CN110658806A - 一种自动驾驶测试系统及方法 - Google Patents

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张雁鹏
高明
金长新
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
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    • G—PHYSICS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Abstract

本发明公开了一种自动驾驶测试系统及方法，属于自动驾驶汽车测试技术领域。本发明的自动驾驶测试系统，包括数据输入模块、数据接收模块、数据分析模块和数据反馈模块：数据输入模块负责对自动驾驶控制系统各层输入数据及错误注入操作；数据接收模块负责接收各层输出数据；数据分析模块负责根据输入数据和输出数据分析判断自动驾驶控制系统各层功能、性能是否正常；数据反馈模块负责为各层提供必要的数据反馈，模拟车辆数据反馈。该发明的自动驾驶测试系统能够完成模块化测试，分析测试车辆控制指令完成整套自动驾驶控制系统的测试验证，并能完成不同型号和性能车辆的模拟测试验证，具有很好的推广应用价值。

Description

一种自动驾驶测试系统及方法
技术领域
本发明涉及自动驾驶汽车测试技术领域，具体提供一种自动驾驶测试系统及方法。
背景技术
当前自动驾驶研发领域，对于自动驾驶控制系统的测试多是针对各层的软件模块化测试，对整体控制系统的测试则依赖于车辆和测试场地的实际实验。
本发明所描述的自动驾驶测试系统，除能够针对各层数据输入和输出进行分析验证，完成模块化测试，还能够通过输入传感器数据，分析测试车辆控制指令完成整套自动驾驶控制系统的测试验证。同时，可以整体或分模块进行错误注入测试，可通过调整反馈模块参数，完成不同型号和性能车辆的模拟测试验证。
发明内容
本发明的技术任务是针对上述存在的问题，提供一种能够完成模块化测试，分析测试车辆控制指令完成整套自动驾驶控制系统的测试验证，并能完成不同型号和性能车辆的模拟测试验证的自动驾驶测试系统。
本发明进一步的技术任务是提供一种自动驾驶测试方法。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种自动驾驶测试系统，包括数据输入模块、数据接收模块、数据分析模块和数据反馈模块：
数据输入模块负责对自动驾驶控制系统各层输入数据及错误注入操作；
数据接收模块负责接收各层输出数据；
数据分析模块负责根据输入数据和输出数据分析判断自动驾驶控制系统各层功能、性能是否正常；
数据反馈模块负责为各层提供必要的数据反馈，模拟车辆数据反馈。
该自动驾驶测试系统通过对各层输入、输出数据的校验，测试各层工作是否正常，通过输入数据与输出控制指令的对比分析，测试自动驾驶控制系统是否正常完成自动驾驶控制，通过对各层输入数据直接进行错误注入，验证自动驾驶控制系统各层容错能力和错误处理能力。
作为优选，所述数据输入模块通过数据连接直接连接自动驾驶控制系统的传感器驱动层、位置定位层、决策层和车辆控制层的输出和输入接口，对自动驾驶控制系统各层输入数据及错误注入操作。
作为优选，所述数据接收模块通过数据连接直接连接自动驾驶控制系统的传感器驱动层、位置定位层、决策层和车辆控制层的输出和输入接口，接收各层输出数据。
作为优选，所述数据反馈模块通过分别对传感器驱动层、位置定位层、决策层和车辆控制层输入对应数据，向各层提供必要的反馈数据，保证各层工作环境完备。
作为优选，所述数据分析模块逐一分析各层数据输出，与预期数据进行比对，完成各层数据独立测试。
一种自动驾驶测试方法，通过对各层输入、输出数据的校验，测试各层工作是否正常，通过输入数据与输出控制指令的对比分析，测试自动驾驶控制系统是否正常完成自动驾驶控制，通过对各层输入数据直接进行错误注入，验证自动驾驶控制系统各层容错能力和错误处理能力。
作为优选，通过数据输入模块通过数据连接直接连接自动驾驶控制系统的传感器驱动层、位置定位层、决策层和车辆控制层的输出和输入接口，对自动驾驶控制系统各层输入数据及错误注入操作。
作为优选，通过数据接收模块通过数据连接直接连接自动驾驶控制系统的传感器驱动层、位置定位层、决策层和车辆控制层的输出和输入接口，接收各层输出数据。
作为优选，通过数据反馈模块通过分别对传感器驱动层、位置定位层、决策层和车辆控制层输入对应数据，向各层提供必要的反馈数据，保证各层工作环境完备。
作为优选，通过数据分析模块逐一分析各层数据输出，与预期数据进行比对，完成各层数据独立测试。
与现有技术相比，本发明的自动驾驶测试系统具有以下突出的有益效果：所述自动驾驶测试系统能够针对各层数据输入和输出进行分析验证，完成模块化测试，还能够通过输入传感器数据，分析测试车辆控制指令完成整套自动驾驶控制系统的测试验证。同时，可以整体或分模块进行错误注入测试，可通过调整反馈模块参数，完成不同型号和性能车辆的模拟测试验证，具有良好的推广应用价值。
附图说明
图1是本发明所述自动驾驶测试系统的结构框图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例，对本发明的自动驾驶测试系统及方法作进一步详细说明。
实施例
如图1所示，本发明的自动驾驶测试系统，包括数据输入模块、数据接收模块、数据分析模块和数据反馈模块。
数据输入模块负责对自动驾驶控制系统各层输入数据及错误注入操作。
其中数据输入模块通过数据连接直接连接自动驾驶控制系统的传感器驱动层、位置定位层、决策层和车辆控制层的输出和输入接口，对自动驾驶控制系统各层输入数据及错误注入操作。
数据接收模块负责接收各层输出数据。
数据接收模块通过数据连接直接连接自动驾驶控制系统的传感器驱动层、位置定位层、决策层和车辆控制层的输出和输入接口，接收各层输出数据。
数据分析模块负责根据输入数据和输出数据分析判断自动驾驶控制系统各层功能、性能是否正常。
数据分析模块逐一分析各层数据输出，与预期数据进行比对，完成各层数据独立测试。
数据反馈模块负责为各层提供必要的数据反馈，模拟车辆数据反馈。
数据反馈模块通过分别对传感器驱动层、位置定位层、决策层和车辆控制层输入对应数据，向各层提供必要的反馈数据，保证各层工作环境完备。
该自动驾驶测试系统的具体过程为：通过对各层输入、输出数据的校验，测试各层工作是否正常，通过输入数据与输出控制指令的对比分析，测试自动驾驶控制系统是否正常完成自动驾驶控制，通过对各层输入数据直接进行错误注入，验证自动驾驶控制系统各层容错能力和错误处理能力。
本发明的自动驾驶测试方法，通过对各层输入、输出数据的校验，测试各层工作是否正常，通过输入数据与输出控制指令的对比分析，测试自动驾驶控制系统是否正常完成自动驾驶控制，通过对各层输入数据直接进行错误注入，验证自动驾驶控制系统各层容错能力和错误处理能力。
该自动驾驶测试方法通过自动驾驶测试系统来实现。自动驾驶测试系统包括数据输入模块、数据接收模块、数据分析模块和数据反馈模块。
数据输入模块负责对自动驾驶控制系统各层输入数据及错误注入操作。通过数据输入模块通过数据连接直接连接自动驾驶控制系统的传感器驱动层、位置定位层、决策层和车辆控制层的输出和输入接口，对自动驾驶控制系统各层输入数据及错误注入操作。
数据接收模块负责接收各层输出数据，通过数据接收模块通过数据连接直接连接自动驾驶控制系统的传感器驱动层、位置定位层、决策层和车辆控制层的输出和输入接口，接收各层输出数据。
数据分析模块负责根据输入数据和输出数据分析判断自动驾驶控制系统各层功能、性能是否正常，通过数据反馈模块通过分别对传感器驱动层、位置定位层、决策层和车辆控制层输入对应数据，向各层提供必要的反馈数据，保证各层工作环境完备。
数据反馈模块负责为各层提供必要的数据反馈，模拟车辆数据反馈，通过数据分析模块逐一分析各层数据输出，与预期数据进行比对，完成各层数据独立测试。
以上所述的实施例，只是本发明较优选的具体实施方式，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动驾驶测试系统，其特征在于：包括数据输入模块、数据接收模块、数据分析模块和数据反馈模块：
数据输入模块负责对自动驾驶控制系统各层输入数据及错误注入操作；
数据接收模块负责接收各层输出数据；
数据分析模块负责根据输入数据和输出数据分析判断自动驾驶控制系统各层功能、性能是否正常；
数据反馈模块负责为各层提供必要的数据反馈，模拟车辆数据反馈。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶测试系统，其特征在于：所述数据输入模块通过数据连接直接连接自动驾驶控制系统的传感器驱动层、位置定位层、决策层和车辆控制层的输出和输入接口，对自动驾驶控制系统各层输入数据及错误注入操作。
3.根据权利要求2所述的自动驾驶测试系统，其特征在于：所述数据接收模块通过数据连接直接连接自动驾驶控制系统的传感器驱动层、位置定位层、决策层和车辆控制层的输出和输入接口，接收各层输出数据。
4.根据权利要求3所述的自动驾驶测试系统，其特征在于：所述数据反馈模块通过分别对传感器驱动层、位置定位层、决策层和车辆控制层输入对应数据，向各层提供必要的反馈数据，保证各层工作环境完备。
5.根据权利要求4所述的自动驾驶测试系统，其特征在于：所述数据分析模块逐一分析各层数据输出，与预期数据进行比对，完成各层数据独立测试。
6.一种自动驾驶测试方法，其特征在于：通过对各层输入、输出数据的校验，测试各层工作是否正常，通过输入数据与输出控制指令的对比分析，测试自动驾驶控制系统是否正常完成自动驾驶控制，通过对各层输入数据直接进行错误注入，验证自动驾驶控制系统各层容错能力和错误处理能力。
7.根据权利要求6所述的自动驾驶测试方法，其特征在于：通过数据输入模块通过数据连接直接连接自动驾驶控制系统的传感器驱动层、位置定位层、决策层和车辆控制层的输出和输入接口，对自动驾驶控制系统各层输入数据及错误注入操作。
8.根据权利要求7所述的自动驾驶测试方法，其特征在于：通过数据接收模块通过数据连接直接连接自动驾驶控制系统的传感器驱动层、位置定位层、决策层和车辆控制层的输出和输入接口，接收各层输出数据。
9.根据权利要求8所述的自动驾驶测试方法，其特征在于：通过数据反馈模块通过分别对传感器驱动层、位置定位层、决策层和车辆控制层输入对应数据，向各层提供必要的反馈数据，保证各层工作环境完备。
10.根据权利要求9所述的自动驾驶测试方法，其特征在于：通过数据分析模块逐一分析各层数据输出，与预期数据进行比对，完成各层数据独立测试。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108762227A (zh) * 2018-05-24 2018-11-06 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 一种自动驾驶测试系统及方法
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