CN110630463A - 一种电磁式双向计量泵、液压滑台及其驱动方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁式双向计量泵、液压滑台及其驱动方法。传统的单柱塞计量泵在运行过程中，泵体内的进液和出液是分开进行的。本发明一种电磁式双向计量泵，包括泵壳、泵液活塞、第一可变单向阀、第二可变单向阀、第三可变单向阀和活塞驱动组件。泵壳内设置有活塞滑动腔、泵液流道、第一接口腔和第二接口腔。第一可变单向阀、第二可变单向阀、第三可变单向阀分别安装在第一接口腔、第二接口腔、泵液流道内。本发明中双向计量泵通过三个可变单向阀和泵液活塞相配合，能够实现双向泵液。由于泵液活塞一个双向行程中泵出的液压介质体积确定，故本发明能够精确地实现双向的定量泵液。

Description

一种电磁式双向计量泵、液压滑台及其驱动方法

技术领域

本发明属于计量泵技术领域，具体涉及一种电磁式双向计量泵、液压滑台及其驱动方法。

背景技术

传统的单柱塞计量泵在运行过程中，泵体内的进液和出液是分开进行的，这使得单活塞计量泵的两个油口不能直接接入同一被驱动元件的两端，而需要油箱才能进行工作。而油箱会增大设备体积和重量。此外，液压介质在油箱中与空气接触会加速老化，导致液压系统维护周期缩短，维护成本提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电磁式双向计量泵、液压滑台及其驱动方法。

本发明一种电磁式双向计量泵，包括泵壳、泵液活塞、第一可变单向阀、第二可变单向阀、第三可变单向阀和活塞驱动组件。所述的泵壳内设置有活塞滑动腔、泵液流道、第一接口腔和第二接口腔。所述活塞滑动腔的两端与第一接口腔、第二接口腔分别连通。泵液流道的两端与第一接口腔、第二接口腔分别连通。泵液活塞设置在活塞滑动腔内。泵液活塞由活塞驱动组件驱动。第一可变单向阀、第二可变单向阀、第三可变单向阀分别安装在第一接口腔、第二接口腔、泵液流道内。

本发明一种液压滑台，包括滑座、滑块、第一柱塞缸、第二柱塞缸和电磁式双向计量泵。所述的滑块与滑座构成滑动副。所述的第一柱塞缸、第二柱塞缸分别设置在滑块的两侧，且缸体均与滑座固定；第一柱塞缸、第二柱塞缸的柱塞外端与滑块的两侧面分别固定。两个柱塞缸的缸体内腔与泵壳内的第一接口腔和第二接口腔分别连通。泵壳、第一柱塞缸及第二柱塞缸内均填充满液压介质。

作为优选，所述的第一可变单向阀、第二可变单向阀、第三可变单向阀均包括外框管、流道管、换向电磁铁和可变阀芯。两根流道管均同轴且间隔设置在外框管内；外框管内设置有位于两根流道管之间的阀芯滑动腔；两个流道管的相对端均与阀芯滑动腔连通；两个电磁铁分别设置两根流道管处。所述的可变阀芯设置在阀芯滑动腔内，包括换向永磁体和管套；可变阀芯的两端均设置有锥形头；换向永磁体设置在两个换向电磁铁之间；管套套置在永磁体上；管套内或管套、阀芯滑动腔的侧壁之间设置有流道。

作为优选，所述的活塞驱动组件包括两个泵液电磁铁。泵液活塞为套有金属外套的永磁体。两个泵液电磁铁分别设置在活塞滑动腔的两端。

作为优选，所述的活塞驱动组件还包括两个端盖。所述活塞滑动腔呈对称的阶梯孔状。泵液电磁铁包括泵液铁芯和泵液线圈。两个泵液铁芯通过活塞滑动腔上的孔肩定位。泵液铁芯呈环形。泵液铁芯的中心孔孔径小于泵液活塞的直径。两个端盖与活塞滑动腔的两端分别螺纹连接。两个端盖分别位于对应的泵液铁芯远离泵液活塞的一侧。两个泵液线圈均绕置在泵壳上，且分别环住对应的泵液铁芯。

作为优选，本发明一种电磁式双向计量泵还包括控制电路。所述的控制电路包括直流电源、控制器和四个继电器组。第一可变单向阀内的两个换向电磁铁、第二可变单向阀内的两个换向电磁铁、第三可变单向阀内的两个换向电磁铁、两个泵液电磁铁分别组成四个受控电磁铁组。一个受控电磁铁组由第一受控电磁铁和第二受控电磁铁组成。四个继电器组与四个受控电磁铁组分别对应。所述的继电器组包括第一继电器和第二继电器。第一继电器和第二继电器均具有一个动触点、第一静触点和第二静触点。

第一继电器内的第一静触点、第二静触点与直流电源的正极、负极分别连接。第二继电器内的第二静触点、第一静触点与直流电源的正极、负极分别连接。第一继电器内的动触点与第一受控电磁铁、第二受控电磁铁的第一个接线端连接；第二继电器内的动触点与第一受控电磁铁、第二受控电磁铁的第二个接线端连接。第一继电器及第二继电器内感应线圈的一端均接地，另一端连接在一起，作为继电器组的控制输入端。四个继电器组的控制输入端与控制器的四个控制输出端分别连接。

作为优选，所述管套的直径小于阀芯滑动腔的内径；管套的外圆周上设置有n个凸块；n个凸块沿管套的周向均布，且均与阀芯滑动腔的内壁接触；两个锥形头的中心轴线均与两根流道管的中心轴线重合。

作为优选，两根流道管的外侧面与外框管内侧面之间分别形成换向铁芯安置腔。换向电磁铁由换向铁芯和换向线圈组成。换向铁芯呈环形；两个换向铁芯分别设置在两个换向铁芯安置腔内。两个换向电磁铁内的换向线圈分别绕置在外框管的两端，并环住对应的换向铁芯。

作为优选，两个流道管的相对端均设置有内倒角。所述锥形头的底面直径大于流道管的内径。

该液压滑台的驱动方法具体如下：

步骤一、改变第一可变单向阀、第二可变单向阀、第三可变单向阀的逆止方向，使得第一可变单向阀的输出端与第一柱塞缸的缸体内腔连接，第二可变单向阀的输入端与第二柱塞缸的缸体内腔连接，第三可变单向阀的输出端与第一可变单向阀的输入端连接，输入端与第二可变单向阀的输出端连接。

步骤二、控制器上对应泵液电磁铁的控制输出端交替输出高电平、低电平，使得泵液活塞交替往复运动。

当泵液活塞向第二可变单向阀运动时，第一可变单向阀的输入端压力减小，第二可变单向阀的输出端压力增大，故第一可变单向阀，第二可变单向阀均保持锁止，第三可变单向阀的输入端压力大于输出端压力，泵液活塞靠近第二接口腔一侧的液压介质经第三可变单向阀流入泵液活塞靠近第一接口腔一侧。

当泵液活塞向第一可变单向阀运动时，第三可变单向阀的输入端压力小于输出端压力，保持锁止，第一可变单向阀的输入端压力增大，第二可变单向阀的输出端压力减小，故泵液活塞靠近第一接口腔一侧的液压介质经第一可变单向阀流入第一柱塞缸的缸体中，第二柱塞缸的缸体中的液压介质经第二可变单向阀流入泵液活塞靠近第二接口腔一侧，第一柱塞缸的柱塞推出，第二柱塞缸的柱塞缩回，从而推动滑块滑动。

泵液活塞每往复滑动一个双向行程，滑块的滑动距离

l为泵液活塞的形成，A₁为泵壳内泵液流道的截面积；A₂为第一柱塞缸、第二柱塞缸的内腔截面积。

步骤三、当滑块需要反向滑动时，改变第一可变单向阀、第二可变单向阀、第三可变单向阀的逆止方向，使得第一可变单向阀的输入端与第一柱塞缸的缸体内腔连接，第二可变单向阀的输出端与第二柱塞缸的缸体内腔连接，第三可变单向阀的输出端与第二可变单向阀的输入端连接，输入端与第一可变单向阀的输出端连接。此时泵液活塞往复滑动时，推动滑块反向滑动。

当滑块需要保持静止时，控制器上对应泵液电磁铁的控制输出端输出的电平停止变化，泵液活塞静止，使得两个柱塞缸均被锁止。

本发明具有的有益效果是：

1、本发明中双向计量泵通过三个可变单向阀和泵液活塞相配合，能够实现双向泵液。由于泵液活塞一个双向行程中泵出的液压介质体积确定，故本发明能够精确地实现双向的定量泵液。

2、本发明的双向计量泵在泵液过程中，进液和出液同步进行，使得两个柱塞缸对滑块一推一拉，保证滑块受力均匀。同时，这还使得本发明中的液压滑台无需配给油箱，这大大减小也液压滑台的体积和成本；此外，无油箱设计还避免了液压介质与空气接触，增长了液压介质的使用寿命，降低了双向计量泵的维护成本。

3、本发明中的可变单向阀通过磁力变化，改变可变阀芯的受力方向，进而实现可变单向阀内流体流动方向的切换。

4、本发明中换向电磁铁对可变阀芯、泵液电磁铁对泵液活塞的作用力均是隔空产生的，这保证了了本发明的密封性，并提高了本发明的可靠性。

附图说明

图1是本发明中一种电磁式双向计量泵的整体结构示意图；

图2是本发明中的可变单向阀在第一种流向下的结构示意图；

图3为图2中A-A截面的剖视图；

图4是本发明中的可变单向阀在第二种流向下的结构示意图；

图5是本发明中的一个继电器组与对应受控电磁铁之间的连接示意图；

图6是本发明中一种液压滑台结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种电磁式双向计量泵，包括泵壳1、泵液活塞2、第一可变单向阀3、第二可变单向阀4、第三可变单向阀5、活塞驱动组件和控制电路。泵壳1内设置有活塞滑动腔1-1、泵液流道1-2、第一接口腔1-3和第二接口腔1-4。活塞滑动腔1-1的两端与第一接口腔1-3、第二接口腔1-4分别连通。泵液流道1-2的两端与第一接口腔1-3、第二接口腔1-4分别连通。

活塞滑动腔1-1呈对称的阶梯孔状。泵液活塞2设置在活塞滑动腔1-1的中部，并构成滑动副，将活塞滑动腔1-1的两端密封隔开。活塞驱动组件包括两个端盖6和两个泵液电磁铁。泵液活塞2为外边缘套有金属外套的永磁体，且两端的磁极相反。泵液电磁铁包括泵液铁芯7和泵液线圈8。两个泵液铁芯7分别设置在活塞滑动腔1-1的两端，且通过活塞滑动腔1-1上的孔肩定位。泵液铁芯7呈环形。泵液铁芯7的中心孔孔径小于泵液活塞2的直径。两个端盖6与活塞滑动腔1-1的两端分别螺纹连接。两个端盖6分别位于对应的泵液铁芯7远离泵液活塞的一侧。端盖6用于固定对应的泵液铁芯7。两个泵液线圈8均绕置在泵壳上，且分别环住对应的泵液铁芯7。当泵液线圈8通电时，泵液铁芯7将产生磁性，对泵液活塞产生吸力或斥力。

第一可变单向阀3、第二可变单向阀4、第三可变单向阀5分别安装在第一接口腔1-3、第二接口腔1-4、泵液流道1-2内。第一可变单向阀3、第二可变单向阀4、第三可变单向阀5的输入端和输出端能够切换。

如图2、3和4所示，第一可变单向阀3、第二可变单向阀4、第三可变单向阀5均包括外框管3-1、连接环3-2、流道管3-3、换向电磁铁和可变阀芯。两根流道管3-3均同轴设置在外框管3-1内，且分别位于外框管3-1内腔的两端。两个流道管3-3外侧面的内端分别通过连接环3-2固定。外框管3-1的内侧面中部与两个连接环3-2合围成阀芯滑动腔3-1-1。两个流道管3-3的相对端均与阀芯滑动腔3-1-1连通。两个流道管3-3的相对端均设置有内倒角。两根流道管3-3的外侧面与外框管3-1内侧面之间分别形成换向铁芯安置腔。两个换向铁芯安置腔均与阀芯滑动腔3-1-1隔绝。

换向电磁铁由换向铁芯3-4和换向线圈3-5组成。换向电磁铁共有两个。两个换向电磁铁内的换向铁芯3-4呈环形，分别设置在两个换向铁芯安置腔内。两个换向电磁铁内的换向线圈3-5分别绕置在外框管3-1的两端，并环住对应的换向铁芯。当换向线圈3-5通电时，对应的换向铁芯产生磁性。

可变阀芯设置在阀芯滑动腔3-1-1内，包括双锥头杆3-6、换向永磁铁3-7和管套3-8。双锥头杆3-6由杆身和锥形头组成。两个锥形头的底面与两个杆身分别固定。换向永磁铁3-7成圆环形，套置在杆身上。管套3-8套置在换向永磁铁3-7上。管套3-8的直径小于阀芯滑动腔3-1-1的内径。管套3-8的外圆周上设置有n个凸块3-8-1。n个凸块3-8-1沿管套3-8的周向均布，且均与阀芯滑动腔3-1-1的内壁接触。两个锥形头的中心轴线均与两根流道管3-3的中心轴线重合。锥形头的底面直径大于流道管3-3的内径，能够完全封住流道管。

将被可变阀芯抵住的那根流道管称为输入管，另一根流道管称为输出管。当输入管中的流体对可变阀芯的压力大于可变阀芯受到的磁场力(受到的吸力与斥力之和)时，可变阀芯被顶开；输入管中的流体经过可变阀芯与阀芯滑动腔3-1-1侧壁之间的间隙流向输出管。当输出管中的流体想要逆流到输入管中时，可变阀芯抵住输入管的内端，达到阻挡逆流的作用。当需要反向流动时，只需改变两个换向电磁铁的磁极方向，即可使得可变阀芯的受力方向变化，此时，原来的输入管变为输出管，原来的输出管变为输入管。可变单向阀上与输入管对应的那端为输入端，与输出管对应的那端为输出端。

控制电路包括直流电源BT1、控制器和四个继电器组。第一可变单向阀3内的两个换向电磁铁、第二可变单向阀4内的两个换向电磁铁、第三可变单向阀5内的两个换向电磁铁、两个泵液电磁铁分别组成四个受控电磁铁组。一个受控电磁铁组由第一受控电磁铁YA1和第二受控电磁铁YA2组成。第一受控电磁铁YA1和第二受控电磁铁YA2为相互对应的两个换向电磁铁或两个泵液电磁铁。四个继电器组与四个受控电磁铁组分别对应。同等电压下，泵液电磁铁在磁极处的磁场强度大于换向电磁铁在磁极处的磁场强度。

如图5所示，继电器组包括第一继电器KM1和第二继电器KM2。第一继电器KM1和第二继电器KM2采用单刀双掷继电器。第一继电器KM1和第二继电器KM2均具有一个动触点、第一静触点和第二静触点。

第一继电器KM1内的第一静触点、第二静触点与直流电源BT1的正极、负极分别连接。第二继电器KM2内的第二静触点、第一静触点与直流电源BT1的正极、负极分别连接。第一继电器KM1内的动触点与第一受控电磁铁YA1、第二受控电磁铁YA2的第一个接线端连接；第二继电器KM2内的动触点与第一受控电磁铁YA1、第二受控电磁铁YA2的第二个接线端连接。第一继电器KM1及第二继电器KM2内感应线圈的一端均接地，另一端连接在一起，作为继电器组的控制输入端。

四个继电器组的控制输入端与控制器的四个控制输出端分别连接。控制器采用单片机。当控制器的一个控制输出端输出的信号发生变化时，(由高电平变为低电平或由低电平变为高电平)；对应的两个受控电磁铁的磁极均反向。

相互对应的两个换向电磁铁的相对端磁极恒相同，使得两个换向电磁铁对可变阀芯的作用力方向相同(一个为吸力，一个为斥力)，可变阀芯持续抵住其中一根流道管3-3。当磁极方向变换时，可变阀芯抵住的流道管3-3发生变换，从而实现可变的单向导通。

两个泵液电磁铁的相对端磁极恒相同，使得两个泵液电磁铁对泵液活塞的作用力方向相同，进而推动泵液活塞运动，当两个泵液电磁铁的磁极方向变换时，泵液活塞的运动方向反向。

一种液压滑台，包括滑座9、滑块10、第一柱塞缸11、第二柱塞缸12和电磁式双向计量泵。滑块10与滑座9上的导轨构成滑动副。第一柱塞缸11、第二柱塞缸12分别设置在滑块10的两侧，且缸体均与滑座9固定；第一柱塞缸11、第二柱塞缸12的柱塞外端与滑块10的两侧面分别固定。第一柱塞缸11、第二柱塞缸12的推出方向相反，且与滑块10的滑动方向平行。两个柱塞缸的缸体内腔与泵壳1内的第一接口腔1-3、第二接口腔1-4分别连通。泵壳1、第一柱塞缸11及第二柱塞缸12内均填充满液压介质。

该液压滑台的驱动方法具体如下：

步骤一、控制器上分别对应第一可变单向阀3、第二可变单向阀4、第三可变单向阀5的三个控制输出端均输出高电平，使得第一可变单向阀3的输出端与第一柱塞缸11的缸体内腔连接，第二可变单向阀4的输入端与第二柱塞缸12的缸体内腔连接，第三可变单向阀5的输出端与第一可变单向阀3的输入端连接，输入端与第二可变单向阀4的输出端连接。

步骤二、控制器上对应泵液电磁铁的控制输出端交替输出高电平、低电平，使得泵液活塞交替往复运动；每次控制器上对应泵液电磁铁的控制输出端的输出电平变化时，泵液活塞均与其中一个泵液电磁铁接触。即泵液电磁铁的每次磁极变化，均发生在泵液活塞完成一个单向行程后。

当泵液活塞2向第二可变单向阀4运动时，第一可变单向阀3的输入端压力减小，第二可变单向阀4的输出端压力增大，故第一可变单向阀3，第二可变单向阀4均保持锁止，第三可变单向阀5的输入端压力大于输出端压力，泵液活塞2靠近第二接口腔1-4一侧的液压介质经第三可变单向阀5流入泵液活塞2靠近第一接口腔1-3一侧。

当泵液活塞2向第一可变单向阀3运动时，第三可变单向阀5的输入端压力小于输出端压力，保持锁止，第一可变单向阀3的输入端压力增大，第二可变单向阀4的输出端压力减小，故泵液活塞2靠近第一接口腔1-3一侧的液压介质经第一可变单向阀3流入第一柱塞缸11的缸体中，第二柱塞缸12的缸体中的液压介质经第二可变单向阀4流入泵液活塞2靠近第二接口腔1-4一侧，第一柱塞缸11的柱塞推出，第二柱塞缸12的柱塞缩回，从而推动滑块10滑动。

泵液活塞每往复滑动一个双向行程，液压滑台上的滑块10的滑动距离

l为泵液活塞的行程，A₁为泵壳1内泵液流道1-2的截面积；A₂为第一柱塞缸11、第二柱塞缸12的内腔截面积。

步骤三、当滑块10需要反向滑动时，控制器上分别对应第一可变单向阀3、第二可变单向阀4、第三可变单向阀5的三个控制输出端均输出低电平，使得第一可变单向阀3的输入端与第一柱塞缸11的缸体内腔连接，第二可变单向阀4的输出端与第二柱塞缸12的缸体内腔连接，第三可变单向阀5的输入端与第一可变单向阀3的输出端连接，输出端与第二可变单向阀4的输入端连接。此时泵液活塞2往复滑动时，推动滑块10反向滑动。

当滑块10需要保持静止时，控制器上对应泵液电磁铁的控制输出端输出的电平停止变化，泵液活塞静止，使得两个柱塞缸均被锁止。

Claims (10)

1.一种电磁式双向计量泵，包括泵壳、泵液活塞、第一可变单向阀、第二可变单向阀、第三可变单向阀和活塞驱动组件；其特征在于：所述的泵壳内设置有活塞滑动腔、泵液流道、第一接口腔和第二接口腔；所述活塞滑动腔的两端与第一接口腔、第二接口腔分别连通；泵液流道的两端与第一接口腔、第二接口腔分别连通；泵液活塞设置在活塞滑动腔内；泵液活塞由活塞驱动组件驱动；第一可变单向阀、第二可变单向阀、第三可变单向阀分别安装在第一接口腔、第二接口腔、泵液流道内。

2.一种液压滑台，包括滑座、滑块、第一柱塞缸和第二柱塞缸；其特征在于：还包括如权利要求1所述的一种电磁式双向计量泵；所述的滑块与滑座构成滑动副；所述的第一柱塞缸、第二柱塞缸分别设置在滑块的两侧，且缸体均与滑座固定；第一柱塞缸、第二柱塞缸的柱塞外端与滑块的两侧面分别固定；两个柱塞缸的缸体内腔与泵壳内的第一接口腔和第二接口腔分别连通；泵壳、第一柱塞缸及第二柱塞缸内均填充满液压介质。

3.根据权利要求1所述的一种电磁式双向计量泵，其特征在于：所述的第一可变单向阀、第二可变单向阀、第三可变单向阀均包括外框管、流道管、换向电磁铁和可变阀芯；两根流道管均同轴且间隔设置在外框管内；外框管内设置有位于两根流道管之间的阀芯滑动腔；两个流道管的相对端均与阀芯滑动腔连通；两个电磁铁分别设置两根流道管处；所述的可变阀芯设置在阀芯滑动腔内，包括换向永磁体和管套；可变阀芯的两端均设置有锥形头；换向永磁体设置在两个换向电磁铁之间；管套套置在永磁体上；管套内或管套、阀芯滑动腔的侧壁之间设置有流道。

4.根据权利要求3所述的一种电磁式双向计量泵，其特征在于：所述的活塞驱动组件包括两个泵液电磁铁；泵液活塞为套有金属外套的永磁体；两个泵液电磁铁分别设置在活塞滑动腔的两端。

5.根据权利要求4所述的一种电磁式双向计量泵，其特征在于：还包括控制电路；所述的控制电路包括直流电源、控制器和四个继电器组；第一可变单向阀内的两个换向电磁铁、第二可变单向阀内的两个换向电磁铁、第三可变单向阀内的两个换向电磁铁、两个泵液电磁铁分别组成四个受控电磁铁组；一个受控电磁铁组由第一受控电磁铁和第二受控电磁铁组成；四个继电器组与四个受控电磁铁组分别对应；所述的继电器组包括第一继电器和第二继电器；第一继电器和第二继电器均具有一个动触点、第一静触点和第二静触点；

第一继电器内的第一静触点、第二静触点与直流电源的正极、负极分别连接；第二继电器内的第二静触点、第一静触点与直流电源的正极、负极分别连接；第一继电器内的动触点与第一受控电磁铁、第二受控电磁铁的第一个接线端连接；第二继电器内的动触点与第一受控电磁铁、第二受控电磁铁的第二个接线端连接；第一继电器及第二继电器内感应线圈的一端均接地，另一端连接在一起，作为继电器组的控制输入端；四个继电器组的控制输入端与控制器的四个控制输出端分别连接。

6.根据权利要求4所述的一种电磁式双向计量泵，其特征在于：所述的活塞驱动组件还包括两个端盖；所述活塞滑动腔呈对称的阶梯孔状；泵液电磁铁包括泵液铁芯和泵液线圈；两个泵液铁芯通过活塞滑动腔上的孔肩定位；泵液铁芯呈环形；泵液铁芯的中心孔孔径小于泵液活塞的直径；两个端盖与活塞滑动腔的两端分别螺纹连接；两个端盖分别位于对应的泵液铁芯远离泵液活塞的一侧；两个泵液线圈均绕置在泵壳上，且分别环住对应的泵液铁芯。

7.根据权利要求3所述的一种电磁式双向计量泵，其特征在于：所述管套的直径小于阀芯滑动腔的内径；管套的外圆周上设置有n个凸块；n个凸块沿管套的周向均布，且均与阀芯滑动腔的内壁接触；两个锥形头的中心轴线均与两根流道管的中心轴线重合。

8.根据权利要求3所述的一种电磁式双向计量泵，其特征在于：两根流道管的外侧面与外框管内侧面之间分别形成换向铁芯安置腔；换向电磁铁由换向铁芯和换向线圈组成；换向铁芯呈环形；两个换向铁芯分别设置在两个换向铁芯安置腔内；两个换向电磁铁内的换向线圈分别绕置在外框管的两端，并环住对应的换向铁芯。

9.根据权利要求3所述的一种电磁式双向计量泵，其特征在于：两个流道管的相对端均设置有内倒角；所述锥形头的底面直径大于流道管的内径。

10.如权利要求2所述的液压滑台的驱动方法，其特征在于：步骤一、改变第一可变单向阀、第二可变单向阀、第三可变单向阀的逆止方向，使得第一可变单向阀的输出端与第一柱塞缸的缸体内腔连接，第二可变单向阀的输入端与第二柱塞缸的缸体内腔连接，第三可变单向阀的输出端与第一可变单向阀的输入端连接，输入端与第二可变单向阀的输出端连接；

步骤二、控制器上对应泵液电磁铁的控制输出端交替输出高电平、低电平，使得泵液活塞交替往复运动；

当泵液活塞向第二可变单向阀运动时，第一可变单向阀的输入端压力减小，第二可变单向阀的输出端压力增大，故第一可变单向阀，第二可变单向阀均保持锁止，第三可变单向阀的输入端压力大于输出端压力，泵液活塞靠近第二接口腔一侧的液压介质经第三可变单向阀流入泵液活塞靠近第一接口腔一侧；

当泵液活塞向第一可变单向阀运动时，第三可变单向阀的输入端压力小于输出端压力，保持锁止，第一可变单向阀的输入端压力增大，第二可变单向阀的输出端压力减小，故泵液活塞靠近第一接口腔一侧的液压介质经第一可变单向阀流入第一柱塞缸的缸体中，第二柱塞缸的缸体中的液压介质经第二可变单向阀流入泵液活塞靠近第二接口腔一侧，第一柱塞缸的柱塞推出，第二柱塞缸的柱塞缩回，从而推动滑块滑动；

泵液活塞每往复滑动一个双向行程，滑块的滑动距离

l为泵液活塞的形成，A₁为泵壳内泵液流道的截面积；A₂为第一柱塞缸、第二柱塞缸的内腔截面积；

步骤三、当滑块需要反向滑动时，改变第一可变单向阀、第二可变单向阀、第三可变单向阀的逆止方向，使得第一可变单向阀的输入端与第一柱塞缸的缸体内腔连接，第二可变单向阀的输出端与第二柱塞缸的缸体内腔连接，第三可变单向阀的输出端与第二可变单向阀的输入端连接，输入端与第一可变单向阀的输出端连接；此时泵液活塞往复滑动时，推动滑块反向滑动；

当滑块需要保持静止时，控制器上对应泵液电磁铁的控制输出端输出的电平停止变化，泵液活塞静止，使得两个柱塞缸均被锁止。

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