CN110633657A - 一种高炉崩料预测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种高炉崩料预测方法,其步骤包括:获取基准图像;获取待识别图像,和基准图像进行图像匹配,确认获取到的待识别图像是否为崩料的趋势;其中,对崩料前图像多个特征进行特征提取作为模型训练,训练样本包括样本待识别图像、样本基准图像、样本图像轮廓清晰度、样本亮度信息和样本匹配度,将样本待识别图像和样本基准图像作为训练输入,样本图像轮廓、样本亮度信息和样本匹配度作为输出参考值,训练样本训练样本通过生成式对抗网络进行训练,对初始第一卷积层、初始第二卷积层以及初始生成式对抗网络进行训练,得到训练后的第一卷积层、第二卷积层以及生成式对抗网络。能够快速、准确的分析出高炉工作的当前阶段是否具有崩料趋势。

Description

一种高炉崩料预测方法
技术领域
本发明涉及一种高炉生产监控技术领域,尤其涉及一种高炉崩料预测方法。
背景技术
高炉崩料是由于炉内正常冶炼进程受阻,煤气流分布出现失常,处理不当而形成崩料;崩料可导致高炉炉顶设备受损、高炉炉凉等生产设备事故。高炉崩料的原因:(1)高炉送风制度不合理,高炉送风参数不适宜;(2)原、燃物料质量向差,炉内透气性恶化,高炉透气性指数异常;(3)高炉渣壳脱落,炉温急剧下滑;(4)高炉操作炉型不合理,高炉。
以前靠经验,现在是有各种传感器,还有摄像机对崩料现象进行监控,可以直观看到崩料现象,但通过传感器与摄像机监控,在监控过程中可能随时出现崩料,对高炉的生产已经造成了影响。因此,需要对崩料进行提前监控,在可能发生崩料前进行预测,确认不久后可能发生崩料现象,以让技术人员采取措施避免出现崩料。
因此,有必要提供一种高炉崩料预测方法来解决上述问题。
发明内容
为解决上述问题,本发明的目的是提供一种高炉崩料预测方法,可以识别高炉生产可能出现崩料现象。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:一种高炉崩料预测方法,其步骤包括:S1:获取多个基准图像;S2:获取待识别图像,和多个基准图像进行图像匹配,确认获取到的待识别图像是否为崩料的趋势;其中,对崩料前图像多个特征进行特征提取作为模型训练,训练样本包括样本待识别图像、样本基准图像、样本图像轮廓清晰度、样本亮度信息和样本匹配度,将样本待识别图像和样本基准图像作为训练输入,样本图像轮廓、样本亮度信息和样本匹配度作为输出参考值,训练样本训练样本通过生成式对抗网络进行训练,对初始第一卷积层、初始第二卷积层以及初始生成式对抗网络进行训练,得到训练后的第一卷积层、第二卷积层以及生成式对抗网络。
将所述样本基准图像输入到初始第一卷积层,将样本待识别图像输入到初始第二卷积层,将图像轮廓清晰度、样本亮度信息提取得到的结果分别输入生成式对抗网络,最终可以得到多个预测图像轮廓清晰度和预测亮度信息。
通过对比损失函数对不同的层进行训练,利用图像在亮度与图像轮廓清晰度上的欧氏距离作为误差,利用样本图像与临界图像亮度与图像轮廓清晰度对比,确认样本图像的亮度和轮廓清晰度与临界图像之间的欧氏距离L,采用误差反向传播算法训练GAN生成式网络,直至欧氏距离值L达到预设的范围值。
用MSE作为网络的损失函数,欧拉距离L为通GAN生成式网络生成对比图像Gθ(Vi)与指定样本图像Uo之间的欧氏距离平方之和,表达式为:
Figure BDA0002185235390000021
其中,Vi为第i张图像亮度或轮廓清晰度,Uo为对应的临界图像亮度或轮廓清晰度,n为训练样本的总数,θ为GAN生成式网络中的参数,临界图像为选定趋向崩料图像,其亮度或轮廓清晰度为一个定值。
通过MSE作为网络的损失函数,将待识别图像的图像亮度或轮廓清晰度与所有的基准图像做训练,确认欧拉距离L在预设的范围内;若欧拉距离L值小于等于预设值,则待识别图像表明可能出现崩料趋势;若欧拉距离L值大于预设值,则待识别图像表明处于正常燃烧状态。
与现有技术相比,本发明高炉崩料预测方法的有益效果在于:能够快速、准确的分析出高炉工作的当前阶段是否具有崩料趋势。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本发明高炉崩料预测方法的流程图;
图2是本发明获取基准图像的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
本发明提供了一种高炉崩料预测方法,该方法可以识别高炉生产可能出现崩料现象,其能够采用的硬件包括终端处理器、存储器,收发器、摄像机。
终端处理器,用于提取特征图像、确定待识别图像中与基准图像相匹配的区域的位置信息、计算匹配度、比较多个匹配度确定其中的最大值等处理。存储器,用于存储接收到的数据、处理过程所需的数据、处理过程中生成的数据等,终端还可以包括收发器、屏幕、图像拍摄部件、音频输出部件和音频输入部件等。收发器,可以用于与其它设备进行数据传输,例如,接收待识别图像和基准图像等,屏幕可以用于显示匹配度以及位置信息等。
请参见图1,为本发明高炉崩料预测方法的流程图,其步骤包括:
S1:获取多个基准图像;
S2:获取待识别图像,和多个基准图像进行图像匹配,确认获取到的待识别图像是否为崩料的趋势。
如图2所示,为本发明获取基准图像的流程图。
获取基准图像的方法包括:
具体的,存储器中保存大量崩料前一段时间(2-5分钟)前的图像与正常燃烧的图像,图像一般为出现不规则亮点形状,亮点逐渐真大,其亮度非常亮,边缘煤气流轮廓和中心煤逐渐不能分变;正常燃烧的图像:中心煤气流亮度大,边缘煤气流弧形轮廓比较清晰。存储器中储存大量正常燃烧和崩料前的火焰图像作为基准图像。高炉在工作过程中,摄像机不断获取工作状态中的待识别图像并传送至终端处理器。
在匹配前,需对崩料前图像多个特征进行特征提取作为模型训练。获取若干崩料前图像作为训练样本(超10000个样本),每个训练样本包括样本待识别图像、样本基准图像、样本图像轮廓清晰度、样本亮度信息和样本匹配度。将样本待识别图像和样本基准图像作为训练输入,样本图像轮廓、样本亮度信息和样本匹配度作为输出参考值,训练样本训练样本通过生成式对抗网络(Generative Adversarial Network,简称GAN)进行训练,对初始第一卷积层、初始第二卷积层以及初始生成式对抗网络进行训练,得到训练后的第一卷积层、第二卷积层以及生成式对抗网络。
具体的,将样本基准图像输入到初始第一卷积层,将样本待识别图像输入到初始第二卷积层,将图像轮廓清晰度、样本亮度信息提取得到的结果分别输入生成式对抗网络,最终可以得到多个预测图像轮廓清晰度和预测亮度信息。
具体的,获取待识别图像和基准图像后,将基准图像输入亮度提取模型,经过特征提取,可以得到基准图像对应的亮度。同时,将待识别图像输入图像轮廓清晰度,经过图像轮廓清晰度的特征提取,可以得到多个候选物体的特征图像,以及每个候选物体在待识别图像中的图像轮廓清晰度。
通过对比损失函数对不同的层进行训练,已达到更好的训练效果,利用图像在亮度与图像轮廓清晰度上的欧氏距离作为误差,利用样本图像与临界图像亮度与图像轮廓清晰度对比,确认样本图像的亮度和轮廓清晰度与临界图像之间的欧氏距离L,采用误差反向传播算法训练GAN生成式网络,直至欧氏距离值L达到预设的范围值,从而获取多个符合崩料前图像的亮度与轮廓清晰度特征的图像,即为基准图像。
具体的,使用图像在亮度空间的欧氏距离L作为误差,并用MSE作为网络的损失函数,欧拉距离L为通GAN生成式网络生成对比图像Gθ(Vi)与指定样本图像Uo之间的欧氏距离平方之和,表达式为:
Figure BDA0002185235390000041
其中,Vi为第i张图像亮度或轮廓清晰度,Uo为对应的临界图像亮度或轮廓清晰度,n为训练样本的总数,θ为GAN生成式网络中的参数,临界图像为选定趋向崩料图像,其亮度或轮廓清晰度为一个定值。
当第i张获得的图像亮度或轮廓清晰度L值均达到预算的范围值内,第i张即做为基准图像。
和基准图像进行图像匹配,确认获取到的待识别图像是否为崩料的趋势,其包括:
通过MSE作为网络的损失函数,将待识别图像的图像亮度或轮廓清晰度与所有的基准图像做训练,确认欧拉距离L在预设的范围内。
若欧拉距离L值小于等于预设值,则待识别图像表明可能出现崩料趋势;若欧拉距离L值大于预设值,则待识别图像表明处于正常燃烧状态。
因此能够快速、分析出当前阶段是否具有崩料趋势。
当然,本技术领域内的一般技术人员应当认识到,上述实施例仅是用来说明本发明,而并非用作对本发明的限定,只要在本发明的实质精神范围内,对上述实施例的变化、变型都将落在本发明权利要求的范围内。

Claims (5)

1.一种高炉崩料预测方法,其特征在于,步骤包括:
S1:获取多个基准图像;
S2:获取待识别图像,和多个所述基准图像进行图像匹配,确认获取到的待识别图像是否为崩料的趋势;
其中S1步骤中,对崩料前图像多个特征进行特征提取作为模型训练,训练样本包括样本待识别图像、样本基准图像、样本图像轮廓清晰度、样本亮度信息和样本匹配度,将样本待识别图像和样本基准图像作为训练输入,样本图像轮廓、样本亮度信息和样本匹配度作为输出参考值,训练样本训练样本通过生成式对抗网络进行训练,对初始第一卷积层、初始第二卷积层以及初始生成式对抗网络进行训练,得到训练后的第一卷积层、第二卷积层以及生成式对抗网络。
2.如权利要求1所述的高炉崩料预测方法,其特征在于,将所述样本基准图像输入到初始第一卷积层,将样本待识别图像输入到初始第二卷积层,将图像轮廓清晰度、样本亮度信息提取得到的结果分别输入生成式对抗网络,得到多个预测图像轮廓清晰度和预测亮度信息。
3.如权利要求2所述的高炉崩料预测方法,其特征在于,通过对比损失函数对不同的层进行训练,利用图像在亮度与图像轮廓清晰度上的欧氏距离作为误差,利用样本图像与临界图像亮度与图像轮廓清晰度对比,确认样本图像的亮度和轮廓清晰度与临界图像之间的欧氏距离L,采用误差反向传播算法训练GAN生成式网络,直至欧氏距离值L达到预设的范围值。
4.如权利要求3所述的高炉崩料预测方法,其特征在于,用MSE作为网络的损失函数,欧拉距离L为通GAN生成式网络生成对比图像Gθ(Vi)与指定样本图像Uo之间的欧氏距离平方之和,表达式为:
Figure FDA0002185235380000011
其中,Vi为第i张图像亮度或轮廓清晰度,Uo为对应的临界图像亮度或轮廓清晰度,n为训练样本的总数,θ为GAN生成式网络中的参数,临界图像为选定趋向崩料图像,其亮度或轮廓清晰度为一个定值。
5.如权利要求1所述的高炉崩料预测方法,其特征在于,其中S2步骤中,通过MSE作为网络的损失函数,将待识别图像的图像亮度或轮廓清晰度与所有的基准图像做训练,确认欧拉距离L在预设的范围内;若欧拉距离L值小于等于预设值,则待识别图像表明可能出现崩料趋势;若欧拉距离L值大于预设值,则待识别图像表明处于正常燃烧状态。
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