CN110646910A - 一种驱动组件、电子设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种驱动组件、电子设备及控制方法，该驱动组件包括：壳体、第一电磁铁、第二电磁铁和传动件，壳体具有容置腔以及与容置腔连通的开口，第一电磁铁和第二电磁铁位于容置腔内，传动件的一端位于容置腔内并与第二电磁铁连接，另一端通过开口伸出壳体，并与外部的功能器件连接；驱动组件还包括位于容置腔内的检测模组，以及与检测模组电连接的控制器，检测模组检测第二电磁铁与第一电磁铁的距离，控制器基于距离调整第一电磁铁和/或第二电磁铁的工作电流，以使传动件在第一电磁铁和/或第二电磁铁的磁力作用下移动。这样可以有效改善传动件的传动效果。

Description

一种驱动组件、电子设备及控制方法

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种驱动组件、电子设备及控制方法。

背景技术

目前，在智能手机等电子设备采用伸缩摄像头的设计方案中，一般是通过步进电机驱动传动机构运动，再通过传动机构实现摄像头的弹出或者缩回，从而实现真正的全面屏设计。然而，现有的传动机构一般采用的是丝杆结构或者传动齿轮，其均具有结构复杂，空间占用大的问题，从而使得摄像头的驱动组件占用空间大，而且传机构的传动速度不够稳定，从而使得摄像头的移动不够稳定。

可见，现有的电子设备上的传动机构存在传动效果差的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种驱动组件、电子设备及控制方法，以解决电子设备上的传动机构存在传动效果差的问题。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

本发明实施例提供了一种驱动组件，包括：壳体、第一电磁铁、第二电磁铁和传动件，所述壳体具有容置腔以及与所述容置腔连通的开口，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁位于所述容置腔内，所述传动件的一端位于所述容置腔内并与所述第二电磁铁连接，另一端通过所述开口伸出所述壳体，并与外部的功能器件连接；

所述驱动组件还包括位于所述容置腔内的检测模组，以及与所述检测模组电连接的控制器，所述检测模组检测所述第二电磁铁与所述第一电磁铁的距离，所述控制器基于所述距离调整所述第一电磁铁和/或所述第二电磁铁的工作电流，以使所述传动件在所述第一电磁铁和/或所述第二电磁铁的磁力作用下移动。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括上述驱动组件。

本发明实施例还提供一种控制方法，应用于上述电子设备，所述方法包括：

检测所述电子设备的第一电磁铁与所述电子设备的第二电磁铁的距离；

基于所述距离调整所述第一电磁铁和/或所述第二电磁铁的工作电流，以使所述电子设备的传动件在所述第一电磁铁和/或所述第二电磁铁的磁力作用下移动；

其中，所述工作电流的大小与所述距离的大小呈正相关。

在本发明实施例中，通过利用电磁驱动的原理，从而实现传动件的移动，进而可以实现对功能器件的移动，比如电子设备上的伸缩摄像头或者其他伸缩部件的伸出或者缩回；而且通过电磁驱动的方式带动传动件移动，相对于通过电机丝杆传动，不仅可以有效避免机械碰撞、及杂音等现象，还可以缩小驱动组件的整体结构，减少驱动组件所需的安装空间，而且通过调整第一电磁铁和/或第二电磁铁的工作电流，以使传动件可以保持稳定的传动速度，从而可以有效改善传动件的传动效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的驱动组件的结构示意图之一；

图2是本发明一实施例提供的驱动组件的结构示意图之二；

图3是本发明另一实施例提供的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明实施例提供一种驱动组件，包括：壳体10、第一电磁铁20、第二电磁铁30和传动件40，该壳体10具有容置腔11以及与该容置腔11连通的开口12，第一电磁铁20和第二电磁铁30位于该容置腔11内，传动件40的一端位于容置腔11内并与第二电磁铁30连接，另一端通过开口12伸出壳体10，并与外部的功能器件(未图示)连接；

驱动组件还包括位于容置腔11内的检测模组50，以及与检测模组50电连接的控制器(未图示)，检测模块50检测第二电磁铁30和第一电磁铁20的距离，控制器基于该距离调整第一电磁铁20和/或第二电磁铁30的工作电流，以使传动件40在第一电磁铁20和/或第二电磁铁30的磁力作用下移动。

其中，第一电磁铁20和第二电磁铁30的工作电流的大小，会影响第一电磁铁20和第二电磁铁30之间磁力大小；而且，当第一电磁铁20和第二电磁铁30的工作电流一定时，第一电磁铁20和第二电磁铁30的相对距离越大，第一电磁铁20和第二电磁铁30之间的磁性作用力就越小，从而使得传动件40的移动速度会出现逐渐变慢的问题。

本实施方式中，通过基于第一电磁铁20和第二电磁铁30的距离，进而调整第一电磁铁20和/或第二电磁铁30的工作电流，以使传动件40可以保持稳定的传动速度，从而可以有效改善传动件40的传动效果。

其中，检测模块50可以是距离传感器，以检测第一电磁铁20和第二电磁铁30之间的相对距离。

而且，通过利用电磁驱动的原理，从而实现传动件40的移动，进而可以实现对功能器件的移动，比如电子设备上的伸缩摄像头或者其他伸缩部件的伸出或者缩回；而且通过电磁驱动的方式带动传动件40移动，相对于通过电机丝杆传动，不仅可以有效避免机械碰撞、及杂音等现象，还可以缩小驱动组件的整体结构，减少驱动组件所需的安装空间。

其中，第一电磁铁20包括第一铁芯21和绕设于第一铁芯21上第一线圈22，第二电磁铁30包括第二铁芯31和绕设于第二铁芯31上的第二线圈32；第一线圈22和第二线圈32均可以通过导线与外部的驱动电路或者电源电连接，以便外部的驱动电路或者电源对第一线圈22和第二线圈32进行供电，从而使得第一电磁铁20和第二电磁铁30相吸引或者相拍拆，并利用第一电磁铁20和第二电磁铁30之间的磁力实现传动件40的移动。

其中，第一电磁铁20和第二电磁铁30的工作电流可以是固定频率的交流电流，可以通过控制工作电流的相位，进而改变传动件40的移动方向，对应的，就可以实现功能器件的伸出或者缩回。

比如，在第一电磁铁20和第二电磁铁30相互吸引时，在磁力的作用下，传动件40可向朝向第一电磁铁20的方向移动；而当第一电磁铁20和第二电磁铁30相互排斥时，在磁力的作用下，传动件40可向远离第一电磁铁20的方向移动。

进一步的，检测模组50可以是电容器件，并可以通过电容器件的电容值的变化情况下，计算第一电磁铁20和第二电磁铁30之间的相对距离。

其中，在检测模组50为电容器件的情况下，包括第一电容极板51和第二电容极板52，第一电容极板51和第二电容极板52为电容器件的两极，当第一电容极板51和第二电容极板52之间的相对距离发生变化时，电容器件的电容值也会发生变化，进而可以通过检测电容值的变化情况，确定第一电容极板51和第二电容极板52之间的相对距离；然后，基于第一电容极板51和第二电容极板52之间的相对距离确定第一电磁铁20和第二电磁铁30之间的相对距离。

在本发明的一实施方式中，第一电容极板51可以设置在第二电磁铁30的远离第一电磁铁20的一侧，第二电容极板52可以设置在容置腔11的远离第一电磁铁20的一端的内壁上。

在本发明的另一实施方式中，第一电容极板51可以设置在第二电磁铁30的朝向第一电磁铁20的一侧，第二电容极板52可以设置在第一电磁铁20的朝向第二电磁铁30的一侧。

需要说明的是，检测模组50的设置情况包括但不限于上述方式，只要检测模组50输出的检测结果能够得到第一电磁铁20和第二电磁铁30的相对距离即可。

而且，控制器还可以与外部的驱动电路或者电源电连接，以便调整第一电磁铁20和第二电磁铁30的工作电流。

可选的，传动件40包括基部41和传动杆42，第二电磁铁30设置在基部41上，并位于基部41朝向第一电磁铁20的一侧，第一电容极板51和传动杆42均设置于极板41背离第一电磁铁20的一侧。

其中，容置腔11位柱状腔体结构，基部41呈柱状，且基部41的外周面与容置腔11的内侧壁间隙配合。

这样通过基部41与容置腔11的内侧壁相配合，从而实现传动件40可以在容置腔11内的移动过程中，不会出现偏移的情况；而且，还可以在基部41和容置腔11的内侧壁之间设置滑轨导向件，可以进一步提升传动件40在移动过程中的稳定性。

其中，开口12可以设置在壳体10的端面上，以便传动件40上下移动；开口12还可以设置在壳体10的外侧壁上，并与容置腔11连通，由于传动件40需要做上下运动，且传动件40的传动杆42需要伸出壳体，因此需要将开口12设置成长条口，且开口12的长度需要大于或者等于传动件40的最大移动距离，以便满足传动件40的移动(伸缩)。

通过将传动杆42通过设置在壳体10的外侧壁上的开口12伸出壳体外，可以实现外部功能器件和驱动组件的错位设置。这样当驱动组件应用在电子设备上时，可以优化电子设备内部的功能器件的堆叠设计方案。

可选的，还可以在容置腔11的内侧壁上设置第一限位部61和第二限位部62，第一限位部61和第二限位部62用于限制第二电磁铁30的移动范围，其中，第二电磁铁30位于第一限位部61和第二限位部62之间，第二限位部62位于第一电磁铁20和第二电磁铁30之间。

而且，为进一步避免第二电磁铁30与第一限位部61或者第二限位部62接触时产生碰撞或者异响，可以将第一限位部61和第二限位部62设置成弹性限位部，比如可以在第一限位部61和第二限位部62的表面包裹泡棉或者硅胶。

可选的，还可以在壳体10上对应开口12的位置设置缓冲结构70，以避免传动件40与壳体10接触时产生碰撞或者异响，其中，缓冲结构70可以设置在壳体10上的硅胶层或者泡棉层，或者其他缓冲弹性结构。

其中，第一电磁铁20可以通过胶水或者双面胶粘接固定在容置腔11的内壁上；同理，第二电磁铁20也可以通过胶水或者双面胶与基部41粘接固定。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括上述驱动组件。

需要说明的是，上述驱动组件实施例的实现方式同样适用于该电子设备的实施例中，并能达到相同的技术效果，在此不再赘述。

其中，电子设备还包括摄像头(未图示)，摄像头可以固定在驱动组件的传动件上，并可以跟随传动件伸出壳体或者缩回至壳体内，从而实现摄像头的伸缩功能。

如图3所示，本发明实施例还提供一种控制方法，应用于上述电子设备，包括：

步骤301、检测所述电子设备的第一电磁铁与所述电子设备的第二电磁铁的距离。

步骤302、基于所述距离调整所述第一电磁铁和/或所述第二电磁铁的工作电流，以使所述电子设备的传动件在所述第一电磁铁和/或所述第二电磁铁的磁力作用下移动。

本实施方式中，可以通过检测第一电磁铁和第二电磁铁的距离，并根据检测到的距离，调整第一电磁铁和/或第二电磁铁的工作电流，从而保证传动件可以均速移动，并可以有效改善传动件的传动效果。

其中，所述工作电流的大小与所述距离的大小呈正相关。

比如，当第一电磁铁和第二电磁铁之间的距离增大时，可以通过增大第一电磁铁和/或第二电磁铁的工作电流，以保证第一电磁铁和第二电磁铁之间的磁性作用力，进而保证传动件的可以匀速移动；又比如，当第一电磁铁和第二电磁铁之间的距离减小时，可以通过减小电磁铁和/或第二电磁铁的工作电流，以保证第一电磁铁和第二电磁铁之间的磁性作用力，进而保证传动件的可以匀速移动。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种驱动组件，其特征在于，包括：壳体(10)、第一电磁铁(20)、第二电磁铁(30)和传动件(40)，所述壳体(10)具有容置腔(11)以及与所述容置腔(11)连通的开口(12)，所述第一电磁铁(20)和所述第二电磁铁(30)位于所述容置腔(11)内，所述传动件(40)的一端位于所述容置腔(11)内并与所述第二电磁铁(30)连接，另一端通过所述开口(12)伸出所述壳体(10)，并与外部的功能器件连接；

所述驱动组件还包括位于所述容置腔(11)内的检测模组(50)，以及与所述检测模组(50)电连接的控制器，所述检测模组(50)检测所述第二电磁铁(30)与所述第一电磁铁(20)的距离，所述控制器基于所述距离调整所述第一电磁铁(20)和/或所述第二电磁铁(30)的工作电流，以使所述传动件(40)在所述第一电磁铁(20)和/或所述第二电磁铁(30)的磁力作用下移动。

2.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述检测模组(50)包括相对设置的第一电容极板(51)和第二电容极板(52)，所述第一电容极板(51)设置于所述第二电磁铁(30)的远离所述第一电磁铁(20)的一侧，所述第二电容极板(52)设置于所述容置腔(11)的远离所述第一电磁铁(20)的一端的内壁上。

3.根据权利要求2所述的驱动组件，其特征在于，所述传动件(40)包括基部(41)和传动杆(42)，所述第二电磁铁(30)设置于所述基部(41)上，并位于所述基部(41)朝向所述第一电磁铁(20)的一侧，所述第一电容极板(51)和所述传动杆(42)均设置于所述基部(41)背离所述第一电磁铁(20)的一侧。

4.根据权利要求3所述的驱动组件，其特征在于，所述容置腔(11)为柱状腔体结构，所述基部(41)呈柱状，且所述基部(41)的外周面与所述容置腔(11)的内侧壁间隙配合。

5.根据权利要求4所述的驱动组件，其特征在于，所述开口(12)设置于所述壳体(10)的外侧壁，并与所述容置腔(11)连通，且所述开口(12)的长度大于或者等于所述传动件(40)的最大移动距离。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的驱动组件，其特征在于，所述容置腔(11)的内侧壁设置有第一限位部(61)和第二限位部(62)，所述第二电磁铁(30)位于所述第一限位部(61)和所述第二限位部(62)之间，且所述第二限位部(62)位于所述第一电磁铁(20)和所述第二电磁铁(30)之间。

7.根据权利要求6所述的驱动组件，其特征在于，所述第一限位部(61)和所述第二限位部(62)均为弹性限位部。

8.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的驱动组件。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头与所述驱动组件的传动件连接。

10.一种控制方法，其特征在于，应用于如权利要求8或9所述的电子设备，所述方法包括：

检测所述电子设备的第一电磁铁与所述电子设备的第二电磁铁的距离；

基于所述距离调整所述第一电磁铁和/或所述第二电磁铁的工作电流，以使所述电子设备的传动件在所述第一电磁铁和/或所述第二电磁铁的磁力作用下移动；

其中，所述工作电流的大小与所述距离的大小呈正相关。

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