CN110636208A - 通信信号命令解析驱动系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种命令解析驱动系统，包括：外形切换设备，设置在路口摄像机的一侧，用于在接收到第一驱动命令时，将路口摄像机的外壳切换为辅助照明设备的外壳形状；相似度分析设备，用于接收路口摄像机发送的路口环境图像，获得路口环境图像中的各个对象的各个外形，对所述各个对象的各个外形进行外形相似度分析，以获得相应的相似度等级。本发明还涉及一种命令解析驱动方法。本发明的命令解析驱动系统及方法操作有效，应用广泛。由于对最接近违章拍摄的摄像机的车辆进行形状分析，以在确定为交通设备维护车辆时，保持摄像机的外壳形状，否则将摄像机的外壳切换为辅助照明设备的外壳形状，从而达到了摄像机的定向伪装效果。

Description

通信信号命令解析驱动系统及方法

技术领域

本发明涉及信号处理领域，尤其涉及一种通信信号命令解析驱动系统及方法。

背景技术

对信号的分类方法很多，信号按数学关系、取值特征、能量功率、处理分析、所具有的时间函数特性、取值是否为实数等，可以分为确定性信号和非确定性信号(又称随机信号)、连续信号和离散信号(即模拟信号和数字信号)、能量信号和功率信号、时域信号和频域信号、时限信号和频限信号、实信号和复信号等。

模拟信号是指信号波形模拟着信息的变化而变化，其主要特征是幅度是连续的，可取无限多个值；而在时间上则可连续，也可不连续。

数字信号是指不仅在时间上是离散的，而且在幅度上也是离散的，只能取有限个数值的信号。如电报信号，脉冲编码调制(PCM，Pulse Code Modulation)信号等都属于数字信号。二进制信号就是一种数字信号，他是由“1”和“0”这两位数字的不同的组合来表示不同的信息。

发明内容

本发明至少具备以下几处关键的发明点：

(1)对最接近违章拍摄的摄像机的车辆进行形状分析，以在确定为交通设备维护车辆时，保持摄像机的外壳形状，在其他类型车辆时，将摄像机的外壳切换为辅助照明设备的外壳形状，从而达到了摄像机的定向伪装效果；

(2)在加权均值滤波的基础上，对图像的各个颜色分量执行选择性的锐化处理，同时在具体的锐化处理中，基于颜色矩阵的均方差确定对颜色矩阵执行锐化处理的强度，保证了图像处理的针对性。

根据本发明的一方面，提供了一种命令解析驱动系统，所述系统包括：

外形切换设备，设置在路口摄像机的一侧，用于在接收到第一驱动命令时，将所述路口摄像机的外壳切换为辅助照明设备的外壳形状；

相似度分析设备，与所述路口摄像机连接，用于接收所述路口摄像机发送的路口环境图像，获得所述路口环境图像中的各个对象的各个外形，对所述各个对象的各个外形进行外形相似度分析，以获得相应的相似度等级；

凌阳SPCE061A芯片，分别与相似度分析设备和加权均值滤波设备连接，用于在接收到的相似度等级低于预设等级阈值时，控制所述加权均值滤波设备启动对来自所述相似度分析设备的路口环境图像的接收，还用于在接收到的相似度等级高于等于预设等级阈值时，控制所述加权均值滤波设备停止对来自所述相似度分析设备的路口环境图像的接收；

加权均值滤波设备，用于接收所述路口环境图像，对所述路口环境图像执行加权均值滤波处理，以获得加权均值滤波图像；

矩阵提取设备，用于接收所述加权均值滤波图像，对所述加权均值滤波图像执行颜色空间转换，以获得所述加权均值滤波图像的RGB颜色空间下的R颜色矩阵、G颜色矩阵和B颜色矩阵；

定制锐化设备，与所述矩阵提取设备连接，用于基于所述R颜色矩阵的均方差确定对所述R颜色矩阵执行锐化处理的强度，基于所述G颜色矩阵的均方差确定对所述G颜色矩阵执行锐化处理的强度，对所述B颜色矩阵不进行锐化处理；

组合执行设备，与所述定制锐化设备连接，用于将锐化处理后的R颜色矩阵、锐化处理后的G颜色矩阵和未锐化处理的B颜色矩阵进行组合操作，以获得对应的组合操作图像；

双线性插值设备，与所述组合执行设备连接，用于将所述组合操作图像执行双线性插值操作，以获得即时插值图像；

车型辨识设备，分别与所述外形切换设备和所述双线性插值设备连接，用于基于交通设备维护车辆的基准外形图案对所述即时插值图像中景深最浅的车辆外形进行相似度分析，以在获得的相似度大于等于预设百分比阈值时，发出第二驱动命令，否则，发出第一驱动命令。

根据本发明的另一方面，还提供了一种命令解析驱动方法，所述方法包括：

使用外形切换设备，设置在路口摄像机的一侧，用于在接收到第一驱动命令时，将所述路口摄像机的外壳切换为辅助照明设备的外壳形状；

使用相似度分析设备，与所述路口摄像机连接，用于接收所述路口摄像机发送的路口环境图像，获得所述路口环境图像中的各个对象的各个外形，对所述各个对象的各个外形进行外形相似度分析，以获得相应的相似度等级；

使用凌阳SPCE061A芯片，分别与相似度分析设备和加权均值滤波设备连接，用于在接收到的相似度等级低于预设等级阈值时，控制所述加权均值滤波设备启动对来自所述相似度分析设备的路口环境图像的接收，还用于在接收到的相似度等级高于等于预设等级阈值时，控制所述加权均值滤波设备停止对来自所述相似度分析设备的路口环境图像的接收；

使用加权均值滤波设备，用于接收所述路口环境图像，对所述路口环境图像执行加权均值滤波处理，以获得加权均值滤波图像；

使用矩阵提取设备，用于接收所述加权均值滤波图像，对所述加权均值滤波图像执行颜色空间转换，以获得所述加权均值滤波图像的RGB颜色空间下的R颜色矩阵、G颜色矩阵和B颜色矩阵；

使用定制锐化设备，与所述矩阵提取设备连接，用于基于所述R颜色矩阵的均方差确定对所述R颜色矩阵执行锐化处理的强度，基于所述G颜色矩阵的均方差确定对所述G颜色矩阵执行锐化处理的强度，对所述B颜色矩阵不进行锐化处理；

使用组合执行设备，与所述定制锐化设备连接，用于将锐化处理后的R颜色矩阵、锐化处理后的G颜色矩阵和未锐化处理的B颜色矩阵进行组合操作，以获得对应的组合操作图像；

使用双线性插值设备，与所述组合执行设备连接，用于将所述组合操作图像执行双线性插值操作，以获得即时插值图像；

使用车型辨识设备，分别与所述外形切换设备和所述双线性插值设备连接，用于基于交通设备维护车辆的基准外形图案对所述即时插值图像中景深最浅的车辆外形进行相似度分析，以在获得的相似度大于等于预设百分比阈值时，发出第二驱动命令，否则，发出第一驱动命令。

本发明的命令解析驱动系统及方法操作有效，应用广泛。由于对最接近违章拍摄的摄像机的车辆进行形状分析，以在确定为交通设备维护车辆时，保持摄像机的外壳形状，否则将摄像机的外壳切换为辅助照明设备的外壳形状，从而达到了摄像机的定向伪装效果。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的命令解析驱动系统的所应用的路口摄像机的外形结构图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的命令解析驱动系统及方法的实施方案进行详细说明。

摄像设备种类繁多，其工作的基本原理都是一样的：把光学图像信号转变为电信号，以便于存储或者传输。当人们拍摄一个物体时，此物体上反射的光被摄像机镜头收集，使其聚焦在摄像器件的受光面(例如摄像管的靶面)上，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了“视频信号”。光电信号很微弱，需通过预放电路进行放大，再经过各种电路进行处理和调整，最后得到的标准信号可以送到录像机等记录媒介上记录下来，或通过传播系统传播或送到监视器上显示出来。

目前，执行车辆违章拍摄的摄像头外形定制，容易被过往车辆的驾驶员辨识，从而能够进行相应的规避性驾驶操作，导致违章拍摄的效果不佳，由此可见，缺乏一种摄像机的定向伪装机制，对于非交通设备维护车辆进行摄像机的外壳形状的伪装，以有效减少过往车辆驾驶员的关注。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种命令解析驱动系统及方法，能够有效解决相应的技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的命令解析驱动系统的所应用的路口摄像机的外形结构图。所述路口摄像机具有半球型外壳。

根据本发明实施方案示出的命令解析驱动系统包括：

外形切换设备，设置在路口摄像机的一侧，用于在接收到第一驱动命令时，将所述路口摄像机的外壳切换为辅助照明设备的外壳形状；

相似度分析设备，与所述路口摄像机连接，用于接收所述路口摄像机发送的路口环境图像，获得所述路口环境图像中的各个对象的各个外形，对所述各个对象的各个外形进行外形相似度分析，以获得相应的相似度等级；

凌阳SPCE061A芯片，分别与相似度分析设备和加权均值滤波设备连接，用于在接收到的相似度等级低于预设等级阈值时，控制所述加权均值滤波设备启动对来自所述相似度分析设备的路口环境图像的接收，还用于在接收到的相似度等级高于等于预设等级阈值时，控制所述加权均值滤波设备停止对来自所述相似度分析设备的路口环境图像的接收；

加权均值滤波设备，用于接收所述路口环境图像，对所述路口环境图像执行加权均值滤波处理，以获得加权均值滤波图像；

矩阵提取设备，用于接收所述加权均值滤波图像，对所述加权均值滤波图像执行颜色空间转换，以获得所述加权均值滤波图像的RGB颜色空间下的R颜色矩阵、G颜色矩阵和B颜色矩阵；

定制锐化设备，与所述矩阵提取设备连接，用于基于所述R颜色矩阵的均方差确定对所述R颜色矩阵执行锐化处理的强度，基于所述G颜色矩阵的均方差确定对所述G颜色矩阵执行锐化处理的强度，对所述B颜色矩阵不进行锐化处理；

组合执行设备，与所述定制锐化设备连接，用于将锐化处理后的R颜色矩阵、锐化处理后的G颜色矩阵和未锐化处理的B颜色矩阵进行组合操作，以获得对应的组合操作图像；

双线性插值设备，与所述组合执行设备连接，用于将所述组合操作图像执行双线性插值操作，以获得即时插值图像；

车型辨识设备，分别与所述外形切换设备和所述双线性插值设备连接，用于基于交通设备维护车辆的基准外形图案对所述即时插值图像中景深最浅的车辆外形进行相似度分析，以在获得的相似度大于等于预设百分比阈值时，发出第二驱动命令，否则，发出第一驱动命令；

其中，在所述定制锐化设备中，基于所述R颜色矩阵的均方差确定对所述R颜色矩阵执行锐化处理的强度包括：所述R颜色矩阵的均方差越大，对所述R颜色矩阵执行锐化处理的强度越大；

其中，在所述定制锐化设备中，基于所述G颜色矩阵的均方差确定对所述G颜色矩阵执行锐化处理的强度包括：所述G颜色矩阵的均方差越大，对所述G颜色矩阵执行锐化处理的强度越大；

其中，在所述相似度分析设备中，对所述各个对象的各个外形进行外形相似度分析，以获得相应的相似度等级包括：所述各个对象的各个外形越一致，获得的相应的相似度等级越高；

其中，所述外形切换设备还用于在接收到第二驱动命令时，将所述路口摄像机的外壳切换回摄像机的外壳形状；

其中，将所述路口摄像机的外壳切换为辅助照明设备的外壳形状包括：将透明挡板放置在路口摄像机的前方，并对所述路口摄像机的外壳的形状进行切换以获得辅助照明设备的外壳形状；

其中，所述路口摄像机的外壳为柔性材料，所述外形切换设备由多个支撑杆和多个直流电机组成，每一个直流电机用于控制一个支撑杆，所述多个支撑杆用于切换所述路口摄像机的外壳的形状。

接着，继续对本发明的命令解析驱动系统的具体结构进行进一步的说明。

所述命令解析驱动系统中还可以包括：

FLASH存储芯片，与加权处理设备连接，用于预先存储第一运行空闲度、第二运行空闲度和第三运行空闲度参与加权均值计算分别使用的各个权重值。

所述命令解析驱动系统中还可以包括：

空闲度获取设备，分别与车型辨识设备、外形切换设备和双线性插值设备连接，用于对车型辨识设备的运行空闲度进行测量，以获得相应的第一运行空闲度，对外形切换设备的运行空闲度进行测量，以获得相应的第二运行空闲度，还用于对双线性插值设备的运行空闲度进行测量，以获得相应的第三运行空闲度。

所述命令解析驱动系统中还可以包括：

加权处理设备，与所述空闲度获取设备连接，用于接收所述第一运行空闲度、所述第二运行空闲度和所述第三运行空闲度，并对所述第一运行空闲度、所述第二运行空闲度和所述第三运行空闲度执行加权均值计算，将计算结果作为整体空闲度输出。

所述命令解析驱动系统中还可以包括：

频率调节设备，与所述加权处理设备连接，用于接收所述整体空闲度，并基于所述整体空闲度修正参考时钟频率；

其中，在所述FLASH存储芯片中，针对车型辨识设备、外形切换设备和双线性插值设备，设备的数据处理次序越靠前，其运行空闲度对应的权重值越高；

其中，在所述频率调节设备中，所述整体空闲度越高，修正后的参考时钟频率越快；

其中，所述参考时钟频率同时用于车型辨识设备、外形切换设备和双线性插值设备。

根据本发明实施方案示出的命令解析驱动方法包括：

使用外形切换设备，设置在路口摄像机的一侧，用于在接收到第一驱动命令时，将所述路口摄像机的外壳切换为辅助照明设备的外壳形状；

使用相似度分析设备，与所述路口摄像机连接，用于接收所述路口摄像机发送的路口环境图像，获得所述路口环境图像中的各个对象的各个外形，对所述各个对象的各个外形进行外形相似度分析，以获得相应的相似度等级；

使用凌阳SPCE061A芯片，分别与相似度分析设备和加权均值滤波设备连接，用于在接收到的相似度等级低于预设等级阈值时，控制所述加权均值滤波设备启动对来自所述相似度分析设备的路口环境图像的接收，还用于在接收到的相似度等级高于等于预设等级阈值时，控制所述加权均值滤波设备停止对来自所述相似度分析设备的路口环境图像的接收；

使用加权均值滤波设备，用于接收所述路口环境图像，对所述路口环境图像执行加权均值滤波处理，以获得加权均值滤波图像；

使用矩阵提取设备，用于接收所述加权均值滤波图像，对所述加权均值滤波图像执行颜色空间转换，以获得所述加权均值滤波图像的RGB颜色空间下的R颜色矩阵、G颜色矩阵和B颜色矩阵；

使用定制锐化设备，与所述矩阵提取设备连接，用于基于所述R颜色矩阵的均方差确定对所述R颜色矩阵执行锐化处理的强度，基于所述G颜色矩阵的均方差确定对所述G颜色矩阵执行锐化处理的强度，对所述B颜色矩阵不进行锐化处理；

使用组合执行设备，与所述定制锐化设备连接，用于将锐化处理后的R颜色矩阵、锐化处理后的G颜色矩阵和未锐化处理的B颜色矩阵进行组合操作，以获得对应的组合操作图像；

使用双线性插值设备，与所述组合执行设备连接，用于将所述组合操作图像执行双线性插值操作，以获得即时插值图像；

使用车型辨识设备，分别与所述外形切换设备和所述双线性插值设备连接，用于基于交通设备维护车辆的基准外形图案对所述即时插值图像中景深最浅的车辆外形进行相似度分析，以在获得的相似度大于等于预设百分比阈值时，发出第二驱动命令，否则，发出第一驱动命令；

其中，在所述定制锐化设备中，基于所述R颜色矩阵的均方差确定对所述R颜色矩阵执行锐化处理的强度包括：所述R颜色矩阵的均方差越大，对所述R颜色矩阵执行锐化处理的强度越大；

其中，在所述定制锐化设备中，基于所述G颜色矩阵的均方差确定对所述G颜色矩阵执行锐化处理的强度包括：所述G颜色矩阵的均方差越大，对所述G颜色矩阵执行锐化处理的强度越大；

其中，在所述相似度分析设备中，对所述各个对象的各个外形进行外形相似度分析，以获得相应的相似度等级包括：所述各个对象的各个外形越一致，获得的相应的相似度等级越高；

其中，所述外形切换设备还用于在接收到第二驱动命令时，将所述路口摄像机的外壳切换回摄像机的外壳形状；

其中，将所述路口摄像机的外壳切换为辅助照明设备的外壳形状包括：将透明挡板放置在路口摄像机的前方，并对所述路口摄像机的外壳的形状进行切换以获得辅助照明设备的外壳形状；

其中，所述路口摄像机的外壳为柔性材料，所述外形切换设备由多个支撑杆和多个直流电机组成，每一个直流电机用于控制一个支撑杆，所述多个支撑杆用于切换所述路口摄像机的外壳的形状。

接着，继续对本发明的命令解析驱动方法的具体步骤进行进一步的说明。

所述命令解析驱动方法还可以包括：

使用FLASH存储芯片，与加权处理设备连接，用于预先存储第一运行空闲度、第二运行空闲度和第三运行空闲度参与加权均值计算分别使用的各个权重值。

所述命令解析驱动方法还可以包括：

使用空闲度获取设备，分别与车型辨识设备、外形切换设备和双线性插值设备连接，用于对车型辨识设备的运行空闲度进行测量，以获得相应的第一运行空闲度，对外形切换设备的运行空闲度进行测量，以获得相应的第二运行空闲度，还用于对双线性插值设备的运行空闲度进行测量，以获得相应的第三运行空闲度。

所述命令解析驱动方法还可以包括：

使用加权处理设备，与所述空闲度获取设备连接，用于接收所述第一运行空闲度、所述第二运行空闲度和所述第三运行空闲度，并对所述第一运行空闲度、所述第二运行空闲度和所述第三运行空闲度执行加权均值计算，将计算结果作为整体空闲度输出。

所述命令解析驱动方法还可以包括：

使用频率调节设备，与所述加权处理设备连接，用于接收所述整体空闲度，并基于所述整体空闲度修正参考时钟频率；

其中，在所述FLASH存储芯片中，针对车型辨识设备、外形切换设备和双线性插值设备，设备的数据处理次序越靠前，其运行空闲度对应的权重值越高；

其中，在所述频率调节设备中，所述整体空闲度越高，修正后的参考时钟频率越快；

其中，所述参考时钟频率同时用于车型辨识设备、外形切换设备和双线性插值设备。

另外，FLASH存储芯片是非易失存储器，可以对称为块的存储器单元块进行擦写和再编程。任何FLASH器件的写入操作只能在空或已擦除的单元内进行，所以大多数情况下，在进行写入操作之前必须先执行擦除。NAND器件执行擦除操作是十分简单的，而NOR则要求在进行擦除前先要将目标块内所有的位都写为0。

由于擦除NOR器件时是以64～128KB的块进行的，执行一个写入/擦除操作的时间为5s，与此相反，擦除NAND器件是以8～32KB的块进行的，执行相同的操作最多只需要4ms。

执行擦除时块尺寸的不同进一步拉大了NOR和NADN之间的性能差距，统计表明，对于给定的一套写入操作(尤其是更新小文件时)，更多的擦除操作必须在基于NOR的单元中进行。

最后应注意到的是，在本发明各个实施例中的各功能设备可以集成在一个处理设备中，也可以是各个设备单独物理存在，也可以两个或两个以上设备集成在一个设备中。

所述功能如果以软件功能设备的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种命令解析驱动系统，其特征在于，所述系统包括：

外形切换设备，设置在路口摄像机的一侧，用于在接收到第一驱动命令时，将所述路口摄像机的外壳切换为辅助照明设备的外壳形状；

相似度分析设备，与所述路口摄像机连接，用于接收所述路口摄像机发送的路口环境图像，获得所述路口环境图像中的各个对象的各个外形，对所述各个对象的各个外形进行外形相似度分析，以获得相应的相似度等级；

凌阳SPCE061A芯片，分别与相似度分析设备和加权均值滤波设备连接，用于在接收到的相似度等级低于预设等级阈值时，控制所述加权均值滤波设备启动对来自所述相似度分析设备的路口环境图像的接收，还用于在接收到的相似度等级高于等于预设等级阈值时，控制所述加权均值滤波设备停止对来自所述相似度分析设备的路口环境图像的接收；

加权均值滤波设备，用于接收所述路口环境图像，对所述路口环境图像执行加权均值滤波处理，以获得加权均值滤波图像；

矩阵提取设备，用于接收所述加权均值滤波图像，对所述加权均值滤波图像执行颜色空间转换，以获得所述加权均值滤波图像的RGB颜色空间下的R颜色矩阵、G颜色矩阵和B颜色矩阵；

定制锐化设备，与所述矩阵提取设备连接，用于基于所述R颜色矩阵的均方差确定对所述R颜色矩阵执行锐化处理的强度，基于所述G颜色矩阵的均方差确定对所述G颜色矩阵执行锐化处理的强度，对所述B颜色矩阵不进行锐化处理；

组合执行设备，与所述定制锐化设备连接，用于将锐化处理后的R颜色矩阵、锐化处理后的G颜色矩阵和未锐化处理的B颜色矩阵进行组合操作，以获得对应的组合操作图像；

双线性插值设备，与所述组合执行设备连接，用于将所述组合操作图像执行双线性插值操作，以获得即时插值图像；

车型辨识设备，分别与所述外形切换设备和所述双线性插值设备连接，用于基于交通设备维护车辆的基准外形图案对所述即时插值图像中景深最浅的车辆外形进行相似度分析，以在获得的相似度大于等于预设百分比阈值时，发出第二驱动命令，否则，发出第一驱动命令；

其中，在所述定制锐化设备中，基于所述R颜色矩阵的均方差确定对所述R颜色矩阵执行锐化处理的强度包括：所述R颜色矩阵的均方差越大，对所述R颜色矩阵执行锐化处理的强度越大；

其中，在所述定制锐化设备中，基于所述G颜色矩阵的均方差确定对所述G颜色矩阵执行锐化处理的强度包括：所述G颜色矩阵的均方差越大，对所述G颜色矩阵执行锐化处理的强度越大；

其中，在所述相似度分析设备中，对所述各个对象的各个外形进行外形相似度分析，以获得相应的相似度等级包括：所述各个对象的各个外形越一致，获得的相应的相似度等级越高；

其中，所述外形切换设备还用于在接收到第二驱动命令时，将所述路口摄像机的外壳切换回摄像机的外壳形状；

其中，将所述路口摄像机的外壳切换为辅助照明设备的外壳形状包括：将透明挡板放置在路口摄像机的前方，并对所述路口摄像机的外壳的形状进行切换以获得辅助照明设备的外壳形状；

其中，所述路口摄像机的外壳为柔性材料，所述外形切换设备由多个支撑杆和多个直流电机组成，每一个直流电机用于控制一个支撑杆，所述多个支撑杆用于切换所述路口摄像机的外壳的形状。

2.如权利要求1所述的命令解析驱动系统，其特征在于，所述系统还包括：

FLASH存储芯片，与加权处理设备连接，用于预先存储第一运行空闲度、第二运行空闲度和第三运行空闲度参与加权均值计算分别使用的各个权重值。

3.如权利要求2所述的命令解析驱动系统，其特征在于，所述系统还包括：

空闲度获取设备，分别与车型辨识设备、外形切换设备和双线性插值设备连接，用于对车型辨识设备的运行空闲度进行测量，以获得相应的第一运行空闲度，对外形切换设备的运行空闲度进行测量，以获得相应的第二运行空闲度，还用于对双线性插值设备的运行空闲度进行测量，以获得相应的第三运行空闲度。

4.如权利要求3所述的命令解析驱动系统，其特征在于，所述系统还包括：

加权处理设备，与所述空闲度获取设备连接，用于接收所述第一运行空闲度、所述第二运行空闲度和所述第三运行空闲度，并对所述第一运行空闲度、所述第二运行空闲度和所述第三运行空闲度执行加权均值计算，将计算结果作为整体空闲度输出。

5.如权利要求4所述的命令解析驱动系统，其特征在于，所述系统还包括：

频率调节设备，与所述加权处理设备连接，用于接收所述整体空闲度，并基于所述整体空闲度修正参考时钟频率；

其中，在所述FLASH存储芯片中，针对车型辨识设备、外形切换设备和双线性插值设备，设备的数据处理次序越靠前，其运行空闲度对应的权重值越高；

其中，在所述频率调节设备中，所述整体空闲度越高，修正后的参考时钟频率越快；

其中，所述参考时钟频率同时用于车型辨识设备、外形切换设备和双线性插值设备。

6.一种命令解析驱动方法，其特征在于，所述方法包括：

使用外形切换设备，设置在路口摄像机的一侧，用于在接收到第一驱动命令时，将所述路口摄像机的外壳切换为辅助照明设备的外壳形状；

使用相似度分析设备，与所述路口摄像机连接，用于接收所述路口摄像机发送的路口环境图像，获得所述路口环境图像中的各个对象的各个外形，对所述各个对象的各个外形进行外形相似度分析，以获得相应的相似度等级；

使用凌阳SPCE061A芯片，分别与相似度分析设备和加权均值滤波设备连接，用于在接收到的相似度等级低于预设等级阈值时，控制所述加权均值滤波设备启动对来自所述相似度分析设备的路口环境图像的接收，还用于在接收到的相似度等级高于等于预设等级阈值时，控制所述加权均值滤波设备停止对来自所述相似度分析设备的路口环境图像的接收；

使用加权均值滤波设备，用于接收所述路口环境图像，对所述路口环境图像执行加权均值滤波处理，以获得加权均值滤波图像；

使用矩阵提取设备，用于接收所述加权均值滤波图像，对所述加权均值滤波图像执行颜色空间转换，以获得所述加权均值滤波图像的RGB颜色空间下的R颜色矩阵、G颜色矩阵和B颜色矩阵；

使用定制锐化设备，与所述矩阵提取设备连接，用于基于所述R颜色矩阵的均方差确定对所述R颜色矩阵执行锐化处理的强度，基于所述G颜色矩阵的均方差确定对所述G颜色矩阵执行锐化处理的强度，对所述B颜色矩阵不进行锐化处理；

使用组合执行设备，与所述定制锐化设备连接，用于将锐化处理后的R颜色矩阵、锐化处理后的G颜色矩阵和未锐化处理的B颜色矩阵进行组合操作，以获得对应的组合操作图像；

使用双线性插值设备，与所述组合执行设备连接，用于将所述组合操作图像执行双线性插值操作，以获得即时插值图像；

使用车型辨识设备，分别与所述外形切换设备和所述双线性插值设备连接，用于基于交通设备维护车辆的基准外形图案对所述即时插值图像中景深最浅的车辆外形进行相似度分析，以在获得的相似度大于等于预设百分比阈值时，发出第二驱动命令，否则，发出第一驱动命令；

其中，在所述定制锐化设备中，基于所述R颜色矩阵的均方差确定对所述R颜色矩阵执行锐化处理的强度包括：所述R颜色矩阵的均方差越大，对所述R颜色矩阵执行锐化处理的强度越大；

其中，在所述定制锐化设备中，基于所述G颜色矩阵的均方差确定对所述G颜色矩阵执行锐化处理的强度包括：所述G颜色矩阵的均方差越大，对所述G颜色矩阵执行锐化处理的强度越大；

其中，在所述相似度分析设备中，对所述各个对象的各个外形进行外形相似度分析，以获得相应的相似度等级包括：所述各个对象的各个外形越一致，获得的相应的相似度等级越高；

其中，所述外形切换设备还用于在接收到第二驱动命令时，将所述路口摄像机的外壳切换回摄像机的外壳形状；

其中，将所述路口摄像机的外壳切换为辅助照明设备的外壳形状包括：将透明挡板放置在路口摄像机的前方，并对所述路口摄像机的外壳的形状进行切换以获得辅助照明设备的外壳形状；

其中，所述路口摄像机的外壳为柔性材料，所述外形切换设备由多个支撑杆和多个直流电机组成，每一个直流电机用于控制一个支撑杆，所述多个支撑杆用于切换所述路口摄像机的外壳的形状。

7.如权利要求6所述的命令解析驱动方法，其特征在于，所述方法还包括：

使用FLASH存储芯片，与加权处理设备连接，用于预先存储第一运行空闲度、第二运行空闲度和第三运行空闲度参与加权均值计算分别使用的各个权重值。

8.如权利要求7所述的命令解析驱动方法，其特征在于，所述方法还包括：

使用空闲度获取设备，分别与车型辨识设备、外形切换设备和双线性插值设备连接，用于对车型辨识设备的运行空闲度进行测量，以获得相应的第一运行空闲度，对外形切换设备的运行空闲度进行测量，以获得相应的第二运行空闲度，还用于对双线性插值设备的运行空闲度进行测量，以获得相应的第三运行空闲度。

9.如权利要求8所述的命令解析驱动方法，其特征在于，所述方法还包括：

使用加权处理设备，与所述空闲度获取设备连接，用于接收所述第一运行空闲度、所述第二运行空闲度和所述第三运行空闲度，并对所述第一运行空闲度、所述第二运行空闲度和所述第三运行空闲度执行加权均值计算，将计算结果作为整体空闲度输出。

10.如权利要求9所述的命令解析驱动方法，其特征在于，所述方法还包括：

使用频率调节设备，与所述加权处理设备连接，用于接收所述整体空闲度，并基于所述整体空闲度修正参考时钟频率；

其中，在所述FLASH存储芯片中，针对车型辨识设备、外形切换设备和双线性插值设备，设备的数据处理次序越靠前，其运行空闲度对应的权重值越高；

其中，在所述频率调节设备中，所述整体空闲度越高，修正后的参考时钟频率越快；

其中，所述参考时钟频率同时用于车型辨识设备、外形切换设备和双线性插值设备。

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