CN110632504A - 隔离开关姿态监测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种隔离开关姿态监测方法，本隔离开关姿态监测方法包括：采集隔离开关姿态，并进行解算；输出隔离开关的分合闸角度、动作时间，以判断隔离开关的分合状态；当隔离开关发生静态漂移时，对隔离开关进行校准；本发明通过实时采集隔离开关的当前姿态后，对隔离开关分合状态进行判断，并对隔离开关进行自动校准，能够很好地克服传统姿态传感器在判断隔离开关分合状态时的静态漂移和动态累积误差，为实现电力电网的智能化提供准确的判断依据。
Description
技术领域
本发明涉及一种隔离开关自动监测领域，尤其涉及一种隔离开关姿态监测方法。
背景技术
随着电网升级改造的进行及变电站自动化技术的推广，无人值班的变电站越来越多，目前，隔离开关一次合闸成功率达不到100%，而隔离开关的合闸是否成功直接影响着电网系统的正常运行，甚至关系到操作人员的人身安全，因此需要对隔离开关的合闸状态进行确认，避免因合闸不到位而造成运行事故。。隔离开关是变电站中非常重要、数量最多的一次设备，因此对隔离开关触点的状态监测及准确判断闭合是否完全成功以及隔离开关的健康状态等，就显得十分的重要。但目前仍需派人到现场对隔离开关的各种状态和性能进行监测和测量，自动化水平比较高的变电站通常采用视频监控作为判断隔离开关分合闸到位状态的辅助手段，但视频监控存在仅对部分合位不到位/过位有效，还容易受主观人为因素、角度、清晰度、污垢以及天气影响。
因此，亟需开发一种新的隔离开关姿态监测方法，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种隔离开关姿态监测方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种隔离开关姿态监测方法，其包括：采集隔离开关姿态，并进行解算；输出隔离开关的分合闸角度、动作时间，以判断隔离开关的分合状态；当隔离开关发生静态漂移时，对隔离开关进行校准。
进一步，所述采集隔离开关姿态，并进行解算的方法包括：通过陀螺仪采集隔离开关的传动轴的旋转角度信息；通过加速度计采集隔离开关的传动轴的加速度信息。
进一步，所述输出隔离开关的分合闸角度、动作时间，以判断隔离开关的分合状态的方法包括：所述陀螺仪、加速度计分别将传动轴的旋转角度信息、加速度信息发送至微处理器；所述微处理器适于根据旋转角度信息、加速度信息获取到隔离开关的分合闸角度、动作时间，并判断隔离开关的分合状态。
进一步，所述当隔离开关发生静态漂移时，对隔离开关进行校准的方法包括：当所述微处理器判断出隔离开关发生静态漂移时，所述微处理器控制隔离开关校准机构完成校准动作。
进一步，分别将隔离开关分合状态所对应的角度参数和允许偏差值在所述微处理器中进行预设，所述微处理器通过所述陀螺仪对隔离开关的俯仰角、横滚角和航向角进行采集，即通过判断俯仰角、横滚角和航向角的变化数据以确认隔离开关的运动状态，当确认隔离开关不在运动状态发生静态漂移时，所述微处理器适于控制所述隔离开关校准机构对隔离开关进行校准。
进一步，所述微处理器内预设有若干不同的校准曲线，当隔离开关进行分合动作时，所述微处理器根据隔离开关运动参数，选择最匹配的校准曲线以控制所述隔离开关校准机构进行校准。
进一步，所述隔离开关姿态监测方法还包括：与所述微处理器电性相连的铁电存储芯片；所述铁电存储芯片适于进行数据读写。
进一步，当隔离开关进行分合动作时，所述微处理器对隔离开关当前姿态进行实时高速记忆，并将该姿态输写至所述铁电存储芯片中，即通过所述铁电存储芯片对航向角进行掉电记忆。
进一步，将隔离开关分合状态的角度值、允许偏差值通过串口通讯模块输写进铁电存储芯片中。
进一步，所述微处理器适于通过隔离开关的分合闸角度、动作时间和隔离开关分合状态的角度值、允许偏差值进行对比，以判断出隔离开关的分合状态。
本发明的有益效果是，本发明通过实时采集隔离开关的当前姿态后，对隔离开关分合状态进行判断，并对隔离开关进行自动校准，能够很好地克服传统姿态传感器在判断隔离开关分合状态时的静态漂移和动态累积误差，为实现电力电网的智能化提供准确的判断依据。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的隔离开关姿态监测方法的流程图；
图2是本发明的隔离开关姿态监测方法的实施图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
图1是本发明的隔离开关姿态监测方法的流程图。
在本实施例中，如图1所示，本实施例提供了一种隔离开关姿态监测方法，其包括：采集隔离开关姿态，并进行解算；输出隔离开关的分合闸角度、动作时间，以判断隔离开关的分合状态；当隔离开关发生静态漂移时，对隔离开关进行校准。
在本实施例中，本实施例通过实时采集隔离开关的当前姿态后，对隔离开关分合状态进行判断，并对隔离开关进行自动校准，能够很好地克服传统姿态传感器在判断隔离开关分合状态时的静态漂移和动态累积误差，为实现电力电网的智能化提供准确的判断依据。
图2是本发明的隔离开关姿态监测方法的实施图。
为了采集隔离开关的当前姿态，如图2所示，所述采集隔离开关姿态，并进行解算的方法包括：通过陀螺仪采集隔离开关的传动轴的旋转角度信息；通过加速度计采集隔离开关的传动轴的加速度信息。
为了判断隔离开关的分合状态，如图2所示，所述输出隔离开关的分合闸角度、动作时间，以判断隔离开关的分合状态的方法包括：所述陀螺仪、加速度计分别将传动轴的旋转角度信息、加速度信息发送至微处理器；所述微处理器适于根据旋转角度信息、加速度信息获取到隔离开关的分合闸角度、动作时间，并判断隔离开关的分合状态。
在本实施例中，微处理器可以采用但不限于是STM32系列单片机。
在本实施例中，当隔离开关处于分或者合的静止状态时，当这个静止状态的时间超过微处理器设置的校准时间时，校准时间可以从几十秒到几个小时任意设定，微处理器将隔离开关当前位置状态信息标定为分状态或者合状态。
为了实现隔离开关自动校准功能，所述当隔离开关发生静态漂移时，对隔离开关进行校准的方法包括：当所述微处理器判断出隔离开关发生静态漂移时，所述微处理器控制隔离开关校准机构完成校准动作。
为了自动化控制隔离开关校准机构对隔离开关进行校准，分别将隔离开关分合状态所对应的角度参数和允许偏差值在所述微处理器中进行预设，所述微处理器通过所述陀螺仪对隔离开关的俯仰角、横滚角和航向角进行采集，即通过判断俯仰角、横滚角和航向角的变化数据以确认隔离开关的运动状态，当确认隔离开关不在运动状态发生静态漂移时，所述微处理器适于控制所述隔离开关校准机构对隔离开关进行校准。
为了实现对隔离开关精确化控制校准，所述微处理器内预设有若干不同的校准曲线，当隔离开关进行分合动作时，所述微处理器根据隔离开关运动参数，选择最匹配的校准曲线以控制所述隔离开关校准机构进行校准。
为了解决传统姿态传感器上航向角自动归零问题，所述隔离开关姿态监测方法还包括：与所述微处理器电性相连的铁电存储芯片；所述铁电存储芯片适于进行数据读写。
在本实施例中，铁电存储芯片可以采用但不限于是FM24C16B-GTR铁电存储芯片。
在本实施例中，隔离开关在分合操作时，需要实时高速记忆当前姿态，防止断电时航向角归零而造成严重错误，因此需要对掉电时的航向角进行记忆。
具体的，当隔离开关进行分合动作时，所述微处理器对隔离开关当前姿态进行实时高速记忆，并将该姿态输写至所述铁电存储芯片中，即通过所述铁电存储芯片对航向角进行掉电记忆。
为了能够准确判断隔离开关的分合状态，将隔离开关分合状态的角度值、允许偏差值通过串口通讯模块输写进铁电存储芯片中。
在本实施例中，串口通讯模块可以采用但不限于是RS485数据通信模块。
在本实施例中，随着国家电网智能化的推进，新建 35kV 及以上电压等级变电站的敞开式隔离开关和组合电器隔离开关需要采用本隔离开关分合状态监测系统，为实现电力电网的智能化提供100%准确的判断依据，隔离开关投运后，一般都是全年全天进行运行，即使在隔离开关带电工作时，通过RS485数据通信模块的通信接口实现数据传输，从而适应智能电网业务未来的需求。
具体的，所述微处理器适于通过隔离开关的分合闸角度、动作时间和隔离开关分合状态的角度值、允许偏差值进行对比，以判断出隔离开关的分合状态。
综上所述，本发明通过实时采集隔离开关的当前姿态后，对隔离开关分合状态进行判断，并对隔离开关进行自动校准，能够很好地克服传统姿态传感器在判断隔离开关分合状态时的静态漂移和动态累积误差，为实现电力电网的智能化提供准确的判断依据；有效克服静态漂移和动态累积误差；支持自动校准功能；支持数据传输进行在线升级功能；直接输出隔离开关的分合及分合异常状态；断电记忆航向角功能，不怕隔离开关运行中突然停电的情况，解决了传统姿态传感器上电航向角自动归零问题；具有防误接能力，电源线与串口通讯模块的RS485信号线误接不会导致部分功能丧失或器件损坏。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种隔离开关姿态监测方法，其特征在于，包括：
采集隔离开关姿态，并进行解算；
输出隔离开关的分合闸角度、动作时间，以判断隔离开关的分合状态；
当隔离开关发生静态漂移时，对隔离开关进行校准。
2.如权利要求1所述的隔离开关姿态监测方法，其特征在于，
所述采集隔离开关姿态，并进行解算的方法包括：
通过陀螺仪采集隔离开关的传动轴的旋转角度信息；
通过加速度计采集隔离开关的传动轴的加速度信息。
3.如权利要求2所述的隔离开关姿态监测方法，其特征在于，
所述输出隔离开关的分合闸角度、动作时间，以判断隔离开关的分合状态的方法包括：
所述陀螺仪、加速度计分别将传动轴的旋转角度信息、加速度信息发送至微处理器；
所述微处理器适于根据旋转角度信息、加速度信息获取到隔离开关的分合闸角度、动作时间，并判断隔离开关的分合状态。
4.如权利要求3所述的隔离开关姿态监测方法，其特征在于，
所述当隔离开关发生静态漂移时，对隔离开关进行校准的方法包括：
当所述微处理器判断出隔离开关发生静态漂移时，所述微处理器控制隔离开关校准机构完成校准动作。
5.如权利要求4所述的隔离开关姿态监测方法，其特征在于，
分别将隔离开关分合状态所对应的角度参数和允许偏差值在所述微处理器中进行预设，所述微处理器通过所述陀螺仪对隔离开关的俯仰角、横滚角和航向角进行采集，即
通过判断俯仰角、横滚角和航向角的变化数据以确认隔离开关的运动状态，当确认隔离开关不在运动状态发生静态漂移时，所述微处理器适于控制所述隔离开关校准机构对隔离开关进行校准。
6.如权利要求5所述的隔离开关姿态监测方法，其特征在于，
所述微处理器内预设有若干不同的校准曲线，当隔离开关进行分合动作时，所述微处理器根据隔离开关运动参数，选择最匹配的校准曲线以控制所述隔离开关校准机构进行校准。
7.如权利要求5所述的隔离开关姿态监测方法，其特征在于，
所述隔离开关姿态监测方法还包括：与所述微处理器电性相连的铁电存储芯片；
所述铁电存储芯片适于进行数据读写。
8.如权利要求6所述的隔离开关姿态监测方法，其特征在于，
当隔离开关进行分合动作时，所述微处理器对隔离开关当前姿态进行实时高速记忆，并将该姿态输写至所述铁电存储芯片中，即
通过所述铁电存储芯片对航向角进行掉电记忆。
9.如权利要求7所述的隔离开关姿态监测方法，其特征在于，
将隔离开关分合状态的角度值、允许偏差值通过串口通讯模块输写进铁电存储芯片中。
10.如权利要求9所述的隔离开关姿态监测方法，其特征在于，
所述微处理器适于通过隔离开关的分合闸角度、动作时间和隔离开关分合状态的角度值、允许偏差值进行对比，以判断出隔离开关的分合状态。
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