CN110630910A - 一种城市地下燃气管道监测系统 - Google Patents

一种城市地下燃气管道监测系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110630910A
CN110630910A CN201910904879.5A CN201910904879A CN110630910A CN 110630910 A CN110630910 A CN 110630910A CN 201910904879 A CN201910904879 A CN 201910904879A CN 110630910 A CN110630910 A CN 110630910A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gas pipeline
concentrator
monitoring
gas
network
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910904879.5A
Other languages
English (en)
Inventor
张梅
胡雪雪
许桃
袁宏永
付明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui University of Science and Technology
Hefei Institute for Public Safety Research Tsinghua University
Original Assignee
Anhui University of Science and Technology
Hefei Institute for Public Safety Research Tsinghua University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CN201910590628.4A external-priority patent/CN110230779A/zh
Application filed by Anhui University of Science and Technology, Hefei Institute for Public Safety Research Tsinghua University filed Critical Anhui University of Science and Technology
Publication of CN110630910A publication Critical patent/CN110630910A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D5/00—Protection or supervision of installations
    • F17D5/005—Protection or supervision of installations of gas pipelines, e.g. alarm
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D5/00—Protection or supervision of installations
    • F17D5/02—Preventing, monitoring, or locating loss
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L11/00—Measuring steady or quasi-steady pressure of a fluid or a fluent solid material by means not provided for in group G01L7/00 or G01L9/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/0004—Gaseous mixtures, e.g. polluted air
    • G01N33/0009—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment
    • G01N33/0062—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the measuring method, e.g. intermittent, or the display, e.g. digital
    • G01N33/0063—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the measuring method, e.g. intermittent, or the display, e.g. digital using a threshold to release an alarm or displaying means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Examining Or Testing Airtightness (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

本发明公开一种城市地下燃气管道监测系统，包括数据采集模块、数据传输模块，数据采集模块由分布在地下燃气管道上的多个监测节点的检测传感器组成，数据传输模块包括LoRa网络和NB‑IoT网络，监测节点上的检测传感器通过LoRa网络与集中器长距离通讯，同时集中器与监测云平台通过NB‑IoT网络进行远程通讯；LoRa网络将检测的气体浓度信号传输至主控处理器，随后数字信号与主控处理器内的比较器的阈值进行比较；气体压力传感器采集气体压力变化信号对泄漏点进行定位；最后将结果通过NB‑IoT网络上传至监测云平台。本发明提供的LoRa网络可提高城市地下燃气管道复杂工作环境的传输效率和精确度，降低安全事故率，结合LoRa网络和NB‑IoT网络能提高经济效益且大大节约成本。

Description

一种城市地下燃气管道监测系统
技术领域
本发明属于智能电气设备监测领域，具体涉及一种城市地下燃气管道监测系统。
背景技术
城市地下燃气管道泄漏检测中常用的现场总线技术包括CAN总线、LonWorks总线等，采用总线通信方式系统的传感器和线路固定后，将不再便于更改且成本高，施工复杂，维修起来较为困难；并且长距离的有线通信线路的抗干扰能力较差从而降低了整个系统的稳定性和可靠性且总线通信方式容易被人为有意或无意的损坏从而降低了系统的安全性。同时陈旧的地下管道检测的数据并不能及时反馈给实际的用户。
随着计算机、物联网、嵌入式、无线通讯等技术的迅速发展，基于SCADA(Supervisory ControlAnd Data Acquisition)系统即数据采集与监视控制系统进行实时数据采集的泄漏检测技术逐渐发展为检漏技术的主流和趋势。对于实时数据监测也越来越重视。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种城市地下燃气管道监测系统，解决了现有技术中存在维修起来较为困难，传输效率低，精度低的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种城市地下燃气管道监测系统，包括数据采集模块、数据传输模块、主控处理器、集中器，所述数据采集模块由分布在地下燃气管道上的多个监测节点的检测传感器组成，
所述数据采集模块的检测传感器包括气体传感器和气体压力传感器，所述气体传感器采集地下燃气管道上的气体浓度信号、所述气体压力传感器采集地下燃气管道上的负压波信号；
所述数据传输模块包括LoRa网络和NB-IoT网络，所述监测节点上的主控处理器通过LoRa网络与集中器长距离通讯，同时集中器与监测云平台通过NB-IoT网络进行远程通讯；
所述主控处理器接收并检测监测节点上的气体浓度信号，通过LoRa网络无线传输至集中器；
同时采用负压波检测法对监测节点上负压波信号异常的位置进行定位并确定泄漏源，最后将燃气的泄漏以及泄漏源信息通过NB-IoT网络无线传输至监测云平台。
进一步的，所述主控处理器接收到气体浓度信号后通过内部的A/D转换器转化为数字信号，随后数字信号与主控处理器内比较器的阈值进行比较，当数字信号的数值超过比较器内的阈值时，则判定燃气管道周围的环境信号为燃气泄漏，并将数字信号通过LoRa网络无线传输至集中器，同时将处理过的信号通过NB-IoT网络无线传输发送到监测平台。
进一步的，所述气体压力传感器将采集到的负压波信号通过LoRa网络无线传输至集中器，在集中器中采用负压波法进行泄漏点定位，并通过LoRa网络无线传输至集中器，最后在监测云平台显示泄漏点的位置，并发送燃气泄漏信息至用户手机端。
进一步的，所述负压波检测法在进行检测时，利用小波去噪原理进行去噪分离负压波，同时采用改进互相关分析法定位泄漏源。
进一步的，所述主控处理器将地下燃气管道的监测节点检测的信息都接入集中器，所述集中器通过NB-IoT网络将采集的信息直接发送到NB-IoT基站，再通过NB-IoT基站将数据采集模块采集到的信息传送到监测云平台。
进一步的，所述气体传感器的型号为M-Q5气体传感器、所述气体压力传感器的型号为HK201气体压力传感器。
进一步的，所述主控处理器为STM32F103C8T6型处理器。
进一步的，所述数据采集模块、数据传输模块、集中器通过外接的电源模块提供电能。
本发明的有益效果：
1、本发明提供的LoRa网络可提高城市地下燃气管道复杂工作环境的传输效率和精确度，降低安全事故率；利用LoRa网络组网提高信号传输的覆盖面积且监测人员可在监测中心精确掌握地下燃气管道的工作状况，并能及时进行管理；NB-IoT网络用户与子系统的联系和交流，方便了维修和突发情况处理的同时且减少了功耗和开销；结合LoRa网络和NB-IoT网络两大物联网技术的优点能提高经济效益且大大节约成本。
2、本发明提供的OneNET设备监测云平台可实现监测节点的快速且准确的接入，实现数据传输、数据存储、数据管理等完整的交互流程平台，还可满足基于物联网技术的各种智能硬件设备的开发，可实现多种网络协议的接入，同时还是一款大数据服务分析平台，对来自智能终端的多并发数据流进行数据的存储与转发。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的系统总体工作结构示意图；
图2是本发明实施例的监测节点结构示意图；
图3是本发明实施例的集中器节点结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供一种城市地下燃气管道监测系统，数据采集模块、数据传输模块、主控处理器(选用处理器STM32C8T6)、集中器，并通过外接的电源模块供电，数据采集模块由分布在地下燃气管道上的多个监测节点的检测传感器组成，其中数据采集模块的检测传感器包括M-Q5型气体传感器和HK201型气体压力传感器，M-Q5型气体传感器采集地下燃气管道上监测节点部位的气体浓度信号、HK201型气体压力传感器采集地下燃气管道上监测节点部位的负压波信号。
如图2所示，监测节点上的M-Q5型气体传感器和HK201型气体压力传感器通过LoRa网络与集中器长距离通讯。监测节点上的数据采集模块将采集到的气体传感器数据传输至处理器STM32C8T6，处理器STM32C8T6接收到气体浓度信号后通过内部的A/D转换器转化为可识别的数字信号，随后数字信号与处理器STM32C8T6内比较器的阈值进行比较，当数字信号的数值超过比较器内的阈值时，则判定燃气管道周围的环境信号为燃气泄漏，并将数字信号通过LoRa网络传输至集中器。此时监测节点的管道上气体压力有所变化，通过HK201型气体压力传感器检测气体压力变化，并将处理后的压力数据通过LoRa网络传输至集中器。
如图3所示，集中器同时与LoRa网络、NB-IoT网络、时钟电路、复位电路和JTAG接口连接，主要承担数据融合和协议转换功能，将NB-IoT网络与集中器结合作为网关进行信号传输。处理器STM32C8T6将地下燃气管道的监测节点检测的信息都接入集中器，并在处理器STM32C8T6中进行泄漏源的定位，然后通过NB-IoT网络将信息直接发送到NB-IoT基站，再通过NB-IoT基站将泄漏信息和泄漏源位置信息传送到OneNET监测云平台及用户终端设备中。
采用中国移动物联网公司设计的OneNET云平台作为监控平台，监测云平台可实现监测节点的快速且准确的接入，实现数据传输、数据存储、数据管理等完整的交互流程平台，还可满足基于物联网技术的各种智能硬件设备的开发，可实现多种网络协议的接入，同时还是一款大数据服务分析平台，可对来自智能终端的多并发数据流进行数据的存储与转发。
综上所述，本发明提供的LoRa无线通讯技术可提高城市地下燃气管道复杂工作环境的传输效率和精确度，降低安全事故率；利用LoRa组网提高信号传输的覆盖面积且监测人员可在监测中心精确掌握地下燃气管道的工作状况，并能及时进行管理；NB-IoT模块用户与子系统的联系和交流，方便了维修和突发情况处理的同时且减少了功耗和开销；结合LoRa和NB-IoT两大物联网技术的优点能提高经济效益且大大节约成本。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种城市地下燃气管道监测系统，包括数据采集模块、数据传输模块、主控处理器、集中器，其特征在于，所述数据采集模块由分布在地下燃气管道上的多个监测节点的检测传感器组成，
所述数据采集模块的检测传感器包括气体传感器和气体压力传感器，所述气体传感器采集地下燃气管道上的气体浓度信号、所述气体压力传感器采集地下燃气管道上的负压波信号；
所述数据传输模块包括LoRa网络和NB-IoT网络，所述监测节点上的主控处理器通过LoRa网络与集中器长距离通讯，同时集中器与监测云平台通过NB-IoT网络进行远程通讯；
所述主控处理器接收并检测监测节点上的气体浓度信号，通过LoRa网络无线传输至集中器；
同时采用负压波检测法对监测节点上负压波信号异常的位置进行定位并确定泄漏源，最后将燃气的泄漏以及泄漏源信息通过NB-IoT网络无线传输至监测云平台。
2.根据权利要求1所述的城市地下燃气管道监测系统，其特征在于，所述主控处理器接收到气体浓度信号后通过内部的A/D转换器转化为数字信号，随后数字信号与主控处理器内比较器的阈值进行比较，当数字信号的数值超过比较器内的阈值时，则判定燃气管道周围的环境信号为燃气泄漏，并将数字信号通过LoRa网络无线传输至集中器，同时将处理过的信号通过NB-IoT网络无线传输发送到监测平台。
3.根据权利要求2所述的城市地下燃气管道监测系统，其特征在于，所述气体压力传感器将采集到的负压波信号通过LoRa网络无线传输给集中器，在集中器中采用负压波法进行泄漏点定位，最后通过监测云平台显示泄漏点的位置，并发送燃气泄漏信息至用户手机端。
4.根据权利要求1所述的城市地下燃气管道监测系统，其特征在于，所述负压波检测法在进行检测时，利用小波去噪原理进行去噪分离负压波，同时采用改进互相关分析法定位泄漏源。
5.根据权利要求1所述的城市地下燃气管道监测系统，其特征在于，所述主控处理器将地下燃气管道的监测节点检测的信息都接入集中器，所述集中器通过NB-IoT网络将采集的信息直接发送到NB-IoT基站，再通过NB-IoT基站将数据采集模块采集到的信息传送到监测云平台。
6.根据权利要求3所述的城市地下燃气管道监测系统，其特征在于，所述气体传感器的型号为M-Q5气体传感器、所述气体压力传感器的型号为HK201气体压力传感器。
7.根据权利要求5所述的城市地下燃气管道监测系统，其特征在于，所述主控处理器为STM32F103C8T6型处理器。
8.根据权利要求1所述的城市地下燃气管道监测系统，其特征在于，所述数据采集模块、数据传输模块、集中器通过外接的电源模块提供电能。
CN201910904879.5A 2019-07-02 2019-09-24 一种城市地下燃气管道监测系统 Pending CN110630910A (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2019105906284 2019-07-02
CN2019210286249 2019-07-02
CN201910590628.4A CN110230779A (zh) 2019-07-02 2019-07-02 一种城市地下燃气管道监测系统
CN201921028624 2019-07-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110630910A true CN110630910A (zh) 2019-12-31

Family

ID=68973669

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910904879.5A Pending CN110630910A (zh) 2019-07-02 2019-09-24 一种城市地下燃气管道监测系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110630910A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112272371A (zh) * 2020-09-25 2021-01-26 盛隆石油管检测技术有限公司 一种短距离组网基站通信管道检测系统及方法
CN112466096A (zh) * 2020-11-24 2021-03-09 重庆市山城燃气设备有限公司 具有泄露、断线检测燃气表报警器的检测系统及方法
CN112880931A (zh) * 2021-01-13 2021-06-01 盐城墨韵电子科技有限公司 基于物联网和大数据协同作用的燃气安全监测方法和云监测平台
CN113012413A (zh) * 2020-09-27 2021-06-22 张家港市恒拓科技服务合伙企业(有限合伙) 基于大数据云平台的安全预警综合管控系统
CN113406281A (zh) * 2021-06-16 2021-09-17 广州科腾信息技术有限公司 一种基于lora通讯的有害气体监测系统
CN114322232A (zh) * 2021-12-01 2022-04-12 中国人民解放军国防科技大学 一种基于Lora无线通信的集中空气调节系统及方法
CN114460177A (zh) * 2022-01-24 2022-05-10 北京科技大学 基于5g的传感器阵列压力容器泄漏无线监测方法及系统
CN115143340A (zh) * 2022-07-26 2022-10-04 北京市燃气集团有限责任公司 一种燃气管道焊口漏气快速抢修及监测方法和系统

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105485524A (zh) * 2015-11-27 2016-04-13 江苏中海达海洋信息技术有限公司 一种负压波管道泄漏监测系统和方法
CN106764456A (zh) * 2016-11-17 2017-05-31 深圳锦瀚城乡建设投资控股有限公司 一种天然气管道泄漏监测管理安全系统
CN206311143U (zh) * 2016-12-30 2017-07-07 威海拙诚燃气安全设备有限公司 一种天然气管网在线监测系统
CN107784815A (zh) * 2016-08-30 2018-03-09 牟绍林 油田天然气计量数据远传装置
CN108196018A (zh) * 2017-12-12 2018-06-22 天津津航计算技术研究所 一种基于LoRa技术的水质监测系统
CN207751545U (zh) * 2017-12-22 2018-08-21 西安清宇网络科技有限公司 一种基于NB-IoT的燃气计量装置
CN108564757A (zh) * 2018-06-29 2018-09-21 安徽理工大学 一种井下防爆开关监测系统
CN207992159U (zh) * 2018-03-13 2018-10-19 鞍山天汇科技有限公司 一种基于LoRa的低功耗无线可燃气体检测装置
CN109357166A (zh) * 2018-08-17 2019-02-19 重庆九洲星熠导航设备有限公司 LoRa型低功耗燃气管道阴极保护电位监测系统
CN109358542A (zh) * 2018-10-20 2019-02-19 河南汇纳科技有限公司 一种基于LoRa无线网络的燃气泄漏监测系统
CN109580903A (zh) * 2018-11-21 2019-04-05 郑州畅威物联网科技有限公司 一种用于地下密闭空间的沼气天然气智能判别系统
CN109831495A (zh) * 2019-01-21 2019-05-31 中国计量大学 一种基于NB-IoT的智能无线甲烷监测装置、系统及方法

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105485524A (zh) * 2015-11-27 2016-04-13 江苏中海达海洋信息技术有限公司 一种负压波管道泄漏监测系统和方法
CN107784815A (zh) * 2016-08-30 2018-03-09 牟绍林 油田天然气计量数据远传装置
CN106764456A (zh) * 2016-11-17 2017-05-31 深圳锦瀚城乡建设投资控股有限公司 一种天然气管道泄漏监测管理安全系统
CN206311143U (zh) * 2016-12-30 2017-07-07 威海拙诚燃气安全设备有限公司 一种天然气管网在线监测系统
CN108196018A (zh) * 2017-12-12 2018-06-22 天津津航计算技术研究所 一种基于LoRa技术的水质监测系统
CN207751545U (zh) * 2017-12-22 2018-08-21 西安清宇网络科技有限公司 一种基于NB-IoT的燃气计量装置
CN207992159U (zh) * 2018-03-13 2018-10-19 鞍山天汇科技有限公司 一种基于LoRa的低功耗无线可燃气体检测装置
CN108564757A (zh) * 2018-06-29 2018-09-21 安徽理工大学 一种井下防爆开关监测系统
CN109357166A (zh) * 2018-08-17 2019-02-19 重庆九洲星熠导航设备有限公司 LoRa型低功耗燃气管道阴极保护电位监测系统
CN109358542A (zh) * 2018-10-20 2019-02-19 河南汇纳科技有限公司 一种基于LoRa无线网络的燃气泄漏监测系统
CN109580903A (zh) * 2018-11-21 2019-04-05 郑州畅威物联网科技有限公司 一种用于地下密闭空间的沼气天然气智能判别系统
CN109831495A (zh) * 2019-01-21 2019-05-31 中国计量大学 一种基于NB-IoT的智能无线甲烷监测装置、系统及方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112272371A (zh) * 2020-09-25 2021-01-26 盛隆石油管检测技术有限公司 一种短距离组网基站通信管道检测系统及方法
CN113012413A (zh) * 2020-09-27 2021-06-22 张家港市恒拓科技服务合伙企业(有限合伙) 基于大数据云平台的安全预警综合管控系统
CN112466096A (zh) * 2020-11-24 2021-03-09 重庆市山城燃气设备有限公司 具有泄露、断线检测燃气表报警器的检测系统及方法
CN112880931A (zh) * 2021-01-13 2021-06-01 盐城墨韵电子科技有限公司 基于物联网和大数据协同作用的燃气安全监测方法和云监测平台
CN113406281A (zh) * 2021-06-16 2021-09-17 广州科腾信息技术有限公司 一种基于lora通讯的有害气体监测系统
CN114322232A (zh) * 2021-12-01 2022-04-12 中国人民解放军国防科技大学 一种基于Lora无线通信的集中空气调节系统及方法
CN114460177A (zh) * 2022-01-24 2022-05-10 北京科技大学 基于5g的传感器阵列压力容器泄漏无线监测方法及系统
CN114460177B (zh) * 2022-01-24 2023-12-12 北京科技大学 基于5g的传感器阵列压力容器泄漏无线监测方法及系统
CN115143340A (zh) * 2022-07-26 2022-10-04 北京市燃气集团有限责任公司 一种燃气管道焊口漏气快速抢修及监测方法和系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110630910A (zh) 一种城市地下燃气管道监测系统
CN110230779A (zh) 一种城市地下燃气管道监测系统
CN102721741B (zh) 基于无线声发射传感器网络的风电叶片损伤监测定位系统
CN204177912U (zh) 基于gis应用的配网故障预警及定位系统
CN110351344B (zh) 一种分布式电网故障录波器的LoRa和4G通信系统
CN104794862A (zh) 基于ZigBee无线通信技术的天然气管道实时监控系统
CN102841293B (zh) 一种用于10kV配电网线路故障定位系统
CN204706174U (zh) 一种地下管线监测系统
CN202033053U (zh) 基于多信息融合的一体化输电线路状态监测装置
CN206332860U (zh) LoRa网关
CN110749786A (zh) 一种适用于电力物联网的输电线路分布式故障诊断系统
CN105632108A (zh) 一种结合GPRS和ZigBee网络的泥石流监测及预警系统
CN204489140U (zh) 一种内河在航船舶航行状态信息监控系统
CN202798802U (zh) 一种用于获取和传输海上风机控制系统数据的装置
CN206331579U (zh) LoRa通用节点
CN203433076U (zh) 线路故障告警指示器系统
CN205642539U (zh) 基于北斗短报文通信的水电站库区水位监测系统
CN104504881A (zh) 远程管道数据采集处理系统
CN111536437A (zh) 一种多传感器融合的智慧水务终端
CN103885094A (zh) 空气质量监测系统
CN207114690U (zh) 一种配电网故障抢修调度系统
CN205537770U (zh) 地下管道监测终端
CN202141778U (zh) 一种用于10kV配电网线路故障定位装置
CN205666954U (zh) 一种基于云计算的数据交换监控系统
CN204795120U (zh) 一种分体式可扩展的网络报文存储装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191231