CN110640615B - 一种盲孔抛光用液态金属磁力抛光装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盲孔抛光用液态金属磁力抛光装置及其方法，包括工作台、移动定位装置、流道装置和旋转磁场装置，移动定位装置安装在工作台上，流道装置安装在移动定位装置上，旋转磁场装置固定在流道装置斜下方的工作台上；本发明可以对盲孔类工件的盲孔进行抛光，通过抽气使待抛光工件的盲孔处于负压状态，使得磨粒流可以更顺利的进入盲孔中；本发明使用的磨粒流为液态金属磨粒流，在交流磁场的作用下液态金属磨粒流内的金属粒子会与待加工工件表面形成良好接触，进行微量切削，不会导致待加工工件的盲孔表面产生机械变形；使得抛光效率更快，效果更佳且进行微量切削，不会导致工件表面的机械变形。

Description

一种盲孔抛光用液态金属磁力抛光装置及其方法

技术领域

本发明涉及液态金属抛光领域，更具体的说，尤其涉及一种盲孔抛光用液态金属磁力抛光装置及其方法。

背景技术

3D打印技术也叫增材制造技术，亦即是国内称之为快速成形的一种先进制造技术，其本质原理是离散与堆积，即在计算机的辅助下，通过对实体模型进行切片处理，把三维实体的制造转换成二维层面的堆积和沿成形方向上的不断叠加，最终实现三维实体的制造。随着3D打印技术的使用越来越广泛，利用3D打印技术产生的盲孔产品也越来越多。盲孔相对于通孔来说是指不通的孔，广泛应用于生活和工业生产中，同时高精度的盲孔的用途越来越广泛，如压力传感器壳体的盲孔；车辆发动机中的关键零部件如柱塞、电磁阀座、喷油器的中间体、泵体盲孔等，用于实现发动机高效运转；在医疗应用中的人造心脏瓣膜架上的盲孔。

虽然现在3D打印技术越来越好，精细度已经很高，但是3D打印出来的模型，表面仍然会比较粗糙。为了解决表面粗糙的问题，传统的后处理方法采用机械打磨，表面喷砂等方法，但是这些传统的方法都易破坏零件所需求的形状，抛光过程产生的粉尘对环境和加工工人产生影响， 且传统的抛光方法不能抛光3D打印的小孔径的盲孔型工件，尤其是这些盲孔型工件的盲孔。

发明内容

本发明的目的在于解决现有抛光方法无法对3D打印技术打印出来的盲孔进行抛光的问题，提出了一种盲孔抛光用液态金属磁力抛光装置及其方法，通过利用负压抛光环境下电磁场控制液态金属磨粒流的运动实现待加工工件的盲孔的自动化抛光，通过抽气使待加工工件的盲孔处于负压状态，使得液态金属磨粒流可以更顺利的进入盲孔中，在抛光过程中，电磁场不断作用于液态金属磨粒流，液态金属磨粒流在电磁场的作用下与待加工工件表面形成良好的接触，对待加工工件的盲孔进行微量切削抛光，以实现待加工工件的盲孔抛光。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种盲孔抛光用液态金属磁力抛光装置，包括工作台、移动定位装置、流道装置和旋转磁场装置，移动定位装置安装在工作台上，流道装置安装在移动定位装置上，旋转磁场装置固定在流道装置斜下方的工作台上；

所述移动定位装置包括水平模组安装架、水平直线模组、水平模组驱动电机、竖直直线模组和竖直模组驱动电机，所述水平模组安装架固定在工作台上；所述水平直线模组水平固定在水平模组安装架上，所述水平模组驱动电机固定在水平直线模组的一端，水平模组驱动电机的驱动轴连接水平直线模组并驱动水平直线模组上的水平滑块沿着水平方向做直线运动；所述竖直直线模组竖直固定在水平直线模组的水平滑块上，竖直模组驱动电机固定在竖直直线模组的上端，竖直模组驱动电机的驱动轴连接竖直直线模组并驱动竖直直线模组上的竖直滑块沿着竖直方向做直线运动；所述流道装置安装在竖直直线模组的竖直滑块上，所述旋转磁场装置安装在水平模组安装架旁边的工作台上；旋转磁场装置和流道装置设置在竖直滑块的同一侧；

所述旋转磁场装置包括支撑块、副夹持头、三相定子线圈和定子线圈固定座，所述支撑块固定在工作台上，支撑块上设置有一个倾斜向上的安装斜面；安装斜面上开设有用于安装定子线圈固定座和副夹持头的圆形凹槽；所述定子线圈固定座内嵌在安装斜面的圆形凹槽内，且定子线圈固定座的内部设置有用于安装副夹持头的圆形槽孔，副夹持头的底部内嵌在定子线圈固定座的圆形槽孔内且副夹持头的底部与圆形凹槽的底部贴合，副夹持头的底部通过螺栓固定在安装斜面上的圆形凹槽上；所述三相定子线圈固定在定子线圈固定座上，三相定子线圈环绕整个副夹持头设置；三相定子线圈的输入端连接外置的正弦交流电源；

所述流道装置包括主夹持头、空心流道固定座、流道固定板、滑轨连接板、抽气口单向阀、气液磨粒流接头、磨粒流入口阀、流道接头、空心流道、法兰盘和主夹持端O型圈，所述滑轨连接板竖直安装在竖直直线模组的竖直滑块上，流道固定板固定安装在滑轨连接板上，所述空心流道固定座固定安装在流道固定板上，空心流道安装在空心流道固定座上，所述空心流道的一端套装有法兰盘，主夹持头安装在法兰盘上，主夹持头正对流道装置的安装斜面，主夹持头的轴心线与安装斜面垂直设置，所述空心流道安装时空心流道的轴心线平行于副夹持头和主夹持头的轴心线；待加工工件的两端分别通过主夹持头和副夹持头夹持，待加工工件的盲孔位于主夹持头一端；所述空心流道的另一端通过流道接头连接气液磨粒流接头，所述气液磨粒流接头设置有三个出入口，分别为磨粒流入口端、磨粒流出口端和抽气端，磨粒流入口端、磨粒流出口端和抽气端相互连通，气液磨粒流接头的磨粒流出口端连接流道接头，气液磨粒流接头的磨粒流入口端通过磨粒流入口阀和磨粒流管道连接外置的液态金属磨粒流发生装置，所述液态金属磨粒流发生装置产出的磨粒流为液态金属磨粒流，气液磨粒流接头的抽气端通过抽气口单向阀和抽气管道连接外置的抽气装置，所述气液磨粒流接头、流道接头、空心流道和主夹持头共同构成流道装置的流道部分，气液磨粒流接头、流道接头、空心流道和主夹持头的高度依次降低。

进一步的，主夹持头包括法兰状的固定法兰端和用于固定待加工工件的主安装端，主夹持头的固定法兰端与法兰盘固定连接，主夹持头的主安装端上设置有与待加工工件的加工端形状相配合的工件安装主槽，待加工工件的加工端安装在工件安装主槽内，主夹持头的工件安装主槽设置有用于防止待加工工件的加工端滑动的主夹持端O型圈，主夹持端O型圈的内圈贴合并套装在待加工工件的加工端，主夹持端O型圈的外圈贴合工件安装主槽的内壁；所述副夹持头包括圆柱状的固定端和用于固定待加工工件的副安装端，副夹持头的固定端固定在支撑块的圆形凹槽内，所述副夹持头的副安装端内设置有与待加工工件后端形状相配合的工件安装副槽，待加工工件的后端安装在工件安装副槽内，副夹持头的工件安装副槽底部设置有用于防止待加工工件滑动的副夹持端O型圈，副夹持端O型圈的内圈贴合并套装在待加工工件的后端，副夹持端O型圈的外圈贴合工件安装副槽的内壁。

进一步的，水平直线模组通过螺栓固定在水平模组安装架上，水平模组安装架通过螺栓固定在工作台上，竖直直线模组通过螺栓固定在水平直线模组的水平滑块上。水平直线模组的一端设置有四个螺栓孔，水平模组驱动电机上设置有四个与水平直线模组上的螺栓孔相配合的螺栓孔，通过四个穿过螺栓孔的固定螺栓进行固定。

进一步的，所述气液磨粒流接头为方形接头，气液磨粒流接头固定在滑轨连接板上。

进一步的，所述空心流道固定座包括流道固定底座和流道固定上座，流道固定底座和流道固定上座上均设置有与空心流道相配合的弧形槽，流道固定底座和流道固定上座共同将空心流道夹持住，流道固定底座和流道固定上座通过螺栓固定连接。

进一步的，所述空心流道的轴心线和副夹持头的固定端的轴心线均与水平面倾斜30-60度角，且空心流道的轴心线和副夹持头的固定端的轴心线均与支撑块的安装斜面相垂直。

进一步的，所述支撑块为直角三棱柱状的支撑块，支撑块上设置有两个直角面和一个安装斜面，支撑块的直角面固定安装在工作台上，副夹持头通过转盘底座安装在支撑块的安装斜面。

进一步的，所述抽气装置为抽气泵，所述空心流道为一空心轴。

进一步的，所述水平直线模组和竖直直线模组均为由底座、直线导轨、滚珠丝杠、丝杠螺母、滑块和轴承座组成的丝杠模组。

基于一种盲孔抛光用液态金属磁力抛光装置的一种盲孔抛光用液态金属磁力抛光方法，具体包括如下步骤：

步骤一：将待加工工件的底端通过副夹持端O型圈安装在副夹持头上；

步骤二：启动竖直模组驱动电机，通过带动竖直直线模组上的竖直滑块向下直线运动，带动主夹持头向下运动，使主夹持头靠近副夹持头上的待加工工件；

步骤三：启动水平模组驱动电机，通过带动水平直线模组上的水平滑块的水平运动，带动主夹持头在水平方向上向待加工工件方向移动，当达到合适位置后停止水平模组驱动电机；

步骤四：重复步骤二和步骤三，使待加工工件和主夹持头逐渐靠近，直至待加工工件的加工端完全伸入主夹持头内，且主夹持头内的主夹持端O型圈完全套装在待加工工件的加工端上，此时待加工工件被主夹持头和副夹持头共同夹紧，待加工工件的盲孔与空心流道相连通；

步骤五：关闭磨粒流入口阀，打开抽气口单向阀并启动抽气装置，利用与抽气口单向阀通过抽气管道连接抽气装置进行抽气，使待加工工件的盲孔和空心流道内部处于负压状态；

步骤六：待加工工件的盲孔内部处于负压状态后关闭抽气装置，由于抽气口单向阀只允许气体单向流动，所以待加工工件的盲孔内部一直保持负压状态，此时打开磨粒流入口阀并启动液态金属磨粒流发生装置，使液态金属磨粒流发生装置中产生的液态金属磨粒流流经磨粒流入口阀、气液磨粒流接头和流道接头进入空心流道中，由于待加工工件的盲孔和空心流道均处于负压状态，液态金属磨粒流会直接流入待加工工件的盲孔内；

步骤七：液态金属磨粒流注入完毕后关闭磨粒流入口阀，打开与三相定子线圈相连的正弦交流电源，由于三相定子线圈在交流电场下会产生旋转磁场，三相定子线圈工作时产生的旋转磁场带动液态金属抛光液内的金属粒子运动，加快液态金属抛光液内的磨粒旋转撞击待加工工件的盲孔，从而实现待加工工件的盲孔抛光，直至完成待加工工件的盲孔抛光。

进一步的，所述步骤七过程中通过调节外接的正弦交流电源的频率和电压对三相定子线圈产生的旋转磁场的旋转速度和强度进行控制，实现液态金属抛光液内金属粒子运动情况的改变，进而实现抛光效率的改变。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以对盲孔类工件的盲孔进行抛光，通过抽气使待抛光工件的盲孔处于负压状态，使得磨粒流可以更顺利的进入盲孔中。

2、本发明使用的磨粒流为液态金属磨粒流，在三相定子线圈产生的旋转磁场的作用下液态金属磨粒流内的金属粒子会与待加工工件表面形成良好接触，进行微量切削，不会导致待加工工件的盲孔表面产生机械变形；使得抛光效率更快，效果更佳且进行微量切削，不会导致工件表面的机械变形。

3、本发明将待加工工件孔口倾斜朝上，使得在抛光过程的磨粒流在盲孔中聚集，采用的液态金属磨粒流在旋转磁场下产生湍流流动，与传统介质水和油相比，液态金属具有密度大和流动可控性好等特点，而且，液态金属的流动性与其周围的电场和磁场密切相关，可以通过改变磁场控制液态金属的流动状态，对导体和非导体类型的工件可以进行不同的处理方式，应用范围广。

4、本发明采用液态金属磨粒流进行加工，液态金属磨粒流的熔点较低，可控制在8-29℃，同时液态金属磨粒流沸点高于2000℃，能够避免产生气化，便于流体管理，且液态金属磨粒流不可燃、无毒，其安全性比较高；同时液态金属磨粒流使用后可经过电磁净化技术进行分离，实现液态金属磨粒流的后期回收，节约能源。

5、本发明在抛光过程中只需较少的磨粒流，且磨粒流无毒、安全性较高污染小，环境友好。

6、本发明利用水平直线模组和竖直直线模组组成的移动定位模块进行移动定位，能过快速准确实现在空间中的精确定位。

7、本发明将待加工工件倾斜放置在直角三棱柱状的支撑块上，待加工工件的盲孔具有一定的倾斜角，使得抛光时磨粒流进入盲孔后的运动更加无序，使得抛光效果更佳。

附图说明

图1是本发明一种盲孔抛光用液态金属磁力抛光装置的整体结构示意图。

图2是本发明移动定位装置的结构示意图。

图3是本发明流道装置的结构示意图。

图4是本发明流道装置的流道部分的剖视图。

图5是本发明旋转磁场装置的整体机构示意图。

图6是本发明旋转磁场装置的支撑块的表面连接示意图。

图7是本发明旋转磁场装置的剖视图。

图中，1-移动定位装置、2-流道装置、3-旋转磁场装置、4-待加工工件、5-工作台、101-水平模组安装架、102-水平直线模组、103-水平滑块、104-竖直滑块、105-竖直模组驱动电机、106-竖直直线模组、107-水平模组驱动电机、201-主夹持头、202-空心流道、203-流道固定板、204-空心流道固定座、205-滑轨连接板、206-流道接头、207-磨粒流入口阀、208-气液磨粒流接头、209-抽气口单向阀、210-法兰盘、211-主夹持头O型圈、301-支撑块、302-三相定子线圈、303-副夹持头、304-副夹持头O型圈、305-定子线圈固定座、306-圆形凹槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1~7所示，一种盲孔抛光用液态金属磁力抛光装置，包括工作台5、移动定位装置1、流道装置2和旋转磁场装置3，移动定位装置1安装在工作台5上，流道装置2安装在移动定位装置1上，旋转磁场装置3固定在流道装置2斜下方的工作台5上。

所述移动定位装置1包括水平模组安装架101、水平直线模组102、水平模组驱动电机107、竖直直线模组106和竖直模组驱动电机105，所述水平模组安装架101固定在工作台5上；所述水平直线模组102水平固定在水平模组安装架101上，所述水平模组驱动电机107固定在水平直线模组102的一端，水平模组驱动电机107的驱动轴连接水平直线模组102并驱动水平直线模组102上的水平滑块103沿着水平方向做直线运动；所述竖直直线模组106竖直固定在水平直线模组102的水平滑块103上，竖直模组驱动电机105固定在竖直直线模组106的上端，竖直模组驱动电机105的驱动轴连接竖直直线模组106并驱动竖直直线模组106上的竖直滑块104沿着竖直方向做直线运动；所述流道装置2安装在竖直直线模组106的竖直滑块104上，所述旋转磁场装置3安装在水平模组安装架101旁边的工作台5上；旋转磁场装置3和流道装置2设置在竖直滑块104的同一侧。

所述旋转磁场装置3包括支撑块301、副夹持头303、三相定子线圈302和定子线圈固定座305，所述支撑块301固定在工作台5上，支撑块301上设置有一个倾斜向上的安装斜面；安装斜面上开设有用于安装定子线圈固定座305和副夹持头303的圆形凹槽306；所述定子线圈固定座305内嵌在安装斜面的圆形凹槽306内，且定子线圈固定座305的内部设置有用于安装副夹持头303固定座的圆形槽孔，副夹持头303的底部内嵌在定子线圈固定座305的圆形槽孔内且副夹持头303的底部与圆形凹槽306的底部贴合，副夹持头303的底部通过螺栓固定在安装斜面上的圆形凹槽306上；所述三相定子线圈302固定在定子线圈固定座305上，三相定子线圈302环绕整个副夹持头303设置；三相定子线圈302的输入端连接外置的正弦交流电源。

所述流道装置2包括主夹持头201、空心流道固定座204、流道固定板203、滑轨连接板205、抽气口单向阀209、气液磨粒流接头208、磨粒流入口阀207、流道接头206、空心流道202、法兰盘210和主夹持端O型圈211，所述滑轨连接板205竖直安装在竖直直线模组106的竖直滑块104上，流道固定板203固定安装在滑轨连接板205上，所述空心流道固定座204固定安装在流道固定板203上，空心流道202安装在空心流道固定座204上，所述空心流道202的一端套装有法兰盘210，主夹持头201安装在法兰盘210上，主夹持头201正对流道装置2的安装斜面，主夹持头201的轴心线与安装斜面垂直设置，所述空心流道202安装时空心流道202的轴心线平行于副夹持头303和主夹持头201的轴心线；待加工工件4的两端分别通过主夹持头201和副夹持头303夹持，待加工工件4的盲孔位于主夹持头201一端；所述空心流道202的另一端通过流道接头206连接气液磨粒流接头208，所述气液磨粒流接头208设置有三个出入口，分别为磨粒流入口端、磨粒流出口端和抽气端，磨粒流入口端、磨粒流出口端和抽气端相互连通，气液磨粒流接头208的磨粒流出口端连接流道接头206，气液磨粒流接头208的磨粒流入口端通过磨粒流入口阀207和磨粒流管道连接外置的液态金属磨粒流发生装置，所述液态金属磨粒流发生装置产出的磨粒流为液态金属磨粒流，气液磨粒流接头208的抽气端通过抽气口单向阀209和抽气管道连接外置的抽气装置，所述气液磨粒流接头208、流道接头206、空心流道202和主夹持头201共同构成流道装置2的流道部分，气液磨粒流接头208、流道接头206、空心流道202和主夹持头201的高度依次降低。

主夹持头201包括法兰状的固定法兰端和用于固定待加工工件4的主安装端，主夹持头201的固定法兰端与法兰盘210固定连接，主夹持头201的主安装端上设置有与待加工工件4的加工端形状相配合的工件安装主槽，待加工工件4的加工端安装在工件安装主槽内，主夹持头201的工件安装主槽设置有用于防止待加工工件4的加工端滑动的主夹持端O型圈211，主夹持端O型圈211的内圈贴合并套装在待加工工件4的加工端，主夹持端O型圈211的外圈贴合工件安装主槽的内壁；所述副夹持头303包括圆柱状的固定端和用于固定待加工工件4的副安装端，副夹持头303的固定端固定在支撑块301的圆形凹槽306内，所述副夹持头303的副安装端内设置有与待加工工件4后端形状相配合的工件安装副槽，待加工工件4的后端安装在工件安装副槽内，副夹持头303的工件安装副槽底部设置有用于防止待加工工件4滑动的副夹持端O型圈304，副夹持端O型圈304的内圈贴合并套装在待加工工件4的后端，副夹持端O型圈304的外圈贴合工件安装副槽的内壁。

水平直线模组102通过螺栓固定在水平模组安装架101上，水平模组安装架101通过螺栓固定在工作台5上，竖直直线模组106通过螺栓固定在水平直线模组102的水平滑块103上。

所述气液磨粒流接头208为方形接头，气液磨粒流接头208固定在滑轨连接板205上。

所述空心流道固定座204包括流道固定底座和流道固定上座，流道固定底座和流道固定上座上均设置有与空心流道202相配合的弧形槽，流道固定底座和流道固定上座共同将空心流道202夹持住，流道固定底座和流道固定上座通过螺栓固定连接。

所述空心流道202的轴心线和副夹持头303的固定端的轴心线均与水平面倾斜30-60度角，且空心流道202的轴心线和副夹持头303的固定端的轴心线均与支撑块301的安装斜面相垂直。

所述支撑块301为直角三棱柱状的支撑块301，支撑块301上设置有两个直角面和一个安装斜面，支撑块301的直角面固定安装在工作台5上，副夹持头303通过转盘底座安装在支撑块301的安装斜面。

所述抽气装置为抽气泵，所述空心流道202为一空心轴。

基于一种盲孔抛光用液态金属磁力抛光装置的一种盲孔抛光用液态金属磁力抛光装置，包括如下步骤：

步骤一：将待加工工件4的底端通过副夹持端O型圈304安装在副夹持头303上；

步骤二：启动竖直模组驱动电机105，通过带动竖直直线模组106上的竖直滑块104向下直线运动，带动主夹持头201向下运动，使主夹持头201靠近副夹持头303上的待加工工件4；

步骤三：启动水平模组驱动电机107，通过带动水平直线模组102上的水平滑块103的水平运动，带动主夹持头201在水平方向上向待加工工件4方向移动，当达到合适位置后停止水平模组驱动电机107；

步骤四：重复步骤二和步骤三，使待加工工件4和主夹持头201逐渐靠近，直至待加工工件4的加工端完全伸入主夹持头201内，且主夹持头201内的主夹持端O型圈211完全套装在待加工工件4的加工端上，此时待加工工件4被主夹持头201和副夹持头303共同夹紧，待加工工件4的盲孔与空心流道202相连通；

步骤五：关闭磨粒流入口阀207，打开抽气口单向阀209并启动抽气装置，利用与抽气口单向阀209通过抽气管道连接抽气装置进行抽气，使待加工工件4的盲孔和空心流道202内部处于负压状态；

步骤六：待加工工件4的盲孔内部处于负压状态后关闭抽气装置，由于抽气口单向阀209只允许气体单向流动，所以待加工工件4的盲孔内部一直保持负压状态，此时打开磨粒流入口阀207并启动液态金属磨粒流发生装置，使液态金属磨粒流发生装置中产生的液态金属磨粒流流经磨粒流入口阀207、气液磨粒流接头208和流道接头206进入空心流道202中，由于待加工工件4的盲孔和空心流道202均处于负压状态，液态金属磨粒流会直接流入待加工工件4的盲孔内；

步骤七：液态金属磨粒流注入完毕后关闭磨粒流入口阀207，打开与三相定子线圈302相连的正弦交流电源，由于三相定子线圈302在交流电场下会产生旋转磁场，三相定子线圈302工作时产生的旋转磁场带动液态金属抛光液内的金属粒子运动，加快液态金属抛光液内的磨粒旋转撞击待加工工件4的盲孔，从而实现待加工工件4的盲孔抛光，直至完成待加工工件4的盲孔抛光。

所述步骤七过程中通过调节外接的正弦交流电源的频率和电压对三相定子线圈302产生的旋转磁场的旋转速度和强度进行控制，实现液态金属抛光液内金属粒子运动情况的改变，进而实现抛光效率的改变。

上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。

Claims (8)

1.一种盲孔抛光用液态金属磁力抛光装置，其特征在于：包括工作台（5）、移动定位装置（1）、流道装置（2）和旋转磁场装置（3），移动定位装置（1）安装在工作台（5）上，流道装置（2）安装在移动定位装置（1）上，旋转磁场装置（3）固定在流道装置（2）斜下方的工作台（5）上；

所述移动定位装置（1）包括水平模组安装架（101）、水平直线模组（102）、水平模组驱动电机（107）、竖直直线模组（106）和竖直模组驱动电机（105），所述水平模组安装架（101）固定在工作台（5）上；所述水平直线模组（102）水平固定在水平模组安装架（101）上，所述水平模组驱动电机（107）固定在水平直线模组（102）的一端，水平模组驱动电机（107）的驱动轴连接水平直线模组（102）并驱动水平直线模组（102）上的水平滑块（103）沿着水平方向做直线运动；所述竖直直线模组（106）竖直固定在水平直线模组（102）的水平滑块（103）上，竖直模组驱动电机（105）固定在竖直直线模组（106）的上端，竖直模组驱动电机（105）的驱动轴连接竖直直线模组（106）并驱动竖直直线模组（106）上的竖直滑块（104）沿着竖直方向做直线运动；所述流道装置（2）安装在竖直直线模组（106）的竖直滑块（104）上，所述旋转磁场装置（3）安装在水平模组安装架（101）旁边的工作台（5）上；旋转磁场装置（3）和流道装置（2）设置在竖直滑块（104）的同一侧；

所述旋转磁场装置（3）包括支撑块（301）、副夹持头（303）、三相定子线圈（302）和定子线圈固定座（305），所述支撑块（301）固定在工作台（5）上，支撑块（301）上设置有一个倾斜向上的安装斜面；安装斜面上开设有用于安装定子线圈固定座（305）和副夹持头（303）的圆形凹槽（306）；所述定子线圈固定座（305）内嵌在安装斜面的圆形凹槽（306）内，且定子线圈固定座（305）的内部设置有用于安装副夹持头（303）固定座的圆形槽孔，副夹持头（303）的底部内嵌在定子线圈固定座（305）的圆形槽孔内且副夹持头（303）的底部与圆形凹槽（306）的底部贴合，副夹持头（303）的底部通过螺栓固定在安装斜面上的圆形凹槽（306）上；所述三相定子线圈（302）固定在定子线圈固定座（305）上，三相定子线圈（302）环绕整个副夹持头（303）设置；三相定子线圈（302）的输入端连接外置的正弦交流电源；

所述流道装置（2）包括主夹持头（201）、空心流道固定座（204）、流道固定板（203）、滑轨连接板（205）、抽气口单向阀（209）、气液磨粒流接头（208）、磨粒流入口阀（207）、流道接头（206）、空心流道（202）、法兰盘（210）和主夹持端O型圈（211），所述滑轨连接板（205）竖直安装在竖直直线模组（106）的竖直滑块（104）上，流道固定板（203）固定安装在滑轨连接板（205）上，所述空心流道固定座（204）固定安装在流道固定板（203）上，空心流道（202）安装在空心流道固定座（204）上，所述空心流道（202）的一端套装有法兰盘（210），主夹持头（201）安装在法兰盘（210）上，主夹持头（201）正对流道装置（2）的安装斜面，主夹持头（201）的轴心线与安装斜面垂直设置，所述空心流道（202）安装时空心流道（202）的轴心线平行于副夹持头（303）和主夹持头（201）的轴心线；待加工工件（4）的两端分别通过主夹持头（201）和副夹持头（303）夹持，待加工工件（4）的盲孔位于主夹持头（201）一端；所述空心流道（202）的另一端通过流道接头（206）连接气液磨粒流接头（208），所述气液磨粒流接头（208）设置有三个出入口，分别为磨粒流入口端、磨粒流出口端和抽气端，磨粒流入口端、磨粒流出口端和抽气端相互连通，气液磨粒流接头（208）的磨粒流出口端连接流道接头（206），气液磨粒流接头（208）的磨粒流入口端通过磨粒流入口阀（207）和磨粒流管道连接外置的液态金属磨粒流发生装置，所述液态金属磨粒流发生装置产出的磨粒流为液态金属磨粒流，气液磨粒流接头（208）的抽气端通过抽气口单向阀（209）和抽气管道连接外置的抽气装置，所述气液磨粒流接头（208）、流道接头（206）、空心流道（202）和主夹持头（201）共同构成流道装置（2）的流道部分，气液磨粒流接头（208）、流道接头（206）、空心流道（202）和主夹持头（201）的高度依次降低；

主夹持头（201）包括法兰状的固定法兰端和用于固定待加工工件（4）的主安装端，主夹持头（201）的固定法兰端与法兰盘（210）固定连接，主夹持头（201）的主安装端上设置有与待加工工件（4）的加工端形状相配合的工件安装主槽，待加工工件（4）的加工端安装在工件安装主槽内，主夹持头（201）的工件安装主槽设置有用于防止待加工工件（4）的加工端滑动的主夹持端O型圈（211），主夹持端O型圈（211）的内圈贴合并套装在待加工工件（4）的加工端，主夹持端O型圈（211）的外圈贴合工件安装主槽的内壁；所述副夹持头（303）包括圆柱状的固定端和用于固定待加工工件（4）的副安装端，副夹持头（303）的固定端固定在支撑块（301）的圆形凹槽（306）内，所述副夹持头（303）的副安装端内设置有与待加工工件（4）后端形状相配合的工件安装副槽，待加工工件（4）的后端安装在工件安装副槽内，副夹持头（303）的工件安装副槽底部设置有用于防止待加工工件（4）滑动的副夹持端O型圈（304），副夹持端O型圈（304）的内圈贴合并套装在待加工工件（4）的后端，副夹持端O型圈（304）的外圈贴合工件安装副槽的内壁；

所述空心流道固定座（204）包括流道固定底座和流道固定上座，流道固定底座和流道固定上座上均设置有与空心流道（202）相配合的弧形槽，流道固定底座和流道固定上座共同将空心流道（202）夹持住，流道固定底座和流道固定上座通过螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种盲孔抛光用液态金属磁力抛光装置，其特征在于：水平直线模组（102）通过螺栓固定在水平模组安装架（101）上，水平模组安装架（101）通过螺栓固定在工作台（5）上，竖直直线模组（106）通过螺栓固定在水平直线模组（102）的水平滑块（103）上。

3.根据权利要求1所述的一种盲孔抛光用液态金属磁力抛光装置，其特征在于：所述气液磨粒流接头（208）为方形接头，气液磨粒流接头（208）固定在滑轨连接板（205）上。

4.根据权利要求1所述的一种盲孔抛光用液态金属磁力抛光装置，其特征在于：所述空心流道（202）的轴心线和副夹持头（303）的固定端的轴心线均与水平面倾斜30-60度角，且空心流道（202）的轴心线和副夹持头（303）的固定端的轴心线均与支撑块（301）的安装斜面相垂直。

5.根据权利要求1所述的一种盲孔抛光用液态金属磁力抛光装置，其特征在于：所述支撑块（301）为直角三棱柱状的支撑块（301），支撑块（301）上设置有两个直角面和一个安装斜面，支撑块（301）的直角面固定安装在工作台（5）上，副夹持头（303）通过转盘底座安装在支撑块（301）的安装斜面上。

6.根据权利要求1所述的一种盲孔抛光用液态金属磁力抛光装置，其特征在于：所述抽气装置为抽气泵，所述空心流道（202）为一空心轴。

7.一种盲孔抛光用液态金属磁力抛光方法，采用如权利要求1所述的一种盲孔抛光用液态金属磁力抛光装置，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：将待加工工件（4）的底端通过副夹持端O型圈（304）安装在副夹持头（303）上；

步骤二：启动竖直模组驱动电机（105），通过带动竖直直线模组（106）上的竖直滑块（104）向下直线运动，带动主夹持头（201）向下运动，使主夹持头（201）靠近副夹持头（303）上的待加工工件（4）；

步骤三：启动水平模组驱动电机（107），通过带动水平直线模组（102）上的水平滑块（103）的水平运动，带动主夹持头（201）在水平方向上向待加工工件（4）方向移动，当达到合适位置后停止水平模组驱动电机（107）；

步骤四：重复步骤二和步骤三，使待加工工件（4）和主夹持头（201）逐渐靠近，直至待加工工件（4）的加工端完全伸入主夹持头（201）内，且主夹持头（201）内的主夹持端O型圈（211）完全套装在待加工工件（4）的加工端上，此时待加工工件（4）被主夹持头（201）和副夹持头（303）共同夹紧，待加工工件（4）的盲孔与空心流道（202）相连通；

步骤五：关闭磨粒流入口阀（207），打开抽气口单向阀（209）并启动抽气装置，利用抽气口单向阀（209）通过抽气管道连接抽气装置进行抽气，使待加工工件（4）的盲孔和空心流道（202）内部处于负压状态；

步骤六：待加工工件（4）的盲孔内部处于负压状态后关闭抽气装置，由于抽气口单向阀（209）只允许气体单向流动，所以待加工工件（4）的盲孔内部一直保持负压状态，此时打开磨粒流入口阀（207）并启动液态金属磨粒流发生装置，使液态金属磨粒流发生装置中产生的液态金属磨粒流流经磨粒流入口阀（207）、气液磨粒流接头（208）和流道接头（206）进入空心流道（202）中，由于待加工工件（4）的盲孔和空心流道（202）均处于负压状态，液态金属磨粒流会直接流入待加工工件（4）的盲孔内；

步骤七：液态金属磨粒流注入完毕后关闭磨粒流入口阀（207），打开与三相定子线圈（302）相连的正弦交流电源，由于三相定子线圈（302）在交流电场下会产生旋转磁场，三相定子线圈（302）工作时产生的旋转磁场带动液态金属抛光液内的金属粒子运动，加快液态金属抛光液内的磨粒旋转撞击待加工工件（4）的盲孔，从而实现待加工工件（4）的盲孔抛光，直至完成待加工工件（4）的盲孔抛光。

8.根据权利要求7所述的一种盲孔抛光用液态金属磁力抛光方法，其特征在于：所述步骤七过程中通过调节外接的正弦交流电源的频率和电压对三相定子线圈（302）产生的旋转磁场的旋转速度和强度进行控制，实现液态金属抛光液内金属粒子运动情况的改变，进而实现抛光效率的改变。