CN110650284B - 图像拍摄控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种图像拍摄控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在终端设备的拍摄装置采集图像信息时，检测该终端设备的加速度、以及该终端设备与竖直方向的夹角；当该终端设备的加速度小于预设加速度，且该终端设备与竖直方向的夹角小于预设角度时，控制该拍摄装置进行图像拍摄，并记录该拍摄装置在拍摄图像时该终端设备的姿态信息；根据该拍摄装置在拍摄图像时该终端设备的姿态信息，对该拍摄装置拍摄获得的图像进行处理。本发明实施例可避免拍摄装置拍摄的图像在竖直方向上发生较大的偏移；另外，通过记录拍摄装置在拍摄图像时终端设备的姿态信息，并根据该终端设备的姿态信息校正该图像的倾斜度，可提高该图像的质量。

Description

图像拍摄控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像拍摄控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

当前人们的日常出行离不开电子地图，地图数据即兴趣点(Point of Interest，POI)是电子地图的基础，也就是说，POI的覆盖范围和坐标的准确性决定了电子地图的精确度。

现有技术中，地图数据的来源较为丰富，一种可行的方式是来自于终端用户采集，例如，用户到达电子地图开发商指示的地点，在该地点通过用户终端采集门脸照片，由用户终端将该门脸照片和采集该门脸照片时该用户终端的位置信息作为地图数据发送给该电子地图开发商的服务器。

用户采集地图数据的成本低、周期短，但是由用户终端采集的图像的质量较低。

发明内容

本发明实施例提供一种图像拍摄控制方法、装置、设备及存储介质，以提高终端设备拍摄的图像质量。

第一方面，本发明实施例提供一种图像拍摄控制方法，包括：

在终端设备的拍摄装置采集图像信息时，检测所述终端设备的加速度、以及所述终端设备与竖直方向的夹角；

当所述终端设备的加速度小于预设加速度，且所述终端设备与竖直方向的夹角小于预设角度时，控制所述拍摄装置进行图像拍摄，并记录所述拍摄装置在拍摄图像时所述终端设备的姿态信息；

根据所述拍摄装置在拍摄图像时所述终端设备的姿态信息，对所述拍摄装置拍摄获得的图像进行处理。

第二方面，本发明实施例提供一种图像拍摄控制装置，包括：

检测模块，用于在终端设备的拍摄装置采集图像信息时，检测所述终端设备的加速度、以及所述终端设备与竖直方向的夹角；

控制模块，用于当所述终端设备的加速度小于预设加速度，且所述终端设备与竖直方向的夹角小于预设角度时，控制所述拍摄装置进行图像拍摄；

记录模块，用于记录所述拍摄装置在拍摄图像时所述终端设备的姿态信息；

图像处理模块，用于根据所述拍摄装置在拍摄图像时所述终端设备的姿态信息，对所述拍摄装置拍摄获得的图像进行处理。

第三方面，本发明实施例提供一种终端设备，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现第一方面所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现第一方面所述的方法。

本发明实施例提供的图像拍摄控制方法、装置、设备及存储介质，通过终端设备的拍摄装置采集图像信息时，检测该终端设备的加速度、以及该终端设备与竖直方向的夹角，在终端设备的加速度小于预设加速度，且该终端设备与竖直方向的夹角小于预设角度时，拍摄装置进行图像拍摄，避免拍摄装置拍摄的图像在竖直方向上发生较大的偏移；另外，通过记录拍摄装置在拍摄图像时终端设备的姿态信息，并根据该终端设备的姿态信息校正该图像的倾斜度，可提高该图像的质量。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种应用场景的示意图；

图2为本发明实施例提供的图像拍摄控制方法流程图；

图3为本发明实施例提供的终端设备的坐标系的示意图；

图4为本发明另一实施例提供的图像拍摄控制方法流程图；

图5为本发明另一实施例提供的图像拍摄控制方法流程图；

图6为本发明实施例提供的一种终端设备姿态与拍摄预览界面的示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种终端设备姿态与拍摄预览界面的示意图；

图8为本发明实施例提供的再一种终端设备姿态与拍摄预览界面的示意图；

图9为本发明实施例提供的图像拍摄控制装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的终端设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本发明提供的图像拍摄控制方法，可以适用于图1所示的通信系统。如图1所示，该通信系统包括：接入网设备11、终端设备12、以及服务器13。需要说明的是，图1所示的通信系统可以适用于不同的网络制式。接入网设备11可以是基站(Base Transceiver Station，简称BTS)、中继站或接入点等，本发明在此并不限定。服务器13不限于是一个服务器，可以是服务器集群，服务器集群构成云平台、云服务器等。终端设备12具体可以是手机、智能手表、平板电脑等设备。在本实施例中，服务器13可以是电子地图开发商的服务器，服务器13向终端设备12发送任务信息，用户按照该任务信息的指示到达预设地点，并通过终端设备12采集该预设地点的图像信息，并将该图像信息和采集该图像信息时该终端设备12的位置信息发送给该服务器13。

本发明提供的图像拍摄控制方法，旨在解决现有技术的如上技术问题。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

图2为本发明实施例提供的图像拍摄控制方法流程图。本发明实施例针对现有技术的如上技术问题，提供了图像拍摄控制方法，该方法具体步骤如下：

步骤201、在终端设备的拍摄装置采集图像信息时，检测所述终端设备的加速度、以及所述终端设备与竖直方向的夹角。

在本实施例中，终端设备具体可以是如图1所示的终端设备12，终端设备12中设置有拍摄装置、加速度传感器、陀螺仪等组件。拍摄装置可以是单目摄像头、双目摄像头或三目摄像头等。加速度传感器用于检测终端设备12的加速度，陀螺仪用于检测终端设备12的姿态。如图3所示，终端设备12竖直放置，O表示终端设备12的中心点，X方向为水平方向，Y方向为竖直方向，XOY平面与终端设备12的屏幕所在平面平行，Z方向(未示出)过O点且垂直于XOY平面，XYZ构成终端设备12的三维坐标系。可选的，加速度传感器可检测终端设备12在X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度和Z轴方向的加速度。陀螺仪可用于检测终端设备12的X轴与世界坐标系X轴的夹角、终端设备12的Y轴与世界坐标系Y轴的夹角、以及终端设备12的Z轴与世界坐标系Z轴的夹角。终端设备12根据陀螺仪的检测结果可确定出终端设备12与竖直方向的夹角，终端设备12与竖直方向的夹角具体为终端设备12的屏幕所在平面与竖直方向的夹角。假设x表示陀螺仪检测到的终端设备12的X轴与世界坐标系X轴的夹角、y表示陀螺仪检测到的终端设备12的Y轴与世界坐标系Y轴的夹角、z表示陀螺仪检测到的终端设备12的Z轴与世界坐标系Z轴的夹角、Theta表示终端设备12与竖直方向的夹角，Theta的计算方法如下公式(1)所示：

Theta＝arctan(z/sqrt(x*x+y*y))/π*180.0(1)

在本实施例中，终端设备12根据用户操作开启拍摄装置后，该拍摄装置实时采集图像信息，该图像信息实时显示在该终端设备12的拍摄预览界面中，当用户点击拍摄按键或按钮时，拍摄装置并不是立即拍摄图像，而是通过加速度传感器实时检测终端设备12的加速度，通过陀螺仪实时检测终端设备12的姿态。

步骤202、当所述终端设备的加速度小于预设加速度，且所述终端设备与竖直方向的夹角小于预设角度时，控制所述拍摄装置进行图像拍摄，并记录所述拍摄装置在拍摄图像时所述终端设备的姿态信息。

在本实施例中，当加速度传感器检测到终端设备12在X轴方向和Y轴方向的加速度的绝对值小于预设加速度例如0.1m/s²，终端设备12在Z轴方向的加速度的绝对值在0.9m/s²和1.1m/s²之间时，可确定终端设备12处于相对稳定状态。当终端设备12与竖直方向的夹角小于预设角度例如2°时，可确定终端设备12处于相对竖直状态。在本实施例中，当用户点击拍摄按键或按钮后，加速度传感器实时检测终端设备12的加速度，陀螺仪实时检测终端设备12的姿态，当终端设备12根据加速度传感器的检测结果确定终端设备12处于相对稳定状态，且根据陀螺仪的检测结果确定终端设备12处于相对竖直状态时，终端设备12控制该拍摄装置进行图像拍摄，并记录该拍摄装置在拍摄图像时陀螺仪的检测结果。

步骤203、根据所述拍摄装置在拍摄图像时所述终端设备的姿态信息，对所述拍摄装置拍摄获得的图像进行处理。

在该拍摄装置拍摄获得图像后，终端设备12进一步根据拍摄装置在拍摄该图像时陀螺仪的检测结果，对该图像进行图像处理。

作为一种可能的情况：所述根据所述拍摄装置在拍摄图像时所述终端设备的姿态信息，对所述拍摄装置拍摄获得的图像进行处理，包括：根据所述拍摄装置在拍摄图像时所述终端设备的姿态信息，调整所述拍摄装置拍摄获得的图像的倾斜度。

例如，该拍摄装置为单目摄像头，在该单目摄像头拍摄获得图像后，终端设备12进一步根据该单目摄像头拍摄该图像时陀螺仪的检测结果，对该图像的倾斜度进行调整。

作为另一种可能的情况：所述拍摄装置为双目摄像头；所述根据所述拍摄装置在拍摄图像时所述终端设备的姿态信息，对所述拍摄装置拍摄获得的图像进行处理，包括：根据所述双目摄像头在拍摄图像时所述终端设备的姿态信息，对所述双目摄像头拍摄获得的图像进行拼接，并调整所述图像的倾斜度。

例如，该拍摄装置为双目摄像头，可以理解，双目摄像头可同时拍摄获得两帧图像，在该双目摄像头同时拍摄获得两帧图像后，终端设备12进一步根据该双目摄像头拍摄该两帧图像时陀螺仪的检测结果，对该两帧图像进行拼接，在拼接的过程中校正图像的倾斜度。

本发明实施例通过终端设备的拍摄装置采集图像信息时，检测该终端设备的加速度、以及该终端设备与竖直方向的夹角，在终端设备的加速度小于预设加速度，且该终端设备与竖直方向的夹角小于预设角度时，拍摄装置进行图像拍摄，避免拍摄装置拍摄的图像在竖直方向上发生较大的偏移；另外，通过记录拍摄装置在拍摄图像时终端设备的姿态信息，并根据该终端设备的姿态信息校正该图像的倾斜度，可提高该图像的质量。

图4为本发明另一实施例提供的图像拍摄控制方法流程图。在上述实施例的基础上，本实施例提供的图像拍摄控制方法包括如下步骤：

步骤401、用户点击拍摄按键或按钮。

步骤402、拍摄装置延时预设时间，供用户调整终端设备的拍摄姿态。

步骤403、终端设备获取加速度传感器的检测结果。

步骤404、终端设备根据加速度传感器的检测结果，判断终端设备是否处于相对稳定状态。若是，则执行步骤405，否则执行步骤403。

步骤405、终端设备获取陀螺仪的检测结果。

步骤406、终端设备根据陀螺仪的检测结果，判断终端设备是否处于相对竖直状态。若是，则执行步骤407，否则执行步骤403。

步骤407、拍摄装置拍摄图像，同时终端设备记录陀螺仪的检测结果。

步骤408、拍摄装置结束拍摄。

本发明实施例通过终端设备的拍摄装置采集图像信息时，检测该终端设备的加速度、以及该终端设备与竖直方向的夹角，在终端设备的加速度小于预设加速度，且该终端设备与竖直方向的夹角小于预设角度时，拍摄装置进行图像拍摄，避免拍摄装置拍摄的图像在竖直方向上发生较大的偏移；另外，通过记录拍摄装置在拍摄图像时终端设备的姿态信息，并根据该终端设备的姿态信息校正该图像的倾斜度，可提高该图像的质量。

图5为本发明另一实施例提供的图像拍摄控制方法流程图。在上述实施例的基础上，所述检测所述终端设备的加速度、以及所述终端设备与竖直方向的夹角之后还包括如下步骤：

步骤501、根据所述终端设备与竖直方向的夹角，在所述终端设备的拍摄预览界面中显示用于指示所述夹角的图标。

如图6所示，60表示终端设备12的屏幕，屏幕60与竖直方向的夹角为0，即终端设备12竖直放置。当终端设备12的拍摄装置采集图像信息时，屏幕60显示拍摄预览界面，拍摄装置采集的图像信息显示在该拍摄预览界面中。终端设备12根据屏幕60与竖直方向的夹角，在终端设备12的拍摄预览界面中显示用于指示该夹角的图标，该图标具体为如图6所示的虚线框61。

步骤502、在所述拍摄预览界面中显示标志线，所述标志线经过所述拍摄预览界面的中心点，且与水平方向平行。

可选的，所述终端设备与竖直方向的夹角越大，所述图标距离所述标志线越远。

如图6所示，终端设备12在拍摄预览界面中还显示有标志线62，标志线62经过拍摄预览界面的中心点，且与水平方向平行。当屏幕60与竖直方向的夹角为0，标志线62同时也经过虚线框61的中心点。

如图7所示，假设终端设备12向屏幕60前方发生了倾斜，使得屏幕60与竖直方向的夹角为θ，相应的，终端设备12调整虚线框61在拍摄预览界面中的位置，可选的，虚线框61相对于标志线62向下移动，虚线框61的上边缘与标志线62之间的距离为h，可以理解，夹角θ和距离h之间是有对应关系的，屏幕60与竖直方向的夹角θ越大，虚线框61的上边缘与标志线62之间的距离h越大。在其他实施例中，当终端设备12向屏幕60前方发生倾斜时，虚线框61也可以相对于标志线62向上移动。

如图8所示，假设终端设备12向屏幕60后方发生了倾斜，使得屏幕60与竖直方向的夹角为α，相应的，终端设备12调整虚线框61在拍摄预览界面中的位置，可选的，虚线框61相对于标志线62向上移动，虚线框61的下边缘与标志线62之间的距离为L，可以理解，夹角α和距离L之间是有对应关系的，屏幕60与竖直方向的夹角α越大，虚线框61的下边缘与标志线62之间的距离L越大。在其他实施例中，当终端设备12向屏幕60后方发生倾斜时，虚线框61也可以相对于标志线62向下移动。

步骤503、根据所述图标与所述标志线之间的距离，提示用户调整所述终端设备的拍摄姿态。

如图7所示，当虚线框61相对于标志线62向下移动时，说明终端设备12向屏幕60前方发生了倾斜，此时，终端设备12可以提示用户向屏幕60后方调整终端设备12的拍摄姿态，以使终端设备12与竖直方向的夹角减小。本实施例不限定终端设备12的提示方式，例如可以是语音提示、弹窗提示等。

如图8所示，当虚线框61相对于标志线62向上移动时，说明终端设备12向屏幕60后方发生了倾斜，此时，终端设备12可以提示用户向屏幕60前方调整终端设备12的拍摄姿态，以使终端设备12与竖直方向的夹角减小。

在本实施例中，在拍摄装置采集图像的过程中，虚线框61和标志线62可实时显示在拍摄预览界面中，直到拍摄装置结束拍摄。

可选的，当虚线框61相对于标志线62向下移动或虚线框61相对于标志线62向上移动时，终端设备12可以不提示用户调整该终端设备12的拍摄姿态，用户可根据虚线框61偏离标志线62的方向(向上或向下)和大小，调整该终端设备12的拍摄姿态。在用户调整该终端设备12的拍摄姿态之后，该终端设备12可继续获取加速度传感器和陀螺仪的检测结果，当终端设备12根据加速度传感器的检测结果确定终端设备12处于相对稳定状态，且根据陀螺仪的检测结果确定终端设备12处于相对竖直状态时，终端设备12控制该拍摄装置进行图像拍摄，并记录该拍摄装置在拍摄图像时陀螺仪的检测结果。

本实施例通过在终端设备的拍摄预览界面中显示用于指示终端设备与竖直方向之间夹角的图标，以及经过拍摄预览界面的中心点的标志线，使得用户通过判断该图标与该标志线之间的距离即可确定终端设备偏离竖直方向的角度，从而提示用户调整该终端设备的拍摄姿态，使得终端设备与竖直方向的夹角减小，进一步提高了终端设备拍摄的图像质量。

图9为本发明实施例提供的图像拍摄控制装置的结构示意图。该图像拍摄控制装置具体可以是上述实施例中的终端设备或该终端设备的部件。本发明实施例提供的图像拍摄控制装置可以执行图像拍摄控制方法实施例提供的处理流程，如图9所示，图像拍摄控制装置90包括：检测模块91、控制模块92、记录模块93和图像处理模块94；其中，检测模块91用于在终端设备的拍摄装置采集图像信息时，检测所述终端设备的加速度、以及所述终端设备与竖直方向的夹角；控制模块92用于当所述终端设备的加速度小于预设加速度，且所述终端设备与竖直方向的夹角小于预设角度时，控制所述拍摄装置进行图像拍摄；记录模块93用于记录所述拍摄装置在拍摄图像时所述终端设备的姿态信息；图像处理模块94用于根据所述拍摄装置在拍摄图像时所述终端设备的姿态信息，对所述拍摄装置拍摄获得的图像进行处理。

可选的，图像处理模块94具体用于：根据所述拍摄装置在拍摄图像时所述终端设备的姿态信息，调整所述拍摄装置拍摄获得的图像的倾斜度。

可选的，所述拍摄装置为双目摄像头；图像处理模块94具体用于：根据所述双目摄像头在拍摄图像时所述终端设备的姿态信息，对所述双目摄像头拍摄获得的图像进行拼接，并调整所述图像的倾斜度。

可选的，图像拍摄控制装置90还包括：显示模块95；显示模块95用于在检测模块91检测所述终端设备的加速度、以及所述终端设备与竖直方向的夹角之后，根据所述终端设备与竖直方向的夹角，在所述终端设备的拍摄预览界面中显示用于指示所述夹角的图标。

可选的，显示模块95还用于：在所述拍摄预览界面中显示标志线，所述标志线经过所述拍摄预览界面的中心点，且与水平方向平行。

可选的，所述终端设备与竖直方向的夹角越大，所述图标距离所述标志线越远。

可选的，图像拍摄控制装置90还包括：提示模块96；提示模块96用于根据所述图标与所述标志线之间的距离，提示用户调整所述终端设备的拍摄姿态。

图9所示实施例的图像拍摄控制装置可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图10为本发明实施例提供的终端设备的结构示意图。本发明实施例提供的终端设备可以执行图像拍摄控制方法实施例提供的处理流程，如图10所示，终端设备100包括存储器101、处理器102、计算机程序和通讯接口103；其中，计算机程序存储在存储器101中，并被配置为由处理器102执行以上实施例所述的图像拍摄控制方法。

图10所示实施例的终端设备可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

另外，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述实施例所述的图像拍摄控制方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种图像拍摄控制方法，其特征在于，包括：

在终端设备的拍摄装置采集图像信息时，检测所述终端设备的加速度、以及所述终端设备与竖直方向的夹角；所述终端设备与竖直方向的夹角为所述终端设备的屏幕所在平面与竖直方向的夹角；

当所述终端设备的加速度小于预设加速度，且所述终端设备与竖直方向的夹角小于预设角度时，控制所述拍摄装置进行图像拍摄，并记录所述拍摄装置在拍摄图像时所述终端设备的姿态信息；

根据所述拍摄装置在拍摄图像时所述终端设备的姿态信息，对所述拍摄装置拍摄获得的图像进行处理；

所述检测所述终端设备的加速度、以及所述终端设备与竖直方向的夹角之后，还包括：

根据所述终端设备与竖直方向的夹角，在所述终端设备的拍摄预览界面中显示用于指示所述夹角的图标；

所述方法，还包括：

在所述拍摄预览界面中显示标志线，所述标志线与水平方向平行；

所述终端设备与竖直方向的夹角越大，所述图标距离所述标志线越远。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄装置在拍摄图像时所述终端设备的姿态信息，对所述拍摄装置拍摄获得的图像进行处理，包括：

根据所述拍摄装置在拍摄图像时所述终端设备的姿态信息，调整所述拍摄装置拍摄获得的图像的倾斜度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄装置为双目摄像头；

所述根据所述拍摄装置在拍摄图像时所述终端设备的姿态信息，对所述拍摄装置拍摄获得的图像进行处理，包括：

根据所述双目摄像头在拍摄图像时所述终端设备的姿态信息，对所述双目摄像头拍摄获得的图像进行拼接，并调整所述图像的倾斜度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述标志线经过所述拍摄预览界面的中心点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述图标与所述标志线之间的距离，提示用户调整所述终端设备的拍摄姿态。

6.一种图像拍摄控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于在终端设备的拍摄装置采集图像信息时，检测所述终端设备的加速度、以及所述终端设备与竖直方向的夹角；所述终端设备与竖直方向的夹角为所述终端设备的屏幕所在平面与竖直方向的夹角；

控制模块，用于当所述终端设备的加速度小于预设加速度，且所述终端设备与竖直方向的夹角小于预设角度时，控制所述拍摄装置进行图像拍摄；

记录模块，用于记录所述拍摄装置在拍摄图像时所述终端设备的姿态信息；

图像处理模块，用于根据所述拍摄装置在拍摄图像时所述终端设备的姿态信息，对所述拍摄装置拍摄获得的图像进行处理；

显示模块，用于在所述检测模块检测所述终端设备的加速度、以及所述终端设备与竖直方向的夹角之后，根据所述终端设备与竖直方向的夹角，在所述终端设备的拍摄预览界面中显示用于指示所述夹角的图标；

所述显示模块还用于：在所述拍摄预览界面中显示标志线，所述显示标志线与水平方向平行；

所述终端设备与竖直方向的夹角越大，所述图标距离所述标志线越远。

7.根据权利要求6所述的图像拍摄控制装置，其特征在于，所述图像处理模块具体用于：根据所述拍摄装置在拍摄图像时所述终端设备的姿态信息，调整所述拍摄装置拍摄获得的图像的倾斜度。

8.根据权利要求6所述的图像拍摄控制装置，其特征在于，所述拍摄装置为双目摄像头；

所述图像处理模块具体用于：根据所述双目摄像头在拍摄图像时所述终端设备的姿态信息，对所述双目摄像头拍摄获得的图像进行拼接，并调整所述图像的倾斜度。

9.根据权利要求6所述的图像拍摄控制装置，其特征在于，所述标志线经过所述拍摄预览界面的中心点。

10.根据权利要求6所述的图像拍摄控制装置，其特征在于，还包括：

提示模块，用于根据所述图标与所述标志线之间的距离，提示用户调整所述终端设备的拍摄姿态。

11.一种终端设备，其特征在于，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-5任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-5任一项所述的方法。

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