CN110648015B - 集装箱摆放优化方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及集装箱管理领域，尤其涉及一种集装箱摆放优化方法，包括构建集装箱堆场地图；获取工作车辆的基本信息并计算工作车辆从码头泊位到堆场的往返行驶时间；获取每个堆场的容量信息，并对堆场的每个箱位进行编码；根据工作车辆的属性信息、堆场的容量信息、船舶信息和码头泊位信息进行规划，形成对应每辆工作车辆的船舶集装箱运输和摆放计划；将集装箱运输和摆放计划、渲染后的地图发送到工作车辆，工作车辆接收后将目标集装箱运输到对应编码的箱位上。本发明提供了一种根据工作车辆的属性信息、堆场的容量信息对车辆运输路径进行规划并形成对应每辆工作车辆的船舶集装箱运输和摆放计划，提高了码头作业的运输效率和堆场的空间利用率。

Description

集装箱摆放优化方法
技术领域
本发明涉及集装箱管理领域，尤其涉及一种集装箱摆放优化方法。
背景技术
随着经济的发展，通过海运方式运输货物到全球各地的业务量越来越多，而港口作为物流系统中的重要节点，是远洋、内河船舶以及内陆运输的枢纽。港口地区汇集有货主、货运代理、船东、船舶代理、商品批发零售、包装公司、陆上运输公司、海关、商检等各种机构。港口不仅是不同运输方式汇集的关键节点，也是各种信息、技术和经济的汇集点。现代集装箱码头已从纯粹的运输中心发展为配送中心，再发展为如今的综合物流中心，现在的集装箱码头已经成为一个集商品流、资金流、技术流、信息流和人才流与一体的物流中心。
集装箱码头是海陆联运的枢纽站集装箱码头作业过程中，需要泊位、岸桥、集卡及堆场等装卸资源协同配合，才能使码头的效率达到最优。吞吐量增长的同时也带来了码头管理的难度和复杂程度的增加，而堆场的空间资源有限，不合理的堆存策略将会增加堆场的翻到箱作业，降低码头的作业效率。传统的集装箱配位的方法是通过手工分配位场，当集装箱运输到堆场后，由堆场的工作人员根据实际的空位状况，筛选出合理的空位放置该集装箱，然而，通过人工去分配位场，造成集装箱堆放混乱，同时造成人力、物力、财力的浪费，且作业效率低下。因此，合理的安排堆场的空间资源，不仅能降低翻箱量，提高码头的运转效率，而且还能最大限度地提高空间使用率以及货主服务满意度，对码头方以及货主都有很大意义。
发明内容
本发明旨在克服上述现有技术中至少一种缺陷(不足)，提供一种集装箱摆放优化方法，能根据工作车辆的属性信息、堆场的容量信息对车辆运输路径进行规划并形成对应每辆工作车辆的船舶集装箱运输和摆放计划，提高码头作业的运输效率和堆场的空间利用率。
本发明通过以下方案实现其目的：
本发明提供一种集装箱摆放优化方法，包括以下步骤：
S1.构建集装箱堆场的地图，根据每个堆场的位置信息和每个码头泊位的位置信息将每个堆场和每个码头泊位渲染到地图相应的位置上显示；
S2.根据每个堆场的位置信息和每个码头泊位的位置信息对车辆道路进行规划，并将规划的所有车辆道路渲染到地图上相应的位置显示；
S3.对每个码头泊位到每个堆场的路径进行预规划，并将规划的路径在地图上进行标记；
S4.获取每种类型的工作车辆的基本信息，根据基本信息和规划的路径计算工作车辆从码头泊位到堆场的往返行驶时间；
S5.获取每个堆场的容量信息，并对每个堆场的每个箱位进行编码，将每个堆场的容量信息渲染到地图上显示；
S6.根据工作车辆的属性信息、地图信息进行规划，形成对应每辆工作车辆的船舶集装箱运输和摆放计划；所述工作车辆的属性信息为基本信息加往返行驶时间；
S7.将集装箱运输和摆放计划、上述渲染后的地图发送到工作车辆；
S8.工作车辆根据接收到的集装箱运输和摆放计划、渲染后的地图将目标集装箱运输到对应编码的箱位上。
该方法对每个泊位码头到每个堆场的路径进行规划，根据工作车辆的属性信息、地图信息进行规划，形成每辆工作车辆的船舶集装箱运输和摆放计划，合理的规划运输路径和摆放计划，提高码头作业的运输效率和堆场的空间利用率。
优选的，所述工作车辆为无人驾驶车辆。采用无人驾驶车辆能减少劳动力，降低营运成本，加大集装箱码头的自动化程度。
优选的，所述步骤S4中的工作车辆的基本信息为车辆的载重信息和行驶速度信息。
优选的，所述载重信息包括车辆载物的长宽高和最大的载重量。获取车辆载物的长宽高和最大的载重量信息，在一定程度上确保分配给所述车辆的集装箱不会超过该车辆的载重信息。
优选的，每辆工作车辆的船舶集装箱运输和摆放计划具体包括运输集装箱的任务列表，该任务列表中包括集装箱对应的船舶编号及其位置信息、集装箱对应的堆场位置信息及其箱位编码、完成整个任务列表的全路径规划信息。
优选的，任务列表中船舶编号、集装箱的编号、对应运输的工作车辆和箱位编号一一对应。对应运输的工作车辆和船舶编号、集装箱编号一一对应，在一定程度上确保对应运输的工作车辆为目标集装箱，对应运输的工作车辆和箱位编号一一对应，在一定程度上确保工作车辆将集装箱运输到准确位置。
优选的，所述全路径规划信息具体是根据如下方式形成的：
顺序提取任务列表中船舶的位置信息、堆场的位置信息形成位置列表；其中位置列表的第一个位置信息为工作车辆的当前的起始位置；
根据所有工作车辆的位置列表、每个码头泊位到每个堆场的路径规划对所有工作车辆的路径进行规划得到所有工作车辆的全路径规划信息，其中全路径规划信息包括工作车辆在位置列表中每个位置的时刻信息以及相邻位置之间的路径信息。
优选的，所述步骤S6中所述的船舶信息包括到港船舶数量、每辆船舶的货物量、每辆船舶的到港时间和离港时间、每辆船舶的吨位。
优选的，所述步骤S6中所述的码头泊位信息包括码头泊位的数量、每个码头泊位的航道通航能力和每个码头泊位的核定靠泊能力。
优选的，所述步骤S8工作车辆运输集装箱的过程中，还实时采集每个堆场集装箱的摆放情况，将实时的摆放情况渲染到地图中进行实时显示，并将更新的地图实时传送到工作车辆中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明根据工作车辆的属性信息、堆场的容量信息对车辆运输路径进行规划并形成对应每辆工作车辆的船舶集装箱运输和摆放计划，提高码头作业的运输效率和堆场的空间利用率。
本发明构建地图，将堆场的位置信息和码头泊位的位置信息都渲染到地图相应的位置上显示，并对每个箱位用六位编码表示，能更直观更迅速地找到每个码头泊位和每个箱位的具体位置。
附图说明
图1为本发明提及的一种集装箱摆放优化方法的流程图。
具体实施方式
本发明附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
以下结合附图对本发明做进一步的详细说明。
如图1所示，本实施例提供一种集装箱摆放优化方法，包括以下步骤：
S1.构建集装箱堆场的地图，根据每个堆场的位置信息和每个码头泊位的位置信息将每个堆场和每个码头泊位渲染到地图相应的位置上显示；
S2.根据每个堆场的位置信息和每个码头泊位的位置信息对车辆道路进行规划，并将规划的所有车辆道路渲染到地图上相应的位置显示；
S3.对每个码头泊位到每个堆场的路径进行预规划，并将规划的路径在地图上进行标记；
S4.获取每种类型的工作车辆的基本信息，根据基本信息和规划的路径计算工作车辆从码头泊位到堆场的往返行驶时间；
S5.获取每个堆场的容量信息，并对每个堆场的每个箱位进行编码，将每个堆场的容量信息渲染到地图上显示；
S6.根据工作车辆的属性信息、地图信息进行规划，形成对应每辆工作车辆的船舶集装箱运输和摆放计划；所述工作车辆的属性信息为基本信息加往返行驶时间；
S7.将集装箱运输和摆放计划、上述渲染后的地图发送到工作车辆；
S8.工作车辆根据接收到的集装箱运输和摆放计划、渲染后的地图将目标集装箱运输到对应编码的箱位上。
在本实施例中，所述工作车辆为无人驾驶车辆，采用无人驾驶车辆能减少劳动力，降低营运成本，加大集装箱码头的自动化程度。
在本实施例中，所述步骤S4中的工作车辆的基本信息为车辆的载重信息和行驶速度信息。
在本实施例中，所述载重信息包括车辆载物的长宽高和最大的载重量。获取车辆载物的长宽高和最大的载重量信息，在一定程度上确保分配给所述车辆的集装箱不会超过该车辆的载重信息。
在本实施例中，每辆工作车辆的船舶集装箱运输和摆放计划具体包括运输集装箱的任务列表，该任务列表中包括集装箱对应的船舶编号及其位置信息、集装箱对应的堆场位置信息及其箱位编码、完成整个任务列表的全路径规划信息。所述步骤S5中对每个箱位进行的编码是用六位编码进行表示的。对每个箱位进行编码能更直观更快速的知道该箱位的具体位置。
在本实施例中，任务列表中船舶编号、集装箱的编号、对应运输的工作车辆和箱位编号一一对应。对应运输的工作车辆和船舶编号、集装箱编号一一对应，在一定程度上确保对应运输的工作车辆为目标集装箱，对应运输的工作车辆和箱位编号一一对应，在一定程度上确保工作车辆将集装箱运输到准确位置。堆场的容量信息包括每个堆场的最大容量、每个堆场的空余容量。获取堆场的空余容量能在堆场空余容量不足的情况下避免工作车辆运输集装箱到该堆场。
优选的，所述全路径规划信息具体是根据如下方式形成的：
顺序提取任务列表中船舶的位置信息、堆场的位置信息形成位置列表；其中位置列表的第一个位置信息为工作车辆的当前的起始位置；
根据所有工作车辆的位置列表、每个码头泊位到每个堆场的路径规划对所有工作车辆的路径进行规划得到所有工作车辆的全路径规划信息，其中全路径规划信息包括工作车辆在位置列表中每个位置的时刻信息以及相邻位置之间的路径信息。
在本实施例中，所述步骤S6中所述的船舶信息包括到港船舶数量、每辆船舶的货物量、每辆船舶的到港时间和离港时间、每辆船舶的吨位。
在本实施例中，所述步骤S6中所述的码头泊位信息包括码头泊位的数量、每个码头泊位的航道通航能力和每个码头泊位的核定靠泊能力。
在本实施例中，所述步骤S8工作车辆运输集装箱的过程中，还实时采集每个堆场集装箱的摆放情况，将实时的摆放情况渲染到地图中进行实时显示，并将更新的地图实时传送到工作车辆中。
在本实施例具体实施过程中，系统平台首先构建集装箱堆场的地图，根据获取到的每个堆场的位置信息和每个码头的泊位的位置信息渲染到地图相应的位置上显示，并根据每个堆场的位置信息和每个码头泊位的位置信息对车辆道路进行规划，并将规划的所有车辆道路渲染到地图上相应的位置显示；对每个码头泊位到每个堆场的路径进行预规划，并将规划的路径渲染到地图上显示；然后系统平台获取每种类型的无人驾驶车辆的载重信息、行驶速度信息作为车辆的基本信息，载重信息包括车辆载物的长宽高和最大的载重量，根据上述预规划的路径和车辆的基本信息计算无人驾驶车辆从泊位到堆场的往返行驶时间，将车辆的基本信息和往返行驶时间作为车辆的属性信息；然后系统平台获取每个堆场的最大容量和空余容量，将堆场的最大容量和空余容量渲染到地图上显示，并对堆场的每个箱位进行编码，用六位编码表示，比如A30123，表示A3堆场01位第2列第3层。将每个堆场的最大容量和空余容量作为堆场信息，将到港船舶数量、每辆船舶的货物量、船舶到港和离港时间、船舶的吨位作为船舶信息，将码头泊位数量、泊位的航道通航能力、泊位的核定靠泊能力作为码头泊位信息，系统平台根据车辆的属性信息、地图信息进行规划，形成一一对应每辆无人驾驶车辆的船舶集装箱运输和摆放计划，每辆工作车辆的船舶集装箱运输和摆放计划具体包括了运输集装箱的任务列表，该任务列表中包括集装箱对应的船舶编号及其位置信息、集装箱对应的堆场位置信息及其箱位编码、完成整个任务列表的全路径规划信息，任务列表中的船舶编号、集装箱的编号、对应运输的工作车辆和箱位编号一一对应。系统平台进行全路径规划时，首先顺序提取任务列表中船舶的位置信息、堆场的位置信息形成位置列表，其中位置列表的第一个位置信息为工作车辆的当前的起始位置；然后根据所有工作车辆的位置列表、每个码头泊位到每个堆场的路径规划对所有工作车辆的路径进行规划得到所有工作车辆的全路径规划信息，其中全路径规划信息包括工作车辆在位置列表中每个位置的时刻信息以及相邻位置之间的路径信息。最后系统平台将上述规划的集装箱运输和摆放计划、渲染后的地图发送到对应的无人驾驶车辆上，对应的无人驾驶车辆根据接收到的集装箱运输和摆放计划将目标集装箱运输到指定的堆场的箱位上。其中，在每辆无人驾驶车辆运输集装箱的过程中，系统平台根据实时采集的每个堆场集装箱的摆放情况，将实时的摆放情况渲染到地图中进行实时显示，并将更新的地图实时发送给每辆无人驾驶车辆。通过上述实现方式，系统平台根据车辆的属性信息和堆场信息对车辆的运输路径进行规划，并生成集装箱运输和摆放计划，无人驾驶车辆根据接收到的集装箱运输和摆放计划、渲染后的地图将目标集装箱运送到指定堆场的位置上，提高了码头作业的工作效率和堆场的空间利用率。

Claims (5)

1.一种集装箱摆放优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1 .构建集装箱堆场的地图，根据每个堆场的位置信息和每个码头泊位的位置信息将每个堆场和每个码头泊位渲染到地图相应的位置上显示；
S2 .根据每个堆场的位置信息和每个码头泊位的位置信息对车辆道路进行规划，并将规划的所有车辆道路渲染到地图上相应的位置显示；
S3 .对每个码头泊位到每个堆场的路径进行预规划，并将规划的路径在地图上进行标记；
S4 .获取每种类型的工作车辆的基本信息，根据基本信息和规划的路径计算工作车辆从码头泊位到堆场的往返行驶时间；
S5 .获取每个堆场的容量信息，并对每个堆场的每个箱位进行编码，将每个堆场的容量信息渲染到地图上显示；
S6 .根据工作车辆的属性信息、地图的信息进行规划，形成对应每辆工作车辆的船舶集装箱运输和摆放计划；所述工作车辆的属性信息为基本信息加往返行驶时间；
S7 .将集装箱运输和摆放计划、上渲染后的地图发送到工作车辆；
S8 .工作车辆根据接收到的集装箱运输和摆放计划、渲染后的地图将目标集装箱运输到对应编码的箱位上；
所述步骤S6中每辆工作车辆的船舶集装箱运输和摆放计划具体包括运输集装箱的任务列表,该任务列表中包括集装箱对应的船舶编号及其位置信息、集装箱对应的堆场位置信息及其箱位编码、完成整个任务列表的全路径规划信息；
所述全路径规划信息具体是根据如下方式形成的：顺序提取任务列表中船舶的位置信息、堆场的位置信息形成位置列表,其中位置列表的第一个位置信息为工作车辆的当前的起始位置；根据所有工作车辆的位置列表、每个码头泊位到每个堆场的路径规划对所有工作车辆的路径进行规划得到所有工作车辆的全路径规划信息,其中全路径规划信息包括工作车辆在位置列表中每个位置的时刻信息以及相邻位置之间的路径信息；
所述步骤S8工作车辆运输集装箱的过程中,还实时采集每个堆场集装箱的摆放情况,将实时的摆放情况渲染到地图中进行实时显示,并将更新的地图实时传送到工作车辆中。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱摆放优化方法，其特征在于，所述工作车辆为无人驾驶车辆。
3.根据权利要求1所述的一种集装箱摆放优化方法，其特征在于，所述步骤S4中的工作车辆的基本信息为车辆的载重信息和行驶速度信息。
4.根据权利要求3所述的一种集装箱摆放优化方法，其特征在于，所述载重信息包括车辆载物的长宽高和最大的载重量。
5.根据权利要求1所述的一种集装箱摆放优化方法，其特征在于，任务列表中船舶编号、集装箱的编号、对应运输的工作车辆和箱位编码一一对应。
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