CN110631310A - 具有增氧及温控功能的智能生鲜组合式快递柜 - Google Patents
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Abstract
一种具有增氧及温控功能的智能生鲜组合式快递柜，具有保温柜体、保温箱门及箱门锁，所述组合式快递柜全部或部分箱体具有增氧机及温控组件，具有控制盒及控制系统，控制盒内具有控制主板，PLC控制板，备用充电电池，开关电源，继电器组，摄像头，麦克风音箱，箱体外温度传感器，控制系统具有通讯系统、控制模块、驱动模块和电源管理模块，箱体内具有温度传感器，通过控制系统采集温度数据，以实现对各个箱体内温度的实时调控，具有电控箱门锁，通过通讯系统与云端后台或移动终端的交互，使用移动终端、语音识别或人脸识别AI功能打开箱门锁，温控组件为半导体制冷片或压缩机制冷，增氧机为独立微型制氧机，或单个增氧机多个分管分别增氧。
Description
技术领域
本发明涉及一种快递柜，尤其是一种具有增氧和温控功能的智能生鲜组合式快递柜。
背景技术
现在市面上已经有了一些具有一定智能功能的组合式快递柜，但并不适合生鲜的配送存储，也有具有温度控制功能的快递柜或生鲜展示货柜，这些也都不太适合所有生鲜的配送存储，比如鲜活的水产品。
本申请人在先申请了一种具有温控功能的墙壁固定式单体快递柜，同时具备了温控和增氧功能，但属于固定在墙壁上的单体快递箱，适合于安装在楼道等较小空间，虽然也可以将多个单体快递箱进行组合，适合于数量较少的五六个以下的情况，数量大了会显著增加整体成本。
现有的快递柜多数都是具有显示屏等人机操作界面的快递柜，这些也会增加柜体的整体成本。
本申请将在保障相关温控和增氧功能，改善用户体验的基础上，以期尽可能地降低整体成本。
发明内容
本申请将以该在先申请的所述温控和增氧双重功能的基础上，提出了以下具有增氧及温控功能的智能生鲜快递柜的解决方案，采用通过移动终端或AI功能控制和开关所述快递柜的箱门，以期降低总体成本，尽可能地提高用户的使用体验。
图1所示为基于所述在先申请的温控和增氧功能的组合式快递柜，所述在先申请为独立的单体快递箱，具有安装固定在墙壁上的固定体和固定结构，本申请因为体积大重量大，无需防盗结构，可以直接放置在地上，简单固定在墙上。
如图1所示为本发明所述组合式快递柜的一个示例的背面示意图，具有组合式柜体01，所述组合式柜体01由多个箱体组成，图中所述为三横三列九个箱体组成，仅仅是为了方便图示说明，不代表箱体组合的具体数量，本示例为混合式组合柜，左边两列为具有温控功能的箱体，具有保温层以及保温箱门，右边一列为常温箱体，无温控功能。
如图2所示为所述组合式柜体01前面示意图，右列所述箱体采用玻璃透明箱门010，左列所述箱体采用保温箱门011，中间列为方便图示说明，没有展示所述柜门，不代表没有。
本示例每个具有温控功能的箱体都采用2个半导体制冷片作为所述温控功能的温控组件，所述半导体制冷片温控组件采用半导体制冷三件套：半导体制冷片20、铝合金散热块21、散热风扇22，所述半导体制冷片20一面贴在箱体后面铝合金内壁上，一面贴在所述铝合金散热块21上。
每个所述温控箱体背面都具有一个独立微型制氧机31，所述增氧机31出气口管道连接到所述箱体背面右上角的两通接头上，所述箱体内具有延长管310，连接到两通接头上，所述延长管可以更换清洗，所述延长管310尾端具有气泡石，不使用时将所述延长管310及所述气泡石搁置在所述箱体内壁的支架312上，所述气泡石为非必须配件。当需要对存放的鲜活水产品进行增氧时，取下所述延长管310放置在装有所述鲜活水产品的容器中进行增氧。必要时可以安装三通接头，在所述箱体内安装2根延长管，可以同时对同一快递不同容器的水产品进行单独增氧。
所述箱体背面左下角具有冷凝水排出孔，通过冷凝水管51连接到所述组合式柜体01下面的排水管52上，通过所述排水管52连接到冷凝水收集槽53中，所述排水管52尾部具有弯头或止逆阀片。
图中左边一列安装有镂空后盖罩41，用于罩住所述温控组件和增氧组件，其他列也都具有，为方便图示说明，图中其他列后盖罩予以忽略。
所述柜体01顶部具有控制盒10，为方便图示说明，忽略了所述控制盒10盒体的其他几面盖板，不代表没有。
所述组合式柜体01箱体内具有电控箱门锁、温度传感器、重量传感器、箱门微动开关。
所述组合式柜体01具有控制系统，所述控制系统主要安装在控制盒10内，具有控制主板11，PLC工控板111，备用充电电池110，开关电源12，继电器组13，所述摄像头15，麦克风音箱16，以及箱体外温度传感器。所述控制盒可以放置在所述柜体01的其他地方，而不仅仅是顶部空间。所述新系统也可以安装在所述柜体的其他部位。
本示例所述控制主板11至少包括通讯系统、控制系统、驱动系统、电源管理系统，所述通讯系统的通讯交互包括互联网、局域网通讯，WIFI或者蓝牙、NFC等近场通讯。
所述摄像头15具有监控功能，同时也可以作为AI设备通过所述摄像头15采集面部特征或动作特征，完成所述刷脸验证或确认功能。
所述麦克风音箱16具有音箱语音功能，也可以AI设备通过所述音箱16完成声音采集，以及所述语音识别验证功能。
所述备用充电电池110在市电停电后确保可以正常开关箱门。
本示例所述组合式快递柜操作过程为，快递员进入所述组合式快递柜01的摄像头15或音箱16的识别范围内，所述摄像头15或音箱16采集到快递员特征信息，上传到云端后台，通过比对确认快递员的身份信息。
快递员通过移动终端扫码或读取所述快递上的条码、磁条或芯片信息，上传到云端后台，云端后台通过该快递的快递单号信息，检索所述柜体01中空闲的箱体，根据云端后台存储的该快递品类所需要存储的最佳温度，分配空闲箱体，远程或通过快递员移动终端蓝牙交互，命令所述控制主板11打开所对应的箱门。
快递员放进快递后，关闭箱门，所述箱门微动开关获取箱门关闭的电平信号，所述控制主板11读取所述箱外温度传感器的环境温度值，通过通讯模块上传到云端，云端后台通过该箱外环境温度值，结合该快递的综合存储大数据，计算出最适合的存储温控值，发送到所述控制主板11，所述控制主板11将该存储温控值输出到PLC中，通过PLC控制该箱体温控组件对应的继电器，启动该箱体的温控组件运行，所述PLC根据箱内温度传感器的实时温度值，控制所述制冷片20的导通和断开，以完成对该箱体内温度的控制。
如果是不需要特定温度存储的快递，优先选择无温控箱体，如果没有了无温控箱体，打开具有温控功能的箱体，但不启动温控模式。
如果是需要进行增氧的快递，快递员将所述延长管310放进该快递的容器中，所述控制主板11启动所述增氧机31运行，进行增氧。
根据所述存储温控值，对比所述箱体内实时温度值，如果需要改变所述制冷制热模式，通过PLC切换所述制冷片20的输入端正负极来进行切换制冷制热运行模式。
用户收到快递的信息后，进入所述组合式快递柜01的摄像头15或音箱16的识别范围内，所述摄像头15或音箱16采集到用户特征信息，上传到云端后台，通过比对确认用户的身份信息，用户发出开启箱门的语音指令，或者肢体动作，所述摄像头15或音箱16采集到该语音信息或肢体动作的确认信息，打开该快递对应的箱门，用户取走快递后关上箱门，所述箱门微动开关获取电平信号后，所述控制主板11输出停止该箱体内温控组件及增氧组件运行的命令到所述PLC工控板，所述PLC关闭该箱体的增氧机或温控组件的继电器电源，同时所述控制主板11发送该箱体空闲的信息到云端后台。
当然地，增氧机还可以采用如图3所示的单个大增氧机进行多路分管增氧的方案，图中所示增氧机32为一个大增氧机，通过多个分管321连接到所述箱体上的两通接头上，通过两通接头连接到所述延长管310。所述各箱体背面具有减压孔320。必要时可以将各个分管用电磁阀单独控制。
进一步地，如图4所示，还可以在所述半导体制冷片20面向箱体内的一面，安装小散热块201，以利于箱体内吸热散热，所述小散热块201为铝合金型材，具有散热叶片。图中忽略了箱门，不代表没有。
进一步地，为了增加所述箱体内小散热块201的散热效果，可以增加微型散热风扇202。
进一步地，为了增加所述箱体内空气流动性，保护散热风扇，可以在所述小散热块201及散热风扇202处安装导流保护罩203，所述导流罩203具有上出风口及下进气口，以利于空气循环。
所述散热风扇202的开关与所述制冷片20同步开关，当然也可以独立延时断电。
所述箱体内具有冷凝水槽50，所述冷凝水管51的管口处于冷凝水槽50底部。
图中所示左列没有安装导流罩203，中间列安装有导流罩203，仅仅是未为了方便图示说明而分别展示的。
本发明为一种具有增氧及温控功能的智能生鲜组合式快递柜，所述快递柜具有保温柜体、保温箱门及箱门锁，其特征在于，所述快递柜为多个箱体组成的组合式快递柜，所述组合式快递柜全部或部分箱体具有增氧机及温控组件，具备增氧及温控功能，所述组合式快递柜具有控制盒及控制系统，所述控制盒内至少具有控制主板，PLC控制板，备用充电电池，开关电源，继电器组，摄像头，麦克风音箱，箱体外温度传感器，所述控制系统至少具有通讯系统、控制模块、驱动模块和电源管理模块，所述具有温控功能的箱体内具有箱内温度传感器，通过控制系统采集温度传感器数据，以实现对所述快递柜各个温控箱体内温度的实时调控，所述组合式快递柜具有电控箱门锁，通过所述通讯系统与云端后台或移动终端的交互，使用移动终端、语音识别或人脸识别AI功能打开所述箱门锁。
所述智能生鲜组合式快递柜的智能温控方式为，所述温控功能通过云端后台来实现，所述云端后台存储有所有快递商品的存储温度大数据，包括适宜存储温度和最佳存储温度，以及是否需要运行增氧功能等要求，当快递员将该快递放进所述保温箱体中后，所述控制主板通过箱内温度传感器和箱外温度传感器采集箱内温度值和箱外温度值，通过通讯系统发送到云端后台，云端后台通过该快递的存储温度大数据，结合上传的两个温度值以及温控组件的设计工况，计算出最佳存储温控值以及增氧信息，发送给控制主板，所述控制主板将相关数据输入到PLC中，以实现该温控箱体的自动温控或增氧功能。
所述箱门的打开方式为，所述控制系统通过摄像头或音箱采集使用者的面部或形体特征或者声音特征，通过控制主板的通讯系统发送到云端后台，通过云端后台进行比对判断，比对通过后发送给所述控制系统开启箱门的命令。
所述快递柜的每个温控箱体都具有独立的微型制氧机，所述增氧机的出气管连接到所述箱体上的两通或三通上，所述箱体内具有延长管，所述延长管连接到两通或三通上，所述延长管尾端具有气泡石。所述快递柜还可以采用单个大增氧机，通过多个分管分别连接到所述箱体的两通或三通上，所述箱体内具有延长管，所述延长管连接到两通或三通上。
所述快递柜的温控组件为半导体制冷片温控组件，能够进行制冷制热的双温控运行模式，通过继电器切换所述半导体制冷片输入端正负极来切换制冷制热工作模式，所述快递柜的每个所述温控箱体都采用独立的半导体制冷片温控组件来实现温控功能，所述温控组件至少包括制冷片、散热块及散热风扇。
所述温控箱体内具有箱内散热块，微型风扇，具有导流罩，所述导流罩罩住所述散热块及微型风扇，所述导流罩具有上出风口及下进气口。
所述快递柜的温控组件为压缩机温控组件，所述压缩机温控组件至少包括压缩机、冷凝器、蒸发器、过滤器、毛细管或膨胀阀，具有多通分液头和多通连接管，每个所述多通分液头的毛细管分支都具有电磁阀，或电控膨胀阀，所述快递柜每个温控箱体具有独立的蒸发器、毛细管及电磁阀或电子膨胀阀等温控组件，分别连接在所述多通分液头和多通连接管之间，通过所述多通分液头和多通连接管将各个所述温控箱体的独立温控组件分隔成并联的运行状态。所述压缩机具有变频器，根据所述电磁阀的开启数量改变压缩机的运行频率。所述箱体具有微型散热风扇，所述散热风扇出风口吹向所述蒸发器安装面，通过所述散热风扇改善箱内空气循环。
所述快递柜的箱门具有自动开关门装置，通过所述控制主板接收移动终端指令开关所述箱门，或者通过音箱或摄像头采集使用者声音或面部特征，通过云端后台进行语音识别或面部识别，远程开启所述箱门。
所述温控箱体具有冷凝水管，所述冷凝水管连接到所述组合式柜体下面的排水管上，通过所述排水管连接到冷凝水收集槽。
相比前述在先申请的单个具有温控功能的快递箱，所述组合式快递柜可以采用能效比更高的制冷组件，还减少控制系统的元件数，所述组合式快递柜整体硬件安装成本要低很多，整体功耗也会小很多。
附图说明
图1为温控增氧组合式快递柜的背面示意图。
图2为温控增氧组合式快递柜的前面示意图。
图3为单个大增氧机多路分管增氧方案示意图。
图4为箱体内加装散热循环系统示意图。
图5为采用压缩机温控组件的温控增氧组合式快递柜的背面示意图。
图6为压缩机温控增氧组合式快递柜的前面示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施例来说明本发明所述的具有增氧和温控功能的组合式快递柜的更多解决方案。
图5所示为本实施例所述具有增氧和温控功能的组合式快递柜02的背面示意图，本实施例将主要采用压缩机制冷的温控模式，这样可以比半导体制冷片产生更低的储存温度，相对环境温度，降温范围更大，多数情况下，能效比更高。
如图5所示，本实施例温控组件采用压缩机61作为制冷组件，两列温控箱体背面的铝合金背板上安装有蒸发器铜管617，所述蒸发器铜管617全部都连接到多通连接器618上，通过所述多通连接器618连接到所述压缩机61的进气管。本实施例每个箱体背后的蒸发器采用独立管路，不参与制冷管路整体串联式循环。
所述温控组件具有冷凝器610，散热风扇611，过滤器612，所述过滤器612连接毛细管多通分液头613，所述毛细管多通分液头613的每一个毛细管分支都具有一个双稳态电磁阀615，通过所述电磁阀615控制所述毛细管616的通断，所述毛细管616连接到蒸发器617，或者通过膨胀阀连接到所述蒸发器。
本实施例所述组合式快递柜02箱体背面具有独立微型制氧机31，冷凝水管51及冷凝水槽53,排气孔330，具有保温背板42，为方便图示说明，图中所示背板42只有底部一排箱体展示出来，其他部位也都具有。当然地，也可以通过聚氨酯发泡填充。
本实施例控制箱中具有控制主板71，开关电源72，继电器组73，PLC控制板711，充电电池710以及箱外温度传感器75。
所述控制主板71至少包括通讯系统、控制系统、驱动系统、电源管理系统，所述通讯系统的通讯交互包括互联网、局域网通讯，WIFI或者蓝牙、NFC等近场通讯。
所述增氧机31通过开关电源72供电，所述电磁阀615通过继电器组73控制或直接通过PLC控制，所述增氧机31通过继电器组73控制。
图6所示为所述柜体02的正面示意图，具有增氧延长管310，所述箱体内顶部具有微型风扇619，通过所述风扇619改善箱内空气循环，均衡所述箱内温度。
所述箱内具有温度传感器，重量传感器，电控箱门锁，具有自动开关门装置81，图中忽略了箱门，不代表没有。
如果必要，可以在所述箱体内增加制热元件，以实现制冷制热双模式，或安装四通阀或其他配件切换制冷制热运行模式。
本实施例所述温控组件的温控功能通过所述PLC控制板711来实现，本实施例所述压缩机61优选采用变频压缩机，通过PLC控制板711控制各个箱体蒸发器617前端的毛细管616支路的电磁阀615的通和断，来实现对该箱体内温度的控制，通过计算所述电磁阀615的导通数量来控制所述压缩机61的变频器的输出频率。
本实施例的运行流程为，云端后台通过快递员投递路径以及到达时间等特征的大数据进行计算时间，当快递员进入或接近所述组合式快递柜02附近时，将通过云端大数据分配的该快递所要存放的快递箱的毛细管支路电磁阀615远程打开，如果压缩机61未启动，远程启动所述压缩机61，开始预先制冷制热的温控模式。这样预先开启的预冷预热运行模式，可以降低配置所述压缩机61的功率的冗余量，即可尽可能降低成本，更有利于需要恒温存储的快递的存放效果。
当快递员进入所述快递柜02的蓝牙范围内，快递员移动终端自动连接到所述控制主板71的蓝牙模块，快递员通过扫码快递或读取快递信息，打开云端后台系统分配对应的箱门，放进该快递，所述箱体内重量传感器获取快递压力脉冲，所述控制主板71驱动自动关门装置81关闭箱门，同时发送快递信息给用户。
如果需要对该快递进行增氧，同时开启所述增氧机31。
所述控制主板71获取所述箱外温度传感器的环境温度值，发送到云端后台，云端后台通过调用该快递的存储温度大数据，结合环境温度值，计算出该快递的最佳存储温度值，发送到所述控制主板71，所述控制主板71将该存储温度值输入到所述PLC控制板711，所述PLC通过对比箱体内温度传感器的实际温度值，控制该箱体对应的所述电磁阀615的通断。
用户通过操作移动终端远程交互或蓝牙交互打开对应的所述箱门，取走快递，重量传感器获取快递已经取走的脉冲信号，所述控制主板71驱动自动关门装置81关闭箱门，所述箱门锁锁定所述箱门，同时命令PLC控制板711关断该毛细管支路的电磁阀615，如果使用了增氧机31，同时切断所述增氧机31的输入电源。
当最后一个需要温控的箱体的快递取走后，所述控制主板71关闭所有无需工作组件的电源。
本申请的所有实施例和示例所述的具体数据、使用材料、成型方式以及图形的比例，仅仅是为了方便描述而设置，不代表实际数据，不应作为限定本发明专利权的限制。然而，本领域技术人员可能会意识到其中一个或多个具体细节描述可能会被省略，或者还可以采用其他的方法、组件、或材料，在实施例中一些实施方式并没有描述或者没有详细描述。此外，本文中记载的特征、实施或特点还可以在一个或者多个实例中以任意合适的方式组合，不应以此限制本发明之专利权。
Claims (10)
1.一种具有增氧及温控功能的智能生鲜组合式快递柜，所述快递柜具有保温柜体、保温箱门及箱门锁，其特征在于：所述快递柜为多个箱体组成的组合式快递柜，所述组合式快递柜全部或部分箱体具有增氧机及温控组件，具备增氧及温控功能，所述组合式快递柜具有控制盒及控制系统，所述控制盒内至少具有控制主板，PLC控制板，备用充电电池，开关电源，继电器组，摄像头，麦克风音箱，箱体外温度传感器，所述控制系统至少具有通讯系统、控制模块、驱动模块和电源管理模块，所述具有温控功能的箱体内具有箱内温度传感器，通过控制系统采集温度传感器数据，以实现对所述快递柜各个温控箱体内温度的实时调控，所述组合式快递柜具有电控箱门锁，通过所述通讯系统与云端后台或移动终端的交互，使用移动终端、语音识别或人脸识别AI功能打开所述箱门锁。
2.一种具有增氧及温控功能的智能生鲜组合式快递柜，所述快递柜具有保温柜体、保温箱门及箱门锁，其特征在于：所述智能生鲜组合式快递柜的智能温控方式为，所述温控功能通过云端后台来实现，所述云端后台存储有所有快递商品的存储温度大数据，包括适宜存储温度和最佳存储温度，以及是否需要运行增氧功能等要求，当快递员将该快递放进所述保温箱体中后，所述控制主板通过箱内温度传感器和箱外温度传感器采集箱内温度值和箱外温度值，通过通讯系统发送到云端后台，云端后台通过该快递的存储温度大数据，结合上传的两个温度值以及温控组件的设计工况，计算出最佳存储温控值以及增氧信息，发送给控制主板，所述控制主板将相关数据输入到PLC中，以实现该温控箱体的自动温控或增氧功能。
3.根据权利要求1所述的具有增氧及温控功能的智能生鲜组合式快递柜，其特征在于：所述箱门的打开方式为，所述控制系统通过摄像头或音箱采集使用者的面部或形体特征或者声音特征，通过控制主板的通讯系统发送到云端后台，通过云端后台进行比对判断，比对通过后发送给所述控制系统开启箱门的命令。
4.根据权利要求1所述的具有增氧及温控功能的智能生鲜组合式快递柜，其特征在于：所述快递柜的每个温控箱体都具有独立的微型增氧机，所述增氧机的出气管连接到所述箱体上的两通或三通上，
或者整个快递柜采用单个大增氧机，通过多个分管分别连接到所述箱体的两通或三通上，
所述箱体内具有延长管，所述延长管连接到两通或三通上，所述延长管尾端具有气泡石。
5.根据权利要求1所述的具有增氧及温控功能的智能生鲜组合式快递柜，其特征在于：所述快递柜的温控组件为半导体制冷片温控组件，能够进行制冷制热的双温控运行模式，通过继电器切换所述半导体制冷片输入端正负极来切换制冷制热工作模式，
所述快递柜的每个所述温控箱体都采用独立的半导体制冷片温控组件来实现温控功能，所述温控组件至少包括制冷片、散热块及散热风扇。
6.根据权利要求5所述的具有增氧及温控功能的智能生鲜组合式快递柜，其特征在于：所述温控箱体内具有箱内散热块，微型风扇，具有导流罩，所述导流罩罩住所述散热块及微型风扇，所述导流罩具有上出风口及下进气口。
7.根据权利要求1所述的具有增氧及温控功能的智能生鲜组合式快递柜，其特征在于：所述快递柜的温控组件为压缩机温控组件，
所述压缩机温控组件至少包括压缩机、冷凝器、蒸发器、过滤器、毛细管或膨胀阀，具有多通分液头和多通连接管，每个所述多通分液头的毛细管分支都具有电磁阀，或电控膨胀阀，所述快递柜每个温控箱体具有独立的蒸发器、毛细管及电磁阀或电子膨胀阀等温控组件，分别连接在所述多通分液头和多通连接管之间，通过所述多通分液头和多通连接管将各个所述温控箱体的独立温控组件分隔成并联的运行状态。
8.根据权利要求7所述的具有增氧及温控功能的智能生鲜组合式快递柜，其特征在于：所述箱体具有微型散热风扇，所述散热风扇出风口吹向所述蒸发器安装面，通过所述散热风扇改善箱内空气循环。
9.根据权利要求1所述的具有增氧及温控功能的智能生鲜组合式快递柜，其特征在于：所述快递柜的箱门具有自动开关门装置，通过所述控制主板接收移动终端指令开关所述箱门，或者通过音箱或摄像头采集使用者声音或面部特征，通过云端后台进行语音识别或面部识别，远程开启所述箱门。
10.根据权利要求1所述的具有增氧及温控功能的智能生鲜组合式快递柜，其特征在于：所述温控箱体具有冷凝水管，所述冷凝水管连接到所述组合式柜体下面的排水管上，通过所述排水管连接到冷凝水收集槽。
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|---|---|---|---|---|
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2018
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Application publication date: 20191231 |