CN110650280B - 一种用于智慧管廊的拍摄清晰的减振型摄像头 - Google Patents
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- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
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Abstract
本发明涉及一种用于智慧管廊的拍摄清晰的减振型摄像头，包括主体和安装板，还包括缓冲机构和清洁机构，缓冲机构包括定位组件、滑杆、第一气缸、两个滑动块、两个连接杆和两个第一弹簧，清洁机构包括升降条板、清洁条、两个连接组件和两个动力组件，动力组件包括导轨、驱动块、丝杆、第一齿轮、第二齿轮、齿条、第二气缸和输气管，定位组件包括限位槽和两个限位块，所述连接组件包括固定套管、固定杆和第二弹簧，该用于智慧管廊的拍摄清晰的减振型摄像头中，通过缓冲机构的缓冲作用，减小了摄像头的振动，不仅提高了摄像头拍摄的清晰度，同时降低了摄像头发生损坏的几率，通过清洁机构可以对摄像头进行清洁，提高了摄像头拍摄的清晰度。
Description
技术领域
本发明涉及智慧管廊领域，特别涉及一种用于智慧管廊的拍摄清晰的减振型摄像头。
背景技术
智慧管廊就是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”，摄像头作为监控设备的一种，在智慧管廊中广为使用。
现有技术的摄像头通常安装在智慧管廊的墙体上，当智慧管廊上方有车辆经过的时候，摄像头会发生振动，降低了摄像头的稳定性，不仅如此，现有技术的摄像头在经过长时间的使用之后，摄像头上会积累大量的灰尘，在灰尘的遮挡作用下，将会降低摄像头拍摄的清晰度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于智慧管廊的拍摄清晰的减振型摄像头。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智慧管廊的拍摄清晰的减振型摄像头，包括主体和安装板，所述主体的形状为圆柱形，所述主体的轴线与安装板平行，还包括缓冲机构和清洁机构，所述安装板通过缓冲机构与主体连接，所述清洁机构设置在主体的一端上；
所述缓冲机构包括定位组件、滑杆、第一气缸、两个滑动块、两个连接杆和两个第一弹簧，所述滑杆与主体的轴线平行，所述滑杆的两端均与安装板固定连接，两个滑动块的内部均设有贯穿孔，所述滑杆的两端分别穿过两个滑动块，所述滑动块与滑杆滑动连接，所述第一气缸的轴线与滑杆平行，所述第一气缸的两端分别与两个滑动块固定连接，两个第一弹簧均套设在滑杆上，所述滑杆的两端均通过第一弹簧分别与两个滑动块固定连接，所述第一弹簧处于拉伸状态，两个连接杆的一端分别与两个滑动块铰接，两个连接杆的另一端均与主体铰接，所述定位组件设置在滑杆上，所述定位组件与两个滑动块均连接；
所述清洁机构包括升降条板、清洁条、两个连接组件和两个动力组件，两个动力组件分别设置在主体的一端的两侧，两个动力组件均与第一气缸连接，两个连接组件分别设置在两个动力组件上，所述升降条板与安装板平行，所述升降条板的两端分别与两个连接组件连接，所述清洁条设置在升降条板的靠近主体的一侧，所述清洁条与主体的靠近动力组件的一端抵靠；
所述动力组件包括导轨、驱动块、丝杆、第一齿轮、第二齿轮、齿条、第二气缸和输气管，所述导轨与安装板垂直，所述设置在主体的一端的一侧，所述丝杆与导轨平行，所述丝杆的两端均设有安装轴承，所述丝杆的两端均通过安装轴承与主体连接，所述驱动块的内部设有两个孔洞，所述导轨和丝杆均穿过驱动块，所述丝杆与驱动块螺纹连接，所述导轨与驱动块滑动连接，所述丝杆的顶端与第二齿轮固定连接，所述第一齿轮的一侧设有固定轴承，所述第一齿轮通过固定轴承与主体连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述齿条与升降条板垂直，所述齿条与安装板平行，所述齿条与第一齿轮啮合，所述第二气缸的轴线与齿条平行，所述第二气缸与主体固定连接，所述第二气缸的气杆的顶端与齿条的一端固定连接，所述第一气缸的缸体通过输气管与第二气缸的缸体连通。
作为优选，为了提高摄像头的自动化程度，所述安装板的内部设有空腔，所述空腔的内部设有PLC、无线信号收发模块和天线，所述天线和无线信号收发模块均与PLC电连接。
作为优选，为了提高滑动块的稳定性，所述定位组件包括限位槽和两个限位块，所述限位槽与滑杆的轴线平行，所述限位槽设置在滑杆的一侧，两个限位块分别设置在两个滑动块的内壁上，所述限位块与限位槽匹配，所述限位块设置在限位槽的内部，所述限位块与限位槽滑动连接。
作为优选，为了提高升降条板的稳定性，所述连接组件包括固定套管、固定杆和第二弹簧，所述固定套管的轴线与齿条平行，所述固定套管与驱动块固定连接，所述固定杆与固定套管同轴设置，所述固定杆穿过固定套管，所述固定杆与固定套管滑动连接，所述固定杆的一端与升降条板的一端固定连接，所述第二弹簧套设在固定杆上，所述固定杆的另一端通过第二弹簧与固定套管固定连接，所述第二弹簧处于压缩状态。
作为优选，为了提高固定杆与固定套管连接的稳定性，所述固定杆的远离升降条板的一端上设有限位盘。
作为优选，为了增加第二齿轮转动的圈数，所述第一齿轮的齿数大于第二齿轮的齿数。
作为优选，为了降低输气管发生破裂的几率，所述输气管温波纹管。
作为优选，为了延长主体的使用寿命，所述主体上涂有防腐涂层。
作为优选，为了延长安装板的使用寿命，所述安装板的制作材料为不锈钢。
作为优选，为了提高滑动块移动的顺畅度，所述滑杆上涂有润滑脂。
本发明的有益效果是，该用于智慧管廊的拍摄清晰的减振型摄像头中，通过缓冲机构的缓冲作用，减小了摄像头的振动，不仅提高了摄像头拍摄的清晰度，同时降低了摄像头发生损坏的几率，与现有缓冲机构相比，该缓冲机构通过第一弹簧和压缩第一气缸内部的空气实现了双重缓冲，提高了对摄像头的缓冲效果，不仅如此，通过清洁机构可以对摄像头进行清洁，进一步提高了摄像头拍摄的清晰度，与现有清洁机构相比，该清洁机构通过缓冲机构的振动提供动力，实现了清洁机构与缓冲机构之间的联动，提高了摄像头的节能性能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于智慧管廊的拍摄清晰的减振型摄像头的结构示意图；
图2是本发明的用于智慧管廊的拍摄清晰的减振型摄像头的缓冲机构的结构示意图；
图3是图2的A部放大图；
图4是本发明的用于智慧管廊的拍摄清晰的减振型摄像头的清洁机构的结构示意图；
图中：1.安装板，2.第一弹簧，3.滑动块，4.滑杆，5.第一气缸，6.输气管，7.连接杆，8.主体，9.第二气缸，10.齿条，11.限位块，12.限位槽，13.第一齿轮，14.第二齿轮，15.第二弹簧，16.固定套管，17.固定杆，18.升降条板，19.清洁条，20.驱动块，21.导轨，22.丝杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于智慧管廊的拍摄清晰的减振型摄像头，包括主体8和安装板1，所述主体8的形状为圆柱形，所述主体8的轴线与安装板1平行，还包括缓冲机构和清洁机构，所述安装板1通过缓冲机构与主体8连接，所述清洁机构设置在主体8的一端上；
通过缓冲机构的缓冲作用，减小了摄像头的振动，不仅提高了摄像头拍摄的清晰度，同时降低了摄像头发生损坏的几率，通过清洁机构可以对摄像头进行清洁，进一步提高了摄像头拍摄的清晰度；
如图2-3所示，所述缓冲机构包括定位组件、滑杆4、第一气缸5、两个滑动块3、两个连接杆7和两个第一弹簧2，所述滑杆4与主体8的轴线平行，所述滑杆4的两端均与安装板1固定连接，两个滑动块3的内部均设有贯穿孔，所述滑杆4的两端分别穿过两个滑动块3，所述滑动块3与滑杆4滑动连接，所述第一气缸5的轴线与滑杆4平行，所述第一气缸5的两端分别与两个滑动块3固定连接，两个第一弹簧2均套设在滑杆4上，所述滑杆4的两端均通过第一弹簧2分别与两个滑动块3固定连接，所述第一弹簧2处于拉伸状态，两个连接杆7的一端分别与两个滑动块3铰接，两个连接杆7的另一端均与主体8铰接，所述定位组件设置在滑杆4上，所述定位组件与两个滑动块3均连接；
操作人员将安装板1安装在智慧管廊的墙体上，则通过安装板1实现了主体8的安装，通过定位组件提高了滑动块3与滑杆4连接的稳定性，当智慧管廊的墙体发生振动的时候，则安装板1发生振动，在连接杆7的连接作用下，使滑动块3沿着滑杆4滑动，则在第一弹簧2的缓冲作用下，抵消掉安装板1的振动，则减小了主体8的振动，提高了主体8的稳定性，在两个滑动块3移动的同时，第一气缸5的气杆在缸体内部移动，则通过气杆实现了对缸体内部空气的压缩，则通过空气的压缩进一步抵消掉部分安装板1的振动，进一步提高了主体8的稳定性；
如图4所示，所述清洁机构包括升降条板18、清洁条19、两个连接组件和两个动力组件，两个动力组件分别设置在主体8的一端的两侧，两个动力组件均与第一气缸5连接，两个连接组件分别设置在两个动力组件上，所述升降条板18与安装板1平行，所述升降条板18的两端分别与两个连接组件连接，所述清洁条19设置在升降条板18的靠近主体8的一侧，所述清洁条19与主体8的靠近动力组件的一端抵靠；
如图4所示，所述动力组件包括导轨21、驱动块20、丝杆22、第一齿轮13、第二齿轮14、齿条10、第二气缸9和输气管6，所述导轨21与安装板1垂直，所述设置在主体8的一端的一侧，所述丝杆22与导轨21平行，所述丝杆22的两端均设有安装轴承，所述丝杆22的两端均通过安装轴承与主体8连接，所述驱动块20的内部设有两个孔洞，所述导轨21和丝杆22均穿过驱动块20，所述丝杆22与驱动块20螺纹连接，所述导轨21与驱动块20滑动连接，所述丝杆22的顶端与第二齿轮14固定连接，所述第一齿轮13的一侧设有固定轴承，所述第一齿轮13通过固定轴承与主体8连接，所述第一齿轮13与第二齿轮14啮合，所述齿条10与升降条板18垂直，所述齿条10与安装板1平行，所述齿条10与第一齿轮13啮合，所述第二气缸9的轴线与齿条10平行，所述第二气缸9与主体8固定连接，所述第二气缸9的气杆的顶端与齿条10的一端固定连接，所述第一气缸5的缸体通过输气管6与第二气缸9的缸体连通；
在导轨21的支撑作用下，提高了驱动块20的稳定性，在连接组件的连接作用下，通过驱动块20提高了升降条板18的稳定性，同时通过连接组件使升降套管18向靠近主体8的方向移动，则通过升降条板18使清洁条19与主体8紧密抵靠，提高了清洁条19的清洁效果，当安装板1发生振动时，通过滑动块3驱动第一气缸5伸缩，在输气管6的连接作用下，通过第一气缸5实现了第二气缸9内部的抽放气，实现了第二气缸9的伸缩，进而通过第二气缸9驱动齿条10移动，在第一齿轮13的传动作用下，通过齿条10驱动第二齿轮14转动，则通过第二齿轮14驱动丝杆22转动，通过丝杆22驱动驱动块20沿着导轨21升降，则通过驱动块20实现了升降条板18的升降，进而通过清洁条19对摄像头进行清洁，提高了摄像头拍摄的清晰度。
作为优选，为了提高摄像头的自动化程度，所述安装板1的内部设有空腔，所述空腔的内部设有PLC、无线信号收发模块和天线，所述天线和无线信号收发模块均与PLC电连接；
PLC即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制，通过无线信号收发模块和天线使PLC可以与移动设备建立通讯，则通过移动设备远程发送控制信号给PLC，则通过PLC控制摄像头运行，则提高了摄像头的自动化程度。
如图3所示，所述定位组件包括限位槽12和两个限位块11，所述限位槽12与滑杆4的轴线平行，所述限位槽12设置在滑杆4的一侧，两个限位块11分别设置在两个滑动块3的内壁上，所述限位块11与限位槽12匹配，所述限位块11设置在限位槽12的内部，所述限位块11与限位槽12滑动连接；
通过限位槽12与限位块11之间的相互限位作用，降低了滑动块3绕着滑杆4的轴线转动的几率，提高了滑动块3与滑杆4连接的稳定性。
如图4所示，所述连接组件包括固定套管16、固定杆17和第二弹簧15，所述固定套管16的轴线与齿条10平行，所述固定套管16与驱动块20固定连接，所述固定杆17与固定套管16同轴设置，所述固定杆17穿过固定套管16，所述固定杆17与固定套管16滑动连接，所述固定杆17的一端与升降条板18的一端固定连接，所述第二弹簧15套设在固定杆17上，所述固定杆17的另一端通过第二弹簧15与固定套管16固定连接，所述第二弹簧15处于压缩状态；
在固定套管16的支撑作用下，通过固定杆17提高了升降条板18的稳定性，通过第二弹簧15驱动固定杆17沿着固定套管16移动，则通过固定杆17使升降条板18向靠近主体8的反向移动，则通过升降条板18使清洁条19与主体紧密抵靠，提高了清洁条19对摄像头的清洁效果。
作为优选，为了提高固定杆17与固定套管16连接的稳定性，所述固定杆17的远离升降条板18的一端上设有限位盘；
通过限位盘的限位作用，降低了固定杆17从固定套管16的内部脱落的几率，提高了固定杆17与固定套管16连接的稳定性。
作为优选，为了增加第二齿轮14转动的圈数，所述第一齿轮13的齿数大于第二齿轮14的齿数；
当第一齿轮13的齿数大于第二齿轮14的齿数的时候，第一齿轮13转动一圈可以驱动第二齿轮14转动多圈，则增加了第二齿轮14转动的圈数。
作为优选，为了降低输气管6发生破裂的几率，所述输气管6温波纹管；
由于波纹管可以发生弯曲，则降低了输气管6发生破裂的几率。
作为优选，为了延长主体8的使用寿命，所述主体8上涂有防腐涂层；
通过防腐涂层减缓了主体8被腐蚀的速度，延长了主体8的使用寿命。
作为优选，为了延长安装板1的使用寿命，所述安装板1的制作材料为不锈钢；
由于不锈钢具有较好的抗腐蚀性能，减缓了安装板1被腐蚀的速度，延长了安装板1的使用寿命。
作为优选，为了提高滑动块3移动的顺畅度，所述滑杆4上涂有润滑脂；
通过润滑脂减小了滑动块3与滑杆4之间的摩擦力，提高了滑动块3移动的顺畅度。
当智慧管廊的墙体发生振动的时候，则安装板1发生振动，在连接杆7的连接作用下，使滑动块3沿着滑杆4滑动，则在第一弹簧2的缓冲作用下，抵消掉安装板1的振动，则减小了主体8的振动，提高了主体8的稳定性，当安装板1发生振动时，通过滑动块3驱动第一气缸5伸缩，在输气管6的连接作用下，通过第一气缸5实现了第二气缸9内部的抽放气，实现了第二气缸9的伸缩，进而通过第二气缸9驱动齿条10移动，通过齿条10驱动丝杆22转动，通过丝杆22驱动驱动块20沿着导轨21升降，则通过驱动块20实现了升降条板18的升降，进而通过清洁条19对摄像头进行清洁，提高了摄像头拍摄的清晰度。
与现有技术相比，该用于智慧管廊的拍摄清晰的减振型摄像头中，通过缓冲机构的缓冲作用，减小了摄像头的振动，不仅提高了摄像头拍摄的清晰度，同时降低了摄像头发生损坏的几率，与现有缓冲机构相比，该缓冲机构通过第一弹簧2和压缩第一气缸5内部的空气实现了双重缓冲，提高了对摄像头的缓冲效果，不仅如此，通过清洁机构可以对摄像头进行清洁，进一步提高了摄像头拍摄的清晰度，与现有清洁机构相比，该清洁机构通过缓冲机构的振动提供动力，实现了清洁机构与缓冲机构之间的联动，提高了摄像头的节能性能。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种用于智慧管廊的拍摄清晰的减振型摄像头，包括主体(8)和安装板(1)，所述主体(8)的形状为圆柱形，所述主体(8)的轴线与安装板(1)平行，其特征在于，还包括缓冲机构和清洁机构，所述安装板(1)通过缓冲机构与主体(8)连接，所述清洁机构设置在主体(8)的一端上；
所述缓冲机构包括定位组件、滑杆(4)、第一气缸(5)、两个滑动块(3)、两个连接杆(7)和两个第一弹簧(2)，所述滑杆(4)与主体(8)的轴线平行，所述滑杆(4)的两端均与安装板(1)固定连接，两个滑动块(3)的内部均设有贯穿孔，所述滑杆(4)的两端分别穿过两个滑动块(3)，所述滑动块(3)与滑杆(4)滑动连接，所述第一气缸(5)的轴线与滑杆(4)平行，所述第一气缸(5)的两端分别与两个滑动块(3)固定连接，两个第一弹簧(2)均套设在滑杆(4)上，所述滑杆(4)的两端均通过第一弹簧(2)分别与两个滑动块(3)固定连接，所述第一弹簧(2)处于拉伸状态，两个连接杆(7)的一端分别与两个滑动块(3)铰接，两个连接杆(7)的另一端均与主体(8)铰接，所述定位组件设置在滑杆(4)上，所述定位组件与两个滑动块(3)均连接；
所述清洁机构包括升降条板(18)、清洁条(19)、两个连接组件和两个动力组件，两个动力组件分别设置在主体(8)的一端的两侧，两个动力组件均与第一气缸(5)连接，两个连接组件分别设置在两个动力组件上，所述升降条板(18)与安装板(1)平行，所述升降条板(18)的两端分别与两个连接组件连接，所述清洁条(19)设置在升降条板(18)的靠近主体(8)的一侧，所述清洁条(19)与主体(8)的靠近动力组件的一端抵靠；
所述动力组件包括导轨(21)、驱动块(20)、丝杆(22)、第一齿轮(13)、第二齿轮(14)、齿条(10)、第二气缸(9)和输气管(6)，所述导轨(21)与安装板(1)垂直，所述设置在主体(8)的一端的一侧，所述丝杆(22)与导轨(21)平行，所述丝杆(22)的两端均设有安装轴承，所述丝杆(22)的两端均通过安装轴承与主体(8)连接，所述驱动块(20)的内部设有两个孔洞，所述导轨(21)和丝杆(22)均穿过驱动块(20)，所述丝杆(22)与驱动块(20)螺纹连接，所述导轨(21)与驱动块(20)滑动连接，所述丝杆(22)的顶端与第二齿轮(14)固定连接，所述第一齿轮(13)的一侧设有固定轴承，所述第一齿轮(13)通过固定轴承与主体(8)连接，所述第一齿轮(13)与第二齿轮(14)啮合，所述齿条(10)与升降条板(18)垂直，所述齿条(10)与安装板(1)平行，所述齿条(10)与第一齿轮(13)啮合，所述第二气缸(9)的轴线与齿条(10)平行，所述第二气缸(9)与主体(8)固定连接，所述第二气缸(9)的气杆的顶端与齿条(10)的一端固定连接，所述第一气缸(5)的缸体通过输气管(6)与第二气缸(9)的缸体连通，所述定位组件包括限位槽(12)和两个限位块(11)，所述限位槽(12)与滑杆(4)的轴线平行，所述限位槽(12)设置在滑杆(4)的一侧，两个限位块(11)分别设置在两个滑动块(3)的内壁上，所述限位块(11)与限位槽(12)匹配，所述限位块(11)设置在限位槽(12)的内部，所述限位块(11)与限位槽(12)滑动连接。
2.如权利要求1所述的用于智慧管廊的拍摄清晰的减振型摄像头，其特征在于，所述安装板(1)的内部设有空腔，所述空腔的内部设有PLC、无线信号收发模块和天线，所述天线和无线信号收发模块均与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的用于智慧管廊的拍摄清晰的减振型摄像头，其特征在于，所述连接组件包括固定套管(16)、固定杆(17)和第二弹簧(15)，所述固定套管(16)的轴线与齿条(10)平行，所述固定套管(16)与驱动块(20)固定连接，所述固定杆(17)与固定套管(16)同轴设置，所述固定杆(17)穿过固定套管(16)，所述固定杆(17)与固定套管(16)滑动连接，所述固定杆(17)的一端与升降条板(18)的一端固定连接，所述第二弹簧(15)套设在固定杆(17)上，所述固定杆(17)的另一端通过第二弹簧(15)与固定套管(16)固定连接，所述第二弹簧(15)处于压缩状态。
4.如权利要求3所述的用于智慧管廊的拍摄清晰的减振型摄像头，其特征在于，所述固定杆(17)的远离升降条板(18)的一端上设有限位盘。
5.如权利要求1所述的用于智慧管廊的拍摄清晰的减振型摄像头，其特征在于，所述第一齿轮(13)的齿数大于第二齿轮(14)的齿数。
6.如权利要求1所述的用于智慧管廊的拍摄清晰的减振型摄像头，其特征在于，所述输气管(6)温波纹管。
7.如权利要求1所述的用于智慧管廊的拍摄清晰的减振型摄像头，其特征在于，所述主体(8)上涂有防腐涂层。
8.如权利要求1所述的用于智慧管廊的拍摄清晰的减振型摄像头，其特征在于，所述安装板(1)的制作材料为不锈钢。
9.如权利要求1所述的用于智慧管廊的拍摄清晰的减振型摄像头，其特征在于，所述滑杆(4)上涂有润滑脂。
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