等。为了提高拍照、直播或录制短视频的清晰度,经常需要对图像进行锐化。
目前,主要采用传统的梯度算法对图像进行锐化。在锐化过程中,对于图像中的每个待锐化像素点,获取该待锐化像素点的原始像素值和该待锐化像素点的四邻域的四个邻域像素点的原始像素值,根据该待锐化像素点的原始像素值与该四个邻域像素点的原始像素值确定该待锐化像素点的锐化像素值,根据该锐化像素值对该待锐化像素点进行锐化。
但是,采用上述梯度算法对图像锐化后,图像边缘容易出现“锯齿”现象,因此图像锐化效果较差。
发明内容
本申请提供一种图像锐化方法及装置、存储介质。所述技术方案如下:
一方面,提供一种图像锐化方法,所述方法包括:
对于原始图像中的每个待锐化像素点,获取所述待锐化像素点的原始像素值和所述待锐化像素点周围的多个邻域像素点的原始像素值;
获取每个所述邻域像素点相对所述待锐化像素点的目标权重;
根据所述待锐化像素点的原始像素值、所述多个邻域像素点的原始像素值和所述多个邻域像素点的目标权重,确定所述待锐化像素点的锐化像素值;
根据所述原始图像中的每个待锐化像素点的锐化像素值对所述每个待锐化像素点进行锐化,得到锐化图像。
可选地,所述根据所述待锐化像素点的原始像素值、所述多个邻域像素点的原始像素值和所述多个邻域像素点的目标权重,确定所述待锐化像素点的锐化像素值,包括:
根据所述待锐化像素点的原始像素值、所述多个邻域像素点的原始像素值和所述多个邻域像素点的目标权重,采用锐化公式确定所述待锐化像素点的锐化像素值;
所述锐化公式为:
其中,所述ps为所述待锐化像素点的锐化像素值,所述po为所述待锐化像素点的原始像素值,所述n为所述多个邻域像素点的数量,所述pi为所述多个邻域像素点中的第i个邻域像素点的原始像素值,所述ci为所述第i个邻域像素点的目标权重,所述k为常数,0≤k≤1。
可选地,所述获取每个所述邻域像素点相对所述待锐化像素点的目标权重,包括:从所述待锐化像素点对应的目标权重分布曲线中,获取每个所述邻域像素点相对所述待锐化像素点的目标权重,所述目标权重分布曲线用于表征以所述待锐化像素点为中心像素点的滤波窗口内的所有像素点的目标权重分布。
可选地,在从所述待锐化像素点对应的目标权重分布曲线中,获取每个所述邻域像素点相对所述待锐化像素点的目标权重之前,所述方法还包括:
采用双边滤波法获取所述待锐化像素点对应的原始权重分布曲线,所述原始权重分布曲线用于表征以所述待锐化像素点为中心像素点的滤波窗口内的所有像素点的原始权重分布;
对所述原始权重分布曲线进行采样,得到采样像素点相对所述待锐化像素点的原始权重;
对所述采样像素点的原始权重进行多项式拟合,得到所述待锐化像素点对应的所述目标权重分布曲线。
另一方面,提供一种图像锐化装置,所述装置包括:
第一获取模块,用于对于原始图像中的每个待锐化像素点,获取所述待锐化像素点的原始像素值和所述待锐化像素点周围的多个邻域像素点的原始像素值;
第二获取模块,用于获取每个所述邻域像素点相对所述待锐化像素点的目标权重;
确定模块,用于根据所述待锐化像素点的原始像素值、所述多个邻域像素点的原始像素值和所述多个邻域像素点的目标权重,确定所述待锐化像素点的锐化像素值;
锐化模块,用于根据所述原始图像中的每个待锐化像素点的锐化像素值对所述每个待锐化像素点进行锐化,得到锐化图像。
可选地,所述确定模块,用于:
根据所述待锐化像素点的原始像素值、所述多个邻域像素点的原始像素值和所述多个邻域像素点的目标权重,采用锐化公式确定所述待锐化像素点的锐化像素值;
所述锐化公式为:
其中,所述ps为所述待锐化像素点的锐化像素值,所述po为所述待锐化像素点的原始像素值,所述n为所述多个邻域像素点的数量,所述pi为所述多个邻域像素点中的第i个邻域像素点的原始像素值,所述ci为所述第i个邻域像素点的目标权重,所述k为常数,0≤k≤1。
可选地,所述第二获取模块,用于:
从所述待锐化像素点对应的目标权重分布曲线中,获取每个所述邻域像素点相对所述待锐化像素点的目标权重,所述目标权重分布曲线用于表征以所述待锐化像素点为中心像素点的滤波窗口内的所有像素点的目标权重分布。
可选地,所述装置还包括:
第三获取模块,用于采用双边滤波法获取所述待锐化像素点对应的原始权重分布曲线,所述原始权重分布曲线用于表征以所述待锐化像素点为中心像素点的滤波窗口内的所有像素点的原始权重分布;
采样模块,用于对所述原始权重分布曲线进行采样,得到采样像素点相对所述待锐化像素点的原始权重;
拟合模块,用于对所述采样像素点的原始权重进行多项式拟合,得到所述待锐化像素点对应的所述目标权重分布曲线。
再一方面,提供一种图像锐化装置,所述装置包括:处理器和存储器,
所述存储器,用于存储计算机程序;
所述处理器,用于执行所述存储器上所存储的计算机程序,实现如上述一方面任一所述的图像锐化方法。
又一方面,提供一种存储介质,当所述存储介质中的程序由处理器执行时,能够实现如上述一方面任一所述的图像锐化方法。
本申请提供的技术方案带来的有益效果是:
本申请提供的图像锐化方法及装置、存储介质,对于原始图像中的每个待锐化像素点,获取该待锐化像素点的原始像素值和待锐化像素点周围的多个邻域像素点的原始像素值,获取每个邻域像素点相对待锐化像素点的目标权重,根据待锐化像素点的原始像素值、多个邻域像素点的原始像素值和多个邻域像素点的目标权重,确定待锐化像素点的锐化像素值,根据原始图像中的每个待锐化像素点的锐化像素值对该每个待锐化像素点进行锐化得到锐化图像。由于待锐化像素点的锐化像素值是根据待锐化像素点的原始像素值、多个邻域像素点的原始像素值和多个邻域像素点的目标权重确定的,因此可以改善图像边缘的“锯齿”现象,从而改善图像锐化效果。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的,并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种图像锐化方法的方法流程图;
图2是本申请实施例提供的另一种图像锐化方法的方法流程图;
图3是本申请实施例提供的一种权重分布曲线的示意图;
图4是本申请实施例提供的一种图像锐化装置的框图;
图5是本申请实施例提供的另一种图像锐化装置的框图;
图6是本申请实施例提供的一种图像锐化装置的结构示意图。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本申请保护的范围。
在图像处理领域中,经常需要对图像进行锐化。目前主要采用传统的梯度算法对图像进行锐化,但是梯度算法容易导致图像边缘容易出现“锯齿”现象,图像锐化效果较差。本申请实施例中,根据待锐化像素点的原始像素值、待锐化像素点的多个邻域像素点的原始像素值和该多个邻域像素点的目标权重确定待锐化像素点的锐化像素值,根据锐化像素值对待锐化像素点进行锐化,可以改善图像边缘的“锯齿”现象,从而改善图像锐化效果。本申请的详细方案请参考下述实施例的描述。
请参考图1,其示出了本申请实施例提供的一种图像锐化方法的方法流程图,参见图1,该图像锐化方法可以包括以下几个步骤:
步骤101、对于原始图像中的每个待锐化像素点,获取待锐化像素点的原始像素值和该待锐化像素点周围的多个邻域像素点的原始像素值。
步骤102、获取每个邻域像素点相对待锐化像素点的目标权重。
步骤103、根据待锐化像素点的原始像素值、多个邻域像素点的原始像素值和该多个邻域像素点的目标权重,确定该待锐化像素点的锐化像素值。
步骤104、根据原始图像中的每个待锐化像素点的锐化像素值对该每个待锐化像素点进行锐化,得到锐化图像。
综上所述,本申请实施例提供的图像锐化方法,由于对于原始图像中的每个待锐化像素点,根据该待锐化像素点的原始像素值、该待锐化像素点的多个邻域像素点的原始像素值和该多个邻域像素点的目标权重,确定该待锐化像素点的锐化像素值,根据该待锐化像素点的锐化像素值对该该待锐化像素点进行锐化,因此锐化过程不仅考虑了待锐化像素点与邻域像素点的像素值,还考虑了邻域像素点相对待锐化像素点的目标权重,因此可以改善图像边缘的“锯齿”现象,从而改善图像锐化效果。
可选地,步骤103包括:根据待锐化像素点的原始像素值、多个邻域像素点的原始像素值和多个邻域像素点的目标权重,采用锐化公式确定待锐化像素点的锐化像素值;
锐化公式为:
其中,ps为待锐化像素点的锐化像素值,po为待锐化像素点的原始像素值,n为多个邻域像素点的数量,pi为多个邻域像素点中的第i个邻域像素点的原始像素值,ci为第i个邻域像素点的目标权重,k为常数,0≤k≤1。
可选地,步骤102包括:从待锐化像素点对应的目标权重分布曲线中,获取每个邻域像素点相对待锐化像素点的目标权重,目标权重分布曲线用于表征以待锐化像素点为中心像素点的滤波窗口内的所有像素点的目标权重分布。
可选地,在从待锐化像素点对应的目标权重分布曲线中,获取每个邻域像素点相对待锐化像素点的目标权重之前,该方法还包括:
采用双边滤波法获取待锐化像素点对应的原始权重分布曲线,原始权重分布曲线用于表征以待锐化像素点为中心像素点的滤波窗口内的所有像素点的原始权重分布;
对原始权重分布曲线进行采样,得到采样像素点相对待锐化像素点的原始权重;
对采样像素点的原始权重进行多项式拟合,得到待锐化像素点对应的目标权重分布曲线。
上述所有可选技术方案,可以采用任意结合形成本申请的可选实施例,在此不再一一赘述。
请参考图2,其示出了本申请实施例提供的另一种图像锐化方法的方法流程图,参见图2,该图像锐化方法可以包括如下几个步骤:
步骤201、对于原始图像中的每个待锐化像素点,采用双边滤波法获取该待锐化像素点对应的原始权重分布曲线。
可选地,可以首先确定滤波窗口的尺寸,然后控制该滤波窗口在原始图像上滑动至该待锐化像素点所在位置,使该滤波窗口的中心点与该待锐化像素点重合(也即是使该待锐化像素点为该滤波窗口的中心像素点),接着获取滤波窗口内所有像素点的像素值,由于是从原始图像上获取像素点的像素值,因此此时获取的像素值也即是像素点的原始像素值,之后以该待锐化像素点的原始像素值为参考,对该滤波窗口内所有像素点的原始像素值进行归一化处理,根据归一化处理后的原始像素值绘制原始像素值曲线,该原始像素值曲线也即是该待锐化像素点对应的原始权重分布曲线。
其中,该原始权重分布曲线用于表征以该待锐化像素点为中心像素点的滤波窗口内的所有像素点的原始权重分布,该原始权重分布曲线的坐标横轴可以表示该滤波窗口内的各个像素点与该待锐化像素点(也即是中心像素点)之间的距离,该原始权重分布曲线的坐标纵轴表示该滤波窗口内的各个像素点相对该待锐化像素点的原始权重。容易理解,该滤波窗口内的每个像素点相对该待锐化像素点的原始权重与该每个像素点与该待锐化像素点(也即是中心像素点)之间的距离相关,距离该待锐化像素点越远的像素点相对该待锐化像素点的原始权重越小,距离该待锐化像素点越近的像素点相对该待锐化像素点的原始权重越大,该待锐化像素点相对该待锐化像素点的原始权重为1。
示例地,请参考图3,其示出了本申请实施例提供的一种权重分布曲线的示意图,曲线Q1是待锐化像素点P0对应的原始权重分布曲线,该原始权重分布曲线呈钟形,该曲线Q1的坐标横轴表示滤波窗口内的各个像素点与待锐化像素点P0之间的距离,该曲线Q1的坐标纵轴表示滤波窗口内的各个像素点相对待锐化像素点P0的原始权重。
步骤202、对该原始权重分布曲线进行采样,得到采样像素点相对该待锐化像素点的原始权重。
可选地,可以采用随机采样或等间距采样(例如按照与待锐化像素点之间的距离等差递增的方式采样)的方式对该原始权重分布曲线进行采样得到采样像素点,将每个采样像素点在原始权重分布曲线中对应的权重确定为该每个采样像素点相对该待锐化像素点的原始权重,从而确定各个采样像素点相对该待锐化像素点的原始权重。
示例地,如图3所示,曲线Q1可以是待锐化像素点P0对应的原始权重分布曲线,可以采用等间距采样的方式对该原始权重分布曲线进行采样得到采样像素点P1~P10,然后将采样像素点P1在曲线Q1中对应的权重确定为采样像素点P1相对该待锐化像素点P0的原始权重,将采样像素点P2在曲线Q1中对应的权重确定为采样像素点P2相对该待锐化像素点P0的原始权重,因此类推,得到采样像素点P1~P10中的每个采样像素点相对待锐化像素点P0的原始权重。
步骤203、对采样像素点的原始权重进行多项式拟合,得到该待锐化像素点对应的目标权重分布曲线。
可选地,可以将采样像素点的原始权重代入多项式中计算每个采样像素点相对该待锐化像素点的目标权重,根据所有采样像素点的目标权重进行曲线拟合绘制,得到该待锐化像素点对应的目标权重分布曲线。
其中,该目标权重分布曲线用于表征以该待锐化像素点为中心像素点的滤波窗口内的所有像素点的目标权重分布,该目标权重分布曲线的坐标横轴可以表示该滤波窗口内的各个像素点与该待锐化像素点(也即是中心像素点)之间的距离,该目标权重分布曲线的坐标纵轴表示该滤波窗口内的各个像素点相对该待锐化像素点的目标权重。容易理解,该滤波窗口内的每个像素点相对该待锐化像素点的目标权重与该每个像素点与该待锐化像素点(也即是中心像素点)之间的距离相关,距离该待锐化像素点越远的像素点相对该待锐化像素点的目标权重越小,距离该待锐化像素点越近的像素点相对该待锐化像素点的目标权重越大,该待锐化像素点相对该待锐化像素点的目标权重为1。
示例地,请继续参考图3,曲线Q2是待锐化像素点P0对应的目标权重分布曲线,该目标权重分布曲线呈钟形,可以将采样像素点P1的原始权重代入多项式中计算该采样像素点P1的目标权重,将采样像素点P2的原始权重代入多项式中计算该采样像素点P2的目标权重,依次类推,可以确定采样像素点P1~P10中的每个采样像素点的目标权重,根据采样像素点P1~P10的目标权重进行曲线拟合绘制,得到该待锐化像素点对应的目标权重分布曲线Q2,该曲线Q2的坐标横轴表示滤波窗口内的各个像素点与该待锐化像素点P0之间的距离,该曲线Q2的坐标纵轴表示滤波窗口内的各个像素点相对该待锐化像素点P0的目标权重。
需要说明的是,对采样像素点的原始权重进行多项式拟合的过程中采用的多项式可以是m次多项式,该m次多项式的表达式可以是y=axm+bxm-1+cxm-2+......+r,其中a、b、c......r均为常数。可选地,可以在待锐化像素点对应的原始权重分布曲线中确定m+1个像素点的原始权重,将该m+1个像素点的原始权重作为y值,将该m+1个像素点与待锐化像素点之间的距离作为x值代入m次多项式y=axm+bxm-1+cxm-2+......+r,得到m+1个以a、b、c......r为未知数的方程,将该m+1个方程联立求解得到a、b、c......r的取值,将a、b、c......r的取值代入y=axm+bxm-1+cxm-2+......+r,得到该m次多项式的具体表达式。之后采用该m次多项式对采样像素点的原始权重进行多项式拟合。在本申请实施例中,从曲线Q1到曲线Q2采用的多项式可以是三次多项式。容易理解,本申请实施例关于多项式的描述仅仅是示例性的,实际应用中,多项式中的系数a、b、c......r可以是在执行本申请实施例之前预先配置好的,本申请实施例对此不做限定。
步骤204、获取该待锐化像素点的原始像素值和该待锐化像素点周围的多个邻域像素点的原始像素值。
其中,待锐化像素点周围的多个邻域像素点可以是该待锐化像素点周围的n邻域的n个邻域像素点,该n个邻域像素点可以是以该待锐化像素点为中心像素点的滤波窗口内的部分像素点或所有像素点。
可选地,可以控制滤波窗口在原始图像上滑动至该待锐化像素点所在位置,使该滤波窗口的中心点与该待锐化像素点重合,之后获取滤波窗口内所有像素点的原始像素值,该所有像素点包括待锐化像素点和该待锐化像素点周围的多个邻域像素点。示例地,待锐化像素点P0的n个邻域像素点可以包括像素点P1~P10,则可以获取待锐化像素点P0的原始像素值和邻域像素点P1~P10中的每个邻域像素点的原始像素值。
步骤205、从该待锐化像素点对应的目标权重分布曲线中,获取该待锐化像素点的每个邻域像素点相对该待锐化像素点的目标权重。
其中,该目标权重分布曲线用于表征以该待锐化像素点为中心像素点的滤波窗口内的所有像素点的目标权重分布,该目标权重分布曲线的坐标横轴可以表示该滤波窗口内的各个像素点与该待锐化像素点之间的距离,该目标权重分布曲线的坐标纵轴表示该滤波窗口内的各个像素点相对该待锐化像素点的目标权重。可选地,可以确定待锐化像素点的每个邻域像素点在目标权重分布曲线中对应的纵坐标值,将每个邻域像素点在目标权重分布曲线中对应的纵坐标值确定为该每个邻域像素点的目标权重。
示例地,请继续参考图3,曲线Q2是待锐化像素点P0对应的目标权重分布曲线,待锐化像素点P0的n个邻域像素点可以包括邻域像素点P1~P10,则可以将邻域像素点P1在曲线Q2中对应的纵坐标值确定为该邻域像素点P1的目标权重,将邻域像素点P2在曲线Q2中对应的纵坐标值确定为该邻域像素点P2的目标权重,将邻域像素点P3在曲线Q2中对应的纵坐标值确定为该邻域像素点P3的目标权重,依次类推,可以确定邻域像素点P1~P10中的每个邻域像素点的目标权重。
需要说明的是,本申请实施例是以待锐化像素点的邻域像素点与采样像素点相同为例说明的,本领域技术人员容易理解,邻域像素点与采样像素点也可以不同,或者部分相同,部分不同,本申请实施例对此不做限定。
步骤206、根据该待锐化像素点的原始像素值、该待锐化像素点的多个邻域像素点的原始像素值和该多个邻域像素点的目标权重,确定该待锐化像素点的锐化像素值。
可选地,可以根据待锐化像素点的原始像素值、该待锐化像素点的多个邻域像素点的原始像素值和该多个邻域像素点的目标权重,采用锐化公式确定待锐化像素点的锐化像素值,该锐化公式可以为:其中,ps为待锐化像素点的锐化像素值,po为该待锐化像素点的原始像素值,n为多个邻域像素点的数量,pi为多个邻域像素点中的第i个邻域像素点的原始像素值,ci为第i个邻域像素点的目标权重,/>k为常数,0≤k≤1。
可选地,可以将待锐化像素点的原始像素值,该待锐化像素点的多个邻域像素点的原始像素值,以及每个邻域像素点的目标权重代入上述锐化公式,计算得到锐化像素点的锐化像素值。示例地,将待锐化像素点P0的原始像素值,该待锐化像素点的多个邻域像素点P1~P10的原始像素值,以及该邻域像素点P1~P10的目标权重代入上述锐化公式计算得到待锐化像素点P0的锐化像素值。
需要说明的是,本申请实施例中,当待锐化像素点位于原始图像的边缘时,该待锐化像素点的部分邻域像素点也能会缺失,在这种情况下,可以将缺失的邻域像素点的原始像素值以及目标权重均配置为0,进行上述计算过程。
步骤207、根据原始图像中的每个待锐化像素点的锐化像素值对该每个待锐化像素点进行锐化,得到锐化图像。
通过上述步骤201至步骤206可以获取到原始图像中的每个待锐化像素点的锐化像素值,因此在该步骤207中,可以根据原始图像中的每个待锐化像素点的锐化像素值对该每个待锐化像素点进行锐化。可选地,可以将原始图像中的每个待锐化像素点的像素值设置为锐化像素值,以对待锐化像素点进行锐化。
综上所述,本申请实施例提供的图像锐化方法,由于对于原始图像中的每个待锐化像素点,根据该待锐化像素点的原始像素值、该待锐化像素点的多个邻域像素点的原始像素值和该多个邻域像素点的目标权重,确定该待锐化像素点的锐化像素值,根据该待锐化像素点的锐化像素值对该该待锐化像素点进行锐化,因此锐化过程不仅考虑了待锐化像素点与邻域像素点的像素值,还考虑了邻域像素点相对待锐化像素点的目标权重,因此可以改善图像边缘的“锯齿”现象,该方法在提高图像清晰度的同时,具有抗锯齿效果,因此可以改善图像锐化效果。
下述为本申请装置实施例,可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节,请参照本申请方法实施例。
请参考图4,其示出了本申请实施例提供的一种图像锐化装置400的框图,该图像锐化装置400可以为终端中的程序组件。参见图4,该图像锐化装置400可以包括但不限于:
第一获取模块410,用于对于原始图像中的每个待锐化像素点,获取该待锐化像素点的原始像素值和该待锐化像素点周围的多个邻域像素点的原始像素值;
第二获取模块420,用于获取每个邻域像素点相对该待锐化像素点的目标权重;
确定模块430,用于根据该待锐化像素点的原始像素值、该多个邻域像素点的原始像素值和该多个邻域像素点的目标权重,确定该待锐化像素点的锐化像素值;
锐化模块440,用于根据该原始图像中的每个待锐化像素点的锐化像素值对该每个待锐化像素点进行锐化,得到锐化图像。
综上所述,本申请实施例提供的图像锐化装置,由于对于原始图像中的每个待锐化像素点,根据该待锐化像素点的原始像素值、该待锐化像素点的多个邻域像素点的原始像素值和该多个邻域像素点的目标权重,确定该待锐化像素点的锐化像素值,根据该待锐化像素点的锐化像素值对该该待锐化像素点进行锐化,因此锐化过程不仅考虑了待锐化像素点与邻域像素点的像素值,还考虑了邻域像素点相对待锐化像素点的目标权重,因此可以改善图像边缘的“锯齿”现象,从而改善图像锐化效果。
可选地,该确定模块430,用于根据该待锐化像素点的原始像素值、该多个邻域像素点的原始像素值和该多个邻域像素点的目标权重,采用锐化公式确定该待锐化像素点的锐化像素值;
该锐化公式为:
其中,ps为该待锐化像素点的锐化像素值,po为该待锐化像素点的原始像素值,n为该多个邻域像素点的数量,pi为该多个邻域像素点中的第i个邻域像素点的原始像素值,ci为该第i个邻域像素点的目标权重,k为常数,0≤k≤1。
可选地,该第二获取模块420,用于:
从该待锐化像素点对应的目标权重分布曲线中,获取每个该邻域像素点相对该待锐化像素点的目标权重,该目标权重分布曲线用于表征以该待锐化像素点为中心像素点的滤波窗口内的所有像素点的目标权重分布。
可选地,请参考图5,其示出了本申请实施例提供的另一种图像锐化装置400的框图,参见图5,在图4的基础上,该图像锐化装置400还包括:
第三获取模块450,用于采用双边滤波法获取待锐化像素点对应的原始权重分布曲线,该原始权重分布曲线用于表征以该待锐化像素点为中心像素点的滤波窗口内的所有像素点的原始权重分布;
采样模块460,用于对该原始权重分布曲线进行采样,得到采样像素点相对该待锐化像素点的原始权重;
拟合模块470,用于对该采样像素点的原始权重进行多项式拟合,得到该待锐化像素点对应的目标权重分布曲线。
综上所述,本申请实施例提供的图像锐化装置,由于对于原始图像中的每个待锐化像素点,根据该待锐化像素点的原始像素值、该待锐化像素点的多个邻域像素点的原始像素值和该多个邻域像素点的目标权重,确定该待锐化像素点的锐化像素值,根据该待锐化像素点的锐化像素值对该该待锐化像素点进行锐化,因此锐化过程不仅考虑了待锐化像素点与邻域像素点的像素值,还考虑了邻域像素点相对待锐化像素点的目标权重,因此可以改善图像边缘的“锯齿”现象,从而改善图像锐化效果。
本申请实施例提供了一种图像锐化装置,包括:处理器和存储器,
所述存储器,用于存储计算机程序。
所述处理器,用于执行所述存储器上所存储的计算机程序,实现如图2或图3所示的图像锐化方法。
请参考图6,其示出了本申请实施例提供的一种图像锐化装置600的结构示意图。该图像锐化装置600可以是便携式移动终端,比如:智能手机、平板电脑、MP3播放器(MovingPicture Experts Group Audio Layer III,动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV,动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。图像锐化装置600还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。
通常,图像锐化装置600包括有:处理器601和存储器602。
处理器601可以包括一个或多个处理核心,比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器601可以采用DSP(Digital Signal Processing,数字信号处理)、FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array,可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器601也可以包括主处理器和协处理器,主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器,也称CPU(Central ProcessingUnit,中央处理器);协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中,处理器601可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit,图像处理器),GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中,处理器601还可以包括AI(Artificial Intelligence,人工智能)处理器,该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器602可以包括一个或多个计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器602还可包括高速随机存取存储器,以及非易失性存储器,比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中,存储器602中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令,该至少一个指令用于被处理器601所执行以实现本申请实施例提供的图像锐化方法。
在一些实施例中,图像锐化装置600还可选包括有:外围设备接口603和至少一个外围设备。处理器601、存储器602和外围设备接口603之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口603相连。具体地,外围设备包括:射频电路604、显示屏605、摄像头组件606、音频电路607、定位组件608和电源609中的至少一种。
外围设备接口603可被用于将I/O(Input/Output,输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器601和存储器602。在一些实施例中,处理器601、存储器602和外围设备接口603被集成在同一芯片或电路板上;在一些其他实施例中,处理器601、存储器602和外围设备接口603中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现,本实施例对此不加以限定。
射频电路604用于接收和发射RF(Radio Frequency,射频)信号,也称电磁信号。射频电路604通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路604将电信号转换为电磁信号进行发送,或者,将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地,射频电路604包括:天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路604可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于:万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及6G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity,无线保真)网络。在一些实施例中,射频电路604还可以包括NFC(Near Field Communication,近距离无线通信)有关的电路,本申请对此不加以限定。
显示屏605用于显示UI(User Interface,用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏605是触摸显示屏时,显示屏605还具有采集在显示屏605的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器601进行处理。此时,显示屏605还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘,也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中,显示屏605可以为一个,设置图像锐化装置600的前面板;在另一些实施例中,显示屏605可以为至少两个,分别设置在图像锐化装置600的不同表面或呈折叠设计;在再一些实施例中,显示屏605可以是柔性显示屏,设置在图像锐化装置600的弯曲表面上或折叠面上。甚至,显示屏605还可以设置成非矩形的不规则图形,也即异形屏。显示屏605可以为OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)显示屏。
摄像头组件606用于采集图像或视频。可选地,摄像头组件606包括前置摄像头和后置摄像头。通常,前置摄像头设置在终端的前面板,后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中,后置摄像头为至少两个,分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种,以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality,虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中,摄像头组件606还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯,也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合,可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路607可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波,并将声波转换为电信号输入至处理器601进行处理,或者输入至射频电路604以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的,麦克风可以为多个,分别设置在图像锐化装置600的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器601或射频电路604的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器,也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时,不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波,也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中,音频电路607还可以包括耳机插孔。
定位组件608用于定位图像锐化装置600的当前地理位置,以实现导航或LBS(Location Based Service,基于位置的服务)。定位组件608可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System,全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
电源609用于为图像锐化装置600中的各个组件进行供电。电源609可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源609包括可充电电池时,该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池,无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中,图像锐化装置600还包括有一个或多个传感器610。该一个或多个传感器610包括但不限于:加速度传感器611、陀螺仪传感器612、压力传感器613、指纹传感器614、光学传感器615以及接近传感器616。
加速度传感器611可以检测以图像锐化装置600建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如,加速度传感器611可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器601可以根据加速度传感器611采集的重力加速度信号,控制触摸显示屏605以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器611还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
陀螺仪传感器612可以检测图像锐化装置600的机体方向及转动角度,陀螺仪传感器612可以与加速度传感器611协同采集用户对图像锐化装置600的3D动作。处理器601根据陀螺仪传感器612采集的数据,可以实现如下功能:动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
压力传感器613可以设置在图像锐化装置600的侧边框和/或触摸显示屏605的下层。当压力传感器613设置在图像锐化装置600的侧边框时,可以检测用户对图像锐化装置600的握持信号,由处理器601根据压力传感器613采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器613设置在触摸显示屏605的下层时,由处理器601根据用户对触摸显示屏605的压力操作,实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
指纹传感器614用于采集用户的指纹,由处理器601根据指纹传感器614采集到的指纹识别用户的身份,或者,由指纹传感器614根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时,由处理器601授权该用户执行相关的敏感操作,该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器614可以被设置图像锐化装置600的正面、背面或侧面。当图像锐化装置600上设置有物理按键或厂商Logo时,指纹传感器614可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。
光学传感器615用于采集环境光强度。在一个实施例中,处理器601可以根据光学传感器615采集的环境光强度,控制触摸显示屏605的显示亮度。具体地,当环境光强度较高时,调高触摸显示屏605的显示亮度;当环境光强度较低时,调低触摸显示屏605的显示亮度。在另一个实施例中,处理器601还可以根据光学传感器615采集的环境光强度,动态调整摄像头组件606的拍摄参数。
接近传感器616,也称距离传感器,通常设置在图像锐化装置600的前面板。接近传感器616用于采集用户与图像锐化装置600的正面之间的距离。在一个实施例中,当接近传感器616检测到用户与图像锐化装置600的正面之间的距离逐渐变小时,由处理器601控制触摸显示屏605从亮屏状态切换为息屏状态;当接近传感器616检测到用户与图像锐化装置600的正面之间的距离逐渐变大时,由处理器601控制触摸显示屏605从息屏状态切换为亮屏状态。
本领域技术人员可以理解,图6中示出的结构并不构成对图像锐化装置600的限定,可以包括比图示更多或更少的组件,或者组合某些组件,或者采用不同的组件布置。
本申请实施例提供了一种存储介质,当所述存储介质中的程序由处理器执行时,能够实现如图2或图3所示的图像锐化方法。
本申请实施例中的术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,E和/或F,可以表示:单独存在E,同时存在E和F,单独存在F这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成,也可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的较佳实施例,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种图像锐化方法,其特征在于,所述方法包括:
对于原始图像中的每个待锐化像素点,获取所述待锐化像素点的原始像素值和所述待锐化像素点周围的多个邻域像素点的原始像素值;
从所述待锐化像素点对应的目标权重分布曲线中,获取每个所述邻域像素点相对所述待锐化像素点的目标权重,所述目标权重分布曲线用于表征以所述待锐化像素点为中心像素点的滤波窗口内的所有像素点的目标权重分布,所述目标权重分布曲线的坐标横轴表示所述滤波窗口内各个像素点与所述待锐化像素点之间的距离,所述目标权重分布曲线的坐标纵轴表示所述滤波窗口内的各个像素点相对所述待锐化像素点的目标权重;
根据所述待锐化像素点的原始像素值、所述多个邻域像素点的原始像素值和所述多个邻域像素点的目标权重,确定所述待锐化像素点的锐化像素值;
根据所述原始图像中的每个待锐化像素点的锐化像素值对所述每个待锐化像素点进行锐化,得到锐化图像;
在从所述待锐化像素点对应的目标权重分布曲线中,获取每个所述邻域像素点相对所述待锐化像素点的目标权重之前,所述方法还包括:
采用双边滤波法获取所述待锐化像素点对应的原始权重分布曲线,所述原始权重分布曲线用于表征以所述待锐化像素点为中心像素点的滤波窗口内的所有像素点的原始权重分布;对所述原始权重分布曲线进行采样,得到采样像素点相对所述待锐化像素点的原始权重;对所述采样像素点的原始权重进行多项式拟合,得到所述待锐化像素点对应的所述目标权重分布曲线,所述滤波窗口内的每个像素点相对所述待锐化像素点的目标权重与所述每个像素点与所述待锐化像素点之间的距离相关,距离所述待锐化像素点越远的像素点相对所述待锐化像素点的目标权重越小,距离所述待锐化像素点越近的像素点相对所述待锐化像素点的目标权重越大。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述根据所述待锐化像素点的原始像素值、所述多个邻域像素点的原始像素值和所述多个邻域像素点的目标权重,确定所述待锐化像素点的锐化像素值,包括:
根据所述待锐化像素点的原始像素值、所述多个邻域像素点的原始像素值和所述多个邻域像素点的目标权重,采用锐化公式确定所述待锐化像素点的锐化像素值;
所述锐化公式为:
其中,所述ps为所述待锐化像素点的锐化像素值,所述po为所述待锐化像素点的原始像素值,所述n为所述多个邻域像素点的数量,所述pi为所述多个邻域像素点中的第i个邻域像素点的原始像素值,所述ci为所述第i个邻域像素点的目标权重,所述k为常数,0≤k≤1。
3.一种图像锐化装置,其特征在于,所述装置包括:
第一获取模块,用于对于原始图像中的每个待锐化像素点,获取所述待锐化像素点的原始像素值和所述待锐化像素点周围的多个邻域像素点的原始像素值;
第二获取模块,用于获取每个所述邻域像素点相对所述待锐化像素点的目标权重;
确定模块,用于根据所述待锐化像素点的原始像素值、所述多个邻域像素点的原始像素值和所述多个邻域像素点的目标权重,确定所述待锐化像素点的锐化像素值;
锐化模块,用于根据所述原始图像中的每个待锐化像素点的锐化像素值对所述每个待锐化像素点进行锐化,得到锐化图像;
所述第二获取模块,用于:
从所述待锐化像素点对应的目标权重分布曲线中,获取每个所述邻域像素点相对所述待锐化像素点的目标权重,所述目标权重分布曲线用于表征以所述待锐化像素点为中心像素点的滤波窗口内的所有像素点的目标权重分布,所述目标权重分布曲线的坐标横轴表示所述滤波窗口内各个像素点与所述待锐化像素点之间的距离,所述目标权重分布曲线的坐标纵轴表示所述滤波窗口内的各个像素点相对所述待锐化像素点的目标权重;
所述装置还包括:
第三获取模块,用于采用双边滤波法获取所述待锐化像素点对应的原始权重分布曲线,所述原始权重分布曲线用于表征以所述待锐化像素点为中心像素点的滤波窗口内的所有像素点的原始权重分布;
采样模块,用于对所述原始权重分布曲线进行采样,得到采样像素点相对所述待锐化像素点的原始权重;
拟合模块,用于对所述采样像素点的原始权重进行多项式拟合,得到所述待锐化像素点对应的所述目标权重分布曲线;
其中,所述滤波窗口内的每个像素点相对所述待锐化像素点的目标权重与所述每个像素点与所述待锐化像素点之间的距离相关,距离所述待锐化像素点越远的像素点相对所述待锐化像素点的目标权重越小,距离所述待锐化像素点越近的像素点相对所述待锐化像素点的目标权重越大。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述确定模块,用于:
根据所述待锐化像素点的原始像素值、所述多个邻域像素点的原始像素值和所述多个邻域像素点的目标权重,采用锐化公式确定所述待锐化像素点的锐化像素值;
所述锐化公式为:
其中,所述ps为所述待锐化像素点的锐化像素值,所述po为所述待锐化像素点的原始像素值,所述n为所述多个邻域像素点的数量,所述pi为所述多个邻域像素点中的第i个邻域像素点的原始像素值,所述ci为所述第i个邻域像素点的目标权重,所述k为常数,0≤k≤1。
5.一种图像锐化装置,其特征在于,所述装置包括:处理器和存储器,
所述存储器,用于存储计算机程序;
所述处理器,用于执行所述存储器上所存储的计算机程序,实现如权利要求1至2任一所述的图像锐化方法。
6.一种存储介质,其特征在于,当所述存储介质中的程序由处理器执行时,能够实现如权利要求1至2任一所述的图像锐化方法。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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