CN110659578A - 基于检测跟踪技术的客流统计方法、系统及设备 - Google Patents

基于检测跟踪技术的客流统计方法、系统及设备 Download PDF

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刘小晗
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Abstract

本发明公开了一种基于检测跟踪技术的客流统计方法、系统及设备，所述方法包括：从摄像头拍摄的统计区内的视频帧中检测人体，跟踪检测出的每个人的运动轨迹；根据在统计区预先设置的界限，基于所述运动轨迹判断每个人的跨界方向，并根据跨界方向统计当前统计区内的人数。

Description

基于检测跟踪技术的客流统计方法、系统及设备
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于检测跟踪技术的客流统计方法、系统及设备。
背景技术
客流统计在日常生活中有着广泛应用，合理准确的客流数据可以帮助商家合理调整店铺布局、提高商场人气。此外，在公共场合，客流统计的优势体现在对客流变化趋势和突发事件的预见性上。现有技术中提供了一种采用头肩检测与跟踪方法进行客流统计方法，该方法统计准确率高，但必须在统计区域正上方安装摄像机，有效统计区域范围较窄，方案实施灵活性差。现有技术中还提供了一种采用人脸识别方法进行客流统计的方法，该方法只在检测到人脸情况才有效，无法统计背对摄像机出门的人员。此外，现有的解决方案都只是单纯的统计人数，没有对进出人员的属性信息进行统计。尽可能利用现有治安监控摄像头，无需在特定位置安装摄像头，并能同时准确统计进和出数量以及人员属性信息是基于计算视觉客流统计技术的必要前提。
发明内容
本发明实施例提供一种基于检测跟踪技术的客流统计方法、系统及设备，用以解决现有技术中的上述问题。
本发明实施例提供一种基于检测跟踪技术的客流统计方法，包括：
从摄像头拍摄的统计区内的视频帧中检测人体，跟踪检测出的每个人的运动轨迹；
根据在统计区预先设置的界限，基于运动轨迹判断每个人的跨界方向，并根据跨界方向统计当前统计区内的人数。
优选地，摄像头设置于正对统计区域的位置，或者，摄像头以最大60度斜视角斜视安装于统计区域。
优选地，从视频帧中检测到的人体具体包括：人的整体或者人的主要部位，其中，主要部位具体包括：头、头肩、胳膊、以及手。
优选地，根据跨界方向统计当前统计区内的人数具体包括：
每个人由外向内跨界表示进入，触发人数加一，每个人由内向外跨界表示出去，触发人数减一。
优选地，方法进一步包括：
在界线预定范围内每个人只统计一次；
对特殊服装的人员不进行统计。
优选地，方法进一步包括：
在检测人体时对人体的属性信息进行识别；
在根据跨界方向统计当前统计区内的人数时对属性信息进行统计。
本发明实施例还提供一种基于检测跟踪技术的客流统计系统，包括：
检测跟踪模块，用于从摄像头拍摄的统计区内的视频帧中检测人体，跟踪检测出的每个人的运动轨迹；
统计模块，用于根据在统计区预先设置的界限，基于运动轨迹判断每个人的跨界方向，并根据跨界方向统计当前统计区内的人数。
优选地，摄像头设置于正对统计区域的位置，或者，摄像头以最大60度斜视角斜视安装于统计区域；
从视频帧中检测到的人体具体包括：人的整体或者人的主要部位，其中，主要部位具体包括：头、头肩、胳膊、以及手。
优选地，统计模块具体用于：
每个人由外向内跨界表示进入，触发人数加一，每个人由内向外跨界表示出去，触发人数减一。
优选地，检测跟踪模块进一步用于：在检测人体时对人体的属性信息进行识别；
统计模块进一步用于：在界线预定范围内每个人只统计一次；对特殊服装的人员不进行统计；在根据跨界方向统计当前统计区内的人数时对属性信息进行统计。
本发明实施例还提供一种基于检测跟踪技术的客流统计设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述基于检测跟踪技术的客流统计方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有信息传递的实现程序，程序被处理器执行时实现上述基于检测跟踪技术的客流统计方法的步骤。
采用本发明实施例，摄像头安装位置灵活，支持斜视统计，最大程度利用现有的监控摄像头；通过两层去重机制有效避免重复统计，保证统计数据的准确性；不只单纯统计人数，还额外统计人员的属性信息，提供更加丰富的统计信息。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1是本发明实施例的基于检测跟踪技术的客流统计方法的示意图；
图2是本发明实施例的摄像头位置安装示意图；
图3是本发明实施例的统计区域界线的示意图；
图4是本发明实施例的基于检测跟踪技术的客流统计方法的详细处理的流程图；
图5是本发明实施例的基于检测跟踪技术的客流统计系统的示意图；
图6是本发明实施例的基于检测跟踪技术的客流统计设备的示意图。
具体实施方式
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明实施例提供一种基于检测跟踪技术的客流统计方法、系统及设备，本发明实施例的技术方案支持摄像头斜视安装，最大支持60度的斜视角度，尽可能应用现有安装的监控摄像头采集图像数据。
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
方法实施例
根据本发明实施例，提供了一种基于检测跟踪技术的客流统计方法，图1是本发明实施例的基于检测跟踪技术的客流统计方法的示意图，如图1所示，根据本发明实施例的基于检测跟踪技术的客流统计方法具体包括：
步骤101，从摄像头拍摄的统计区内的视频帧中检测人体，跟踪检测出的每个人的运动轨迹；在本发明实施例中，摄像头设置于正对统计区域的位置，或者，摄像头以最大60度斜视角斜视安装于统计区域。也就是说，如图2所示，本发明对摄像头安装位置保持一定的灵活度，最佳安装角度为正对统计区域，若因实际场景所限可进行斜视安装，最大支持斜视角为60度。
检测人体是基于计算机视觉客流统计技术的前提，从视频帧中检测到的人体具体包括：人的整体或者人的主要部位，其中，主要部位具体包括：头、头肩、胳膊、以及手。也就是说，人体检测不限于只检测某个部位，可进行全身检测。在本发明实施例中，任何可检测人体的方法都可为本发明实施例的技术方案提供检测结果。
此外，在步骤1中，任何合适的跟踪算法都可为本发明实施例的技术方案提供跟踪结果
步骤102，根据在统计区预先设置的界限，基于运动轨迹判断每个人的跨界方向，并根据跨界方向统计当前统计区内的人数。如图3所示，在统计区域需要指定一个界线。
在本发明实施例中，界线的设置不局限于一条直线段，也可设置两个闭合区域，闭合区域可以是规则，也可以是不规则，只要从一个区域跨越到另一个区域都可以作为触发统计的依据。两个闭合区域的空间位置可以是相交、相邻和相离；
在步骤102中，根据跨界方向统计当前统计区内的人数具体包括：
每个人由外向内跨界表示进入，触发人数加一，每个人由内向外跨界表示出去，触发人数减一。优选地，若某个人在界线附近徘徊，会出现重复触发跨界统计，造成统计不准确。为了避免重复计数，本发明实施例的去重机制有两层，本发明实施例的技术方案还可以进行如下处理：在界线预定范围内每个人只统计一次，可对在界线附近徘徊的人员进行去重统计；；对特殊服装的人员不进行统计，针对如保洁员工或保安等需要经常出入的人员进行识别并排除统计。在实际应用中，特殊工作人员的去重方法可以采用图像匹配的技术，亦可采用Re-ID技术；
此外，在本发明实施例中，可以在检测人体时对人体的属性信息进行识别；在根据跨界方向统计当前统计区内的人数时对属性信息进行统计。也就是说，本发明实施例在检测人体时额外对人体的属性进行识别，如性别和大概年龄段等信息，跨界触发统计时可额外统计属性信息，提供更加丰富的客流信息。需要说明的是，人体属性信息统计不局限于性别和年龄两项。
从上述处理可以看出，本发明实施例的技术方案中，摄像头架设方式灵活，最大支持60°的斜视统计，可最大程度利用现有的监控摄像头；采用检测跟踪技术获得人体运动轨迹，并采用跨界思想进行人数统计；对特殊人员或徘徊人员进行去重统计；不单纯统计人数，同时统计人体属性信息。
以下结合附图对本发明实施例的技术方案进行详细说明。
图4是本发明实施例的基于检测跟踪技术的客流统计方法的详细处理的流程图，如图4所示，具体包括如下处理：
步骤401，预先设置界限；
步骤402，获取摄像头的实时视频；
步骤403，从视频帧中进行人体检测和人体属性识别；
步骤404，根据识别出来的人体进行跟踪；
步骤405，根据跟踪结果判断是否跨界，如果判断为是，执行步骤406，否则，执行步骤403；
步骤406，进行计数，并进行去重处理；
步骤407，进行人数统计，返回步骤403，进行循环处理。
装置实施例一
根据本发明实施例，提供了一种基于检测跟踪技术的客流统计系统，图5是本发明实施例的基于检测跟踪技术的客流统计系统的示意图，如图5所示，根据本发明实施例的基于检测跟踪技术的客流统计系统具体包括：
检测跟踪模块50，用于从摄像头拍摄的统计区内的视频帧中检测人体，跟踪检测出的每个人的运动轨迹；在本发明实施例中，摄像头设置于正对统计区域的位置，或者，摄像头以最大60度斜视角斜视安装于统计区域。也就是说，如图2所示，本发明对摄像头安装位置保持一定的灵活度，最佳安装角度为正对统计区域，若因实际场景所限可进行斜视安装，最大支持斜视角为60度。
检测人体是基于计算机视觉客流统计技术的前提，从视频帧中检测到的人体具体包括：人的整体或者人的主要部位，其中，主要部位具体包括：头、头肩、胳膊、以及手。也就是说，人体检测不限于只检测某个部位，可进行全身检测。在本发明实施例中，任何可检测人体的方法都可为本发明实施例的技术方案提供检测结果。
此外，任何合适的跟踪算法都可为本发明实施例的技术方案提供跟踪结果统计模块52，用于根据在统计区预先设置的界限，基于所述运动轨迹判断每个人的跨界方向，并根据跨界方向统计当前统计区内的人数。如图3所示，在统计区域需要指定一个界线。
在本发明实施例中，界线的设置不局限于一条直线段，也可设置两个闭合区域，闭合区域可以是规则，也可以是不规则，只要从一个区域跨越到另一个区域都可以作为触发统计的依据。两个闭合区域的空间位置可以是相交、相邻和相离；
统计模块52具体用于：每个人由外向内跨界表示进入，触发人数加一，每个人由内向外跨界表示出去，触发人数减一。优选地，若某个人在界线附近徘徊，会出现重复触发跨界统计，造成统计不准确。为了避免重复计数，本发明实施例的去重机制有两层，所述检测跟踪模块进一步用于：在检测人体时对人体的属性信息进行识别，可对在界线附近徘徊的人员进行去重统计；所述统计模块进一步用于：在界线预定范围内每个人只统计一次；对特殊服装的人员不进行统计，针对如保洁员工或保安等需要经常出入的人员进行识别并排除统计。在实际应用中，特殊工作人员的去重方法可以采用图像匹配的技术，亦可采用Re-ID技术；在根据跨界方向统计当前统计区内的人数时对所述属性信息进行统计。也就是说，本发明实施例在检测人体时额外对人体的属性进行识别，如性别和大概年龄段等信息，跨界触发统计时可额外统计属性信息，提供更加丰富的客流信息。需要说明的是，人体属性信息统计不局限于性别和年龄两项。
从上述处理可以看出，本发明实施例的技术方案中，摄像头架设方式灵活，最大支持60°的斜视统计，可最大程度利用现有的监控摄像头；采用检测跟踪技术获得人体运动轨迹，并采用跨界思想进行人数统计；对特殊人员或徘徊人员进行去重统计；不单纯统计人数，同时统计人体属性信息。
本发明实施例的各个模块的具体处理可以参照上述方法实施例进行理解，在此不再赘述。
装置实施例二
本发明实施例提供一种基于检测跟踪技术的客流统计设备，如图6所示，包括：存储器60、处理器62及存储在所述存储器60上并可在所述处理器62上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器62执行时实现如下方法步骤：
步骤101，从摄像头拍摄的统计区内的视频帧中检测人体，跟踪检测出的每个人的运动轨迹；在本发明实施例中，摄像头设置于正对统计区域的位置，或者，摄像头以最大60度斜视角斜视安装于统计区域。也就是说，如图2所示，本发明对摄像头安装位置保持一定的灵活度，最佳安装角度为正对统计区域，若因实际场景所限可进行斜视安装，最大支持斜视角为60度。
检测人体是基于计算机视觉客流统计技术的前提，从视频帧中检测到的人体具体包括：人的整体或者人的主要部位，其中，主要部位具体包括：头、头肩、胳膊、以及手。也就是说，人体检测不限于只检测某个部位，可进行全身检测。在本发明实施例中，任何可检测人体的方法都可为本发明实施例的技术方案提供检测结果。
此外，在步骤1中，任何合适的跟踪算法都可为本发明实施例的技术方案提供跟踪结果
步骤102，根据在统计区预先设置的界限，基于运动轨迹判断每个人的跨界方向，并根据跨界方向统计当前统计区内的人数。如图3所示，在统计区域需要指定一个界线。
在本发明实施例中，界线的设置不局限于一条直线段，也可设置两个闭合区域，闭合区域可以是规则，也可以是不规则，只要从一个区域跨越到另一个区域都可以作为触发统计的依据。两个闭合区域的空间位置可以是相交、相邻和相离；
在步骤102中，根据跨界方向统计当前统计区内的人数具体包括：
每个人由外向内跨界表示进入，触发人数加一，每个人由内向外跨界表示出去，触发人数减一。优选地，若某个人在界线附近徘徊，会出现重复触发跨界统计，造成统计不准确。为了避免重复计数，本发明实施例的去重机制有两层，本发明实施例的技术方案还可以进行如下处理：在界线预定范围内每个人只统计一次，可对在界线附近徘徊的人员进行去重统计；；对特殊服装的人员不进行统计，针对如保洁员工或保安等需要经常出入的人员进行识别并排除统计。在实际应用中，特殊工作人员的去重方法可以采用图像匹配的技术，亦可采用Re-ID技术；
此外，在本发明实施例中，可以在检测人体时对人体的属性信息进行识别；在根据跨界方向统计当前统计区内的人数时对属性信息进行统计。也就是说，本发明实施例在检测人体时额外对人体的属性进行识别，如性别和大概年龄段等信息，跨界触发统计时可额外统计属性信息，提供更加丰富的客流信息。需要说明的是，人体属性信息统计不局限于性别和年龄两项。
从上述处理可以看出，本发明实施例的技术方案中，摄像头架设方式灵活，最大支持60°的斜视统计，可最大程度利用现有的监控摄像头；采用检测跟踪技术获得人体运动轨迹，并采用跨界思想进行人数统计；对特殊人员或徘徊人员进行去重统计；不单纯统计人数，同时统计人体属性信息。
装置实施例三
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有信息传输的实现程序，所述程序被处理器62执行时实现如下方法步骤：
步骤101，从摄像头拍摄的统计区内的视频帧中检测人体，跟踪检测出的每个人的运动轨迹；在本发明实施例中，摄像头设置于正对统计区域的位置，或者，摄像头以最大60度斜视角斜视安装于统计区域。也就是说，如图2所示，本发明对摄像头安装位置保持一定的灵活度，最佳安装角度为正对统计区域，若因实际场景所限可进行斜视安装，最大支持斜视角为60度。
检测人体是基于计算机视觉客流统计技术的前提，从视频帧中检测到的人体具体包括：人的整体或者人的主要部位，其中，主要部位具体包括：头、头肩、胳膊、以及手。也就是说，人体检测不限于只检测某个部位，可进行全身检测。在本发明实施例中，任何可检测人体的方法都可为本发明实施例的技术方案提供检测结果。
此外，在步骤1中，任何合适的跟踪算法都可为本发明实施例的技术方案提供跟踪结果
步骤102，根据在统计区预先设置的界限，基于运动轨迹判断每个人的跨界方向，并根据跨界方向统计当前统计区内的人数。如图3所示，在统计区域需要指定一个界线。
在本发明实施例中，界线的设置不局限于一条直线段，也可设置两个闭合区域，闭合区域可以是规则，也可以是不规则，只要从一个区域跨越到另一个区域都可以作为触发统计的依据。两个闭合区域的空间位置可以是相交、相邻和相离；
在步骤102中，根据跨界方向统计当前统计区内的人数具体包括：
每个人由外向内跨界表示进入，触发人数加一，每个人由内向外跨界表示出去，触发人数减一。优选地，若某个人在界线附近徘徊，会出现重复触发跨界统计，造成统计不准确。为了避免重复计数，本发明实施例的去重机制有两层，本发明实施例的技术方案还可以进行如下处理：在界线预定范围内每个人只统计一次，可对在界线附近徘徊的人员进行去重统计；；对特殊服装的人员不进行统计，针对如保洁员工或保安等需要经常出入的人员进行识别并排除统计。在实际应用中，特殊工作人员的去重方法可以采用图像匹配的技术，亦可采用Re-ID技术；
此外，在本发明实施例中，可以在检测人体时对人体的属性信息进行识别；在根据跨界方向统计当前统计区内的人数时对属性信息进行统计。也就是说，本发明实施例在检测人体时额外对人体的属性进行识别，如性别和大概年龄段等信息，跨界触发统计时可额外统计属性信息，提供更加丰富的客流信息。需要说明的是，人体属性信息统计不局限于性别和年龄两项。
从上述处理可以看出，本发明实施例的技术方案中，摄像头架设方式灵活，最大支持60°的斜视统计，可最大程度利用现有的监控摄像头；采用检测跟踪技术获得人体运动轨迹，并采用跨界思想进行人数统计；对特殊人员或徘徊人员进行去重统计；不单纯统计人数，同时统计人体属性信息。
本实施例所述计算机可读存储介质包括但不限于为：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种基于检测跟踪技术的客流统计方法，其特征在于，包括：
从摄像头拍摄的统计区内的视频帧中检测人体，跟踪检测出的每个人的运动轨迹；
根据在统计区预先设置的界限，基于所述运动轨迹判断每个人的跨界方向，并根据跨界方向统计当前统计区内的人数。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头设置于正对统计区域的位置，或者，所述摄像头以最大60度斜视角斜视安装于所述统计区域。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从视频帧中检测到的人体具体包括：人的整体或者人的主要部位，其中，主要部位具体包括：头、头肩、胳膊、以及手。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据跨界方向统计当前统计区内的人数具体包括：
每个人由外向内跨界表示进入，触发人数加一，每个人由内向外跨界表示出去，触发人数减一。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
在界线预定范围内每个人只统计一次；
对特殊服装的人员不进行统计。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
在检测人体时对人体的属性信息进行识别；
在根据跨界方向统计当前统计区内的人数时对所述属性信息进行统计。
7.一种基于检测跟踪技术的客流统计系统，其特征在于，包括：
检测跟踪模块，用于从摄像头拍摄的统计区内的视频帧中检测人体，跟踪检测出的每个人的运动轨迹；
统计模块，用于根据在统计区预先设置的界限，基于所述运动轨迹判断每个人的跨界方向，并根据跨界方向统计当前统计区内的人数。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，
所述摄像头设置于正对统计区域的位置，或者，所述摄像头以最大60度斜视角斜视安装于所述统计区域；
所述从视频帧中检测到的人体具体包括：人的整体或者人的主要部位，其中，主要部位具体包括：头、头肩、胳膊、以及手。
9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述统计模块具体用于：
每个人由外向内跨界表示进入，触发人数加一，每个人由内向外跨界表示出去，触发人数减一。
10.如权利要求7所述的系统，其特征在于，
所述检测跟踪模块进一步用于：在检测人体时对人体的属性信息进行识别；
所述统计模块进一步用于：在界线预定范围内每个人只统计一次；对特殊服装的人员不进行统计；在根据跨界方向统计当前统计区内的人数时对所述属性信息进行统计。
11.一种基于检测跟踪技术的客流统计设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的基于检测跟踪技术的客流统计方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有信息传递的实现程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的基于检测跟踪技术的客流统计方法的步骤。
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