CN110639177B - 康复训练方法、装置、设备和介质 - Google Patents

康复训练方法、装置、设备和介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种康复训练方法、装置、设备和介质，所述康复训练方法应用于康复训练设备，所述康复训练方法包括：当所述用户进行康复训练时，采集所述用户的实际运动状态；将所述实际运动状态与对应的预设激励状态进行比对，以确定是否对所述用户进行第一康复反馈。本发明解决了现有技术中医疗康复训练效果差的技术问题。

Description

康复训练方法、装置、设备和介质
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种康复训练方法、装置、设备和介质。
背景技术
在日常生活中，自然灾害等突发事故时有发生，因突发灾难导致人们肢体运动功能障碍等现象更是层出不穷，因而，正确、科学的康复训练对于具有肢体运动功能障碍的患者的运动功能恢复起重要作用，然而，目前，能够自主运动进行肢体运动功能恢复的患者在进行康复训练时存在康复效果差的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种康复训练方法、装置、康复训练设备和介质，旨在解决现有技术中医疗康复训练效果差的技术问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供一种康复训练方法，所述康复训练方法应用于康复训练设备，所述康复训练方法包括：
当所述用户进行康复训练时，采集所述用户的实际运动状态；
将所述实际运动状态与对应的预设激励状态进行比对，以确定是否对所述用户进行第一康复反馈。
可选地，所述当所述用户进行康复训练时，采集所述用户的实际运动状态步骤包括：
当所述用户进行康复训练时，获取所述用户的实际运动位移、实际运动速度以及实际运动力；
基于所述实际运动位移、所述实际运动速度以及所述实际运动力，确定所述用户的实际运动状态。
可选地，所述将所述实际运动状态与对应的预设激励状态进行比对，以确定是否对所述用户进行第一康复反馈步骤包括：
若所述实际运动位移达到所述预设激励状态下的第一最大位移，则确定对所述用户进行第一康复反馈；
若所述实际运动位移未达到所述预设激励状态下的第一最大位移，则确定不对所述用户进行第一康复反馈。
可选地，所述将所述实际运动状态与对应的预设激励状态进行比对，以确定是否对所述用户进行第一康复反馈步骤包括：
获取所述用户的历史运动状态，并获取所述用户的历史运动状态下的第二最大位移；
若所述实际运动位移超出所述第二最大位移达到第一预设位移时，则确定对所述用户进行第一康复反馈。
可选地，所述将所述实际运动状态与对应的预设激励状态进行比对，以确定是否对所述用户进行第一康复反馈步骤包括：
获取所述用户在对应的目标主动运动能力等级，其中，主动运动能力等级等级不同，所述康复训练设备施加给所述用户的对抗外力不同；
获取所述对抗外力与所述预设激励状态下的各个第二预设位移的关联关系，确定所述目标主动运动能力等级对应的目标第二预设位移；
若所述实际运动位移超出所述第二最大位移达到第三预设位移时，则确定对所述用户进行第一康复反馈。
可选地，所述若所述实际运动位移超出所述第二最大位移达到第三预设位移时，则确定对所述用户进行第一康复反馈步骤包括：
若所述实际运动位移超出所述第二最大位移达到第三预设位移时，则确定对所述用户进行包括鼓励性语音反馈的康复激励。
本发明还提供一种康复训练装置，所述康复训练方法应用于康复训练设备，所述康复训练装置包括：
采集模块，用于当所述用户进行康复训练时，采集所述用户的实际运动状态；
比对模块，用于将所述实际运动状态与对应的预设激励状态进行比对，以确定是否对所述用户进行第一康复反馈。
可选地，所述采集模块包括：
第一获取单元，用于当所述用户进行康复训练时，获取所述用户的实际运动位移、实际运动速度以及实际运动力；
第一确定单元，用于基于所述实际运动位移、所述实际运动速度以及所述实际运动力，确定所述用户的实际运动状态。
可选地，所述比对模块包括：
第二确定单元，用于若所述实际运动位移达到所述预设激励状态下的第一最大位移，则确定对所述用户进行第一康复反馈；
第三确定单元，用于若所述实际运动位移未达到所述预设激励状态下的第一最大位移，则确定不对所述用户进行第一康复反馈。
可选地，所述比对模块包括：
第二获取单元，用于获取所述用户的历史运动状态，并获取所述用户的历史运动状态下的第二最大位移；
第四确定单元，用于若所述实际运动位移超出所述第二最大位移达到第一预设位移时，则确定对所述用户进行第一康复反馈。
可选地，所述比对模块包括：
第三获取单元，用于获取所述用户在对应的目标主动运动能力等级，其中，主动运动能力等级等级不同，所述康复训练设备施加给所述用户的对抗外力不同；
第四获取单元，用于获取所述对抗外力与所述预设激励状态下的各个第二预设位移的关联关系，确定所述目标主动运动能力等级对应的目标第二预设位移；
第五确定单元，用于若所述实际运动位移超出所述第二最大位移达到第三预设位移时，则确定对所述用户进行第一康复反馈。
可选地，所述第五确定单元包括：
确定子单元，用于若所述实际运动位移超出所述第二最大位移达到第三预设位移时，则确定对所述用户进行包括鼓励性语音反馈的康复激励。
本发明还提供一种康复训练设备，所述康复训练设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述康复训练方法的程序，所述康复训练方法的程序被处理器执行时可实现如上述的康复训练方法的步骤。
本发明还提供一种介质，所述介质上存储有实现康复训练方法的程序，所述康复训练方法的程序被处理器执行时实现如上述的康复训练方法的步骤。
本申请通过当所述用户进行康复训练时，采集所述用户的实际运动状态；将所述实际运动状态与对应的预设激励状态进行比对，以确定是否对所述用户进行第一康复反馈。也即，在本申请中，在用户进行康复训练时，自动根据用户的实际运动状态与对应的预设激励状态进行比对，以自动确定是否对所述用户进行第一康复反馈。也即，本申请中，是有确定是否自动对用户进行激励的策略，因而，便于提升用户在运动过程中的积极性，以提升康复训练的效果，进而解决在进行康复训练时因运动力不足导致康复训练效果低的技术问题。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明康复训练方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明康复训练方法第二实施例的流程示意图；
图3是本发明实施例方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种康复训练方法，在本申请康复训练方法的第一实施例中，参照图1，所述康复训练方法包括：
步骤S10，当所述用户进行康复训练时，采集所述用户的实际运动状态；
步骤S20，将所述实际运动状态与对应的预设激励状态进行比对，以确定是否对所述用户进行第一康复反馈。
具体步骤如下：
步骤S10，当所述用户进行康复训练时，采集所述用户的实际运动状态；
在本实施例中，需要说明的是，所述康复训练方法应用于康复训练设备，在该康复训练设备上可以进行康复模式的设置，康复模式包括预设主动模式、预设被动模式或者预设阻抗式驱动等，预设主动模式指的是通过依靠患者自主力量或/和对抗外力进行全程主动性的往复运动，以及站立和行走前的功能性自主练习等运动，预设被动模式是指的是用户通过依靠康复训练设备的力量或/和对抗外力进行被动性的往复运动。
当所述用户进行康复训练时，采集所述用户的实际运动状态，可以通过如下方式确定用户是否进行康复训练，方式一，确定用户是否进行相应模式的确认操作，方式二，通过检测用户的使力大小确定用户是否在相应模式下运动。采集所述用户的实际运动状态的目的在于确定用户是否需要进行激励。
参照图2，所述当所述用户进行康复训练时，采集所述用户的实际运动状态步骤包括：
步骤S11，当所述用户进行康复训练时，获取所述用户的实际运动位移、实际运动速度以及实际运动力；
在本实施例中，当所述用户进行预设康复训练时，获取所述预设康复训练对应用户的实际运动状态，其中，所述用户的实际运动状态包括实际运动位移、实际运动速度、实际运动加速度以及实际运动力等，具体地，当所述用户进行预设康复训练时，通过预设位移传感器获取所述实际运动位移、通过预设速度传感器获取所述实际运动速度以及通过预设加速度传感器获取所述加速度，通过预设康复训练设备上的力矩采集仪器获取所述用户的实际运动力。
具体地，当用户进行预设康复训练时，通过预设位移传感器获取所述实际运动位移和通过预设速度传感器获取所述实际运动速度，其中，所述实际位移是指用户从初始位置运动至终止位置的过程中任一瞬时位移，所述实际速度是指用户从初始位置运动至终止位置的过程中任一速度。
步骤S12，基于所述实际运动位移、所述实际运动速度以及所述实际运动力，确定所述用户的实际运动状态。
在本实施例中，需要说明的是，所述用户的实际运动状态包括位移、速度、加速度，实际运动力和时间等运动学参数，通过所述实际运动位移、所述实际运动速度，所述实际运动力可得出所述用户的实际运动状态，具体地，通过所述实际运动位移和所述实际运动速度可获得实际运动状态时间和实际运动状态加速度等，通过预设康复训练设备上的力矩采集仪器获取所述用户的实际运动力，通过所述实际运动位移、所述实际运动速度、所述实际运动状态时间、所述实际运动状态加速度和所述实际运动力等运动学参数可限定所述用户的实际运动状态，也即，可限定所述预设康复训练的实际运动状态轨迹和实际运动速度等。
步骤S20，将所述实际运动状态与对应的预设激励状态进行比对，以确定是否对所述用户进行第一康复反馈。
在本实施例中，在得到实际运动状态后，还获取将所述实际运动状态与对应的预设激励状态进行比对，以确定是否对所述用户进行第一康复反馈，该第一康复反馈包括激励等方式，也即，在本实施例中，预设主动模式下是存在对应预设激励状态的，该预设激励状态可以为一种状态，也可以由多种状态构成，将所述实际运动状态与对应的预设激励状态进行比对的目的在于确定用户是否达到预设的激励标准，以确定是否对用户进行激励。
所述将所述实际运动状态与对应的预设激励状态进行比对，以确定是否对所述用户进行第一康复反馈步骤包括：
步骤S21，若所述实际运动位移达到所述预设激励状态下的第一最大位移，则确定对所述用户进行第一康复反馈；
在本实施例中，若所述实际运动位移达到所述预设激励状态下的第一最大位移，则确定对所述用户进行第一康复反馈，该第一最大位移包括正向第一最大位移以及反向第一最大位移，其中，正向第一最大位移指的是患者穿戴康复训练设备后从最低位置正向运动到最高位置的位移，反向第一最大位移指的是患者穿戴康复训练设备后从最高位置正向运动到最低位置的位移，若所述实际运动位移达到所述预设激励状态下的第一最大位移，则确定对所述用户进行第一康复反馈，该第一激励方式包括语音激励方式，以及积分激励方式，积分激励方式中对患者每天的积分进行排名，以鼓励患者进行康复运动。
步骤S22，若所述实际运动位移未达到所述预设激励状态下的第一最大位移，则确定不对所述用户进行第一康复反馈。
在本实施例中，若所述实际运动位移未达到所述预设激励状态下的第一最大位移，则确定不对所述用户进行第一康复反馈。
本实施例通过当所述用户进行康复训练时，采集所述用户的实际运动状态；将所述实际运动状态与对应的预设激励状态进行比对，以确定是否对所述用户进行第一康复反馈。也即，在本申请中，在用户进行康复训练时，自动根据用户的实际运动状态与对应的预设激励状态进行比对，以自动确定是否对所述用户进行第一康复反馈。也即，本申请中，是有确定是否自动对用户进行激励的策略，因而，便于提升用户在运动过程中的积极性，以提升康复训练的效果，进而解决在进行康复训练时因运动力不足导致康复训练效果低的技术问题。
进一步地，参照图2，基于本申请中第一实施例，在提供康复训练方法的另一实施例中，所述将所述实际运动状态与对应的预设激励状态进行比对，以确定是否对所述用户进行第一康复反馈步骤包括：
步骤S23，获取所述用户的历史运动状态，并获取所述用户的历史运动状态下的第二最大位移；
在本实施例中，预设主动模式下对应的预设激励状态可以指的是与用户历史运动状态关联的状态，也即，用户历史运动状态不同，对应预设激励状态不同，当户历史运动状态中的最大位移为0.25m时，对应预设激励状态中的第二最大位移可以为0.35m，当用户历史运动状态为最大位移为0.35m时，对应预设激励状态中的第二最大位移可以为0.5m。
步骤S24，若所述实际运动位移超出所述第二最大位移达到第一预设位移时，则确定对所述用户进行第一康复反馈。
若所述实际运动位移超出所述第二最大位移达到第一预设位移时，则确定对所述用户进行第一康复反馈，例如，若所述实际运动位移超出所述第二最大位移达到0.1m时，则确定对所述用户进行第一康复反馈，或者若所述实际运动位移超出所述第二最大位移达到0.2m时，则确定对所述用户进行第二康复反馈。在本实施例中还可以在所述实际运动位移超出所述第二最大位移时，即确定对所述用户进行第一康复反馈。
所述若所述实际运动位移超出所述第二最大位移达到第一预设位移时，则确定对所述用户进行第一康复反馈步骤包括：
若所述实际运动位移超出所述第二最大位移但未达到第一预设位移时，则确定对所述用户进行第二康复反馈，其中，第一康复反馈与所述第二康复反馈的激励方式不同。
在本实施例中，若所述实际运动位移超出所述第二最大位移但未达到第一预设位移时，则确定对所述用户进行第二康复反馈，其中，第一康复反馈与所述第二康复反馈的激励方式不同，也即，通过不同的激励方式进行激励，具体地，第二康复反馈可以为鼓励式语言类型激励，积分可以增加第一预设分数，第一康复反馈方式可以为欢呼式语言激励方式，积分可以增加第二预设分数，其中，所述第一预设分数小于第二预设积分。
在本实施例中，通过获取所述用户的历史运动状态，并获取所述用户的历史运动状态下的第二最大位移；若所述实际运动位移超出所述第二最大位移达到第一预设位移时，则确定对所述用户进行第一康复反馈。本实施例实现在用户进步时，进行激励，提升康复效率。
进一步地，基于本申请中第一实施例，在提供康复训练方法的另一实施例中，所述康复训练方法应用于康复训练设备；
所述将所述实际运动状态与对应的预设激励状态进行比对，以确定是否对所述用户进行第一康复反馈步骤包括：
步骤S25获取所述用户在对应的目标主动运动能力等级，其中，主动运动能力等级等级不同，所述康复训练设备施加给所述用户的对抗外力不同；
在本实施例中，提供另一种预设激励状态，该另一种预设激励状态中存在多个第二预设位移，该多个第二预设位移与康复训练设备施加给所述用户的对抗外力关联，因而，先获取用户的康复训练设备施加给所述用户的对抗外力，而要先获取用户的康复训练设备施加给所述用户的对抗外力，要先获取用户的目标主动运动能力等级，具体地，预设主动模式下存在多个主动运动能力等级，首先通过用户的输入的信息或者历史运动状态获取所述用户在对应的目标主动运动能力等级，其中，主动运动能力等级等级不同，所述康复训练设备施加给所述用户的对抗外力不同。
步骤S27，获取所述对抗外力与所述预设激励状态下的各个第二预设位移的关联关系，确定所述目标主动运动能力等级对应的目标第二预设位移；
获取所述对抗外力与所述预设激励状态下的各个第二预设位移的关联关系，确定所述目标主动运动能力等级对应的目标第二预设位移，其中，康复训练设备施加给所述用户的对抗外力越大，第二预设位移越小。
步骤S28，若所述实际运动位移超出所述第二最大位移达到第三预设位移时，则确定对所述用户进行第一康复反馈。
若所述实际运动位移超出所述第二最大位移达到第三预设位移时，则确定对所述用户进行第一康复反馈。若所述实际运动位移未超出所述第二最大位移达到第三预设位移时，则确定不对所述用户进行第一康复反馈。
本实施例中，通过获取所述用户在对应的目标主动运动能力等级，其中，主动运动能力等级等级不同，所述康复训练设备施加给所述用户的对抗外力不同；获取所述对抗外力与所述预设激励状态下的各个第二预设位移的关联关系，确定所述目标主动运动能力等级对应的目标第二预设位移；若所述实际运动位移超出所述第二最大位移达到第三预设位移时，则确定对所述用户进行第一康复反馈。本实施例根据具体的场景进行预设激励状态的确定，提升了康复训练的效果。
进一步地，基于本申请中第一实施例，在提供康复训练方法的另一实施例中，所述若所述实际运动位移超出所述第二最大位移达到第三预设位移时，则确定对所述用户进行第一康复反馈步骤包括：
若所述实际运动位移超出所述第二最大位移达到第三预设位移时，则确定对所述用户进行包括鼓励性语音反馈的康复激励。
在本实施例中，第一康复反馈的表现形式为鼓励性语音反馈，如加油，厉害等词语，以提升用户体验。
参照图3，图3是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
如图3所示，该康复训练设备可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。
可选地，该康复训练设备还可以包括目标用户接口、网络接口、摄像头、RF(RadioFrequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。目标用户接口可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选目标用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的康复训练设备结构并不构成对康复训练设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及康复训练程序。操作系统是管理和控制康复训练设备硬件和软件资源的程序，支持康复训练程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与康复训练设备中其它硬件和软件之间通信。
在图3所示的康复训练设备中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的康复训练程序，实现上述任一项所述的康复训练方法的步骤。
本发明康复训练设备具体实施方式与上述康复训练方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
本发明还提供一种康复训练装置，所述康复训练装置应用于一种康复训练设备，采集模块，用于当所述用户进行康复训练时，采集所述用户的实际运动状态；
比对模块，用于将所述实际运动状态与对应的预设激励状态进行比对，以确定是否对所述用户进行第一康复反馈。
可选地，所述采集模块包括：
第一获取单元，用于当所述用户进行康复训练时，获取所述用户的实际运动位移、实际运动速度以及实际运动力；
第一确定单元，用于基于所述实际运动位移、所述实际运动速度以及所述实际运动力，确定所述用户的实际运动状态。
可选地，所述比对模块包括：
第二确定单元，用于若所述实际运动位移达到所述预设激励状态下的第一最大位移，则确定对所述用户进行第一康复反馈；
第三确定单元，用于若所述实际运动位移未达到所述预设激励状态下的第一最大位移，则确定不对所述用户进行第一康复反馈。
可选地，所述比对模块包括：
第二获取单元，用于获取所述用户的历史运动状态，并获取所述用户的历史运动状态下的第二最大位移；
第四确定单元，用于若所述实际运动位移超出所述第二最大位移达到第一预设位移时，则确定对所述用户进行第一康复反馈。
可选地，所述第四确定单元包括：
第一确定子单元，用于若所述实际运动位移超出所述第二最大位移但未达到第一预设位移时，则确定对所述用户进行第二康复反馈，其中，第一康复反馈与所述第二康复反馈的激励方式不同。
可选地，所述比对模块包括：
第三获取单元，用于获取所述用户在对应的目标主动运动能力等级，其中，主动运动能力等级等级不同，所述康复训练设备施加给所述用户的对抗外力不同；
第四获取单元，用于获取所述对抗外力与所述预设激励状态下的各个第二预设位移的关联关系，确定所述目标主动运动能力等级对应的目标第二预设位移；
第五确定单元，用于若所述实际运动位移超出所述第二最大位移达到第三预设位移时，则确定对所述用户进行第一康复反馈。
可选地，所述第五确定单元包括：
第二确定子单元，用于若所述实际运动位移超出所述第二最大位移达到第三预设位移时，则确定对所述用户进行包括鼓励性语音反馈的康复激励。
本发明康复训练装置具体实施方式与上述康复训练方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
本发明提供了一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于实现上述任一项所述的康复训练方法的步骤。
本发明存储介质具体实施方式与上述康复训练方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利处理范围内。

Claims (7)

1.一种康复训练方法，其特征在于，所述康复训练方法应用于康复训练设备，所述康复训练方法包括：
判断用户是否进行康复训练；
当用户进行康复训练时，采集用户的实际运动状态；
将所述实际运动状态与对应的预设激励状态进行比对，以确定是否对所述用户进行第一康复反馈；
其中，所述当用户进行康复训练时，采集用户的实际运动状态步骤包括：
当用户进行康复训练时，获取用户的实际运动位移、实际运动速度以及实际运动力；
基于所述实际运动位移、所述实际运动速度以及所述实际运动力，确定用户的实际运动状态；
以及，所述将所述实际运动状态与对应的预设激励状态进行比对，以确定是否对用户进行第一康复反馈步骤包括：
获取用户的历史运动状态，并获取用户的历史状态下的第二最大位移；
获取用户在对应的目标主动运动能力等级，其中，主动运动能力等级不同，所述康复训练设备施加给用户的对抗外力不同；
获取所述对抗外力与所述预设激励状态下的各个第二预设位移的关联关系，确定所述目标主动运动能力等级对应的目标第二预设位移；
若所述实际运动位移超出所述第二最大位移达到第三预设位移时，则确定对用户进行第一康复反馈。
2.如权利要求1所述的康复训练方法，其特征在于，所述将所述实际运动状态与对应的预设激励状态进行比对，以确定是否对所述用户进行第一康复反馈步骤包括：
若所述实际运动位移达到所述预设激励状态下的第一最大位移，则确定对所述用户进行第一康复反馈；
若所述实际运动位移未达到所述预设激励状态下的第一最大位移，则确定不对所述用户进行第一康复反馈。
3.如权利要求1所述的康复训练方法，其特征在于，所述将所述实际运动状态与对应的预设激励状态进行比对，以确定是否对所述用户进行第一康复反馈步骤包括：
获取所述用户的历史运动状态，并获取所述用户的历史运动状态下的第二最大位移；
若所述实际运动位移超出所述第二最大位移达到第一预设位移时，则确定对所述用户进行第一康复反馈。
4.如权利要求1
所述康复训练方法，其特征在于，所述若所述实际运动位移超出所述第二最大位移达到第三预设位移时，则确定对所述用户进行第一康复反馈步骤包括：
若所述实际运动位移超出所述第二最大位移达到第三预设位移时，则确定对所述用户进行包括鼓励性语音反馈的康复激励。
5.一种康复训练装置，其特征在于，所述康复训练装置应用于康复训练设备，所述康复训练装置包括：
采集模块，用于当用户进行康复训练时，采集所述用户的实际运动状态；
比对模块，用于将所述实际运动状态与对应的预设激励状态进行比对，以确定是否对所述用户进行第一康复反馈；
其中，所述采集模块包括：
第一获取单元，用于当用户进行康复训练时，获取用户的实际运动位移、实际运动速度以及实际运动力；
第一确定单元，用于基于所述实际运动位移、所述实际运动速度以及所述实际运动力，确定用户的实际运动状态；
以及，所述比对模块包括：
第二获取单元，用于获取用户的历史运动状态，并获取用户的历史运动状态下的第二最大位移；
第三获取单元，用于获取用户在对应的目标主动能力等级，其中，主动运动能力等级不同，所述康复训练设备施加给用户的对抗外力不同；
第四获取单元，获取所述对抗外力与所述预设激励状态下的各个第二预设位移的关联关系，确定目标主动运动能力等级对应的目标预设位移；
第五确定单元，用于若所述实际运动位移超出所述第二最大位移达到第三预设位移时，确定对用户进行第一反馈。
6.一种康复训练设备，其特征在于，所述康复训练设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述康复训练方法的程序，
所述存储器用于存储实现康复训练方法的程序；
所述处理器用于执行实现所述康复训练方法的程序，以实现如权利要求1至4中任一项所述康复训练方法的步骤。
7.一种介质，其特征在于，所述介质上存储有实现康复训练方法的程序，所述康复训练方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至4中任一项所述康复训练方法的步骤。
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