CN110636389B - 一种片源复杂度分析方法和系统 - Google Patents
一种片源复杂度分析方法和系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提出一种片源复杂度分析方法和系统。本发明方法用加权运动强度来表示片源内各场景复杂度，同时，通过设置GOP分段分析获取整个片源运动复杂度变化趋势，设置GOP内部分段分析获取GOP运动复杂度变化趋势，分别可为GOP层、帧层率控提供调整方向，以便编转码时更合理的分配码率，进一步提升率失真性能。
Description
技术领域
本发明涉及视频编码领域，尤其涉及一种片源复杂度分析方法和系统。
背景技术
进行片源的复杂度分析是提升编转码性能的方法之一：若预知片源的复杂度，编转码器可以通过选择更适合当前片源的编转码参数来提升性能；而若针对片源特性设计的编转码算法，则可以更合理的分配码率，进一步提升率失真性能。另一方面，实际片源虽然具有多样性，但其中仅运动属性是对码率分配影响最大的一个因素。
发明内容
本发明实施例的目的在于提出一种片源复杂度分析方法，旨在解决现有技术编转码分配码率不合理的、率失真性能不高问题。
本发明实施例是这样实现的，一种片源复杂度分析方法，所述方法包括：
Step0：为当前GOP的标号ii、当前片源复杂度分析片段号ll赋初值；
Step1：获取GOP内部复杂度变化；
Step2：判断如果ii％Lin≠0，则令ii＝ii+1，重新进入Step1；否则，进入Step3。；
Step3：获取当前分析片段复杂度；
Step4：获取片源复杂度变化；
其中，％表示求模运算；Lin表示片段复杂度分析时长；Lin＜numg/Lout；numg表示片源包含的GOP数量，Lout表示片源复杂度分析时长。
本发明实施例的另一目的在于提出一种片源复杂度分析系统，所述系统包括：
初始化模块，用于为当前GOP的标号ii赋初值，当前片源复杂度分析片段号ll赋初值；
GOP内部复杂度变化获取装置，用于获取GOP内部复杂度变化；
第一判断处理模块，用于判断如果ii％Lin≠0，则令ii＝ii+1，重新进入GOP内部复杂度变化获取装置；否则，进入分析片段复杂度获取模块；其中，％表示求模运算；Lin表示片段复杂度分析时长；Lin＜numg/Lout；numg表示片源包含的GOP数量，Lout表示片源复杂度分析时长；
分析片段复杂度获取模块，用于获取当前分析片段复杂度；
片源复杂度变化获取装置，用于获取片源复杂度变化。
本发明的有益效果
本发明提出一种片源复杂度分析方法和系统。本发明方法用加权运动强度来表示片源内各场景复杂度，同时，通过设置GOP分段分析获取整个片源运动复杂度变化趋势，设置GOP内部分段分析获取GOP运动复杂度变化趋势，分别可为GOP层、帧层率控提供调整方向，以便编转码时更合理的分配码率，进一步提升率失真性能。
附图说明
图1是本发明优选实施例一种片源复杂度分析方法流程图；
图2是图1中Step1的详细方法流程图；
图3是图2中Step12的详细方法流程图；
图4是图1中Step4的详细方法流程图；
图5是本发明优选实施例一种片源复杂度分析系统结构图；
图6是图5中GOP内部复杂度变化获取装置结构图；
图7是图5中点复杂度计算装置结构图；
图8是图5中片源复杂度变化获取装置结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。应当理解，此处所描写的具体实施例，仅仅用于解释本发明，并不用以限制本发明。
本发明提出一种片源复杂度分析方法和系统。本发明方法用加权运动强度来表示片源内各场景复杂度，同时，通过设置GOP分段分析获取整个片源运动复杂度变化趋势，设置GOP内部分段分析获取GOP运动复杂度变化趋势，分别可为GOP层、帧层率控提供调整方向，以便编转码时更合理的分配码率，进一步提升率失真性能。
实施例一
图1是本发明优选实施例一种片源复杂度分析方法流程图；所述方法包括：
Step0：当前GOP的标号ii赋初值为1，当前片源复杂度分析片段号ll赋初值为1。
Step1：获取GOP内部复杂度变化。
图2是图1中Step1的详细方法流程图；包括以下步骤(Step11-Step12)：
Step11：根据GOP长度L，确定当前GOP复杂度的分析点集；
其中，Ωii表示第ii个GOP(当前GOP)复杂度的分析点集；Thres1、Thres2分别表示第一、第二阈值；fii表示当前GOP的第一帧；int表示取整运算；
Step12：计算当前GOP复杂度的分析点集各个点的复杂度。
图3是图2中Step12的详细方法流程图；包括以下步骤(Step120-Step123)：
Step120：循环变量k赋初值1。
Step121：设置第一分析图像tempf1＝Ωii(k)、第二分析图像tempf2为第一分析图像播放顺序上的后jj帧图像，1≤jj＜L/3。Ωii(k)表示集合Ωii的第k个元素；
Step122：计算第k个分析点的复杂度
其中，comii,k表示第ii个GOP(当前GOP)复杂度的分析点集中的第k个分析点的复杂度；vabm,n＝clip(std(y2(i,j)-y1(i,j)|y1(i,j)∈block1,m,n且y2(i,j)∈block2,m,n))，
std(变量|条件)表示对满足条件的所有变量求均方差；y1(i,j)、y2(i,j)、block1,m,n、block2,m,n分别表示tempf1、tempf2第i行第j列的亮度值、第m行第n列的块；Thres3表示第三门限阈值，一般Thres3＝8*(1+24/fps)；fps表示片源采样帧率；wb、hb分别表示以块为单位的图像列宽、行宽。
Step123：如果k＜num(Ωii)，则k＝k+1，然后重新进入Step121；否则，则进入Step13。
其中，num(Ωii)表示Ωii包含的元素总量。
Step13：获取当前GOP复杂度
并进行GOP内部复杂度变化分析。
GOP内部复杂度变化分析如下：
Case1(num(Ωii)＝1)：当前GOP为复杂度平缓模式。
Case2(num(Ωii)＝2)：若comii,1＞Thres2*comii,2，则当前GOP为复杂度减模式；否则若comii,2＞const*comii,1，则当前GOP为复杂度增模式；否则，则当前GOP为复杂度平缓模式。
Case3(num(Ωii)＝3)：若max(comii,k)＝comii,1且comii,1＞const*min(comii,k)，则当前GOP为复杂度减模式；否则若max(comii,k)＝comii,3且comii,3＞const*min(comii,k)，则当前GOP为复杂度增模式；否则如果max(comii,k)＞const*min(comii,k)，则当前GOP为复杂度波动模式；否则，则当前GOP为复杂度平缓模式。
其中，comii,k表示第ii个GOP(当前GOP)复杂度的分析点集中的第k个分析点的复杂度，以此类推；max()、min()分别表示取最大值、最小值函数；num()表示取总数量函数；mean(变量|条件)表示对满足条件的变量求均值；const表示阈值常量，一般const≥2。
Step2：如果ii％Lin≠0，则令ii＝ii+1，重新进入Step1；否则，进入Step3。
其中，％表示求模运算；Lin表示片段复杂度分析时长；Lin＜numg/Lout；numg表示片源包含的GOP数量，Lout表示片源复杂度分析时长。
Step3：获取当前分析片段复杂度。
comdsll＝mean(comii|(ll-1)*Lin+1≤ii≤ll*Lin)。
其中，comdsll表示第ll个分析片段的复杂度，以此类推；ll表示分析片段标号；
Step4：获取片源复杂度变化。
图4是图1中Step4的详细方法流程图；包括以下步骤：
Step41:如果ll＜Lout，则ii＝ll*int(numg/Lout)+1，ll＝ll+1，然后重新进入Step1；否则，则进入Step42。
Step42：获取片源复杂度coms＝mean(comdsll)；并进行片源复杂度变化分析。片源复杂度变化分析如下：
Case1(Lout＝2)：若comds1＞const*comds2，则片源为复杂度减模式；否则若comds2＞const*comds1，则片源为复杂度增模式；否则，片源为复杂度平缓模式。
Case2(Lout≥3)：若max(comdskk)＝comds1且comds1＞const*min(comdskk)，则片源为复杂度增模式；否则若
且
则片源为复杂度减模式；否则如果max(comdskk)＞const*min(comdskk)，则片源为复杂度波动模式；否则，则片源为复杂度平缓模式。
其中，comds1、comds2、comdskk、
分别表示表示第1、2、kk、Lout个分析片段的复杂度,mean()表示求均值函数。
实施例二
图5是本发明优选实施例一种片源复杂度分析系统结构图；所述片源复杂度分析系统包括：
初始化模块，用于为当前GOP的标号ii赋初值，当前片源复杂度分析片段号ll赋初值；
当前GOP的标号ii赋初值为1，当前片源复杂度分析片段号ll赋初值为1。
GOP内部复杂度变化获取装置，用于获取GOP内部复杂度变化；
第一判断处理模块，用于判断如果ii％Lin≠0，则令ii＝ii+1，重新进入GOP内部复杂度变化获取装置；否则，进入分析片段复杂度获取模块；其中，％表示求模运算；Lin表示片段复杂度分析时长；Lin＜numg/Lout；numg表示片源包含的GOP数量，Lout表示片源复杂度分析时长；
分析片段复杂度获取模块，用于获取当前分析片段复杂度；
片源复杂度变化获取装置，用于获取片源复杂度变化。
进一步地，图6是图5中GOP内部复杂度变化获取装置结构图；所述GOP内部复杂度变化获取装置包括：
分析点集确定模块，用于根据GOP长度L确定当前GOP复杂度的分析点集；
点复杂度计算装置，用于计算当前GOP复杂度的分析点集各个点的复杂度；
GOP内部复杂度变化分析模块，用于获取当前GOP复杂度，并进行GOP内部复杂度变化分析。
进一步地，分析点集确定模块中，根据GOP长度L确定当前GOP复杂度的分析点集具体为：
其中，Ωii表示第ii个GOP(当前GOP)复杂度的分析点集；Thres1、Thres2分别表示第一、第二阈值；fii表示当前GOP的第一帧；int表示取整运算；
进一步地，图7是图5中点复杂度计算装置结构图；所述点复杂度计算装置包括：
循环变量赋初值模块，用于为循环变量k赋初值1。
分析图像设置模块，用于设置第一分析图像tempf1＝Ωii(k)、第二分析图像tempf2为第一分析图像播放顺序上的后jj帧图像，1≤jj＜L/3。Ωii(k)表示集合Ωii的第k个元素；
当前分析点复杂度计算模块，用于计算第k个分析点的复杂度；
其中，comii,k表示第ii个GOP(当前GOP)复杂度的分析点集中的第k个分析点的复杂度；vabm,n＝clip(std(y2(i,j)-y1(i,j)|y1(i,j)∈block1,m,n且y2(i,j)∈block2,m,n))，
std(变量|条件)表示对满足条件的所有变量求均方差；y1(i,j)、y2(i,j)、block1,m,n、block2,m,n分别表示tempf1、tempf2第i行第j列的亮度值、第m行第n列的块；Thres3表示第三门限阈值，一般Thres3＝8*(1+24/fps)；fps表示片源采样帧率；wb、hb分别表示以块为单位的图像列宽、行宽。
第三判断处理模块，用于判断如果k＜num(Ωii)，则k＝k+1，然后重新进入分析图像设置模块；否则，则进入GOP内部复杂度变化分析模块。
其中，num(Ωii)表示Ωii包含的元素总量。
进一步地，GOP内部复杂度变化分析模块中，
获取当前GOP复杂度公式为：
GOP内部复杂度变化分析如下：
Case1(num(Ωii)＝1)：当前GOP为复杂度平缓模式。
Case2(num(Ωii)＝2)：若comii,1＞Thres2*comii,2，则当前GOP为复杂度减模式；否则若comii,2＞const*comii,1，则当前GOP为复杂度增模式；否则，则当前GOP为复杂度平缓模式。
Case3(num(Ωii)＝3)：若max(comii,k)＝comii,1且comii,1＞const*min(comii,k)，则当前GOP为复杂度减模式；否则若max(comii,k)＝comii,3且comii,3＞const*min(comii,k)，则当前GOP为复杂度增模式；否则如果max(comii,k)＞const*min(comii,k)，则当前GOP为复杂度波动模式；否则，则当前GOP为复杂度平缓模式。
其中；comii,k表示第ii个GOP(当前GOP)复杂度的分析点集中的第k个分析点的复杂度，以此类推；max()、min()分别表示取最大值、最小值函数；num()表示取总数量函数；mean(变量|条件)表示对满足条件的变量求均值；const表示阈值常量，一般const≥2。
进一步地，分析片段复杂度获取模块中，
获取当前分析片段复杂度计算公式：
comdsll＝mean(comii|(ll-1)*Lin+1≤ii≤ll*Lin)。
其中，comdsll表示第ll个分析片段的复杂度，以此类推；ll表示分析片段标号；
进一步地，图8是图5中片源复杂度变化获取装置结构图。所述片源复杂度变化获取装置包括：
第二判断处理模块，用于判断如果ll＜Lout，则ii＝ll*int(numg/Lout)+1，ll＝ll+1，然后重新进入GOP内部复杂度变化获取装置；否则，则进入片源复杂度变化分析模块。
片源复杂度变化分析模块，用于获取片源复杂度，并进行片源复杂度变化分析。
获取片源复杂度公式：coms＝mean(comdsll)；
片源复杂度变化分析如下：
Case1(Lout＝2)：若comds1＞const*comds2，则片源为复杂度减模式；否则若comds2＞const*comds1，则片源为复杂度增模式；否则，片源为复杂度平缓模式。
Case2(Lout≥3)：若max(comdskk)＝comds1且comds1＞const*min(comdskk)，则片源为复杂度增模式；否则若
且
则片源为复杂度减模式；否则如果max(comdskk)＞const*min(comdskk)，则片源为复杂度波动模式；否则，则片源为复杂度平缓模式。
其中，comds1、comds2、comdskk、
分别表示表示第1、2、kk、Lout个分析片段的复杂度,mean()表示求均值函数。
本领域的普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序指令相关硬件来完成的，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质可以为ROM、RAM、磁盘、光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种片源复杂度分析方法，其特征在于，所述方法包括：
Step0：为当前GOP的标号ii赋初值为1，当前片源复杂度分析片段号ll赋初值为1；
Step1：获取GOP内部复杂度变化；
Step2：判断如果ii％Lin≠0，则令ii＝ii+1，重新进入Step1；否则，进入Step3；
Step3：获取当前分析片段复杂度；
Step4：获取片源复杂度变化；
其中，％表示求模运算；Lin表示片段复杂度分析时长；
Lin＜numg/Lout；numg表示片源包含的GOP数量，Lout表示片源复杂度分析时长；
所述获取GOP内部复杂度变化包括以下步骤：
Step11：根据GOP长度L，确定当前GOP复杂度的分析点集；
Step12：计算当前GOP复杂度的分析点集各个点的复杂度；
Step13：获取当前GOP复杂度，并进行GOP内部复杂度变化分析；
所述确定当前GOP复杂度的分析点集为：
其中，Ωii表示第ii个GOP(当前GOP)复杂度的分析点集；
Thres1、Thres2分别表示第一、第二阈值；fii表示当前GOP的第一帧；int表示取整运算；所述计算当前GOP复杂度的分析点集各个点的复杂度包括以下步骤：
Step120：循环变量k赋初值1；
Step121：设置第一分析图像tempf1＝Ωii(k)、第二分析图像tempf2为第一分析图像播放顺序上的后jj帧图像，1≤jj＜L/3；Ωii(k)表示集合Ωii的第k个元素；
Step122：计算第k个分析点的复杂度
其中，comii,k表示第ii个GOP(当前GOP)复杂度的分析点集中的第k个分析点的复杂度；
vabm,n＝clip(std(y2(i,j)-y1(i,j)|y1(i,j)∈block1,m,n且y2(i,j)∈block2,m,n))，
std(变量|条件)表示对满足条件的所有变量求均方差；y1(i,j)、y2(i,j)分别表示tempf1、tempf2第i行第j列的亮度值，block1,m,n、block2,m,n分别表示tempf1、tempf2第m行第n列的块；Thres3表示第三门限阈值，Thres3＝8*(1+24/fps)；fps表示片源采样帧率；wb、hb分别表示以块为单位的图像列宽、行宽；
Step123：如果k＜num(Ωii)，则k＝k+1，然后重新进入Step121；否则，则进入Step13；其中，num(Ωii)表示Ωii包含的元素总量；
所述获取当前GOP复杂度公式为：
为对第ii个GOP(当前GOP)复杂度的分析点集合中所有k个分析点的复杂度的求均值函数，comii为第ii个GOP复杂度；
所述进行GOP内部复杂度变化分析如下：
Case1(num(Ωii)＝1)：当前GOP为复杂度平缓模式；
Case2(num(Ωii)＝2)：若comii,1＞Thres2*comii,2，则当前GOP为复杂度减模式；否则若comii,2＞const*comii,1，则当前GOP为复杂度增模式；否则，则当前GOP为复杂度平缓模式；
Case3(num(Ωii)＝3)：若max(comii,k)＝comii,1且comii,1＞const*min(comii,k)，则当前GOP为复杂度减模式；否则若max(comii,k)＝comii,3且comii,3＞const*min(comii,k)，则当前GOP为复杂度增模式；否则如果max(comii,k)＞const*min(comii,k)，则当前GOP为复杂度波动模式；否则，则当前GOP为复杂度平缓模式；
其中；comii,k表示第ii个GOP(当前GOP)复杂度的分析点集中的第k个分析点的复杂度；max()、min()分别表示取最大值、最小值函数；num()表示取总数量函数；mean(变量|条件)表示对满足条件的变量求均值；const表示阈值常量，const≥2。
2.如权利要求1所述的片源复杂度分析方法，其特征在于，
所述获取当前分析片段复杂度具体为：
comdsll＝mean(comii|(ll-1)*Lin+1≤ii≤ll*Lin)；
其中，comdsll表示第ll个分析片段的复杂度；ll表示分析片段标号。
3.如权利要求2所述的片源复杂度分析方法，其特征在于，
所述获取片源复杂度变化包括以下步骤：
Step41:如果ll＜Lout，则ii＝ll*int(numg/Lout)+1，ll＝ll+1，然后重新进入Step1；否则，则进入Step42；
Step42：获取片源复杂度coms＝mean(comdsll)；并进行片源复杂度变化分析；
片源复杂度变化分析如下：
Case1(Lout＝2)：若comds1＞const*comds2，则片源为复杂度减模式；否则若comds2＞const*comds1，则片源为复杂度增模式；否则，片源为复杂度平缓模式；
Case2(Lout≥3)：若max(comdskk)＝comds1且comds1＞const*min(comdskk)，则片源为复杂度增模式；否则若
且
则片源为复杂度减模式；否则如果max(comdskk)＞const*min(comdskk)，则片源为复杂度波动模式；否则，则片源为复杂度平缓模式；
其中，comds1、comds2、comdskk、
分别表示表示第1、2、kk、Lout个分析片段的复杂度,mean()表示求均值函数。
4.一种片源复杂度分析系统，其特征在于，所述系统包括：
初始化模块，用于为当前GOP的标号ii赋初值为1，当前片源复杂度分析片段号ll赋初值为1；
GOP内部复杂度变化获取装置，用于获取GOP内部复杂度变化；
第一判断处理模块，用于判断如果ii％Lin≠0，则令ii＝ii+1，重新进入GOP内部复杂度变化获取装置；否则，进入分析片段复杂度获取模块；其中，％表示求模运算；Lin表示片段复杂度分析时长；
Lin＜numg/Lout；numg表示片源包含的GOP数量，Lout表示片源复杂度分析时长；
分析片段复杂度获取模块，用于获取当前分析片段复杂度；
片源复杂度变化获取装置，用于获取片源复杂度变化；
所述GOP内部复杂度变化获取装置包括：
分析点集确定模块，用于根据GOP长度L确定当前GOP复杂度的分析点集；
点复杂度计算装置，用于计算当前GOP复杂度的分析点集各个点的复杂度；
GOP内部复杂度变化分析模块，用于获取当前GOP复杂度，并进行GOP内部复杂度变化分析；
所述分析点集确定模块中，根据GOP长度L确定当前GOP复杂度的分析点集具体为：
其中，Ωii表示第ii个GOP(当前GOP)复杂度的分析点集；
Thres1、Thres2分别表示第一、第二阈值；fii表示当前GOP的第一帧；int表示取整运算；
所述点复杂度计算装置包括：
循环变量赋初值模块，用于为循环变量k赋初值1；
分析图像设置模块，用于设置第一分析图像tempf1＝Ωii(k)、第二分析图像tempf2为第一分析图像播放顺序上的后jj帧图像，1≤jj＜L/3；Ωii(k)表示集合Ωii的第k个元素；
当前分析点复杂度计算模块，用于计算第k个分析点的复杂度；
其中，comii,k表示第ii个GOP(当前GOP)复杂度的分析点集中的第k个分析点的复杂度；
vabm,n＝clip(std(y2(i,j)-y1(i,j)|y1(i,j)∈block1,m,n且y2(i,j)∈block2,m,n))，
std(变量|条件)表示对满足条件的所有变量求均方差；y1(i,j)、y2(i,j)分别表示tempf1、tempf2第i行第j列的亮度值，block1,m,n、block2,m,n分别表示tempf1、tempf2第m行第n列的块；Thres3表示第三门限阈值，Thres3＝8*(1+24/fps)；fps表示片源采样帧率；wb、hb分别表示以块为单位的图像列宽、行宽；
第三判断处理模块，用于判断如果k＜num(Ωii)，则k＝k+1，然后重新进入分析图像设置模块；否则，则进入GOP内部复杂度变化分析模块；其中，num(Ωii)表示Ωii包含的元素总量；
所述GOP内部复杂度变化分析模块中，获取当前GOP复杂度公式为：
所述GOP内部复杂度变化分析如下：
Case1(num(Ωii)＝1)：当前GOP为复杂度平缓模式；
Case2(num(Ωii)＝2)：若comii,1＞Thres2*comii,2，则当前GOP为复杂度减模式；否则若comii,2＞const*comii,1，则当前GOP为复杂度增模式；否则，则当前GOP为复杂度平缓模式；
Case3(num(Ωii)＝3)：若
max(comii,k)＝comii,1且comii,1＞const*min(comii,k)，则当前GOP为复杂度减模式；否则若max(comii,k)＝comii,3且comii,3＞const*min(comii,k)，则当前GOP为复杂度增模式；否则如果max(comii,k)＞const*min(comii,k)，则当前GOP为复杂度波动模式；否则，则当前GOP为复杂度平缓模式；
其中；comii,k表示第ii个GOP(当前GOP)复杂度的分析点集中的第k个分析点的复杂度；max()、min()分别表示取最大值、最小值函数；num()表示取总数量函数；mean(变量|条件)表示对满足条件的变量求均值；const表示阈值常量，const≥2。
5.如权利要求4所述的片源复杂度分析系统，其特征在于，
所述分析片段复杂度获取模块中，获取当前分析片段复杂度为：
comdsll＝mean(comii|(ll-1)*Lin+1≤ii≤ll*Lin)；
其中，comdsll表示第ll个分析片段的复杂度， ll表示分析片段标号。
6.如权利要求5所述的片源复杂度分析系统，其特征在于，
所述片源复杂度变化获取装置包括：
第二判断处理模块，用于判断如果ll＜Lout，则ii＝ll*int(numg/Lout)+1，ll＝ll+1，然后重新进入GOP内部复杂度变化获取装置；否则，则进入片源复杂度变化分析模块；
片源复杂度变化分析模块，用于获取片源复杂度，并进行片源复杂度变化分析；
获取片源复杂度公式：coms＝mean(comdsll)；
片源复杂度变化分析如下：
Case1(Lout＝2)：若comds1＞const*comds2，则片源为复杂度减模式；否则若comds2＞const*comds1，则片源为复杂度增模式；否则，片源为复杂度平缓模式；
Case2(Lout≥3)：若
max(comdskk)＝comds1且comds1＞const*min(comdskk)，则片源为复杂度增模式；否则若
且
则片源为复杂度减模式；否则如果max(comdskk)＞const*min(comdskk)，则片源为复杂度波动模式；否则，则片源为复杂度平缓模式；
其中，comds1、comds2、comdskk、
分别表示表示第1、2、kk、Lout个分析片段的复杂度,mean()表示求均值函数。
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