CN110651482A - 发信isobmff的球面区域信息的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

一种视频处理方法包括：接收虚拟现实内容；编码从该虚拟现实内容获得的视频数据，以生成一部分已编码的比特流；以及将该部分已编码的比特流封装成至少一个国际标准化组织基本媒体文件格式的文件。在一个示例性实施方式中，该国际标准化组织基本媒体文件格式的文件可以包括与球面视觉轨迹关联的时变元数据轨迹，其中该时变元数据轨迹被设置以发信关联的该球面数据轨迹包含自至少一个区域视觉轨迹所组成的至少一个球面区域。在另一个示例性的实施方式中，该国际标准化组织基本媒体文件格式的文件可以包括与区域视觉轨迹关联的时变元数据轨迹，其中该时变元数据轨迹被设置以发信关联的该区域视觉轨迹组成承载在至少一个球面视觉轨迹中的至少一个球面区域。此外，本发明还提供相关的视频处理装置。

Description

发信ISOBMFF的球面区域信息的方法和装置
交叉申请
本申请要求2017年3月30日提交的申请号为62/478,676的美国临时申请的权益，其以引用的方式并入此处。
技术领域
本发明涉及处理虚拟现实内容(virtual reality，VR)，特别是涉及一种发信国际标准化组织基本媒体文件格式(ISO Base Media File Format，ISOBMFF)的球面区域信息的方法和装置。
背景技术
最近，虚拟现实已得到主要由消费设备的目前市场可用性所驱动的重点关注，例如，头戴式显示器(head-mounted display，HMD)。具有头戴式显示器的虚拟现实与不同应用程序相关。向用户显示宽领域的视图内容的能力可用于提供身临其境的视觉体验。现实世界的环境必须在所有方向上被捕捉，得到全向虚拟现实内容。随着摄像机装置和头戴式显示器的进步，因为表示这种360度内容所需的较高比特率，全向虚拟现实内容的传输可能很快成为瓶颈。
近些年，如由大型行业参与所证明，围绕虚拟现实已存在大量的活动。例如，由于期望消费者关于虚拟现实的头戴式显示器的日益普及将导致虚拟现实内容的增长需求，各个公司也已经开始研发全向摄像机以允许获取360°内容。但是，适当标准的缺乏，以及相应的降低的互操作性将变成一个问题。因此，运动图像专家组(Moving Picture ExpertsGroup，MPEG)已经启动了一个称为全向媒体应用格式(Omnidirectional MediaApplication Format，OMAF)的项目，其旨在标准化360°音频-视频内容的存储和传输格式。在OMAF的上下文中，存储和传输格式是基于国际标准化组织基本媒体文件格式。然而，关于虚拟现实内容存储和传输的开发标准，还存在很大改进空间。
发明内容
所要求保护的本发明的目的之一是，提供一种发信用于国际标准化组织基本媒体文件格式的球面区域信息的方法和装置。
根据本发明的第一方面，公开了一种示例性的视频处理方法。示例性的视频处理方法包括：接收虚拟现实内容；编码从虚拟现实内容获得的视觉数据，以生成一部分已编码的比特流；由文件封装电路将部分已编码的比特流封装成至少一个国际标准化组织基本媒体文件格式的文件，其中，至少一个国际标准化组织基本媒体文件格式的文件包括与球面视觉轨迹关联的时变元数据轨迹，且时变元数据轨迹被设置以发信关联的球面视觉轨迹包含自至少一个区域视觉轨迹所组成的至少一个球面区域。
根据本发明的第二方面，公开了一种示例性的视频处理方法。示例性的视频处理方法包括：接收虚拟现实内容；编码从虚拟现实内容获得的视觉数据，以生成一部分已编码的比特流；由文件封装电路将部分已编码的比特流封装成至少一个国际标准化组织基本媒体文件格式的文件，其中，至少一个国际标准化组织基本媒体文件格式的文件包括与球面视觉轨迹关联的时变元数据轨迹，且时变元数据轨迹被设置以发信关联的区域视觉轨迹组成承载在至少一个球面视觉轨迹中的至少一个球面区域。
根据本发明的第三方面，公开了一种示例性的视频处理方法。示例性的视频处理方法包括：接收至少一个国际标准化组织基本媒体文件格式的文件，其中虚拟现实内容透过至少一个国际标准化组织基本媒体文件格式的文件进行传输，至少一个国际标准化组织基本媒体文件格式的文件包括与球面视觉轨迹关联的时变元数据轨迹，且时变元数据轨迹发信关联的球面视觉轨迹包含自至少一个区域视觉轨迹组成的至少一个球面区域；解封装至少一个国际标准化组织基本媒体文件格式的文件以获得一部分已编码的比特流和发信时变元数据轨迹的元数据；根据元数据解码部分已编码的比特流；以及根据部分已编码的比特流的解码结果驱动显示屏。
根据本发明的第四方面，公开了一种示例性的视频处理方法。示例性的视频处理方法包括：接收至少一个国际标准化组织基本媒体文件格式的文件，其中虚拟现实内容透过至少一个国际标准化组织基本媒体文件格式的文件进行传输，至少一个国际标准化组织基本媒体文件格式的文件包括与区域视觉轨迹关联的时变元数据轨迹，且时变元数据轨迹发信关联的区域视觉轨迹组成承载在至少一个球面视觉轨迹中的至少一个球面区域；解封装至少一个国际标准化组织基本媒体文件格式的文件以获得一部分已编码的比特流和发信时变元数据轨迹的元数据；根据元数据解码部分已编码的比特流；以及根据部分已编码的比特流的解码结果驱动显示屏。
此外，与上述视频处理方法相关的视频处理装置被提供。
在阅读以下对各图及图式中所例示的优选实施例的详细发信之后，本发明的这些及其它目标无疑将对本领域技术人员显而易见。
附图发信
图1是根据本发明实施例的虚拟现实系统的示意图。
图2是根据本发明实施例的球体上球面区域的第一形状类型的示意图。
图3是根据本发明实施例的球体上球面区域的第二形状类型的示意图。
图4是根据本发明实施例的主球面视觉轨迹和球面区域元数据(metadata)轨迹之间的关联(association)的示意图。
图5是根据本发明实施例的包含在承载在球面视觉轨迹v中的球面视频内容中的单个球面区域的示意图。
图6是根据本发明实施例的与球面视觉轨迹关联且以ISOBMFF进行封装的一个时变元数据轨迹的示意图。
图7是根据本发明实施例的包含在承载在球面视觉轨迹v中的球面视频内容中的多个球面区域的示意图。
图8是根据本发明实施例的与球面视觉轨迹关联且以ISOBMFF进行封装的另一时变元数据轨迹的示意图。
图9是根据本发明的实施例的与区域视觉轨迹关联且以ISOBMFF进行封装的示意图。
图10是根据本发明实施例的用球面区域和区域视觉轨迹本身的球面坐标和尺寸所定义的区域视觉轨迹的组成(contribution)部分的示意图。
图11是根据本发明实施例的与区域视觉轨迹相关且以ISOBMFF进行封装的的另一个时变元数据轨迹的示意图。
具体实施方式
本发信书及权利要求通篇中所用的某些用语指代特定部件。如本领域技术人员可以理解的是，电子设备制造商可利用不同名称来指代同一个部件。本文并非以名称来区分部件，而是以功能来区分部件。在以下发信书及权利要求中，用语“包括”是开放式的限定符语，因此其应被解释为意指“包括但不限于…”。另外，用语“耦合”旨在意指间接电连接或直接电连接。因此，当一个装置耦合到另一装置时，则这种连接可以是直接电连接或透过其他装置及连接部而实现的间接电连接。
图1是示出了根据本发明实施例的虚拟现实系统的示意图。虚拟现实系统100包括两个视频处理装置(例如，源电子设备102和目标电子设备104)。源电子设备102包括视频获取设备112，转换电路114，视频编码器116和文件封装电路118。视频获取设备112是提供虚拟现实内容(如全向虚拟现实内容)Bv的虚拟现实内容提供器。例如，视频获取设备112可以是用于获取不同方向上的场景Av的摄像机集合，从而覆盖整个环境的多个获取的图像由视频获取设备112产生。在其他一些实施例中，覆盖整个环境的多个获取的图像可以从多于一个源电子设备、多于一个视频获取设备或者至少一个源电子设备与至少一个视频获取设备的组合接收。在本实施例中，视频获取设备112可配备有视频缝合(stitching)能力。因此，由视频获取设备112的不同摄像机获取的内容可被缝合在一起以形成缝合图像。另外，缝合图像还可以被投影到三维(three-dimensional，3D)投影结构(如球体)上。因此，视频获取设备112可以提供在球体上的虚拟现实内容Bv。
转换电路114耦接在视频获取设备112和视频编码器116之间。转换电路114透过将视觉预处理应用到三维空间中的虚拟现实内容Bv，在二维(two-dimensional，2D)平面上生成图像Dv。当虚拟现实内容Bv对应于三维空间中的球体时，在转换电路114处所执行的视觉预处理可以包括投影和可选的区域式填充(region-wise packing)。因此，当可选的区域式填充不被应用到投影图像时，图像Dv可以是该投影图像，或者当可选的区域式填充被应用到投影图像时，图像Dv可以是填充图像。三维投影结构(如球体)上的虚拟现实内容Bv还可以透过360°虚拟现实投影格式被排列在二维投影图像上。例如，360°虚拟现实投影格式可以是等角投影(equirectangular projection，ERP)格式或立方体映像投影(cubemapprojection，CMP)格式。假设使用可选的区域式填充，则二维投影图像上的区域还被映像到二维填充图像上。区域式填充处理可在编码之前被应用于具有特定投影布局(如ERP布局或紧凑CMP布局)的投影图像。例如，投影图像被划分成多个矩形区域，并且区域式填充可被应用于矩形区域，以用于将矩形区域填充到填充图像。关于投影图像的矩形区域，在将矩形区域式填充到填充图像之前，区域式填充可以将平移、缩放、旋转和/或镜像应用到矩形区域。
图像Dv可以是自转换电路114产生的视频帧序列中的一个视频帧。视频编码器116是编码电路，其用于编码/压缩该图像Dv，以产生部分已编码的比特流。在接收到来自视频编码器116的该部分已编码的比特流(其包括图像Dv的编码数据Ev)之后，文件封装电路118将该部分已编码的比特流与附加的元数据Dm一起封装到一个或多个ISOBMFF文件F中。例如，附加的元数据Dm可以提供用于HTTP(DASH)上的动态适应性流的附加发信。
在本发明的一些实施例中，基于视端口的流方案(如基于片段或基于子图像的流方案)可以被使用以用于360°视频传输。根据基于片段的流方案，图像Dv被分割成多个片段(或子图像)，其中每个片段(或子图像)被独立地编解码。换句话说，图像Dv的片段是图像Dv的空间部分(即，子图像)，并且通常是矩形形状。此外，相同片段的内容可以用不同质量和比特率进行编解码，以生成编码片段的变形，或者可以用不同编码器和保护方案进行编解码，以生成编码片段的变形。在这种情况下，每个ISOBMFF文件F是基于片段的文件。文件封装电路118将相同片段的每个编码变形封装到变形轨迹(即，变形子图像轨迹)中，并且将相同片段的所有编码变形的变形轨迹封装到相同的ISOBMFF文件F中。元数据Dm可以包括透过使用轨迹元数据框(box)直接放置在视觉轨迹中的元数据，和/或可以包括放置在与视觉轨迹关联的元数据轨迹(如时变元数据轨迹)中的元数据。例如，用于发信的元数据Dm可以包括投影/方向信息，填充信息，子图像合成信息，感兴趣区域(region of interest，ROI)信息，视端口信息等。
可选地，图像Dv可以由球体上的虚拟现实内容Bv直接进行设置。因此，在自视频编码器116接收部分已编码的比特流(其包括图像Dv的编码数据Ev)之后，文件封装电路118将该部分已编码的比特流与附加的元数据Dm一起封装到一个或多个ISOBMFF文件F中，其中球面视觉轨迹(即虚拟现实三维视频轨迹)被包括在该ISOBMFF文件F中，并且球面区域视觉轨迹(即，区域三维视频轨迹)被包括在该ISOBMFF文件F中。然而，这仅用于发信目的，并不意味着是对本发明的限制。也就是说，在本发明的一些实施例中，可以省略球面视频轨迹(即虚拟现实三维视频轨迹)的发信。例如，球面视频轨迹(即虚拟现实三维视频轨迹)可以是从虚拟现实应用端(即目标电子设备104)处执行的轨迹推导获得的推导(derived)轨迹。
文件封装电路118透过传输装置103将ISOBMFF文件F输出到目标电子设备104。例如，传输装置103可以是有线/无线通信链路，并且利用单播、多播或广播传输透过HTTP将ISOBMFF文件F传输到目标电子设备104。
目标电子设备104可以是头戴式显示器。如图1所示，目标电子设备104包括文件解封装电路120，视频解码器122，图像渲染电路124和显示屏126。文件解封装电路120自传输装置103接收ISOBMFF文件F’。如果没有传输错误，文件解封装电路120接收的ISOBMFF文件F’应当与文件封装电路118输出的ISOBMFF文件F相同。在接收到ISOBMFF檔F’之后，文件解封装电路120将ISOBMFF文件F’解封装成部分已编码的比特流(其中包括待重构的图像的编码数据E’v)，和/或从ISOBMFF文件F’中提取/解析附加的元数据D’m。如果没有传输错误和解封装错误，从ISOBMFF文件F’中提取/解析的元数据D’m应该与添加到ISOBMFF文件F的元数据Dm相同。
视频解码器122耦接于文件解封装电路120和图像渲染电路124之间，且是用于根据提取的/解析的元数据D’m解码该部分已编码的比特流的解码电路。例如，视频解码器122解码该部分已编码的比特流，以获得由元数据D’m指定的球体上的球面区域(如视端口或感兴趣区域)的解码数据D’v。图像渲染电路124是后处理电路，其用于根据从视端口的解码数据中获得的显示数据A’v在显示屏126上渲染并显示球面区域。换句话说，图像渲染电路124根据该部分已编码的比特流的解码结果来驱动显示屏126。
当三维球面视觉(特别是视频)内容包含感兴趣区域(Region of Interes,ROI)或用于视端口的区域时，最新的OMAF标准草案提供ISOBMFF的球面区域定义，其透过‘cdsc’(内容描述)轨迹参考的方式，可以被承载在时变元数据轨迹(timed metadata track)中，并与球面视觉轨迹关联。
对于球面区域(例如感兴趣区域或视端口)发信，定义了至少两种形状类型：由四个大圆界定的一种，由两个偏航圆和两个俯仰圆界定的另一种。图2是示出根据本发明实施例的球体上的球面区域SR的第一形状类型的示意图。自位于虚拟现实服务提供器端(即源电子设备102)处的文件封装电路118生成的ISOBMFF文件F至少包括与球体上的球面区域SR的方向关联的第一参数center_yaw和第二参数center_pitch，其中第一参数center_yaw和第二参数center_pitch分别表示球面区域SR的中心PV的偏航角和俯仰角。换句话说，第一参数center_yaw和第二参数center_pitch决定球面区域SR的球面坐标。第一参数center_yaw和第二参数center_pitch均被发信给虚拟现实应用端(即目标电子设备104)。在虚拟现实应用端(即目标电子设备104)处的文件解封装电路120接收到ISOBMFF文件F’之后，从ISOBMFF文件F’提取/解析第一参数center_yaw和第二参数center_pitch以指示球面区域SR的中心PV。
进一步地，在虚拟现实服务提供器端(即源电子设备102)处的文件封装电路118生成的ISOBFFF文件F还可以至少包括与球体上的球面区域SR关联的第四个参数hor_range和第五参数ver_range，其中第四参数hor_range表示球面区域SR的水平范围，第五参数ver_range表示球面区域SR的垂直范围。换句话说，第四参数hor_range和第五参数ver_range决定了球面区域SR的水平尺寸和垂直尺寸(即覆盖)。第四参数hor_range和第五参数ver_range也被发信到虚拟现实应用端(即目标电子设备104)。在虚拟现实应用端(即目标电子设备104)处的文件解封装电路120接收到ISOBMFF文件F’之后，从ISOBMFF文件F’提取/解析第四参数hor_range和第五参数ver_range以分别指示球面区域SR的水平范围和垂直范围。如图2所示，球面区域SR的边界由四个大圆C1，C2，C3和C4决定，每个圆与球相交并且位于透过球心的平面上。
图3是示出根据本发明实施例的球体上的球面区域SR的第二形状类型的示意图。球面区域SR的边界由两个偏航圆Y1和Y2以及两个俯仰圆P1和P2决定。每个偏航圆是球体上的一个圆，其连接具有相同偏航角值的所有点。每个俯仰圆是球体上的一个圆，其连接具有相同俯仰角值的所有点。
具体地，球面区域定义具有以下样本条目语法：
Figure BDA0002218761240000081
Figure BDA0002218761240000091
以及下面的样本语法：
Figure BDA0002218761240000092
图4是根据本发明实施例的主球面视觉轨迹和球面区域元数据轨迹之间的关联的示意图。例如，ISOBMFF文件F/F’可以包括具有媒体内容vs(其被包含在类型‘mdat’的数据框中)的现有球面视觉轨迹v(其包含在类型‘trak’的轨迹框中)。另外，ISOBMFF文件F/F’还可以包括球面区域元数据轨迹m(其被包含在类型‘trak’的轨迹框中)，其具有媒体内容ms(其包含在类型‘mdat’的数据框中)。球面区域元数据轨迹m可以是时变元数据轨迹，并且可以关联于或可以参考现有视觉轨迹v，以在现有球面视觉轨迹v中提供关于媒体内容的元数据。
然而，使用这种机制，一个仅可以发信参考视觉轨迹v中的主球面视觉样本包含由时变元数据轨迹m中的球面区域定义(样本条目及样本)所指定的球面区域。由于球面区域元数据轨迹m仅发信球面视觉轨迹v具有在球面区域元数据轨迹m中定义的球面区域，当球面区域内容存在并且被承载在其他n(n≥1)个视觉轨迹中时，这种机制不指定主球面视觉轨迹v如何与承载视觉轨迹的其他球面区域关联。
此外，不存在最新的OMAF标准草案中定义的时变元数据，以用于可以与视觉轨迹关联，并用于指示其如何与球面视觉轨迹的元数据中发信的区域相关的球面区域。
为了解决上述问题，本发明提出了用于发信球面视觉轨迹及承载或组成OMAF的ISOBMFF的(球面或二维投影的)区域视觉轨迹的关联的方法，以便增强OMAF标准以支持更多的感兴趣区域和视端口相关的使用实例和需求。
更具体地，当(主)球面视觉轨迹v中存在承载或组成(contribute to)球面区域内容R1，...，Rk，k≥1的(球面或二维投影的)区域视觉轨迹v1，...，vn，n≥0时，本发明提供有效的机制，以在如下情景中进行发信，其中参考视觉轨迹是包含球面区域的球面轨迹v，或者是组成球面区域的区域视觉轨迹vi，1≤i≤n：
1.球面视觉内容包含单个球面区域：时变元数据轨迹m发信参考(主)球面视觉轨迹v包含一球面区域，该球面区域由其球面坐标和尺寸定义，由球面区域标识符id标识，并由区域视觉轨迹v1，...，vn组成(或承载在区域视觉轨迹v1，...，vn中)。对于用于发信包含多个球面区域的信号，这依赖于使用与球面视觉轨迹关联的多个时变元数据轨迹。
2.球面视觉内容包含多个球面区域：时变元数据轨迹m发信参考(主)球面视觉轨迹v包含多个球面区域，每个球面区域由其球面坐标和尺寸定义，由球面区域标识符id标识，并被承载在多个区域视觉轨迹v1，...，vn中。
3.区域视觉内容组成单个球面区域：时变元数据轨迹m’发信参考区域视觉轨迹v’组成(主)视觉轨迹的球面区域，其由球面区域标识符id标识，并且来自于v’的组成部分由球面区域和轨迹v’本身的球面坐标和尺寸进行定义。对于发信多个球面区域的组成，这依赖于使用与区域视觉轨迹关联的多个时变元数据轨迹。
注意的是，某人可以以区域的形式来定义球面区域，其中任何区域或者完全属于球面区域，或者根本不组成球面区域。在这种情况下，组成部分的信号的发信可以被省略。还注意的是，发信主视觉轨迹v以确保区域视觉轨迹所组成的球面区域的唯一性以及确保容易定位，。如果球面区域的标识可以被做成唯一的并且容易访问的，则主视觉轨迹v的发信也可以被省略。
4.区域视觉内容组成多个球面区域：时变元数据轨迹m’发信参考区域视觉轨迹v’组成多个球面区域，并且对于(主)球面视觉轨迹v的且由标识符id标识的每个球面组成区域，来自于v’的组成部分由球面区域和轨迹v’本身的球面坐标和尺寸来定义。
本发明的有益效果包括透过各自关联的时变元数据轨迹的包含(主)球面视觉轨迹的球面区域和组成(区域)视觉轨迹的球面区域之间的可行且双方式的关联，从而容易访问和切换可以从一种类型的轨迹到另一种轨迹进行实现，以用于诸如感兴趣区域/视端口处理，存储，传输，注释和渲染的目的。
本发明也可以用于发信分层球面区域，其中球面区域可以具有其本身的(子)球面区域。在这些情景中，组成区域视觉轨迹的球面区域也可以是包含主视觉轨迹的球面区域，并且一个或多个时变元数据轨迹可以用于发信其所组成的球面区域，以及一个或多个时变元数据轨迹可以用于发信其所包含的球面区域。
本发明还提供了一个不同的实施例，以用于在样本条目和样本语法中定义球面区域，其是更优化和简洁的。另外，本发明可以被扩展以包括其他形状的球面区域，例如圆形，三角形和正方形。
值得注意的是，本发明中所定义的样本条目类型和类别的名称是说明性的，并且其定义可以被优化并且变得更简洁，尤其当某些因素可以被省略，固定并假定为常量的或非时变的时。
下面结合图式进一步具体地描述在上述情景中所使用的提出的球面区域。
图5是示出根据本发明实施例的包含在承载在球面视觉轨迹v中的球面视频内容中的单个球面区域的示意图。为了清楚和简洁，图5示出了二维平面上球面视频内容的矩形投影图像。实际上，该球面视频内容位于三维空间中的球体上，并且可以具有自球体投影的形状。如图5所示，承载在球面视觉轨迹v中的球面视觉内容也被划分为多个球面子图像，其分别被承载在多个区域视觉轨迹，即v’1，v’2，v’3和v’4中。在本实施例中，球面视觉轨迹v仅包含单个球面区域(由“ROI”表示)。因此，满足上述第一种场景。应该注意的是，单个球面区域可以是感兴趣区域或视端口，这取决于实际的设计考虑。为了清楚和简洁，球面区域ROI具有矩形的形状。然而，这只是为了说明的目的，并不意味着本发明的限制。如上所述，球面区域ROI由其球面坐标(例如，center_yaw和center_pitch)和三维空间中的尺寸(例如，hor_range和ver_range)进行定义。此外，如图2所示，球面区域ROI可以由四个大圆界定(第一形状类型)，或者如图3所示，其可以由两个偏航圆和两个俯仰圆界定(第二形状类型)。
本发明提出了自虚拟现实服务提供器端(即源电子设备102)处的文件封装电路118生成的ISOBMFF文件F包括与球面视觉轨迹关联的时变元数据轨迹，并且时变元数据轨迹由文件封装电路118进行设置，以发信关联球面视觉轨迹仅包含自各个轨迹标识符所标识或参考的一个或多个区域视觉轨迹所组成的单个球面区域。时变元数据轨迹被发送到虚拟现实应用端(即目标电子设备104)。在ISOBMFF文件F’由虚拟现实应用端(即目标电子设备104)处的文件解封装电路120接收之后，时变元数据轨迹从ISOBMFF文件F’中解封装，以获得提取/解析的元数据，其表示承载在关联球面视觉轨迹中的单个球面区域是自一个或多个区域视觉轨迹来组成的。由时变元数据轨迹发信的元数据包含以下发信处理阶段所需的信息，例如视频解码器122和图像渲染电路124。例如，文件解封装电路120对ISOBMFF文件F’进行解封装，以获得部分已编码的比特流和由时变元数据轨迹发信的元数据。视频解码器122至少根据提取/解析的元数据解码该部分已编码的比特流。具体地，视频解码器122至少根据由时变元数据轨迹所发信的元数据来访问并解码选定类型的视觉轨迹的编码数据。图像渲染电路124根据该部分已编码的比特流的解码结果驱动显示屏126。
图6是示出根据本发明的实施例的与球面视觉轨迹关联且以ISOBMFF进行封装的一个时变元数据轨迹的示意图。时变元数据轨迹m发信参考(主)球面视觉轨迹v包含一个球面区域，其由其球面坐标(例如，center_yaw和center_pitch)和尺寸(例如，hor_range和ver_range)所定义，由唯一的球面区域标识符所标识，且由轨迹标识符所标识或参考的区域视觉轨迹v1,…,vn所组成(或者被承载在由轨迹标识符所标识或参考的区域视觉轨迹v1,…,vn中)。也就是说，时变元数据轨迹m发信球面区域标识符、球面区域的球面坐标和尺寸以及区域视觉轨迹的轨迹标识符。以图5中所示的球面区域ROI为例，其由两个区域虚拟轨迹v’2和v’4组成。因此，图6所示的区域视觉轨迹v1,…,vn由v’2和v’4组成(即{v1,…,vn}＝{v’2,v’4})。
下面提供第一个场景的更多细节，其中球面视觉内容包含单个球面区域。
1.球面视觉轨迹包含单个球面区域的信号的发信
本发明的一个实施例指定了时变元数据，以用于发信(主)球面视觉轨迹包含单个球面区域，且多个(球面或二维投影的)区域视觉轨迹组成该球面区域。更具体地，时变元数据轨迹m发信参考(主)球面视觉轨迹v包含球面区域，其由其球面坐标和尺寸所定义，由球面区域标识符所标识，并被承载在区域视觉轨迹v1，...，vn中。
1.1样本条目
1.1.1语法
1.1.2语义
shape_type等于1指定了由四个大圆指定的区域。
shape_type等于2指定了由两个偏航圆和两个俯仰圆指定的区域。
shape_type值等于0和大于1被保留。
dynamic_range_flag等于0指定了该区域的水平范围和垂直范围在参考本样本条目的所有样本中保持不变。dynamic_range_flag等于1指定了该区域的水平范围和垂直范围用样本格式来表示。
static_hor_range和static_ver_range分别指定了该区域的水平和垂直范围，以用于参考本样本条目且以0.01度为单位的每个样本。
static_hor_range和static_ver_range指定了透过该区域的中心点的这些范围。
1.2样本格式
1.2.1语法
Figure BDA0002218761240000142
Figure BDA0002218761240000151
该语法还可以被增强成如下，以相对于球面区域的球面坐标和尺寸，指定每个组成轨迹所组成的球面区域的一部分。
Figure BDA0002218761240000152
Figure BDA0002218761240000161
该语法还可以被增强成如下，以相对于组成轨迹自身的球面坐标和尺寸，指定每个组成轨迹的球面区域的一部分。
Figure BDA0002218761240000162
1.2.2语义
sr_id指定该球面区域的标识符。其值相对于参考轨迹所包含的其他球面区域而言是唯一的。
center_yaw和center_pitch指定相对于全球坐标系统的以0.01度为单位所指定的区域的中心点。center_yaw将在-18000至17999的范围内，包括两端点。center_pitch将在-9000至9000的范围内，包括两端点。
hor_range和ver_range，当存在时，分别指定以0.01度为单位所指定的区域的水平范围和垂直范围。hor_range和ver_range指定了透过该区域的中心点的范围。
num_region_tracks指定其内容组成球面区域的区域虚拟轨迹的数量。当其等于0时，这意味着除了包含球面区域的参考轨迹之外不存在组成球面区域的(可能可用的或已知的)视觉轨迹。
track_id指定其内容组成球面区域的区域视觉轨迹的标识符。其不应等于参考(主)球面视觉轨迹的标识符。
region_portion_yaw和region_portion_pitch指定track_id的组成轨迹将组成的球面区域上的部分的中心点。
portion_hor_range和portion_ver_range分别指定以0.01度为单位所指定的track_id的组成轨迹将组成的部分的水平范围和垂直范围。portion_hor_range和portion_ver_range指定了透过区域的中心点的范围。
track_portion_yaw和track_portion_pitch指定track_id的组成轨迹将组成的区域上的部分的中心点。
图7是示出根据本发明根据本发明实施例的包含在承载在球面视觉轨迹中的球面视频内容中的多个球面区域的示意图。为了清楚和简洁，图7示出了二维平面上球面视频内容的矩形投影图像。实际上，该球面视频内容位于三维空间中的球体上，并且可以具有自球体投影的形状。如图7所示，承载在球面视觉轨迹v中的球面视觉内容也被划分为多个球面子图像，其分别被承载在多个区域视觉轨迹，即v’1，v’2，v’3和v’4中。在本实施例中，球面视觉轨迹v包含两个球面区域(由“ROI1”和“ROI2”表示)。因此，满足上述第二种场景。应该注意的是，这些球面区域可以是感兴趣区域或视端口，这取决于实际的设计考虑。为了清楚和简洁，球面区域ROI1和球面区域ROI2中的每个具有矩形的形状。然而，这只是为了说明的目的，并不意味着本发明的限制。如上所述，球面区域ROI1和球面区域ROI2中的每个由其球面坐标(例如，center_yaw和center_pitch)和三维空间中的尺寸(例如，hor_range和ver_range)进行定义。此外，如图2所示，球面区域ROI1可以由四个大圆(第一形状类型)界定，或者如图3所示，其可以由两个偏航圆和两个俯仰圆(第二形状类型)限定。同样地，如图2所示，球面区域ROI2可以由四个大圆(第一形状类型)界定，或者如图3所示，其可以由两个偏航圆和两个俯仰圆(第二形状类型)限定。
本发明提出了自虚拟现实服务提供器端(即源电子设备102)处的文件封装电路118生成的ISOBMFF文件F包括与球面视觉轨迹关联的时变元数据轨迹，并且时变元数据轨迹由文件封装电路118进行设置，以发信关联球面视觉轨迹包含多个球面区域，每个球面轨迹是自一个或多个区域视觉轨迹组成的。时变元数据轨迹被发信到虚拟现实应用端(即目标电子设备104)。在ISOBMFF文件F’由虚拟现实应用端(即目标电子设备104)处的文件解封装电路120接收之后，时变元数据轨迹从ISOBMFF文件F’中解封装，以获得提取/解析的元数据，其表示承载在关联球面视觉轨迹中的多个球面区域是自一个或多个区域视觉轨迹来组成的。由时变元数据轨迹发信的元数据包含以下发信处理阶段所需的信息，例如视频解码器122和图像渲染电路124。例如，文件解封装电路120对ISOBMFF文件F’进行解封装，以获得部分已编码的比特流和由时变元数据轨迹发信的元数据。视频解码器122至少根据提取/解析的元数据解码部分已编码的比特流。具体地，视频解码器122至少根据由时变元数据轨迹所发信的元数据来访问并解码选定类型的视觉轨迹的编码数据。图像渲染电路124根据部分已编码的比特流的解码结果驱动显示屏126。
图8是示出根据本发明的实施例的与球面视觉轨迹相关且以ISOBMFF进行封装的另一个时变元数据轨迹的示意图。时变元数据轨迹m发信参考(主)球面视觉轨迹v包含多个球面区域，每个球面区域由其球面坐标(例如，center_yaw和center_pitch)和尺寸(例如，hor_range和ver_range)所定义，由唯一的球面区域标识符所标识，且由轨迹标识符所标识或参考的区域视觉轨迹v1,…,vn所组成(或者被承载在由轨迹标识符所标识或参考的区域视觉轨迹v1,…,vn中)。也就是说，时变元数据轨迹m发信球面区域标识符、球面区域的球面坐标和尺寸以及区域视觉轨迹的轨迹标识符。以图7中所示的球面区域ROI1和球面区域ROI2为例，球面区域ROI1由两个区域虚拟轨迹v’2和v’4所组成，球面区域ROI1单独由区域虚拟轨迹v’4所组成。由于球面视觉轨迹v中承载有两个球面区域，即ROI1和ROI2，图8所示的时变元数据轨迹具有两个感兴趣区域元数据样本的集合，其指定组成区域视觉轨迹
Figure BDA0002218761240000191
和组成区域视觉轨迹
Figure BDA0002218761240000192
其中k＝2。关于第一球面区域(即ROI1)，图8所示的区域视觉轨迹
Figure BDA0002218761240000193
由v’2和v’4设置(即
Figure BDA0002218761240000194
Figure BDA0002218761240000195
)。关于第二球面区域(即，ROI2)，图8所示的区域视觉轨迹
Figure BDA0002218761240000196
Figure BDA0002218761240000197
由v’4设置(即其中k＝2)。
下面提供第二个场景的更多细节，其中球面视觉内容包含多个球面区域。
2.主球面视觉轨迹包含多个球面区域的发信
当主球面视觉轨迹包含需要发信的多于一个球面区域时，在单个时变元数据轨迹中将其一起发信是方便的，即使可能使用多个时变元数据轨迹，其中一个时变元数据轨迹用于每个球面区域。
本发明的一个实施例指定了时变元数据，以用于发信(主)球面视觉轨迹包含多个球面区域，且多个(球面或二维投影的)区域视觉轨迹组成该球面区域。更具体地，时变元数据轨迹m发信参考(主)球面视觉轨迹v包含球面区域，其由其球面坐标和尺寸所定义，由球面区域标识符所标识，并被承载在区域视觉轨迹v1，...，vn中。
本部分的剩余部分中所公开的实施例是建立在单个球面区域实例中的样本条目和样本的基本定义之上。在单个球面区域情况下，其他可选、增强和变形实施例可以基于单个球面区域实例中的类似的可选、增强和变形定义来获得。
2.1样本条目
2.1.1语法
Figure BDA0002218761240000199
Figure BDA0002218761240000201
2.1.2语义
shape_type等于1指定了由四个大圆指定的区域。
shape_type等于2指定了由两个偏航圆和两个俯仰圆指定的区域。
shape_type值等于0和大于1被保留。
dynamic_range_flag等于0指定了该区域的水平范围和垂直范围在参考本样本条目的所有样本中保持不变。dynamic_range_flag等于1指定了该区域的水平范围和垂直范围用样本格式来表示。
static_hor_range和static_ver_range分别指定了该区域的水平和垂直范围，以用于参考本样本条目且以0.01度为单位的每个样本。static_hor_range和static_ver_range指定了透过该区域的中心点的这些范围。
num_spherical_regions指定了参考本样本条目的样本中的球面区域的数量。
2.2样本格式
2.2.1语法
Figure BDA0002218761240000202
Figure BDA0002218761240000211
2.2.2语义
sr_id指定该球面区域的标识符。其值相对于参考轨迹所包含的其他球面区域而言是唯一的。
center_yaw和center_pitch指定相对于全球坐标系统的以0.01度为单位所指定的区域的中心点。center_yaw将在-18000至17999的范围内，包括两端点。center_pitch将在-9000至9000的范围内，包括两端点。
hor_range和ver_range，当存在时，分别指定以0.01度为单位所指定的区域的水平范围和垂直范围。hor_range和ver_range指定了透过该区域的中心点的范围。
num_region_tracks指定其内容组成球面区域的区域虚拟轨迹的数量。当其等于0时，这意味着除了包含球面区域的参考轨迹之外不存在组成球面区域的(可能可用的或已知的)视觉轨迹。
track_id指定其内容组成球面区域的区域视觉轨迹的标识符。其不应等于参考(主)球面视觉轨迹的标识符。
如图5所示，区域视觉轨迹v’2和v’4中的每一个仅组成单个球面区域ROI。具体地，区域视觉轨迹v’2组成球面区域ROI的上部分，区域视觉轨迹v’4组成球面区域ROI的下部分。因此，上面提到的第三种场景由图5中所示的区域视觉轨迹v’2和v’4中的每个来满足。
如图7所示，区域视觉轨迹v’2仅组成单个球面区域ROI1。具体地，区域视觉轨迹v’2组成球面区域ROI1的上部分。因此，上面提到的第三种场景也由图7中所示的区域视觉轨迹v’2来满足。
本发明提出了自虚拟现实服务提供器端(即源电子设备102)处的文件封装电路118生成的ISOBMFF文件F包括与球面视觉轨迹关联的时变元数据轨迹，并且时变元数据轨迹由文件封装电路118进行设置，以发信关联球面视觉轨迹仅包含承载在一个球面视觉轨迹中的单个球面区域。时变元数据轨迹被发送到虚拟现实应用端(即目标电子设备104)。在ISOBMFF文件F’由虚拟现实应用端(即目标电子设备104)处的文件解封装电路120接收之后，时变元数据轨迹从ISOBMFF文件F’中解封装，以获得提取/解析的元数据，其表示关联区域视觉轨迹仅组成承载在一个球面视觉轨迹中的单个球面区域。由时变元数据轨迹发信的元数据包含以下发信处理阶段所需的信息，例如视频解码器122和图像渲染电路124。例如，文件解封装电路120对ISOBMFF文件F’进行解封装，以获得部分已编码的比特流和由时变元数据轨迹发信的元数据。视频解码器122至少根据提取/解析的元数据解码该部分已编码的比特流。具体地，视频解码器122至少根据由时变元数据轨迹所发信的元数据来访问并解码选定类型的视觉轨迹的编码数据。图像渲染电路124根据该部分已编码的比特流的解码结果驱动显示屏126。
图9是示出根据本发明的实施例的与区域视觉轨迹相关且以ISOBMFF进行封装的时变元数据轨迹的示意图。时变元数据轨迹m’发信参考区域视觉轨迹v’组成由轨迹标识符标识的(主)球面视觉轨迹v的球面区域，其由球面区域标识符(如roi_id)标识。也就是说，时变元数据轨迹m’发信球面区域的球面区域标识符，以及球面视觉轨迹的轨迹标识符。
图5中所示的球面视觉轨迹v仅具有自区域虚拟轨迹v’2和v’4组成的单个球面区域ROI。此外，区域虚拟轨迹v’2和v’4中的每一个仅组成单个球面区域。因此，图9中所示的区域视觉轨迹{v1,…,v’,…,vn}由v’2和v’4组成(即{v1,…,v’,…,vn}＝{v’2,v’4}，其中v’＝v’2或v’4)。ISOBMFF文件F/F’包括一个元数据轨迹m’，其发信关联区域视觉轨迹v’2(v’＝v’2)组成由球面区域标识符roi_id所标识且承载在球面视觉轨迹v中的球面区域ROI，并且还包括另一个元数据轨迹m’，其发信关联区域视觉轨迹v’4(v’＝v’4)组成由球面区域标识符roi_id标识且承载在球面视觉轨迹v中的同一球面区域ROI。
图7中所示的球面视觉轨迹v具有自区域虚拟轨迹v’2和区域虚拟轨迹v’4组成的多个球面区域，即ROI1和ROI2。此外，区域虚拟轨迹v’2仅组成单个球面区域ROI1，区域虚拟轨迹v’4组成多个球面区域ROI1和ROI2。因此，图9所示的区域视觉轨迹{v1,…,v’,…,vn}由v’2和v’4组成(即{v1,…,v’,…,vn}＝{v’2,v’4}，其中v’＝v’2)。ISOBMFF文件F/F’包括一个元数据轨迹m’，其发信关联的区域视觉轨迹v’2(v’＝v’2)组成由球面区域标识符roi_id所标识且承载在球面视觉轨迹v中的球面区域ROI1。
与区域视觉轨迹v’关联的时变元数据轨迹m’可以透过发信一个或球面区域和区域视觉轨迹v’本身中至少一个的球面坐标和尺寸来进一步定义自区域视觉轨迹v’组成的部分。图10是根据本发明实施例的用球面区域和区域视觉轨迹本身的球面坐标和尺寸定义的区域视觉轨迹的组成部分的示意图。为了清楚和简洁，图10示出了二维平面上球面视频内容的矩形投影图像。实际上，该球面视频内容位于三维空间中的球体上，并且可以具有自球体投影的形状。应该注意的是，具有矩形形状的球面区域和具有矩形形状的每个球面区域部分仅用于说明性目的，而不意味着对本发明的限制。另外，如图2所示，球面区域可以由四个大圆圆界定(第一形状类型)，或者如图3所示，其可以由两个偏航圆圆和两个俯仰圆圆界定(第二形状类型)。
如上所述，图5中的区域视觉轨迹v’2仅组成单个球面区域(特别是球面区域ROI的上部分)。自区域视觉轨迹v’2组成的球面区域ROI的上部分被指定在与区域视觉轨迹v’2关联的元数据轨迹中。在本发明的一些实施例中，用球面区域的球面坐标和尺寸方面，与区域视觉轨迹v’(例如，v’2)关联的时变元数据轨迹m’指定区域视觉轨迹v’所组成的球面区域的一部分(例如，球面区域ROI的上部分)。例如，时变元数据轨迹m’被设置，以用球面区域的球面坐标和尺寸，发信关联区域视觉轨迹v’(例如，v’2)所组成的球面区域的部分的球面坐标(例如，region_portion_yaw和region_portion_pitch)和尺寸(例如，region_hor_range和region_ver_range)。
在本发明的一些实施例中，用区域视觉轨迹v’本身的球面坐标和尺寸，与区域视觉轨迹v’(例如，v’2)关联的时变元数据轨迹m’还可以指定区域视觉轨迹v’所组成的球面区域的一部分(例如，球面区域ROI的上部分)。例如，时变元数据轨迹m’被设置，以用区域视觉轨迹v’(例如，v’2)的球面区域的球面坐标和尺寸，以进一步发信关联的区域视觉轨迹v’所组成的球面区域的一部分的球面坐标(例如，region_portion_yaw和region_portion_pitch)和尺寸(例如，region_hor_range和region_ver_range)。
下面提供第三个场景的更多细节，其中球面视觉内容组成单个球面区域。
3.区域视频轨迹组成单个球面区域的发信
本发明的实施例指定时变元数据轨迹，以用于发信(球面或投影二维)区域视觉轨迹组成单个球面区域的一部分。更具体地，时变元数据轨迹m’发信参考区域视觉轨迹v’组成(主)球面视觉轨迹的球面区域，其由球面区域标识符id标识，并且自v’组成的部分是用该球面区域和轨迹v’自身的球面坐标和尺寸进行定义的。
基于优化、增强和变形而获得的更多实施例可以透过考虑用于发信主球面视觉轨迹包含单个球面区域的那些实施例来获得，例如球面区域是静态的，并且组成部分是非时变的。
3.1样本条目
3.1.1语法
Figure BDA0002218761240000251
3.1.2语义
shape_type等于1指定了由四个大圆指定的区域。
shape_type等于2指定了由两个偏航圆和两个俯仰圆指定的区域。
shape_type值等于0和大于1被保留。
dynamic_range_flag等于0指定了该区域的水平范围和垂直范围在参考本样本条目的所有样本中保持不变。dynamic_range_flag等于1指定了该区域的水平范围和垂直范围用样本格式来表示。
static_hor_range和static_ver_range分别指定了该区域的水平和垂直范围，以用于参考本样本条目且以0.01度为单位的每个样本。static_hor_range和static_ver_range指定透过该区域的中心点的这些范围。
3.2样本格式
3.2.1语法
Figure BDA0002218761240000252
Figure BDA0002218761240000261
3.2.2语义
sr_id指定该球面区域的标识符。其值相对于参考轨迹所包含的其他球面区域而言是唯一的。
track_id指定包含该球面区域的主球面视觉轨迹的标识符。
region_portion_yaw和region_portion_pitch指定参考轨迹将组成的球面区域上的一部分的中心点。
portion_hor_range和portion_ver_range分别指定了参考轨迹所组成的且以0.01度为单位所指定的部分的水平范围和垂直范围。
portion_hor_range和portion_ver_range指定了透过该区域的中心点的该范围。
track_portion_yaw和track_portion_pitch指定参考轨迹将组成的区域上的部分的中心点，该部分区域由参考轨迹组成。
如图7所示，区域视觉轨迹v’4组成多个球面区域，即ROI1和ROI2。具体地，区域视觉轨迹v’4组成球面区域ROI1的下部分，并且也组成整个球面区域ROI2。因此，上述第四种情景由如图7所示的区域视觉轨迹v’4来满足。本发明提出了自虚拟现实服务提供器端(即源电子设备102)处的文件封装电路118生成的ISOBMFF文件F包括与球面视觉轨迹关联的时变元数据轨迹，并且时变元数据轨迹由文件封装电路118进行设置，以发信关联球面视觉轨迹组成承载在一个或多个球面视觉轨迹中的多个球面区域。时变元数据轨迹被发信到虚拟现实应用端(即目标电子设备104)。在ISOBMFF檔F’由虚拟现实应用端(即目标电子设备104)处的文件解封装电路120接收之后，时变元数据轨迹从ISOBMFF文件F’中解封装，以获得提取/解析的元数据，其表示关联区域视觉轨迹组成承载在一个或多个球面视觉轨迹中的多个球面区域。由时变元数据轨迹发信的元数据包含以下发信处理阶段所需的信息，例如视频解码器122和图像渲染电路124。例如，文件解封装电路120对ISOBMFF文件F’进行解封装，以获得部分已编码的比特流和由时变元数据轨迹发信的元数据。视频解码器122至少根据提取/解析的元数据解码该部分已编码的比特流。具体地，视频解码器122至少根据由时变元数据轨迹所发信的元数据来访问并解码选定类型的视觉轨迹的编码数据。图像渲染电路124根据该部分已编码的比特流的解码结果驱动显示屏126。
图11示出根据本发明的实施例的与区域视觉轨迹相关且以ISOBMFF进行封装的一时变元数据轨迹的示意图。时变元数据轨迹m’发信参考区域视觉轨迹v’组成多个球面区域。图7所示的球面视觉轨迹v具有自区域虚拟轨迹v’2和v’4组成的多个球面区域，即ROI1和ROI2。此外，区域虚拟轨迹v’2仅组成单个球面区域，区域虚拟轨迹v’4组成多个球面区域。
在第一种情况下，由相同区域视觉轨迹v’所组成的球面区域被承载在同一球面视觉轨迹v中。因此，如图11所示，由第一球面区域标识符roi_id1所标识并承载在第一球面视觉轨迹v1中的第一球面区域是承载在图7中所示的球面视觉轨迹v中的球面区域ROI1，其中v1＝v；以及如图11所示，由第n球面区域标识符roi_idn标识并承载在第n球面视觉轨迹vn中的第n球面区域是承载在图7中所示的球面视觉轨迹v中的球面区域ROI2，其中vn＝v。由于从{v1，...，vn}中选择的球面视觉轨迹vi是球面视觉轨迹v，所以图11中示出的区域视觉轨迹
Figure BDA0002218761240000271
仅由v’4组成(即
Figure BDA0002218761240000272
其中v’＝v’4)。ISOBMFF文件F/F’包括一个元数据轨迹m’，其发信关联的区域视觉轨迹v’4(v’＝v’4)组成由球面区域标识符roi_id1标识且承载在由轨迹标识符标识或参考的球面轨迹v中的球面区域ROI1，并且其还组成由球面区域标识符roi_id2标识且承载在由轨迹标识符标识或参考的球面轨迹v中的球面区域ROI2。也就是说，时变元数据轨迹m’发信球面区域的球面区域标识符以及球面视觉轨迹的轨迹标识符。
在第二种情况下，由相同区域视觉轨迹v’组成的球面区域可以被承载在对应于不同球体上的球面视觉内容的不同球面视觉轨迹{v1,…,vn}中，其中v1≠vn。因此，对于从{v1,…,vn}中选择的任何球面视觉轨迹vi，其可以包括由区域视觉轨迹v’组成的球面区域。因此，ISOBMFF文件F/F’包括一个元数据轨迹m’，其发信关联的区域视觉轨迹v’组成由不同球面区域标识符{roi_id1，...，roi_idn}标识且承载在分别由各自的轨迹标识符标识或参考的不同球面视觉轨迹{v1,…,vn}中。也就是说，时变元数据轨迹m’发信球面区域的球面区域标识符以及球面视觉轨迹的轨迹标识符。
进一步地，在任何上述情况下，对于由球面区域标识符{roi_id1，...，roi_idn}标识并且承载在(主)球面视觉轨迹{v1,…,vn}中的每个组成球面区域，如图10所示，自区域视觉轨迹v’组成的部分是用球面区域和区域视觉轨迹v’自身中至少一个的球面坐标和尺寸进行定义。也就是说，相对于球面区域的球面坐标和尺寸，与区域视觉轨迹v’关联的时变元数据轨迹m’可以指定区域视觉轨迹v’所组成的球面区域的一部分，并且相对于区域视觉轨迹v’本身的球面坐标和尺寸，可以还指定区域视觉轨迹v’所组成的球面区域的部分。
下面提供了第四个场景的更多细节，其中区域视觉内容组成多个球面区域。
4.区域视频轨迹组成多个球面区域的发信
当区域视觉轨迹组成多于一个球面区域时，在单个时变元数据轨迹内将这些球面区域一起发信也可以是更紧凑和方便的，即使可能使用多个时变元数据轨迹，其中一个时变元数据轨迹用于每个球面区域。
本发明的实施例指定了时变元数据轨迹，以用于发信(球面或二维投影的)区域视觉轨迹组成多个球面区域。更具体地，时变元数据轨迹m′发信参考区域视觉轨迹v′组成多个球面区域，并且对于(主)球面视觉轨迹v的由球面区域标识符id标识的每个球面区域，自v’组成的部分是用球面区域和轨迹v’自身的球面坐标和尺寸进行定义的。
4.1样本条目
4.1.1语法
Figure BDA0002218761240000291
4.1.2语义
shape_type等于1指定了由四个大圆指定的区域。
shape_type等于2指定了由两个偏航圆和两个俯仰圆指定的区域。
shape_type值等于0和大于1被保留。
dynamic_range_flag等于0指定了该区域的水平范围和垂直范围在参考本样本条目的所有样本中保持不变。dynamic_range_flag等于1指定了该区域的水平范围和垂直范围用样本格式来表示。
static_hor_range和static_ver_range分别指定了该区域的水平范围和垂直范围，以用于参考本样本条目且以0.01度为单位的每个样本。static_hor_range和static_ver_range指定了透过该区域的中心点的这些范围。
num_spherical_regions指定了参考本样本条目的样本中的球面区域的数量。
4.2样本格式
4.2.1语法
Figure BDA0002218761240000301
4.2.2语义
num_contributed_spherical regions指定关联媒体样本组成其内容的球面区域的数量。
sr_id该球面区域的标识符。其值相对于参考轨迹所包含的其他球面区域而言是唯一的。
track_id指定包含该球面区域的主球面视觉轨迹的标识符。
region_portion_yaw和region_portion_pitch指定参考轨迹将组成的球面区域上的部分的中心点。
portion_hor_range和portion_ver_range分别指定由该参考轨迹将组成且以0.01为单位所指定的部分的水平范围和垂直范围。portion_hor_range和portion_ver_range指定了透过该区域中心点的该范围。
track_portion_yaw和track_portion_pitch指定参考轨迹将组成的区域上的部分的中心点。
本领域技术人员易知，可在保持本发明的教示内容的同时对装置及方法作出诸多修改及变动。因此，以上公开内容应被视为仅受随附权利要求的范围的限制。

Claims (21)

1.一种视频处理方法，包括：
接收虚拟现实内容；
编码从该虚拟现实内容获得的视频数据，以生成一部分已编码的比特流；以及
由文件封装电路将该部分已编码的比特流封装成至少一个国际标准化组织基本媒体文件格式的文件，其中该至少一个国际标准化组织基本媒体文件格式的文件包括与球面视觉轨迹关联的时变元数据轨迹，且该时变元数据轨迹被设置以发信关联的该球面数据轨迹包含自至少一个区域视觉轨迹所组成的至少一个球面区域。
2.根据权利要求1所述的视频处理方法，其特征在于，该时变元数据轨迹被设置，以进一步发信该至少一个球面区域中每一个的球面区域标识符，以及该至少一个区域视觉轨迹中每一个的轨迹标识符。
3.根据权利要求1所述的所述的视频处理方法，其特征在于，该时变元数据轨迹被设置以进一步发信该至少一个球面区域中每一个的球面坐标和尺寸。
4.根据权利要求1所述的视频处理方法，其特征在于，关联的该球面视觉轨迹仅包含单个球面区域，且该时变元数据轨迹指示该单个球面区域被承载在该至少一个区域视觉轨迹中。
5.根据权利要求4所述的所述的视频处理方法，其特征在于，该至少一个区域视觉轨迹的数量大于1。
6.根据权利要求1所述的视频处理方法，其特征在于，关联的该球面视觉轨迹包含多个球面区域，且该时变元数据轨迹发信该多个球面区域被承载在多个区域视觉轨迹中，其中该多个球面区域中的每一个被承载在至少一个区域视觉轨迹中。
7.根据权利要求6所述的视频处理方法，其特征在于，该多个区域视觉轨迹中至少一个的数量大于1。
8.根据权利要求6所述的视频处理方法，其特征在于，该多个区域视觉轨迹分别与多个时变元数据轨迹关联。
9.一个视频处理方法，包括：
接收虚拟现实内容；
编码自该虚拟现实内容获得的视频数据，以生成一部分已编码的比特流；以及
由文件封装电路将该部分已编码的比特流封装成至少一个国际标准化组织基本媒体文件格式的文件，其中该至少一个国际标准化组织基本媒体文件格式的文件包括与区域视觉轨迹关联的时变元数据轨迹，且该时变元数据轨迹被设置以发信关联的该区域视觉轨迹组成承载在至少一个球面视觉轨迹中的至少一个球面区域。
10.根据权利要求9所述的视频处理方法，其特征在于，该时变元数据轨迹被设置以进一步发信该至少一个球面区域中每一个的球面区域标识符和至少一个球面视觉轨迹中每一个的轨迹标识符。
11.根据权利要求9所述的视频处理方法，其特征在于，该时变元数据轨迹被设置为相对于该至少一个球面区域中每一个的球面坐标和尺寸，进一步发信关联的该区域视觉轨迹所组成的该至少一个球面区域中每一个的一部分的球面坐标和尺寸。
12.根据权利要求9所述的视频处理方法，其特征在于，该时变元数据进一步被设置为相对于关联的该区域视觉轨迹的区域上的一部分的球面坐标和尺寸，进一步发信该区域视觉轨迹所组成的该至少一个球面区域中每一个的一部分的球面坐标和尺寸。
13.根据权利要求9所述的视频处理方法，其特征在于，关联的该区域视觉轨迹仅组成单个球面区域。
14.根据权利要求9所述的视频处理方法，其特征在于，关联的该区域视觉轨迹组成多个球面区域。
15.根据权利要求14所述的视频处理方法，其特征在于，该多个球面区域包括分别承载在对应于不同球体的不同球面视觉轨迹中的多个球面区域。
16.一种视频处理方法，包括：
接收至少一个国际标准化组织基本媒体文件格式的文件，其中虚拟现实内容透过该至少一个国际标准化组织基本媒体文件格式的文件进行传输，该至少一个国际标准化组织基本媒体文件格式的文件包括与球面视觉轨迹关联的时变元数据轨迹，且该时变元数据轨迹发信关联的该球面数据轨迹包含自至少一个区域视觉轨迹组成的至少一个球面区域；
解封装该至少一个国际标准化组织基本媒体文件格式的文件以获得一部分已编码的比特流和由该时变元数据轨迹发信的元数据；
至少根据该元数据解码该部分已编码的比特流；以及
根据该部分已编码的比特流的解码结果驱动显示屏。
17.一种视频处理方法，包括：
接收至少一个国际标准化组织基本媒体文件格式的文件，其中虚拟现实内容透过该至少一个国际标准化组织基本媒体文件格式的文件进行传输，该至少一个国际标准化组织基本媒体文件格式的文件包括与区域视觉轨迹关联的时变元数据轨迹，且该时变元数据轨迹发信关联的该区域视觉轨迹组成承载在至少一个球面视觉轨迹中的至少一个球面区域；
解封装该至少一个国际标准化组织基本媒体文件格式的文件以获得一部分已编码的比特流和由该时变元数据轨迹发信的元数据；
根据该元数据解码该部分已编码的比特流；以及
根据该部分已编码的比特流的解码结果驱动显示屏。
18.一种视频处理装置，包括：
转换电路，用于接收虚拟现实内容；
视频编码器，用于透过编码该变换电路从该虚拟现实内容获得的视频数据，生成一部分已编码的比特流；以及
文件封装电路，用于将该部分已编码的比特流封装成至少一个国际标准化组织基本媒体文件格式的文件，其中该至少一个国际标准化组织基本媒体文件格式的文件包括与球面视觉轨迹关联的时变元数据轨迹，且该时变元数据轨迹被设置以发信关联的该球面数据轨迹包含由至少一个区域视觉轨迹所组成的至少一个球面区域。
19.一种视频处理装置，包括：
转换电路，用于接收虚拟现实内容；
视频编码器，用于透过编码该变换电路从该虚拟现实内容获得的视频数据，生成一部分已编码的比特流；以及
文件封装电路，用于将该部分已编码的比特流封装成至少一个国际标准化组织基本媒体文件格式的文件，其中该至少一个国际标准化组织基本媒体文件格式的文件包括与区域视觉轨迹关联的时变元数据轨迹，且该时变元数据轨迹被设置以发信关联的该区域视觉轨迹组成承载在至少一个球面视觉轨迹中的至少一个球面区域。
20.一种视频处理装置，包括：
文件解封装电路，用于接收至少一个国际标准化组织基本媒体文件格式的文件，其中透过该至少一个国际标准化组织基本媒体文件格式的文件，并解封装该至少一个国际标准化组织基本媒体文件格式的文件以获得一部分已编码的比特流和由该时变元数据轨迹发信的元数据，其中虚拟现实内容透过该至少一个国际标准化组织基本媒体文件格式的文件进行传输，该至少一个国际标准化组织基本媒体文件格式的文件包括与球面视觉轨迹关联的时变元数据轨迹，且该时变元数据轨迹发信关联的该球面数据轨迹包含自至少一个区域视觉轨迹组成的至少一个球面区域；
视频解码器，用于根据该元数据解码该部分已编码的比特流；以及
图像渲染电路，用于根据该部分已编码的比特流的解码结果驱动显示屏。
21.一种视频处理装置，包括：
文件解封装电路，用于接收至少一个国际标准化组织基本媒体文件格式的文件，并解封装该至少一个国际标准化组织基本媒体文件格式的文件以获得一部分已编码的比特流和由该时变元数据轨迹发信的元数据，其中虚拟现实内容透过该至少一个国际标准化组织基本媒体文件格式的文件进行传输，该至少一个国际标准化组织基本媒体文件格式的文件包括与区域视觉轨迹关联的时变元数据轨迹，且该时变元数据轨迹发信关联的该区域数据轨迹组成承载在至少一个球面视觉轨迹中的至少一个球面区域；
视频解码器，用于根据该元数据解码该部分已编码的比特流；以及
图像渲染电路，用于根据该部分已编码的比特流的解码结果驱动显示屏。
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