CN110632964A - 一种物联网智能农业监控装置 - Google Patents

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关文革
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郑晨露
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    • G05D27/02Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D1/00 - G05D25/00 characterised by the use of electric means

Abstract

一种物联网智能农业监控装置,包括底座,底座的顶侧通过立柱固定安装下壳体,下壳体的顶侧设有上壳体,中央控制器的一侧设有摄像头、信号接收发射装置、环境监控传感器,电机、摄像头、环境监控传感器、信号接收发射装置分别与中央控制器的通过电路连接;第一环形板的顶侧转动安装竖向转轴,竖向转轴的上端固定安装垂直轴风轮,竖向转轴与丝杆之间设有风力控制传动装置。本发明结构简单,构思巧妙,能够利用大风触发风力控制传动装置进行竖向转轴与丝杆之间的传动,并利用风能带动太阳能电池板收拢与下降,使太阳能电池板能够抵御较大的风,同时使电子设备进入封闭口腔内,避免雨水进入电子设备对其产生的腐蚀,能够满足实际需求,适合推广。

Description

一种物联网智能农业监控装置
技术领域
本发明属于农业监控装置领域,具体地说是一种物联网智能农业监控装置。
背景技术
在大棚智能监控迅速发展的同时,户外农业监控也在同步发展,通过户外环境监测并反馈至用户,有利于用户规避户外农作物种植风险,为提高户外监控装置的续航,一般设有太阳能电池板进行发电并储存的供电电池内,为得到较好的监控视角,一般需要将摄像头设置在较高的地方,同时为太阳能电池板能够得到充足的光照,一般将太阳能电池板设置在摄像头的上方,但遇到较大的风时,太阳能电池板处于展开状态,容易被风刮坏,造成巨大的损失,同时遇到较大的风雨天气时,雨水容易被吹入电气柜内,导致电子设备被雨水浸泡,腐蚀电子器件,影响电子器件的使用寿命,同时太阳能电池板、电气柜位于较高的位置,不便于进行维修与检修,无法满足实际需求,故我们发明了一种物联网智能农业监控装置。
发明内容
本发明提供一种物联网智能农业监控装置,用以解决现有技术中的缺陷。
本发明通过以下技术方案予以实现:
一种物联网智能农业监控装置,包括底座,底座的顶侧通过立柱固定安装下壳体,下壳体的顶侧设有上壳体,下壳体与上壳体能够组成闭合的空间,上壳体的顶侧开设通孔,通孔内固定安装丝母,丝母内螺纹安装丝杆,丝杆外周的上部轴承安装同轴的第一环形板,环形板的下方设有套装于丝杆外周的第二环形板,第一环形板与第二环形板通过竖向的第一多节伸缩杆固定连接,第二环形板与上壳体通过连接杆固定连接,第二环形板的顶侧均匀开设数个圆周分布的插孔,插孔内分别活动安装插杆,插杆的上端分别与第一环形板固定连接,插杆外侧的下部分别设有与第二环形板固定连接竖向杆,竖向杆的下端分别铰接连接伸缩杆活动杆的中部,伸缩杆顶侧的内端分别与插杆的下端接触配合,伸缩杆的外端分别铰接连接支撑板顶侧的中部,支撑板的内端分别上壳体的顶侧通过扭簧铰接连接,丝杆的下端固定连接同轴的竖轴的上端,竖轴的下端固定连接同轴的电机转轴的上端,电机与下壳体固定连接,上壳体与下壳体通过数个第二多节伸缩杆固定连接,支撑板的顶侧分别均匀固定安装数个太阳能电池板,下壳体内固定安装蓄电池,蓄电池的上方设有中央控制器,中央控制器与上壳体通过第一弹簧杆固定连接,太阳能电池板通过充放电控制器与蓄电池电性连接,蓄电池通过电源转换模块与中央控制器电性连接,中央控制器的一侧设有摄像头、信号接收发射装置、环境监控传感器,电机、摄像头、环境监控传感器、信号接收发射装置分别与中央控制器的通过电路连接;第一环形板的顶侧转动安装竖向转轴,竖向转轴的上端固定安装垂直轴风轮,竖向转轴与丝杆之间设有风力控制传动装置。
如上所述的一种物联网智能农业监控装置,所述的风力控制传动装置包括竖向的滚珠丝杠副,滚珠丝杠副丝杠的下端与第一环形板的顶侧通过轴承转动连接,滚珠丝杠副螺母的外周轴承安装同轴的传动齿轮,滚珠丝杠副的螺母与第一环形板通过第二弹簧杆固定连接,丝杆的上端固定安装同轴的齿轮柱,齿轮柱与传动齿轮啮合配合,竖向转轴的外周固定安装同轴的齿轮,齿轮能够与传动齿轮啮合配合,滚珠丝杠副丝杠的上端固定安装数个风碗。
如上所述的一种物联网智能农业监控装置,所述的竖轴的外周通过密封轴承转动安装固定环,固定环的顶侧设有橡胶垫。
如上所述的一种物联网智能农业监控装置,所述的下壳体的顶侧开设环形的密封槽,上壳体的底侧固定安装密封环,密封环与密封槽插接配合,密封槽的底侧设有橡胶圈,橡胶圈的顶侧能够与密封环的底侧紧密接触配合。
如上所述的一种物联网智能农业监控装置,所述的上壳体与下壳体分别为半球球形壳体,支撑板为内侧能够与上壳体外侧接触配合的扇形弧形板,扇形弧形板收拢时,能够拼接成球面环。
如上所述的一种物联网智能农业监控装置,所述的竖向转轴的下端固定连接发电机转轴的上端,发电机与第一环形板固定连接,发电机与蓄电池通过整流稳压调压器电路连接。
如上所述的一种物联网智能农业监控装置,所述的滚珠丝杠副螺母的下方设有与第一环形板固定连接的接触开关,当滚珠丝杠副的螺母位于左下方时与接触开关的按钮接触配合,接触开关与中央控制器通过电路连接。
本发明的优点是:本发明结构简单,构思巧妙,能够利用大风触发风力控制传动装置进行竖向转轴与丝杆之间的传动,并利用风能带动太阳能电池板收拢与下降,使太阳能电池板能够抵御较大的风,同时使电子设备进入封闭口腔内,避免雨水进入电子设备对其产生的腐蚀,能够满足实际需求,适合推广。使用本发明时,将底座固定在户外适当的位置,蓄电池内预存的电量能够使本装置正常使用数天,太阳能电池板产生的电能能够使蓄电池得到补充,从而实现本装置的长久续航,摄像头拍摄的画面与环境监控传感器监控的数据通过中央控制器处理后再通过信号接收发射装置传送至用户端,便于用户及时了解户外环境,有风时,风吹动垂直轴风轮带动竖向转轴转动,当风较大时,风力控制传动装置被触发,能够使竖向转轴通过风力控制传动装置带动丝杆转动,由于丝母与上壳体固定连接,上壳体与下壳体通过第二多节伸缩杆固定连接,所以丝母带动上壳体向下移动,上壳体通过连接杆带动第二环形板、竖向杆、伸缩杆与支撑板向下移动,第一多节伸缩杆被拉伸,第二多级伸缩杆被压缩,伸缩杆与插杆的下端分离,支撑板在扭簧的作用下复位,伸缩杆伸长并沿与竖向杆的铰接轴转动,支撑板的内侧与上壳体的外侧接触配合,支撑板闭合收拢,能够承受较大的风力,至丝母与丝杆结束螺纹配合,丝母位于竖轴外周的上端,此时上壳体的底侧与下壳体的顶侧紧密接触配合形成密闭空间,中央控制器的底侧与蓄电池的顶侧接触配合,第一弹簧杆被压缩,电子器件位于密闭空间内,能够防止雨水对电子器件浸泡此时腐蚀,同时摄像头能够透过下壳体继续监控外部的环境,当外界风变下后,风力控制传动装置断开竖向转轴与丝杆之间的传动,当用户通过用户端反馈的画面监测到外界风变小时,通过用户端向信号接收发射装置发送控制信号,使中央控制器控制电机转动一段时间,使使丝杆反向转动,上述过程反序进行,太阳能电池板上升复位并展开,使本装置能够在风较小时自动复位展开工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图;图2是图1的Ⅰ局部放大图;图3是图1的Ⅱ局部放大图;图4是图1的Ⅲ局部放大图;图5是图1的Ⅳ局部放大图;图6是图1的Ⅴ局部放大图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种物联网智能农业监控装置,如图所示,包括底座1,底座1的顶侧通过立柱17固定安装下壳体2,下壳体2为透明壳体,下壳体2的顶侧设有上壳体3,下壳体2与上壳体3能够组成闭合的空间,上壳体3的顶侧开设通孔4,通孔4内固定安装丝母5,丝母5内螺纹安装丝杆6,丝杆6外周的上部轴承安装同轴的第一环形板7,环形板7的下方设有套装于丝杆6外周的第二环形板8,第一环形板7与第二环形板8通过竖向的第一多节伸缩杆9固定连接,第二环形板8与上壳体3通过连接杆36固定连接,第二环形板8的顶侧均匀开设数个圆周分布的插孔10,插孔10内分别活动安装插杆11,插杆11的上端分别与第一环形板7固定连接,插杆11外侧的下部分别设有与第二环形板8固定连接竖向杆12,竖向杆12的下端分别铰接连接伸缩杆13活动杆的中部,伸缩杆13顶侧的内端分别与插杆11的下端接触配合,伸缩杆13的外端分别铰接连接支撑板14顶侧的中部,支撑板14的内侧能够与上壳体3的外侧接触配合,支撑板14的内端分别上壳体3的顶侧通过扭簧铰接连接,丝杆6的下端固定连接同轴的竖轴15的上端,竖轴15的下端固定连接同轴的电机16转轴的上端,电机16与下壳体2固定连接,上壳体3与下壳体2通过数个第二多节伸缩杆18固定连接,支撑板14的顶侧分别均匀固定安装数个太阳能电池板19,下壳体2内固定安装蓄电池20,蓄电池20的上方设有中央控制器21,中央控制器21与上壳体3通过第一弹簧杆22固定连接,太阳能电池板19通过充放电控制器与蓄电池20电性连接,蓄电池20通过电源转换模块与中央控制器21电性连接,中央控制器21的一侧设有摄像头23、信号接收发射装置25、环境监控传感器24,环境监控传感器24包括温度传感器、湿度传感器、二氧化碳浓度传感器、光照传感器,电机16、摄像头23、环境监控传感器24、信号接收发射装置25分别与中央控制器21的通过电路连接;第一环形板7的顶侧转动安装竖向转轴26,竖向转轴26的上端固定安装垂直轴风轮27,竖向转轴26与丝杆6之间设有风力控制传动装置28。本发明结构简单,构思巧妙,能够利用大风触发风力控制传动装置进行竖向转轴与丝杆之间的传动,并利用风能带动太阳能电池板收拢与下降,使太阳能电池板能够抵御较大的风,同时使电子设备进入封闭口腔内,避免雨水进入电子设备对其产生的腐蚀,能够满足实际需求,适合推广。使用本发明时,将底座1固定在户外适当的位置,蓄电池20内预存的电量能够使本装置正常使用数天,太阳能电池板19产生的电能能够使蓄电池20得到补充,从而实现本装置的长久续航,摄像头23拍摄的画面与环境监控传感器24监控的数据通过中央控制器21处理后再通过信号接收发射装置25传送至用户端,便于用户及时了解户外环境,有风时,风吹动垂直轴风轮27带动竖向转轴26转动,当风较大时,风力控制传动装置28被触发,能够使竖向转轴26通过风力控制传动装置28带动丝杆6转动,由于丝母5与上壳体3固定连接,上壳体3与下壳体2通过第二多节伸缩杆18固定连接,所以丝母5带动上壳体3向下移动,上壳体3通过连接杆36带动第二环形板8、竖向杆12、伸缩杆13与支撑板14向下移动,第一多节伸缩杆9被拉伸,第二多级伸缩杆18被压缩,伸缩杆13与插杆11的下端分离,支撑板14在扭簧的作用下复位,伸缩杆13伸长并沿与竖向杆12的铰接轴转动,支撑板14的内侧与上壳体3的外侧接触配合,支撑板14闭合收拢,能够承受较大的风力,至丝母5与丝杆6结束螺纹配合,丝母5位于竖轴15外周的上端,此时上壳体3的底侧与下壳体2的顶侧紧密接触配合形成密闭空间,中央控制器21的底侧与蓄电池20的顶侧接触配合,第一弹簧杆22被压缩,电子器件位于密闭空间内,能够防止雨水对电子器件浸泡此时腐蚀,同时摄像头23能够透过下壳体2继续监控外部的环境,当外界风变下后,风力控制传动装置28断开竖向转轴26与丝杆6之间的传动,当用户通过用户端反馈的画面监测到外界风变小时,通过用户端向信号接收发射装置25发送控制信号,使中央控制器21控制电机16转动一段时间,使使丝杆6反向转动,上述过程反序进行,太阳能电池板上升复位并展开,使本装置能够在风较小时自动复位展开工作。
具体而言,如图所示,本实施例所述的风力控制传动装置28包括竖向的滚珠丝杠副281,滚珠丝杠副281丝杠的下端与第一环形板7的顶侧通过轴承转动连接,滚珠丝杠副281螺母的外周轴承安装同轴的传动齿轮282,滚珠丝杠副281的螺母与第一环形板7通过第二弹簧杆283固定连接,丝杆6的上端固定安装同轴的齿轮柱284,齿轮柱284与传动齿轮282啮合配合,竖向转轴26的外周固定安装同轴的齿轮285,齿轮285能够与传动齿轮282啮合配合,滚珠丝杠副281丝杠的上端固定安装数个风碗286。当风较大时,能够吹动风碗286转动,风碗286带动滚珠丝杠副281的丝杠转动,滚珠丝杠副281的螺母带动传动齿轮282向上移动,第二弹簧杆283被拉伸,至第二弹簧杆283拉伸至最长,传动齿轮282与齿轮285啮合配合,此时竖向转轴26能够通过齿轮285、传动齿轮282与齿轮柱284带动丝杆6转动,风碗286停止转动,且在风力的作用下保持静止状态,当风较小无法使风碗286保持静止状态,第二弹簧杆283向下拉动滚珠丝杠副281的螺母,使滚珠丝杠副281的丝杠带动风碗286方向转动,至传动齿轮282与齿轮285分离,传动齿轮282复位。
具体的,如图所示,本实施例所述的竖轴15的外周通过密封轴承转动安装固定环29,固定环29的顶侧设有橡胶垫30。当丝母5下降至最低处时,丝母5的底侧与橡胶垫30的顶侧紧密接触配合,避免外界的水通过丝母5与丝杆6之间的缝隙进入上壳体3与下壳体2形成的密闭空间内。
进一步的,如图所示,本实施例所述的下壳体2的顶侧开设环形的密封槽31,上壳体3的底侧固定安装密封环32,密封环32与密封槽31插接配合,密封槽31的底侧设有橡胶圈33,橡胶圈33的顶侧能够与密封环32的底侧紧密接触配合。当下壳体2的顶侧与上壳体3的底侧接触配合形成密闭空间时,密封环32插入密封槽31内,橡胶圈33的顶侧与密封环32的底侧紧密接触配合,增加下壳体2与上壳体3连接处的密闭性。
更进一步的,如图所示,本实施例所述的上壳体2与下壳体3分别为半球球形壳体,支撑板14为内侧能够与上壳体3外侧接触配合的扇形弧形板,扇形弧形板收拢时,能够拼接成球面环。上壳体2与下壳体3为半球球形壳体,能够增加结构强度,增加抗风性能,支撑板14为弧形能够增加承载太阳能电池板19的面积。
更进一步的,如图所示,本实施例所述的竖向转轴26的下端固定连接发电机34转轴的上端,发电机34与第一环形板7固定连接,发电机34与蓄电池20通过整流稳压调压器电路连接。有风时,风吹动垂直轴风轮27通过竖向转轴26带动发电机34的转轴转动,发电机34产生的电能通过整流稳压调压器调节后储存在蓄电池20内。
更进一步的,如图所示,本实施例所述的滚珠丝杠副281螺母的下方设有与第一环形板7固定连接的接触开关35,当滚珠丝杠副281的螺母位于左下方时与接触开关35的按钮接触配合,接触开关35与中央控制器21通过电路连接。当传动齿轮282向下移动复位后与接触开关35接触,接触开关35向中央控制器21发送信号,中央控制器21控制电机16转动一段时间,使丝杆6反向转动,太阳能电池板上升复位并展开,使本装置能够在风较小时自动复位展开工作。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种物联网智能农业监控装置,其特征在于:包括底座(1),底座(1)的顶侧通过立柱(17)固定安装下壳体(2),下壳体(2)的顶侧设有上壳体(3),下壳体(2)与上壳体(3)能够组成闭合的空间,上壳体(3)的顶侧开设通孔(4),通孔(4)内固定安装丝母(5),丝母(5)内螺纹安装丝杆(6),丝杆(6)外周的上部轴承安装同轴的第一环形板(7),环形板(7)的下方设有套装于丝杆(6)外周的第二环形板(8),第一环形板(7)与第二环形板(8)通过竖向的第一多节伸缩杆(9)固定连接,第二环形板(8)与上壳体(3)通过连接杆(36)固定连接,第二环形板(8)的顶侧均匀开设数个圆周分布的插孔(10),插孔(10)内分别活动安装插杆(11),插杆(11)的上端分别与第一环形板(7)固定连接,插杆(11)外侧的下部分别设有与第二环形板(8)固定连接竖向杆(12),竖向杆(12)的下端分别铰接连接伸缩杆(13)活动杆的中部,伸缩杆(13)顶侧的内端分别与插杆(11)的下端接触配合,伸缩杆(13)的外端分别铰接连接支撑板(14)顶侧的中部,支撑板(14)的内端分别上壳体(3)的顶侧通过扭簧铰接连接,丝杆(6)的下端固定连接同轴的竖轴(15)的上端,竖轴(15)的下端固定连接同轴的电机(16)转轴的上端,电机(16)与下壳体(2)固定连接,上壳体(3)与下壳体(2)通过数个第二多节伸缩杆(18)固定连接,支撑板(14)的顶侧分别均匀固定安装数个太阳能电池板(19),下壳体(2)内固定安装蓄电池(20),蓄电池(20)的上方设有中央控制器(21),中央控制器(21)与上壳体(3)通过第一弹簧杆(22)固定连接,太阳能电池板(19)通过充放电控制器与蓄电池(20)电性连接,蓄电池(20)通过电源转换模块与中央控制器(21)电性连接,中央控制器(21)的一侧设有摄像头(23)、信号接收发射装置(25)、环境监控传感器(24),电机(16)、摄像头(23)、环境监控传感器(24)、信号接收发射装置(25)分别与中央控制器(21)的通过电路连接;第一环形板(7)的顶侧转动安装竖向转轴(26),竖向转轴(26)的上端固定安装垂直轴风轮(27),竖向转轴(26)与丝杆(6)之间设有风力控制传动装置(28)。
2.根据权利要求1所述的一种物联网智能农业监控装置,其特征在于:所述的风力控制传动装置(28)包括竖向的滚珠丝杠副(281),滚珠丝杠副(281)丝杠的下端与第一环形板(7)的顶侧通过轴承转动连接,滚珠丝杠副(281)螺母的外周轴承安装同轴的传动齿轮(282),滚珠丝杠副(281)的螺母与第一环形板(7)通过第二弹簧杆(283)固定连接,丝杆(6)的上端固定安装同轴的齿轮柱(284),齿轮柱(284)与传动齿轮(282)啮合配合,竖向转轴(26)的外周固定安装同轴的齿轮(285),齿轮(285)能够与传动齿轮(282)啮合配合,滚珠丝杠副(281)丝杠的上端固定安装数个风碗(286)。
3.根据权利要求1所述的一种物联网智能农业监控装置,其特征在于:所述的竖轴(15)的外周通过密封轴承转动安装固定环(29),固定环(29)的顶侧设有橡胶垫(30)。
4.根据权利要求1所述的一种物联网智能农业监控装置,其特征在于:所述的下壳体(2)的顶侧开设环形的密封槽(31),上壳体(3)的底侧固定安装密封环(32),密封环(32)与密封槽(31)插接配合,密封槽(31)的底侧设有橡胶圈(33),橡胶圈(33)的顶侧能够与密封环(32)的底侧紧密接触配合。
5.根据权利要求1所述的一种物联网智能农业监控装置,其特征在于:所述的上壳体(2)与下壳体(3)分别为半球球形壳体,支撑板(14)为内侧能够与上壳体(3)外侧接触配合的扇形弧形板,扇形弧形板收拢时,能够拼接成球面环。
6.根据权利要求1所述的一种物联网智能农业监控装置,其特征在于:所述的竖向转轴(26)的下端固定连接发电机(34)转轴的上端,发电机(34)与第一环形板(7)固定连接,发电机(34)与蓄电池(20)通过整流稳压调压器电路连接。
7.根据权利要求2所述的一种物联网智能农业监控装置,其特征在于:所述的滚珠丝杠副(281)螺母的下方设有与第一环形板(7)固定连接的接触开关(35),当滚珠丝杠副(281)的螺母位于左下方时与接触开关(35)的按钮接触配合,接触开关(35)与中央控制器(21)通过电路连接。
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