CN110636680A - 一种基于视频图像的楼道灯智能控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明特别涉及一种基于视频图像的楼道灯智能控制系统及方法。该基于视频图像的楼道灯智能控制系统及方法,包括片上系统设备,光敏传感器,摄像头和楼道灯,所述光敏传感器,摄像头和楼道灯均连接到片上系统设备;所述摄像头采用具有夜视功能的监控摄像头,所述片上系统设备根据光敏传感器产生的电信号产生控制信号,作为控制开关为楼道灯连接供电电源。该基于视频图像的楼道灯智能控制系统及方法,可以实时快速的检测楼道行人,从而灵活控制楼道灯光照明时间,在减少能源浪费的同时还能确保行人通过后再关闭照明,保障了行人通行安全,适宜推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及物联网及机器学习技术领域,特别涉及一种基于视频图像的楼道灯智能控制系统及方法。
背景技术
片上系统指的是在单个芯片上集成一个完整的系统。一般包括系统级芯片控制逻辑模块、微处理器/微控制器CPU内核模块、数字信号处理器DSP模块、嵌入的存储器模块、和外部进行通讯的接口模块、含有ADC/DAC的模拟前端模块、电源提供和功耗管理模块,是一个具备特定功能、服务于特定市场的软件和硅集成电路的混合体。比如WLAN基带芯片、便携式多媒体芯片、DVD播放机解码芯片等。片上系统主要的特征是内嵌有系统软件或可载入的用户软件。
最原始的楼道灯使用简单的开关进行控制,需要人手工操作,不方便而且容易造成能源浪费。目前绝大多数的建筑内部的楼道灯采用声控开关,有人经过楼道时,发出声音控制开关打开,延时一段时间后自动关闭。这种声控灯一定程度上节约了电能,但是也存在一些问题,比如人发出的声音过大会触发多个楼层灯的开关,而且容易扰民。另外,如果行走速度慢,往往人还没有通过该楼道,灯就自动关闭了。
基于上述情况,本发明提出了一种基于视频图像的楼道灯智能控制系统及方法,在现场引入片上系统设备连接楼道灯、视频监控摄像头、光敏传感器,通过安装在片上系统设备的行人检测模块检测视频中的行人,根据是否有人经过来控制楼道灯的开关及照明时间。可以实时快速灵活的控制楼道灯。
发明内容
本发明为了弥补现有技术的缺陷,提供了一种简单高效的基于视频图像的楼道灯智能控制系统及方法。
本发明是通过如下技术方案实现的:
一种基于视频图像的楼道灯智能控制系统,其特征在于:包括片上系统设备,光敏传感器,摄像头和楼道灯,所述光敏传感器,摄像头和楼道灯均连接到片上系统设备;所述摄像头采用具有夜视功能的监控摄像头,所述片上系统设备根据光敏传感器产生的电信号产生控制信号,作为控制开关为楼道灯连接供电电源。
所述光敏传感器是利用半导体光电导效应制成的特殊电阻器,其阻值随着外界光照减弱而增大,在无光照射时呈高阻状态,当有光照增强时其电阻迅速减小;所述光敏传感器利用光敏元件将光信号转换为电信号,并将电信号发送到片上系统设备,所述片上系统设备根据光敏传感器发送的电信号的强度判断是否启动摄像头和楼道灯。
所述片上系统设备内部设有行人检测模块,所述摄像头和楼道灯均连接到行人检测模块。
所述行人检测模块用于检测是否有人经过,以及控制楼道灯的开等和关灯;所述行人检测模块默认处于休眠状态,当楼道光线减弱时,光敏传感器电阻增大,产生的电信号减弱,当所述片上系统设备接收到的电信号低于设定的阈值时触发行人检测模块进入工作状态。
所述摄像头用于采集楼道图像信息,并将采集到的图像信息发送到行人检测模块,所述行人检测模块用于对接收到的图像信息进行分析处理,并根据分析处理结果判断是否有行人经过,若有则启动楼道灯,否则则不启动或者关闭楼道灯。
基于本发明所述的视频图像的楼道灯智能控制系统的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
第一步,行人检测模块触发摄像头,获取没有行人的楼道图像,并将没有行人的楼道图像发送到片上系统设备保存为背景图象A;
第二步,当楼道光线减弱时,光敏传感器电阻增大,产生的电信号减弱,所述片上系统设备接收到的电信号低于设定的阈值时触发行人检测模块;
第三步,行人检测模块触发摄像头,每间隔时间t获取一次楼道图像Bi,并将楼道图像Bi发送到片上系统设备保存;
第四步,片上系统设备对比楼道图像Bi和背景图像A,分析楼道图像Bi中是否有行人出现;
第五步,当通过对比分析发现楼道图像Bi中有行人出现时,行人检测模块触发楼道灯开灯;当通过对比分析发现楼道图像Bi中没有行人出现时,行人检测模块触发楼道灯关灯即可。
所述第二步中,阈值由用户根据实际应用场景中对光线强度的需求自行设定。
所述第三步中,间隔时间t为5~30s,由用户根据实际需要自行设定;楼道图像Bi为行人检测模块触发摄像头获取的第i个楼道图像,i为自然数。
所述第四步中,片上系统设备对楼道图像Bi执行与背景图像A的差分;当楼道图像Bi相对于背景图像A中出现前景目标时,提取出前景目标的外接矩形,并将前景目标的外接矩形输入行人检测模块,由行人检测模块判断前景目标的外接矩形中是否有行人出现。
本发明的有益效果是:该基于视频图像的楼道灯智能控制系统及方法,可以实时快速的检测楼道行人,从而灵活控制楼道灯光照明时间,在减少能源浪费的同时还能确保行人通过后再关闭照明,保障了行人通行安全,适宜推广应用。
附图说明
附图1为本发明基于视频图像的楼道灯智能控制系统示意图。
附图2为本发明基于视频图像的楼道灯智能控制方法示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合实施例,对本发明进行详细的说明。应当说明的是,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
该基于视频图像的楼道灯智能控制系统,包括片上系统设备,光敏传感器,摄像头和楼道灯,所述光敏传感器,摄像头和楼道灯均连接到片上系统设备;所述摄像头采用具有夜视功能的监控摄像头,所述片上系统设备根据光敏传感器产生的电信号产生控制信号,作为控制开关为楼道灯连接供电电源。
所述光敏传感器是利用半导体光电导效应制成的特殊电阻器,其阻值随着外界光照减弱而增大,在无光照射时呈高阻状态,当有光照增强时其电阻迅速减小;所述光敏传感器利用光敏元件将光信号转换为电信号,并将电信号发送到片上系统设备,所述片上系统设备根据光敏传感器发送的电信号的强度判断是否启动摄像头和楼道灯。
所述片上系统设备内部设有行人检测模块,所述摄像头和楼道灯均连接到行人检测模块。
所述行人检测模块用于检测是否有人经过,以及控制楼道灯的开等和关灯;所述行人检测模块默认处于休眠状态,当楼道光线减弱时,光敏传感器电阻增大,产生的电信号减弱,当所述片上系统设备接收到的电信号低于设定的阈值时触发行人检测模块进入工作状态。
所述摄像头用于采集楼道图像信息,并将采集到的图像信息发送到行人检测模块,所述行人检测模块用于对接收到的图像信息进行分析处理,并根据分析处理结果判断是否有行人经过,若有则启动楼道灯,否则则不启动或者关闭楼道灯。
该基于视频图像的楼道灯智能控制系统的控制方法,包括以下步骤:
第一步,行人检测模块触发摄像头,获取没有行人的楼道图像,并将没有行人的楼道图像发送到片上系统设备保存为背景图象A;
第二步,当楼道光线减弱时,光敏传感器电阻增大,产生的电信号减弱,所述片上系统设备接收到的电信号低于设定的阈值时触发行人检测模块;
第三步,行人检测模块触发摄像头,每间隔时间t获取一次楼道图像Bi,并将楼道图像Bi发送到片上系统设备保存;
第四步,片上系统设备对比楼道图像Bi和背景图像A,分析楼道图像Bi中是否有行人出现;
第五步,当通过对比分析发现楼道图像Bi中有行人出现时,行人检测模块触发楼道灯开灯;当通过对比分析发现楼道图像Bi中没有行人出现时,行人检测模块触发楼道灯关灯即可。
所述第二步中,阈值由用户根据实际应用场景中对光线强度的需求自行设定。
所述第三步中,间隔时间t为5~30s,由用户根据实际需要自行设定;楼道图像Bi为行人检测模块触发摄像头获取的第i个楼道图像,i为自然数。
所述第四步中,片上系统设备对楼道图像Bi执行与背景图像A的差分;当楼道图像Bi相对于背景图像A中出现前景目标时,提取出前景目标的外接矩形,并将前景目标的外接矩形输入行人检测模块,由行人检测模块判断前景目标的外接矩形中是否有行人出现。
该基于视频图像的楼道灯智能控制系统及方法,可以实时快速的检测楼道行人,从而灵活控制楼道灯光照明时间,在减少能源浪费的同时还能确保行人通过后再关闭照明,保障了行人通行安全,适宜推广应用。
以上所述的实施例,只是本发明具体实施方式的一种,本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种基于视频图像的楼道灯智能控制系统,其特征在于:包括片上系统设备,光敏传感器,摄像头和楼道灯,所述光敏传感器,摄像头和楼道灯均连接到片上系统设备;所述摄像头采用具有夜视功能的监控摄像头,所述片上系统设备根据光敏传感器产生的电信号产生控制信号,作为控制开关为楼道灯连接供电电源。
2.根据权利要求1所述的基于视频图像的楼道灯智能控制系统,其特征在于:所述光敏传感器是利用半导体光电导效应制成的特殊电阻器,其阻值随着外界光照减弱而增大,在无光照射时呈高阻状态,当有光照增强时其电阻迅速减小;所述光敏传感器利用光敏元件将光信号转换为电信号,并将电信号发送到片上系统设备,所述片上系统设备根据光敏传感器发送的电信号的强度判断是否启动摄像头和楼道灯。
3.根据权利要求2所述的基于视频图像的楼道灯智能控制系统,其特征在于:所述片上系统设备内部设有行人检测模块,所述摄像头和楼道灯均连接到行人检测模块。
4.根据权利要求3所述的基于视频图像的楼道灯智能控制系统,其特征在于:所述行人检测模块用于检测是否有人经过,以及控制楼道灯的开等和关灯;所述行人检测模块默认处于休眠状态,当楼道光线减弱时,光敏传感器电阻增大,产生的电信号减弱,当所述片上系统设备接收到的电信号低于设定的阈值时触发行人检测模块进入工作状态。
5.根据权利要求2所述的基于视频图像的楼道灯智能控制系统,其特征在于:所述摄像头用于采集楼道图像信息,并将采集到的图像信息发送到行人检测模块,所述行人检测模块用于对接收到的图像信息进行分析处理,并根据分析处理结果判断是否有行人经过,若有则启动楼道灯,否则则不启动或者关闭楼道灯。
6.一种根据权利要求1~5所述的基于视频图像的楼道灯智能控制系统的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
第一步,行人检测模块触发摄像头,获取没有行人的楼道图像,并将没有行人的楼道图像发送到片上系统设备保存为背景图象A;
第二步,当楼道光线减弱时,光敏传感器电阻增大,产生的电信号减弱,所述片上系统设备接收到的电信号低于设定的阈值时触发行人检测模块;
第三步,行人检测模块触发摄像头,每间隔时间t获取一次楼道图像Bi,并将楼道图像Bi发送到片上系统设备保存;
第四步,片上系统设备对比楼道图像Bi和背景图像A,分析楼道图像Bi中是否有行人出现;
第五步,当通过对比分析发现楼道图像Bi中有行人出现时,行人检测模块触发楼道灯开灯;当通过对比分析发现楼道图像Bi中没有行人出现时,行人检测模块触发楼道灯关灯即可。
7.根据权利要求6所述的基于视频图像的楼道灯智能控制系统的控制方法,其特征在于:所述第二步中,阈值由用户根据实际应用场景中对光线强度的需求自行设定。
8.根据权利要求6所述的基于视频图像的楼道灯智能控制系统的控制方法,其特征在于:所述第三步中,间隔时间t为5~30s,由用户根据实际需要自行设定;楼道图像Bi为行人检测模块触发摄像头获取的第i个楼道图像,i为自然数。
9.根据权利要求8所述的基于视频图像的楼道灯智能控制系统的控制方法,其特征在于:所述第四步中,片上系统设备对楼道图像Bi执行与背景图像A的差分;当楼道图像Bi相对于背景图像A中出现前景目标时,提取出前景目标的外接矩形,并将前景目标的外接矩形输入行人检测模块,由行人检测模块判断前景目标的外接矩形中是否有行人出现。
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