CN110648401A - 倾斜摄影模型单体化方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种倾斜摄影模型单体化方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取倾斜摄影模型；获取所述倾斜摄影模型的所有点云的高程数据；根据获取的高程数据绘制等高线；使用设置的N个区间范围过滤高度值分别属于设置的N个区域范围的等高线；使用剩余等高线所在平面切割所述倾斜摄影模型；将切割出的每个TIN网格所对应的倾斜摄影模型的数据作为一个单体的数据对象独立存储；其中，N为大于1的整数。该方法能够使单体化切割简单化，提高了单体化切割效率。
Description
技术领域
本发明涉及计算机图形学技术领域，特别涉及一种倾斜摄影模型单体化方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
倾斜摄影技术是在一台飞行器上搭载多台传感器，从多个不同角度采集影像数据，在数据处理后快速重建三维实景模型的技术。随着倾斜摄影建模技术的快速发展，基本上解决了数据采集和场景查看的问题，但需要从看的层面上转换到用的层面，需要解决的技术问题是倾斜摄影模型单体化问题。
倾斜摄影模型一般是以瓦片形式存在的，一个瓦片中存在多种要素。例如：一张瓦片上可能有多个建筑物、树木等。要想在场景中查看这些要素的属性进而解决实际问题，需要把这些要素独立于瓦片存在，成为一个单独的模型。
在现有技术中，倾斜摄影模型单体化的方法主要是通过相关算法，把各个要素从瓦片上剥离出来，形成一个个单独的模型。这种通过切割的方法虽然可以实现模型的单体化，但由于切割难度大，使得单体化效率低下。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种倾斜摄影模型单体化方法、装置、电子设备和存储介质，能够使单体化切割简单化，提高了单体化切割效率。
为解决上述技术问题，本申请的技术方案是这样实现的：
在一个实施例中，提供了一种倾斜摄影模型单体化方法，所述方法包括：
获取倾斜摄影模型；
获取所述倾斜摄影模型的所有点云的高程数据；
根据获取的高程数据绘制等高线；
使用设置的N个区间范围过滤高度值分别属于设置的N个区域范围的等高线；
使用剩余等高线所在平面切割所述倾斜摄影模型；
将切割出的每个不规则三角形网TIN网格所对应的倾斜摄影模型的数据作为一个单体的数据对象独立存储；其中，N为大于1的整数。
其中，所述N的值，以及每个区间范围的大小根据所述倾斜摄影模型对应的建筑的楼层数，以及楼层高度设置。
其中，所述使用剩余等高线所在平面切割所述倾斜摄影模型，包括：
通过遍历构成所述倾斜摄影模型的每一原始三角形，使用所述剩余等高线所在平面分别对对应所述原始三角形进行基于三角剖分的多边形切割。
其中，所述方法进一步包括：
在存储每个单体的数据对象时，针对该单体存储单体的属性信息；
当任一单体被选中时，显示该单体的数据对象，以及属性信息。
其中，所述根据获取的高程数据绘制等高线之后，所述方法进一步包括：
将所有等高线投影到与高程数据对应的轴线垂直的平面上，生成等高线地图；并展示。
在另一个实施例中，提供了一种倾斜摄影模型单体化装置，所述装置包括：
第一获取单元，用于获取倾斜摄影模型；
第二获取单元，用于获取所述第一获取单元获取的倾斜摄影模型的所有点云的高程数据；
绘制单元，用于根据所述第二获取单元获取的高程数据绘制等高线；
过滤单元，用于使用设置的N个区间范围过滤所述绘制单元绘制的高度值分别属于设置的N个区域范围的等高线；
切割单元，用于使用所述过滤单元过滤后剩余等高线所在平面切割所述倾斜摄影模型；
存储单元，用于将所述切割单元切割出的每个不规则三角形网TIN网格所对应的倾斜摄影模型的数据作为一个单体的数据对象独立存储；其中，N为大于1的整数。
其中，所述N的值，以及每个区间范围的大小根据所述倾斜摄影模型对应的建筑的楼层数，以及楼层高度设置。
其中，
所述切割单元，具体用于使用剩余等高线所在平面切割所述倾斜摄影模型时，通过遍历构成所述倾斜摄影模型的每一原始三角形，使用所述剩余等高线所在平面分别对对应所述原始三角形进行基于三角剖分的多边形切割。
其中，所述装置进一步包括：选择单元和显示单元；
所述存储单元，进一步用于在存储每个单体的数据对象时，针对该单体存储单体的属性信息；
所述选择单元，用于选择所述存储单元存储的每一个单体；
所述显示单元，用于当所述选择单元选中任一单体时，显示该单体的数据对象，以及属性信息。
其中，所述装置进一步包括：生成单元和显示单元；
所述生成单元，用于所述绘制单元根据获取的高程数据绘制等高线之后，将所有等高线投影到与高程数据对应的轴线垂直的平面上，生成等高线地图；
所述显示单元，用于展示所述生成单元生成的等高线地图。
在另一个实施例中，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现所述倾斜摄影模型单体化方法的步骤。
在另一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述倾斜摄影模型单体化方法的步骤。
由上面的技术方案可见，上述实施例中针对倾斜摄影模型的点云的高度值绘制等高线，并根据倾斜摄影模型对应的建筑的实际分层特点过滤掉不需要进行分层的等高线，使用剩余的等高线所在平面对倾斜摄影模型进行单体化切分。该方案利用等高线实现倾斜摄影模型的单体化，能够使单体化切割简单化，提高了单体化切割效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例一中倾斜摄影模型单体化方法流程示意图；
图2为本申请实施例中在倾斜摄影模型上增加空间坐标系的示意图；
图3为本申请实施例中等高线地图绘制流程示意图；
图4为本申请实施例中应用于上述技术的装置结构示意图；
图5为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面以具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面几个具体实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
本申请实施例中提供一种倾斜摄影模型单体化方法，实现该方法的装置可以为具有计算处理能力的设备，如一台PC等，下文为了描述方便可以简称为处理设备。
下面结合附图，详细描述本申请实施例中实现倾斜摄影模型单体化过程。
实施例一
参见图1，图1为本申请实施例一中倾斜摄影模型单体化方法流程示意图。具体步骤为：
步骤101，处理设备获取倾斜摄影模型。
倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，可以通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像；之后将采集到的照片提交到云端服务器,云端服务器利用SFM(Structure from Motion)+MVS(Multi View Stereo)+Mesh+Texture构成的算法工作流,将上述采集到的图片照片自动构建成携带纹理的三角网格三维模型，即倾斜摄影模型。
本步骤中获取的倾斜摄影模型可从通过上述技术获得倾斜摄影模型，或网络传输直接获得需要处理的倾斜摄影模型。
步骤102，获取所述倾斜摄影模型的所有点云的高程数据。
这里的所有点云的高程数据即倾斜摄影模型的所有点云的高度值。
获取倾斜摄影模型的所有点云的高程数据的实现方案可以有多种，本申请实施例对此不进行限制，给出如下一种实现方式：
在所述倾斜摄影模型上增加空间坐标系，针对增加空间坐标系的实现方式给出如下两种实现方式：
第一种、空间坐标系的建立可以是按照标准的ENU(即东-北-天)坐标系自动完成的，具体建立方式是根据无人机拍摄照片所携带的GPS信息，调整倾斜摄影模型自身的坐标系，使倾斜摄影模型的原点与地球表面的具体的经纬度相对应，同时朝向符合所拍摄目标在地表的真实朝向。
第二种、单独增加空间坐标系，以XYZ坐标系为例，其中Z坐标系表示高度值，XY平面与地面平行，不限与地面的高度差，Z轴与地面垂直。
参见图2，图2为本申请实施例中在倾斜摄影模型上定义的空间坐标系的示意图。图2中以整个模型的最左面、最下面且最后面的点附近的点为原点增加空间坐标系XYZ。
步骤103，根据获取的高程数据绘制等高线。
在具体实现时，可以根据获取的高程数据人工绘制等高线，也可以采用非人工自动绘制等高线的方式，就目前而言人工绘制的准确度更高，尤其具有多个楼层的倾斜摄影模型里面的点云。
步骤104，使用设置的N个区间范围过滤高度值分别属于设置的N个区域范围的等高线。
所述N个区间范围的区间大小相同，和/或不同，即设置的N个区间范围的区间大小可以相同，也可以不相同，也可以同时存在相同的和不同的。
所述N的值，以及每个区间范围的大小根据所述倾斜摄影模型对应的建筑的楼层数，以及楼层高度设置。
N为大于1的整数。
如针对一栋商业楼，N为该商业楼的层数，每层的区间范围的区间大小可以设置一样的数值，如N为3，区间大小为10(米)，则设置的3个区间范围分别为(0,10)、(10,20)和(20,30)，在存在值为0到30的等高线的情况下，通过上述区间范围的过滤后，剩余的等高线为：0、10、20、30对应的等高线，则使用这四个值对应的等高线所在的平面去切割倾斜摄影模型。
如针对一栋住宅楼，N为该住宅楼的层数，每层的区间范围的区间大小可以设置一样的数值，如5米；
如针对一栋办公楼，N为该办公楼的层数，第一层的区间范围设置大于其他N-1层，如第一层对应的区间范围大小为8米，其他层的区域范围的区域大小为6米。
本申请实施例中具体实现时，以过滤等高线为例，在具体实现时，还可以使用设置的区间范围过滤高程数据，使用过滤后的高程数据绘制等高线，并直接使用绘制的等高线所在平面切割倾斜摄影模型。
步骤105，使用剩余等高线所在平面切割所述倾斜摄影模型。
具体的切割方法包括：通过遍历构成倾斜摄影模型(即步骤101获取的携带纹理的三角网格三维模型)的每一原始三角形，使用所述剩余等高线所在平面分别对对应所述原始三角形进行基于三角剖分的多边形切割。
可以知道，三角网格模型是用一系列的小三角平面来逼近原始模型得到的由多个小三角形构成的网格模型。其中每一个小三角形即为一个原始三角形，且每个原始三角形能够用其三个顶点坐标和一个法向量来描述。实际处理时，可以对每一个原始三角形按照一定的处理流程分别进行处理。具体而言，通过遍历构成三角网格模型的每一原始三角形，并对遍历的每一个原始三角形进行基于三角剖分的多边形裁剪，例如进行基于二维德洛内Delaunay三角剖分的多边形裁剪。
步骤106，将切割出的每个不规则三角形网(TIN)网格所对应的倾斜摄影模型的数据作为一个单体的数据对象独立存储。
通过剩余的等高线所在的平面切割倾斜摄影模型的方法类似横向切蛋糕的方式，这样会形成多个TIN网格，每个TIN网格对应一个单体，将各单体对应的数据作为一个单独的数据对象进行存储，这样就实现了倾斜摄影模型的单体化，每个单体都可以被单独选中，可以人为附加给单体模型更多元数据，例如单体所表示的是住宅\办公区\商户，单体的具体属性如面积\楼层高度\所在位置，单体之间的联结关系如行走路线\距离等。例如有多个楼层的商业楼，可以用来分别查看每个楼层的数据。
该实施例针对倾斜摄影模型的点云的高度值绘制等高线，并根据倾斜摄影模型对应的建筑的实际分层特点过滤掉不需要进行分层的等高线，使用剩余的等高线所在平面对倾斜摄影模型进行单体化切分。该方案利用等高线实现倾斜摄影模型的单体化，能够使单体化切割简单化，提高了单体化切割效率；并结合实际应用进行单体化切割，使切割出的单体更符合实际需求。
实施例二
参见图3，图3为本申请实施例中等高线地图绘制流程示意图。具体步骤为：
步骤301，获取倾斜摄影模型。
步骤302，获取所述倾斜摄影模型的所有点云的高程数据。
步骤303，根据获取的高程数据绘制等高线。
步骤304，将所有等高线投影到与高程数据对应的轴线垂直的平面上，生成等高线地图；并展示。
这里展示的等高线地图给用户，可以使用户更容易比较对应建筑的的容积，空间距等。
实施例三
针对实施例一中给出的存储每个单体的数据对象时，针对该单体存储单体的属性信息；
其中，单体的属性信息根据该单体对应的建筑给出相关信息，如面积、位置信息(在整个建筑中的相对位置，如层高)、GPS坐标(如以中心点的坐标表示)等。
如上属性信息仅是本申请实施例中的一种举例，具体实现时可以根据实际需要设置。
当倾斜摄影模型中的任一单体被选中时，显示该单体的数据对象，以及属性信息。
基于同样的发明构思，本申请实施例中还提供一种倾斜摄影模型单体化装置。参见图4，图4为本申请实施例中应用于上述技术的装置结构示意图。所述装置包括：
第一获取单元401，用于获取倾斜摄影模型；
第二获取单元402，用于获取第一获取单元401获取的倾斜摄影模型的所有点云的高程数据；
绘制单元403，用于根据第二获取单元402获取的高程数据绘制等高线；
过滤单元404，用于使用设置的N个区间范围过滤绘制单元403绘制的高度值分别属于设置的N个区域范围的等高线；
切割单元405，用于使用过滤单元404过滤后剩余等高线所在平面切割所述倾斜摄影模型；
存储单元406，用于将切割单元405切割出的每个不规则三角形网TIN网格所对应的倾斜摄影模型的数据作为一个单体的数据对象独立存储；其中，N为大于1的整数。
较佳地，所述N的值，以及每个区间范围的大小根据所述倾斜摄影模型对应的建筑的楼层数，以及楼层高度设置。
较佳地，
切割单元405，具体用于使用剩余等高线所在平面切割所述倾斜摄影模型时，通过遍历构成所述倾斜摄影模型的每一原始三角形，使用所述剩余等高线所在平面分别对对应所述原始三角形进行基于三角剖分的多边形切割。
较佳地，
所述装置进一步包括：选择单元407和显示单元408；
存储单元406，进一步用于在存储每个单体的数据对象时，针对该单体存储单体的属性信息；
选择单元407，用于选择存储单元406存储的每一个单体；
显示单元408，用于当选择单元407选中任一单体时，显示该单体的数据对象，以及属性信息。
优选地，所述装置进一步包括：生成单元409和显示单元408；
生成单元409，用于绘制单元403根据获取的高程数据绘制等高线之后，将所有等高线投影到与高程数据对应的轴线垂直的平面上，生成等高线地图；
显示单元408，用于展示生成单元409生成的等高线地图。
上述实施例的单元可以集成于一体，也可以分离部署；可以合并为一个单元，也可以进一步拆分成多个子单元。
综上所述，本申请通过针对倾斜摄影模型的点云的高度值绘制等高线，并根据倾斜摄影模型对应的建筑的实际分层特点过滤掉不需要进行分层的等高线，使用剩余的等高线所在平面对倾斜摄影模型进行单体化切分。该方案利用等高线实现倾斜摄影模型的单体化，使单体化切割简单，提高单体化切割效率，并结合实际应用进行单体化切割，使切割出的单体更符合实际需求。
本申请实施例中同时还给出了等高线地图的展示，能够提高用户体验，给出单体的属性信息的展示，能够提高单体处理的效率，以及用户体验。
在另一个实施例中，还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述倾斜摄影模型单体化方法的步骤。
在另一个实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时可实现所述倾斜摄影模型单体化方法的步骤。
图5为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)630和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行如下方法：
获取倾斜摄影模型；
获取所述倾斜摄影模型的所有点云的高程数据；
根据获取的高程数据绘制等高线；
使用设置的N个区间范围过滤高度值分别属于设置的N个区域范围的等高线；
使用剩余等高线所在平面切割所述倾斜摄影模型；
将切割出的每个TIN网格所对应的倾斜摄影模型的数据作为一个单体的数据对象独立存储；其中，N为大于1的整数。
此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种倾斜摄影模型单体化方法，其特征在于，所述方法包括：
获取倾斜摄影模型；
获取所述倾斜摄影模型的所有点云的高程数据；
根据获取的高程数据绘制等高线；
使用设置的N个区间范围过滤高度值分别属于设置的N个区域范围的等高线；
使用剩余等高线所在平面切割所述倾斜摄影模型；
将切割出的每个不规则三角形网TIN网格所对应的倾斜摄影模型的数据作为一个单体的数据对象独立存储；其中，N为大于1的整数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N的值，以及每个区间范围的大小根据所述倾斜摄影模型对应的建筑的楼层数，以及楼层高度设置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用剩余等高线所在平面切割所述倾斜摄影模型，包括：
通过遍历构成所述倾斜摄影模型的每一原始三角形，使用所述剩余等高线所在平面分别对对应所述原始三角形进行基于三角剖分的多边形切割。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
在存储每个单体的数据对象时，针对该单体存储单体的属性信息；
当任一单体被选中时，显示该单体的数据对象，以及属性信息。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据获取的高程数据绘制等高线之后，所述方法进一步包括：
将所有等高线投影到与高程数据对应的轴线垂直的平面上，生成等高线地图；并展示。
6.一种倾斜摄影模型单体化装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取单元，用于获取倾斜摄影模型；
第二获取单元，用于获取所述第一获取单元获取的倾斜摄影模型的所有点云的高程数据；
绘制单元，用于根据所述第二获取单元获取的高程数据绘制等高线；
过滤单元，用于使用设置的N个区间范围过滤所述绘制单元绘制的高度值分别属于设置的N个区域范围的等高线；
切割单元，用于使用所述过滤单元过滤后剩余等高线所在平面切割所述倾斜摄影模型；
存储单元，用于将所述切割单元切割出的每个不规则三角形网TIN网格所对应的倾斜摄影模型的数据作为一个单体的数据对象独立存储；其中，N为大于1的整数。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述切割单元，具体用于使用剩余等高线所在平面切割所述倾斜摄影模型时，通过遍历构成所述倾斜摄影模型的每一原始三角形，使用所述剩余等高线所在平面分别对对应所述原始三角形进行基于三角剖分的多边形切割。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：选择单元和显示单元；
所述存储单元，进一步用于在存储每个单体的数据对象时，针对该单体存储单体的属性信息；
所述选择单元，用于选择所述存储单元存储的每一个单体；
所述显示单元，用于当所述选择单元选中任一单体时，显示该单体的数据对象，以及属性信息。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的方法步骤。
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2019
- 2019-08-30 CN CN201910813858.2A patent/CN110648401B/zh active Active
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