CN110632623A - 一种整星自动化测试系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种整星自动化测试系统,包括平台测试装置、姿控测试装置、数传测试装置、载荷测试装置以及自动化测试软件,系统通过测试接口建立星地遥测遥控测试链路,自动化测试系统对外提供的测试接口包括422总线和CAN总线、S/X测控通道、以太网、动力学仿真、整星供配电、GNSS仿真、X数传数据采集以及PXI/PXIe总线扩展通用测试接口。本发明能满足钟子星卫星整星自动化测试、双星并行自动化测试及发射场测试等不同测试场景要求,并能满足未来其它卫星的测试要求。
Description
技术领域
本发明涉及卫星测试领域,具体地说,是涉及一种整星自动化测试系统。
背景技术
钟子星卫星测试内容包括分系统测试、卫星总装集成测试、发射前总检查地面电性能测试等,其星上接口包括422、CAN、X测控、X数传等,涵盖的分系统包括综合电子、数传、载荷等。
整星自动化测试系统要求能满足钟子星卫星整星自动化测试、双星并行自动化测试及发射场测试等不同测试场景要求,并能满足未来其它卫星的测试要求。
发明内容
本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处,提供一种整星自动化测试系统,能满足钟子星卫星整星自动化测试、双星并行自动化测试及发射场测试等不同测试场景要求,并能满足未来其它卫星的测试要求。
本发明的目的是通过以下技术措施来达到的:
一种整星自动化测试系统,包括平台测试装置、姿控测试装置、数传测试装置、载荷测试装置以及自动化测试软件,系统通过测试接口建立星地遥测遥控测试链路。
进一步地,自动化测试系统对外提供的测试接口包括422总线和CAN总线、S/X测控通道、以太网、动力学仿真、整星供配电、GNSS仿真、X数传数据采集以及PXI/PXIe总线扩展通用测试接口。
进一步地,自动化测试系统对外提供的基本卫星测试接口包括422总线接口和CAN总线接口,系统可以通过动态扩展422及CAN板卡的数量,获得支持多星并行测试的能力。
进一步地,自动化测试软件由应用层、服务层、功能层以及驱动层组成。
进一步地,应用层由自动化监控终端、测试结果分析软件及测试数据维护软件构成;服务层包括模块管理服务、调度服务、供电服务、测控服务、CAN/422总线服务、PXI扩展服务、网络扩展服务、设备智能调配服务、数据解析服务、测试数据库、判读、日志以及功能层接口服务;功能层负责完成指令和接口控制逻辑的协议转换;驱动层包含所有板卡的控制接口。
进一步地,自动化监控终端软件实现接口包括与测试数据库服务接口、与调度服务的接口、与判读服务判读的接口、与模块管理服务的接口、与日志服务之间的接口;测试结果分析软件分为客户端、服务端、Spark数据分析服务,三者采用分布式设计,其中Spark数据分析服务位于实时数据库,服务端安装于数据库服务器上;测试数据维护软件实现接口包括与基础数据库之间的接口、与设备智能调配服务之间的接口。
进一步地,调度服务用于信息路由,服务管理,接收自动化监控终端软件的控制信息,处理并转发到相应服务。调度服务与其他模块采用网络通信方式,支持模块扩展;供配电服务与调度服务模块及测试数据库服务模块均有接口,交互过程采用网络通信,供配电服务实现与底层数据交互;CAN/422总线服务模块与调度服务模块及测试数据库服务模块通过网络进行通信,完成整星测试数据的获取,CAN/422总线服务实现与底层板卡数据交互;测控服务支持PXI板卡测控设备接入。测控服务与调度服务模块及测试数据库服务模块通过网络进行通信,完成整星测试数据的获取,测控服务实现与底层板卡数据交互;设备智能调配服务与调度服务模块、测试数据库服务模块通过网络进行通信;PXI扩展服务与调度服务模块、测试数据库服务模块通过网络进行通信,并与底层板卡进行数据交互;网络扩展服务与PXI扩展服务位于同一层级,将网络扩展服务及对应DLL置于PXI端,与调度服务模块、测试数据库服务模块、底层APP端实现数据交互;数据解析服务接收测控服务或CAN/422总线服务发送的遥测帧数据,遥测帧数据解析,遥测数据写入实时库;判读服务位与其他模块通过网络进行通信,订阅并接收实时参数的更新信息,从测试数据库服务获取相关的判据信息,接收界面应用模块发送的判读订阅信息并将异常判读结果返回给自动化测试软件;测试数据库服务部署于数据库服务器端,与其他模块通过网络进行通信;模块管理服务用于其它所有服务的统一调度,包括服务的启动、故障重启及退出;日志服务提供接口,所有服务和软件可以通过日志接口实时将日志信息保存到数据库端。
由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本发明的优点是:
自动化测试系统要求既能满足钟子星卫星整星自动化测试、双星并行自动化测试及发射场测试等不同测试场景要求,又能满足未来其它卫星的测试要求。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
图1是本发明自动化测试系统的方案示意图。
图2是自动化测试软件架构图。
具体实施方式
一种整星自动化测试系统,包括平台测试装置、姿控测试装置、数传测试装置、载荷测试装置以及自动化测试软件,系统通过测试接口建立星地遥测遥控测试链路。
自动化测试系统对外提供的测试接口包括422总线和CAN总线、S/X测控通道、以太网、动力学仿真、整星供配电、GNSS仿真、X数传数据采集以及PXI/PXIe总线扩展通用测试接口。
自动化测试系统对外提供的基本卫星测试接口包括422总线接口和CAN总线接口,系统可以通过动态扩展422及CAN板卡的数量,获得支持多星并行测试的能力。
自动化测试软件由应用层、服务层、功能层以及驱动层组成。
应用层由自动化监控终端、测试结果分析软件及测试数据维护软件构成;服务层包括模块管理服务、调度服务、供电服务、测控服务、CAN/422总线服务、PXI扩展服务、网络扩展服务、设备智能调配服务、数据解析服务、测试数据库、判读、日志以及功能层接口服务;功能层负责完成指令和接口控制逻辑的协议转换;驱动层包含所有板卡的控制接口。
自动化监控终端软件实现接口包括与测试数据库服务接口、与调度服务的接口、与判读服务判读的接口、与模块管理服务的接口、与日志服务之间的接口;测试结果分析软件分为客户端、服务端、Spark数据分析服务,三者采用分布式设计,其中Spark数据分析服务位于实时数据库,服务端安装于数据库服务器上;测试数据维护软件实现接口包括与基础数据库之间的接口、与设备智能调配服务之间的接口。
调度服务用于信息路由,服务管理,接收自动化监控终端软件的控制信息,处理并转发到相应服务。调度服务与其他模块采用网络通信方式,支持模块扩展;供配电服务与调度服务模块及测试数据库服务模块均有接口,交互过程采用网络通信,供配电服务实现与底层数据交互;CAN/422总线服务模块与调度服务模块及测试数据库服务模块通过网络进行通信,完成整星测试数据的获取,CAN/422总线服务实现与底层板卡数据交互;测控服务支持PXI板卡测控设备接入。测控服务与调度服务模块及测试数据库服务模块通过网络进行通信,完成整星测试数据的获取,测控服务实现与底层板卡数据交互;设备智能调配服务与调度服务模块、测试数据库服务模块通过网络进行通信;PXI扩展服务与调度服务模块、测试数据库服务模块通过网络进行通信,并与底层板卡进行数据交互;网络扩展服务与PXI扩展服务位于同一层级,将网络扩展服务及对应DLL置于PXI端,与调度服务模块、测试数据库服务模块、底层APP端实现数据交互;数据解析服务接收测控服务或CAN/422总线服务发送的遥测帧数据,遥测帧数据解析,遥测数据写入实时库;判读服务位与其他模块通过网络进行通信,订阅并接收实时参数的更新信息,从测试数据库服务获取相关的判据信息,接收界面应用模块发送的判读订阅信息并将异常判读结果返回给自动化测试软件;测试数据库服务部署于数据库服务器端,与其他模块通过网络进行通信;模块管理服务用于其它所有服务的统一调度,包括服务的启动、故障重启及退出;日志服务提供接口,所有服务和软件可以通过日志接口实时将日志信息(异常等)保存到数据库端。
Claims (7)
1.一种整星自动化测试系统,其特征在于,包括平台测试装置、姿控测试装置、数传测试装置、载荷测试装置以及自动化测试软件,系统通过测试接口建立星地遥测遥控测试链路。
2.根据权利要求1所述的一种整星自动化测试系统,其特征在于:自动化测试系统对外提供的测试接口包括422总线和CAN总线、S/X测控通道、以太网、动力学仿真、整星供配电、GNSS仿真、X数传数据采集以及PXI/PXIe总线扩展通用测试接口。
3.根据权利要求1或2所述的一种整星自动化测试系统,其特征在于:自动化测试系统对外提供的基本卫星测试接口包括422总线接口和CAN总线接口,系统可以通过动态扩展422及CAN板卡的数量,获得支持多星并行测试的能力。
4.根据权利要求1所述的,其特征在于:自动化测试软件由应用层、服务层、功能层以及驱动层组成。
5.根据权利要求4所述的一种整星自动化测试系统,其特征在于:应用层由自动化监控终端、测试结果分析软件及测试数据维护软件构成;服务层包括模块管理服务、调度服务、供电服务、测控服务、CAN/422总线服务、PXI扩展服务、网络扩展服务、设备智能调配服务、数据解析服务、测试数据库、判读、日志以及功能层接口服务;功能层负责完成指令和接口控制逻辑的协议转换;驱动层包含所有板卡的控制接口。
6.根据权利要求5所述的一种整星自动化测试系统,其特征在于:自动化监控终端软件实现接口包括与测试数据库服务接口、与调度服务的接口、与判读服务判读的接口、与模块管理服务的接口、与日志服务之间的接口;测试结果分析软件分为客户端、服务端、Spark数据分析服务,三者采用分布式设计,其中Spark数据分析服务位于实时数据库,服务端安装于数据库服务器上;测试数据维护软件实现接口包括与基础数据库之间的接口、与设备智能调配服务之间的接口。
7.根据权利要求6所述的一种整星自动化测试系统,其特征在于:调度服务用于信息路由,服务管理,接收自动化监控终端软件的控制信息,处理并转发到相应服务。调度服务与其他模块采用网络通信方式,支持模块扩展;供配电服务与调度服务模块及测试数据库服务模块均有接口,交互过程采用网络通信,供配电服务实现与底层数据交互;CAN/422总线服务模块与调度服务模块及测试数据库服务模块通过网络进行通信,完成整星测试数据的获取,CAN/422总线服务实现与底层板卡数据交互;测控服务支持PXI板卡测控设备接入。测控服务与调度服务模块及测试数据库服务模块通过网络进行通信,完成整星测试数据的获取,测控服务实现与底层板卡数据交互;设备智能调配服务与调度服务模块、测试数据库服务模块通过网络进行通信;PXI扩展服务与调度服务模块、测试数据库服务模块通过网络进行通信,并与底层板卡进行数据交互;网络扩展服务与PXI扩展服务位于同一层级,将网络扩展服务及对应DLL置于PXI端,与调度服务模块、测试数据库服务模块、底层APP端实现数据交互;数据解析服务接收测控服务或CAN/422总线服务发送的遥测帧数据,遥测帧数据解析,遥测数据写入实时库;判读服务位与其他模块通过网络进行通信,订阅并接收实时参数的更新信息,从测试数据库服务获取相关的判据信息,接收界面应用模块发送的判读订阅信息并将异常判读结果返回给自动化测试软件;测试数据库服务部署于数据库服务器端,与其他模块通过网络进行通信;模块管理服务用于其它所有服务的统一调度,包括服务的启动、故障重启及退出;日志服务提供接口,所有服务和软件可以通过日志接口实时将日志信息保存到数据库端。
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