CN110622111B - 用于用户界面的触觉反馈 - Google Patents

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Abstract

电子设备在触敏表面上检测涉及与相应操作相关联的用户界面元素的用户输入，例如在用于设备的锁定操作模式的用户界面中。包括接触的强度增大的用户输入的第一部分，随后是包括接触的强度减小的用户输入的第二部分。响应于用户输入，设备显示用户界面元素的变换，其中变换的程度基于用户输入的强度来确定。如果用户输入满足前馈条件，包括要求接触的特征强度增大到高于前馈强度阈值，则设备生成第一触觉输出而不执行相应操作。否则，设备生成第二触觉输出并执行相应操作。

Description

用于用户界面的触觉反馈
技术领域
本公开整体涉及具有触敏表面的电子设备，包括但不限于具有生成触觉输出以提供触觉反馈的触敏表面的电子设备。
背景技术
触敏表面作为计算机和其他电子计算设备的输入设备的使用在近年来显著增长。示例性触敏表面包括触摸板和触摸屏显示器。此类表面广泛地用于操纵显示器上的用户界面和其中的对象。用户界面对象可包括在锁定屏幕用户界面中显示的图标和通知，以及当设备以锁定模式操作时具有对用户可用的功能的应用程序的锁定模式控件(例如，在用户身份验证之前，例如通过输入密码、或指纹或其他用户认证信息)。
示例性锁定屏幕特征包括用于访问在设备的锁定模式下可用的应用程序或设备特征的图标。示例包括用于切换设备中的手电筒状态的手电筒图标、相机应用程序，以及能够在设备的锁定模式下访问的相机应用程序内的特征。用户界面特征的用户操纵包括调整一个或多个用户界面对象的位置和/或尺寸或激活按钮或打开由用户界面对象表示的文件/应用程序，以及将元数据与一个或多个用户界面对象相关联或以其他方式操纵用户界面。示例性用户界面对象包括数字图像、视频、文本、图标、控制元件(诸如，按钮)以及其他图形。在某些情况下，用户将需要对以下各项中的用户界面对象执行此类操纵：文件管理程序(例如，来自Apple Inc.(Cupertino,California)的Finder)；图像管理应用程序(例如，来自Apple Inc.(Cupertino,California)的Aperture、iPhoto、Photos)；数字内容(例如，视频和音乐)管理应用程序(例如，来自Apple Inc.(Cupertino,California)的iTunes)；绘图应用程序；展示应用程序(例如，来自Apple Inc.(Cupertino,California)的Keynote)；文字处理应用程序(例如，来自Apple Inc.(Cupertino,California)的Pages)；或电子表格应用程序(例如，来自Apple Inc.(Cupertino,California)的Numbers)。
通常将触觉反馈与视觉和/或音频反馈相结合用于指示电子设备的特定状态。
但是，用于执行这些操纵的方法是麻烦且低效的。例如，使用基于鼠标的输入的序列来选择一个或多个用户界面对象并对选择的用户界面对象执行一个或多个动作单调乏味并对用户造成明显的认知负担。此外，这些方法花费比所需时间更长的时间，从而浪费能量。这后一考虑在电池驱动的设备中是特别重要的。
发明内容
因此，需要具有更快更有效的方法和界面的电子设备，该方法和界面用于向用户提供触觉反馈并同时提供对锁定模式设备特征的访问，但防止此类特征的意外启动，并且用于提供改进的相机应用程序用户界面，该用户界面提供确认用户动作的触觉输出，但当此类触觉输出将干扰或降低在某些操作模式下捕获的媒体的音频部分的质量时，抑制或减少触觉输出的生成。此类方法和界面任选地补充或代替用于提供对锁定模式特征的访问以及利用相机应用程序捕获媒体的常规方法。此类方法和界面减少了来自用户的输入的数量、程度、和/或性质，并且产生更有效的人机界面。对于电池驱动设备，此类方法和界面可节省用电并且增加两次电池充电之间的时间。
借助所公开的设备可减少或消除与具有触敏表面的电子设备的用户界面相关联的上述缺陷和其他问题。在一些实施方案中，该设备是台式计算机。在一些实施方案中，该设备是便携式的(例如，笔记本电脑、平板电脑或手持设备)。在一些实施方案中，该设备是个人电子设备(例如，可穿戴电子设备，诸如手表)。在一些实施方案中，该设备具有触摸板。在一些实施方案中，该设备具有触敏显示器(也称为“触摸屏”或“触摸屏显示器”)。在一些实施方案中，该设备具有图形用户界面(GUI)、一个或多个处理器、存储器和一个或多个模块、被存储在存储器中以用于执行多个功能的程序或指令集。在一些实施方案中，用户主要通过触笔和/或手指接触以及触敏表面上的手势来与GUI进行交互。在一些实施方案中，这些功能任选地包括图像编辑、绘图、演示、文字处理、电子表格制作、玩游戏、接打电话、视频会议、收发电子邮件、即时消息通信、健身支持、数字摄影、数字视频录制、网页浏览、数字音乐播放、记笔记和/或数字视频播放。用于执行这些功能的可执行指令任选地被包括在被配置用于由一个或多个处理器执行的非暂态计算机可读存储介质或其他计算机程序产品中。
根据一些实施方案，在具有显示器、触敏表面和一个或多个触觉输出发生器的电子设备处执行的方法包括在显示器上显示包括相应用户界面元素的用户界面，其中相应用户界面元素与相应操作相关联。该方法还包括在触敏表面上检测涉及相应用户界面元素的用户输入，包括检测与相应用户界面元素对应的位置处的接触，并且检测包含接触的强度增大的用户输入的第一部分，随后检测包含接触的强度减小的用户输入的第二部分。该方法还包括响应于检测到用户输入，显示相应用户界面元素的变换，其中该变换的程度基于用户输入的强度来确定；并且根据确定用户输入的第一部分满足前馈条件，其中该前馈条件包括要求接触的特征强度增大到高于前馈强度阈值以便满足前馈条件，生成第一触觉输出而不执行相应操作。
该方法还包括根据确定用户输入的第二部分满足激活条件，其中该激活条件包括要求接触的特征强度减小到低于激活强度阈值：生成第二触觉输出；并且在设备处执行与相应用户界面元素相关联的相应操作。此外，该方法包括根据确定在用户输入期间接触的特征强度不满足前馈强度阈值：放弃生成第一触觉输出和第二触觉输出；并且放弃执行与相应用户界面元素相关联的相应操作。
根据一些实施方案，在具有一个或多个输入设备、一个或多个输出设备和一个或多个触觉输出发生器的电子设备上执行的方法包括显示用于捕获媒体的相机用户界面，其中相机具有多个媒体捕获模式。该方法还包括在显示相机用户界面时，通过一个或多个输入设备来检测捕获示能表示的激活，并且响应于通过该一个或多个输入设备检测到捕获示能表示的激活：根据确定在相机用户界面处于第一媒体捕获模式时检测到捕获示能表示的激活，其中在第一媒体捕获模式下捕获媒体包括捕获包含捕获的一个或多个图像而没有音频的第一类型的媒体：捕获第一类型的媒体，以及生成第一触觉输出。该方法还包括响应于通过一个或多个输入设备检测到捕获示能表示的激活：根据确定在相机用户界面处于不同于第一媒体捕获模式的第二媒体捕获模式时检测到捕获示能表示的激活，其中在第二媒体捕获模式下捕获媒体包括捕获包含一系列图像和对应音频的第二类型的媒体：捕获第二类型的媒体，并且响应于捕获示能表示的激活而放弃生成第一触觉输出。
根据一些实施方案，一种电子设备包括：显示器；触敏表面；任选地一个或多个存储器，用于检测与触敏表面的接触的强度；任选地一个或多个触觉输出发生器；一个或多个处理器；以及存储器，该存储器存储一个或多个程序；一个或多个程序被配置为由一个或多个处理器执行，并且一个或多个程序包括用于执行或引起执行本文所述方法中的任一方法的操作的指令。根据一些实施方案，一种计算机可读存储介质在其中存储有指令，这些指令当由具有显示器、触敏表面、用于检测与触敏表面的接触的强度的任选地一个或多个传感器以及任选地一个或多个触觉输出发生器的电子设备执行时，使得该设备执行本文所述的任何方法的操作或使得本文所述任何方法的操作被执行。根据一些实施方案，具有显示器、触敏表面、用于检测与触敏表面的接触的强度的任选地一个或多个传感器、任选地一个或多个触觉输出发生器、存储器和用于执行存储在存储器中的一个或多个程序的一个或多个处理器的电子设备上的图形用户界面包括在本文所述任何方法中所显示的一个或多个元件，该一个或多个元件响应于输入进行更新，如本文所述的任何方法中所描述的。根据一些实施方案，一种电子设备包括：显示器、触敏表面、用于检测与触敏表面的接触的强度的任选的一个或多个传感器以及任选地一个或多个触觉输出发生器。以及用于执行或导致执行本文所述方法中的任一种方法的操作的装置。根据一些实施方案，用于具有显示器、触敏表面、用于检测与触敏表面的接触的强度的任选地一个或多个传感器以及任选地一个或多个触觉输出发生器的电子设备中的信息处理设备包括用于执行本文所述的任何方法的操作或使得本文所述的任何方法的操作被执行的装置。
因此，向具有显示器、触敏表面、用于检测与触敏表面的接触的强度的可选的一个或多个传感器、可选的一个或多个触觉输出发生器、可选的一个或多个设备取向传感器以及可选的音频系统的电子设备提供用于提供触觉输出的改进的方法和界面，从而利用此类设备提高有效性、效率和用户满意度。此类方法和界面可补充或替代用于提供触觉输出的常规方法。
附图说明
为了更好地理解各种所述实施方案，应结合以下附图参考下面的具体实施方式，其中类似的附图标号在所有附图中指示对应的部分。
图1A是示出根据一些实施方案的具有触敏显示器的便携式多功能设备的框图。
图1B是示出根据一些实施方案的用于事件处理的示例性部件的框图。
图1C是示出了根据一些实施方案的触觉输出模块的框图。
图2示出了根据一些实施方案的具有触摸屏的便携式多功能设备。
图3是根据一些实施方案的具有显示器和触敏表面的示例性多功能设备的框图。
图4A示出了根据一些实施方案的便携式多功能设备上的应用程序菜单的示例性用户界面。
图4B示出了根据一些实施方案的用于具有与显示器分开的触敏表面的多功能设备的示例性用户界面。
图4C至图4E示出了根据一些实施方案的动态强度阈值的示例。
图4F至图4K示出了根据一些实施方案的一组样本触觉输出模式。
图5A至图5BA示出了根据一些实施方案的用于生成触觉输出的示例性用户界面。
图6A至图6H是根据一些实施方案的用于响应于在锁定操作模式下的设备的用户界面上的用户动作来生成触觉输出的过程的流程图。
图7A至图7C是根据一些实施方案的用于响应于在相机应用程序的用户界面上的用户动作来生成触觉输出的过程的流程图。
具体实施方式
许多电子设备具有在设备处于锁定操作模式时使用的图形用户界面，该图形用户界面用于验证用户，以及用于提供对减少的一组设备特征的访问，诸如用于切换设备中的手电筒的状态，以及用于使用相机应用程序来启动设备中的相机的使用。如下文更详细描述的，为确保用于访问此类特征的用户输入并非偶然的，采用多种基于强度的标准、基于时间的标准和触觉输出以使设备的使用高效且直观，从而能够直观且快速地访问锁定模式特征，同时又降低了此类特征的无意激活的可能性。
许多电子设备在图形用户界面处检测到输入时都会提供反馈，以提供该输入对设备操作的影响的指示。本文所述的方法通常与视觉和/或音频反馈一起提供触觉反馈，以帮助用户理解所检测到的输入对设备操作的作用并且向用户提供有关设备状态的信息。
下面，图1A至图1C、图2和图3提供对示例性设备的描述。图4A至图4B和图5A至图5BA示出了用于访问设备的锁定模式特征，以及用于在访问相机应用程序特征时向用户提供触觉输出同时抑制或减小各种触觉输出的幅值以便避免对录制由相机应用程序捕获的媒体的音频部分产生干扰的示例性用户界面。图6A至图6H示出了访问设备的锁定模式特征的方法的流程图。图7A至图7C示出了访问设备的相机应用程序特征的方法的流程图，包括提供触觉输出以确认用户输入，同时抑制或减小各种触觉输出的幅值以便避免对录制由相机应用程序捕获的媒体的音频部分产生干扰。图5A至图5BA中的用户界面用于示出图6A至图6H和图7A至图7C中的过程。
示例性设备
现在将详细地参考实施方案，这些实施方案的示例在附图中示出。下面的详细描述中示出许多具体细节，以便提供对各种所描述的实施方案的充分理解。但是，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，各种所描述的实施方案可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在其他情况下，没有详细地描述众所周知的方法、过程、部件、电路和网络，从而不会不必要地使实施方案的各个方面晦涩难懂。
还将理解的是，虽然在一些情况下，术语“第一”、“第二”等在本文中用于描述各种元件，但是这些元件不应受到这些术语限制。这些术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。例如，第一接触可被命名为第二接触，并且类似地，第二接触可被命名为第一接触，而不脱离各种所描述的实施方案的范围。第一接触和第二接触均为接触，但它们不是同一个接触，除非上下文另外明确指示。
在本文中对各种所述实施方案的描述中所使用的术语只是为了描述特定实施方案的目的，而并非旨在进行限制。如在对各种所述实施方案中的描述和所附权利要求书中所使用的那样，单数形式“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另外明确地指示。还将理解的是，本文中所使用的术语“和/或”是指并且涵盖相关联的所列出的项目中的一个或多个项目的任何和全部可能的组合。还将理解的是，术语“包括”(“includes”、“including”、“comprises”和/或“comprising”)在本说明书中使用时是指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其分组。
如本文中所使用，根据上下文，术语“如果”任选地被解释为意思是“当……时”后“在……时”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，根据上下文，短语“如果确定……”或“如果检测到[所陈述的条件或事件]”任选地被解释为是指“在确定……时”或“响应于确定……”或“在检测到[所陈述的条件或事件]时”或“响应于检测到[所陈述的条件或事件]”。
本文描述了电子设备、此类设备的用户界面和使用此类设备的相关过程的实施方案。在一些实施方案中，该设备为还包含其他功能诸如PDA和/或音乐播放器功能的便携式通信设备，诸如移动电话。便携式多功能设备的示例性实施方案包括但不限于来自AppleInc.(Cupertino,California)的
Figure BDA0002274585250000071
iPod
Figure BDA0002274585250000072
和
Figure BDA0002274585250000073
设备。任选地使用其他便携式电子设备，诸如具有触敏表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的膝上型电脑或平板电脑。还应当理解的是，在一些实施方案中，该设备并非便携式通信设备，而是具有触敏表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。
在下面的讨论中，描述了一种包括显示器和触敏表面的电子设备。然而，应当理解，该电子设备任选地包括一个或多个其他物理用户接口设备，诸如物理键盘、鼠标和/或操纵杆。
该设备通常支持各种应用，诸如以下应用中的一个或多个应用：记笔记应用、绘图应用、演示应用、文字处理应用、网站创建应用、盘编辑应用、电子表格应用、游戏应用、电话应用、视频会议应用、电子邮件应用、即时消息应用、健身支持应用、照片管理应用、数字相机应用、数字摄像机应用、Web浏览应用、数字音乐播放器应用序、和/或数字视频播放器应用。
在设备上执行的各种应用程序任选地使用至少一个通用的物理用户界面设备，诸如触敏表面。触敏表面的一种或多种功能以及被显示在设备上的对应信息任选地对于不同应用程序被调整和/或变化，和/或在相应应用程序内被调整和/或变化。这样，设备的共用物理架构(诸如触敏表面)任选地利用对于用户而言直观且清楚的用户界面来支持各种应用程序。
现在将注意力转到具有触敏显示器的便携式设备的实施方案。图1A是示出根据一些实施方案的具有触敏显示器系统112的便携式多功能设备100的框图。触敏显示器系统112有时为了方便而被叫做“触摸屏”，并且有时被简称为触敏显示器。设备100包括存储器102(其任选地包括一个或多个计算机可读存储介质)、存储器控制器122、一个或多个处理单元(CPU)120、外围设备接口118、RF电路108、音频电路110、扬声器111、麦克风113、输入/输出(I/O)子系统106、其他输入、或控制设备116吗、和外部端口124。设备100任选地包括一个或多个光学传感器164。设备100任选地包括用于检测设备100(例如，触敏表面，诸如设备100的触敏显示器系统112)上的接触强度的一个或多个强度传感器165。设备100任选地包括用于在设备100上生成触觉输出的一个或多个触觉输出发生器167(例如，在触敏表面诸如设备100的触敏显示器系统112或设备300的触摸板355上生成触觉输出)。这些部件任选地通过一个或多个通信总线或信号线103进行通信。
如本说明书和权利要求书中所使用的，术语“触觉输出”是指将由用户利用用户的触感检测到的设备相对于设备的先前位置的物理位移、设备的部件(例如，触敏表面)相对于设备的另一个部件(例如，外壳)的物理位移、或部件相对于设备的质心的位移。例如，在设备或设备的部件与用户对触摸敏感的表面(例如，手指、手掌或用户手部的其他部分)接触的情况下，通过物理位移生成的触觉输出将由用户解释为触感，该触感对应于设备或设备的部件的物理特征的所感知的变化。例如，触敏表面(例如，触敏显示器或触摸板)的移动任选地由用户解释为对物理致动按钮的“按下点击”或“松开点击”。在一些情况下，用户将感觉到触感，诸如“按下点击”或“松开点击”，即使在通过用户的移动而物理地被按压(例如，被移位)的与触敏表面相关联的物理致动按钮没有移动时。又如，即使在触敏表面的光滑度无变化时，触敏表面的移动也会任选地由用户解释或感测为触敏表面的“粗糙度”。虽然用户对触摸的此类解释将受到用户的个体化感官知觉的限制，但是对触摸的许多感官知觉是大多数用户共有的。因此，当触觉输出被描述为对应于用户的特定感官知觉(例如，“按下点击”、“松开点击”、“粗糙度”)时，除非另外陈述，否则所生成的触觉输出对应于设备或其部件的物理位移，该物理位移将会生成典型(或普通)用户的所述感官知觉。使用触觉输出向用户提供触觉反馈增强了设备的可操作性，并且使用户-设备界面更高效(例如，通过帮助用户提供适当的输入并减少操作设备/与设备交互时的用户错误)，从而通过使用户能够更快速且高效地使用设备进一步减少了电力使用并且延长了设备的电池寿命。
在一些实施方案中，触觉输出模式指定触觉输出的特性，诸如触觉输出的幅值、触觉输出的运动波形的形状、触觉输出的频率、和/或触觉输出的持续时间。
当设备(例如经由移动可移动质块生成触觉输出的一个或多个触觉输出发生器)生成具有不同触觉输出模式的触觉输出时，触觉输出可在握持或触摸设备的用户中产生不同触感。虽然用户的感官基于用户对触觉输出的感知，但大多数用户将能够识别设备生成的触觉输出的波形、频率和幅值的变化。因此，波形、频率和幅值可被调节以向用户指示已执行了不同操作。这样，具有被设计、选择和/或安排用于模拟给定环境(例如，包括图形特征和对象的用户界面、具有虚拟边界和虚拟对象的模拟物理环境、具有物理边界和物理对象的真实物理环境、和/或以上任意者的组合)中对象的特性(例如大小、材料、重量、刚度、光滑度等)；行为(例如振荡、位移、加速、旋转、伸展等)；和/或交互(例如碰撞、粘附、排斥、吸引、摩擦等)的触觉输出模式的触觉输出在一些情况下将为用户提供有帮助的反馈，其减少输入错误并提高用户对设备的操作的效率。另外，触觉输出任选地被生成为对应于与所模拟物理特性(诸如输入阈值或对象选择)无关的反馈。此类触觉输出在一些情况下将为用户提供有帮助的反馈，其减少输入错误并提高用户对设备的操作的效率。
在一些实施方案中，具有合适触觉输出模式的触觉输出充当在用户界面中或在设备中屏幕后面发生感兴趣事件的提示。感兴趣事件的示例包括设备上或用户界面中提供的示能表示(例如真实或虚拟按钮、或拨动式开关)的激活、所请求操作的成功或失败、到达或穿过用户界面中的边界、进入新状态、在对象之间切换输入焦点、激活新模式、达到或穿过输入阈值、检测或识别一种类型的输入或手势等等。在一些实施方案中，提供触觉输出以充当关于除非改变方向或中断输入被及时检测到、否则会发生的即将发生事件或结果的警告或提示。触觉输出在其他情境下也用于丰富用户体验、改善具有视觉或运动困难或者其他可达性需要的用户对设备的可达性、和/或改善用户界面和/或设备的效率和功能性。任选地将触觉输出与音频输入和/或视觉用户界面改变进行比较，这进一步增强用户与用户界面和/或设备交互时用户的体验，并有利于关于用户界面和/或设备的状态的信息的更好传输，并且这减少输入错误并提高用户对设备的操作的效率。
图4F至图4H提供可单独地或组合地、按原样或通过一种或多种转换(例如调制、放大、截断等)用于在各种情景中为了各种目的(诸如上文所述的那些以及相对于本文论述的用户界面和方法所述的那些)形成合适触感反馈的一组样本触觉输出模式。触觉输出的控制板的这个示例显示一组三个波形和八个频率可如何被用于生成触觉输出模式的阵列。除了该图中所示的触觉输出模式之外，任选地通过改变针对触觉输出模式的增益值来在幅值方面调节这些触觉输出模式中每一者，如图所示，例如对于图4I至图4K中的FullTap 80Hz、FullTap 200Hz、MiniTap 80Hz、MiniTap200Hz、MicroTap 80Hz和MicroTap 200Hz，它们各自被示出具有1.0、0.75、0.5和0.25的增益的变体。如图4I至图4K所示，改变触觉输出模式的增益就改变模式的幅值，而不改变模式的频率或改变波形的形状。在一些实施方案中，改变触觉输出模式的频率还导致较低幅值，因为一些触觉输出发生器受限于多少力可被施加于可移动质块，因此质块的较高频率移动被约束到较低幅值以确保形成波形所需要的加速不需要触觉输出发生器的操作力范围之外的力(例如，230Hz、270Hz和300Hz的FullTap的峰值幅值比80Hz、100Hz、125Hz和200Hz的FullTap的幅值低)。
图4F至图4K示出了具有特定波形的触觉输出模式。触觉输出模式的波形表示相对于中性位置(例如xzero)的物理位移对时间的模式，可移动质块通过该模式以生成具有该触觉输出模式的触觉输出。例如，图4F中所示的第一组触觉输出模式(例如“FullTap”的触觉输出模式)每一个都具有包括具有两个完整循环的振荡的波形(例如开始且结束于中性位置且穿过中性位置三次的振荡)。图4G中所示的第二组触觉输出模式(例如“MiniTap”的触觉输出模式)每一个都具有包括含一个完整循环的振荡的波形(例如开始且结束于中性位置且穿过中性位置一次的振荡)。图4H中所示的第三组触觉输出模式(例如“MicroTap”的触觉输出模式)每一个都具有包括含半个完整循环的振荡的波形(例如开始且结束于中性位置且不穿过中性位置的振荡)。触觉输出模式的波形还包括表示在触觉输出开始和结束处可移动质块的逐渐加速和减速的起始缓冲和结束缓冲。图4F至图4K所示的示例波形包括表示可移动质块的最大和最小移动程度的xmin和xmax值。对于可移动质块较大的较大电子设备，该质块的最小和最大移动程度可以更大或更小。图4F至图4K中所示的示例描述1维中质块的移动，但是类似的原理也将适用于两维或三维中可移动质块的移动。
如图4F至图4H所示，每个触觉输出模式还具有对应的特征频率，其影响用户从具有该特征频率的触觉输出感觉到的触感的“节距”。对于连续触觉输出，特征频率表示触觉输出发生器的可移动质块在给定时间段内完成的循环(例如每秒循环)的数量。对于离散触觉输出，生成离散输出信号(例如具有0.5、1、或2个循环)，并且特征频率值指定可移动质块需要移动多快以生成具有该特征频率的触觉输出。如图4F至图4H所示，对于每种类型的触觉输出(例如由相应波形限定，诸如FullTap、MiniTap、或MicroTap)，较高频率值对应于可移动质块的较快移动，因此一般而言，对应于较短的触觉输出完成时间(例如包括完成离散触觉输出的所需循环数量的时间加上起始和结束缓冲时间)。例如，特征频率为80Hz的FullTap比特征频率为100Hz的FullTap花更长时间完成(例如在图4F中，35.4ms与28.3ms)。此外，对于给定频率，在相应频率在其波形中具有更多循环的触觉输出比在相同相应频率在其波形中具有更少循环的触觉输出花更长时间完成。例如，150Hz的FullTap比150Hz的MiniTap花更长时间完成(例如19.4ms vs.12.8ms)，150Hz的MiniTap比150Hz的MicroTap花更长时间完成(例如12.8ms vs.9.4ms)。然而对于具有不同频率的触觉输出模式，这个规则可能不适用(例如，具有更多循环但具有更高频率的触觉输出可能比具有更少循环但具有更低频率的触觉输出花更短的时间量完成，反之亦然)。例如，在300Hz，FullTap与MiniTap花同样长的时间(例如9.9ms)。
如图4F至图4H所示，触觉输出模式还具有特征幅值，其影响触觉信号中包含的能量的量，或者用户通过具有该特征幅值的触觉输出可感觉到的触感的“强度”。在一些实施方案中，触觉输出模式的特征幅值是指表示在生成触觉输出时可移动质块相对于中性位置的最大位移的绝对值或归一化值。在一些实施方案中，触觉输出模式的特征幅值可根据(例如基于用户界面情境和行为自定义的)各种条件和/或预先配置的度量(例如基于输入的度量、和/或基于用户界面的度量)调节，例如通过固定或动态确定的增益系数(例如介于0和1之间的值)来调节。在一些实施方案中，基于输入的度量(例如强度变化度量或输入速度度量)测量在触发生成触觉输出的输入期间该输入的特征(例如按压输入中接触的特征强度的改变速率或接触在触敏表面上的移动速率)。在一些实施方案中，基于用户界面的度量(例如跨边界速度度量)测量在触发生成触觉输出的用户界面改变期间用户界面元素的特征(例如该元素在用户界面中穿过隐藏或可见边界的移动速度)。在一些实施方案中，触觉输出模式的特征幅值可被“包络”调制，并且相邻循环的峰值可具有不同幅值，其中以上所示波形之一通过乘以随时间改变(例如从0变到1)的包络参数来进一步修改，以在生成触觉输出时随着时间逐渐调节触觉输出的部分的幅值。
虽然在图4F至图4H中为了例示目的说明在样本触觉输出模式中表示了特定频率、幅值和波形，但具有其他频率、幅值和波形的触觉输出模式也可用于类似目的。例如，可使用具有介于0.5到4个循环之间的波形。也可使用60Hz-400Hz范围中的其他频率。
应当理解，设备100仅是便携式多功能设备的一个示例，并且设备100任选地具有比所示出的更多或更少的部件，任选地组合两个或更多个部件，或者任选地具有这些部件的不同配置或布置。图1A中所示的各种部件在硬件、软件、固件、或它们的任何组合(包括一个或多个信号处理电路和/或专用集成电路)中实施。
存储器102任选地包括高速随机存取存储器，并且还任选地包括非易失性存储器，诸如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储器设备、或其他非易失性固态存储器设备。设备100的其他部件(诸如一个或多个CPU 120和外围设备接口118)对存储器102的访问任选地由存储器控制器122来控制。
外围设备接口118可被用于将设备的输入外围设备和输出外围设备耦接到存储器102和一个或多个CPU 120。一个或多个处理器120运行或执行存储在存储器102中的各种软件程序和/或指令集以执行设备100的各种功能并处理数据。
在一些实施方案中，外围设备接口118、一个或多个CPU 120、和存储器控制器122任选地在单个芯片诸如芯片104上实现。在一些其他实施方案中，它们任选地在独立的芯片上实现。
RF(射频)电路108接收和发送也被称作电磁信号的RF信号。RF电路108将电信号转换为电磁信号/将电磁信号转换为电信号，并且经由电磁信号与通信网络和其他通信设备进行通信。RF电路108任选地包括用于执行这些功能的熟知的电路，包括但不限于天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块(SIM)卡、存储器等等。RF电路108任选地通过无线通信来与网络和其他设备进行通信，这些网络为诸如互联网(也被称为万维网(WWW))、内联网和/或无线网络(诸如，蜂窝电话网络、无线局域网(LAN)和/或城域网(MAN))。该无线通信任选地使用多种通信标准、协议和技术中的任一者，包括但不限于全球移动通信系统(GSM)、增强型数据GSM环境(EDGE)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、高速上行链路分组接入(HSUPA)、演进纯数据(EV-DO)、HSPA、HSPA+、双单元HSPA(DC-HSPA)、长期演进(LTE)、近场通信(NFC)、宽带码分多址(W-CDMA)、码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、蓝牙、无线保真(Wi-Fi)(例如，IEEE802.11a、IEEE 802.11ac、IEEE 802.11ax、IEEE 802.11b、IEEE 802.11g和/或IEEE 802.11n)、互联网协议语音技术(VoIP)、Wi-MAX、电子邮件协议(例如，互联网消息访问协议(IMAP)和/或邮局协议(POP))、即时消息(例如，可扩展消息处理和存在协议(XMPP)、用于即时消息和存在利用扩展的会话发起协议(SIMPLE)、即时消息和存在服务(IMPS))、和/或短消息服务(SMS)、或者包括在本文档提交日期还未开发出的通信协议的其他任何适当的通信协议。
音频电路110、扬声器111和麦克风113提供用户和设备100之间的音频接口。音频电路110从外围设备接口118接收音频数据，将音频数据转换为电信号，并将电信号传输到扬声器111。扬声器111将电信号转换为人类可听到的声波。音频电路110还接收由麦克风113从声波转换的电信号。音频电路110将电信号转换为音频数据，并且将音频数据传输到外围设备接口118以用于处理。音频数据任选地由外围设备接口118检索自和/或传输至存储器102和/或RF电路108。在一些实施方案中，音频电路110还包括耳麦插孔(例如，图2中的212)。耳麦插孔提供音频电路110与可移除音频输入/输出外围设备之间的接口，该外围设备为诸如仅输出的耳机或者具有输出(例如，单耳耳机或双耳耳机)和输入(例如，麦克风)两者的耳麦。
I/O子系统106将设备100上的输入/输出外围设备诸如触敏显示器系统112和其他输入或控制设备116与外围设备接口118耦接。I/O子系统106任选地包括显示控制器156、光学传感器控制器158、强度传感器控制器159、触觉反馈控制器161、和用于其他输入或控制设备的一个或多个输入控制器160。一个或多个输入控制器160从其他输入或控制设备116接收电信号或者将电信号发送到该其他输入或控制设备。其他输入控制设备116任选地包括物理按钮(例如，下压按钮、摇臂按钮等)、拨号盘、滑动开关、操纵杆、点击轮等。在一些另选的实施方案中，一个或多个输入控制器160任选地耦接至以下各项中的任一者(或不耦接至以下各项中的任一者)：键盘、红外线端口、USB端口、触笔、和/或指针设备诸如鼠标。一个或多个按钮(例如，图2中的208)任选地包括用于扬声器111和/或麦克风113的音量控制的向上/向下按钮。一个或多个按钮任选地包括下压按钮(例如，图2中的206)。
触敏显示器系统112提供设备与用户之间的输入接口和输出接口。显示控制器156从触敏显示器系统112接收电信号和/或将电信号发送至触敏显示器系统112。触敏显示器系统112向用户显示视觉输出。视觉输出任选地包括图形、文本、图标、视频以及它们的任何组合(统称为“图形”)。在一些实施方案中，一些视觉输出或全部的视觉输出对应于用户界面对象。如本文所用，术语“示能表示”是指用户交互式图形用户界面对象(例如，被配置为对被引向图形用户界面对象的输入进行响应的图形用户界面对象)。用户交互式图形用户界面对象的示例包括但不限于按钮、滑块、图标、可选择菜单项、开关、超链接或其他用户界面控件。
触敏显示器系统112具有基于触觉和/或触感接触来接受来自用户的输入的触敏表面、传感器、或传感器组。触敏显示器系统112和显示控制器156(与存储器102中的任何相关联的模块和/或指令集一起)检测触敏显示器系统112上的接触(和该接触的任何移动或中断)，并且将检测到的接触转换为与被显示在触敏显示器系统112上的用户界面对象(例如，一个或多个软按键、图标、网页或图像)的交互。在一些实施方案中，在触敏显示器系统112和用户之间的接触点对应于用户的手指或触笔。
触敏显示器系统112任选地使用LCD(液晶显示器)技术、LPD(发光聚合物显示器)技术、或LED(发光二极管)技术，但是在其他实施方案中使用其他显示技术。触敏显示系统112和显示控制器156任选地使用现在已知的或以后将开发出的多种触摸感测技术中的任何技术以及其他接近传感器阵列或用于确定与触敏显示系统112接触的一个或多个点的其他元件来检测接触及其任何移动或中断，该多种触摸感测技术包括但不限于电容性的、电阻性的、红外线的、和表面声波技术。在一些实施方案中，使用投射式互电容感测技术，诸如从Apple Inc.(Cupertino,California)的
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iPod
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和
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中发现的技术。
触敏显示器系统112任选地具有超过100dpi的视频分辨率。在一些实施方案中，触摸屏视频分辨率超过400dpi(例如，500dpi、800dpi或更大)。用户任选地使用任何合适的物体或附加物诸如触笔、手指等来与触敏显示系统112接触。在一些实施方案中，将用户界面设计成与基于手指的接触和手势一起工作，由于手指在触摸屏上的接触区域较大，因此这可能不如基于触笔的输入精确。在一些实施方案中，设备将基于手指的粗略输入转化为精确的指针/光标位置或命令以用于执行用户所期望的动作。
在一些实施方案中，除了触摸屏之外，设备100任选地包括用于激活或去激活特定功能的触摸板(未示出)。在一些实施方案中，触摸板是设备的触敏区域，与触摸屏不同，该触敏区域不显示视觉输出。触摸板任选地是与触敏显示器系统112分开的触敏表面，或者是由触摸屏形成的触敏表面的延伸部分。
设备100还包括用于为各种部件供电的电力系统162。电力系统162任选地包括电力管理系统、一个或多个电源(例如，电池、交流电(AC))、再充电系统、电力故障检测电路、功率转换器或逆变器、电源状态指示符(例如，发光二极管(LED))以及与便携式设备中的电力的生成、管理和分配相关联的任何其他部件。
设备100任选地还包括一个或多个光学传感器164。图1A示出与I/O子系统106中的光学传感器控制器158耦接的光学传感器。一个或多个光学传感器164任选地包括电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)光电晶体管。一个或多个光学传感器164从环境接收通过一个或多个透镜而投射的光，并且将光转换为表示图像的数据。结合成像模块143(也被叫做相机模块)，一个或多个光学传感器164任选地捕获静态图像和/或视频。在一些实施方案中，光学传感器位于设备100的与设备前部上的触敏显示系统112相背对的后部上，使得触摸屏能够用作用于静态图像和/或视频图像采集的取景器。在一些实施方案中，另一光学传感器位于设备的前部上，从而获取该用户的图像(例如，用于自拍、用于在用户在触摸屏上观看其他视频会议参与者时进行视频会议等等)。
设备100任选地还包括一个或多个接触强度传感器165。图1A示出了与I/O子系统106中的强度传感器控制器159耦接的接触强度传感器。一个或多个接触强度传感器165任选地包括一个或多个压阻应变仪、电容式力传感器、电气式力传感器、压电力传感器、光学力传感器、电容式触敏表面、或其他强度传感器(例如，用于测量触敏表面上的接触的力(或压力)的传感器)。一个或多个接触强度传感器165从环境接收接触强度信息(例如，压力信息或压力信息的代用物)。在一些实施方案中，至少一个接触强度传感器与触敏表面(例如，触敏显示器系统112)并置排列或邻近。在一些实施方案中，至少一个接触强度传感器位于设备100的与位于设备100的前部上的触敏显示系统112相背对的后部上。
设备100任选地还包括一个或多个接近传感器166。图1A示出了与外围设备接口118耦接的接近传感器166。另选地，接近传感器166与I/O子系统106中的输入控制器160耦接。在一些实施方案中，当多功能设备被置于用户耳朵附近时(例如，用户正在打电话时)，接近传感器关闭并禁用触敏显示器系统112。
设备100任选地还包括一个或多个触觉输出发生器167。图1A示出了与I/O子系统106中的触觉反馈控制器161耦接的触觉输出发生器。在一些实施方案中，一个或多个触觉输出发生器167包括一个或多个电声设备诸如扬声器或其他音频部件；和/或用于将能量转换成线性运动的机电设备诸如电机、螺线管、电活性聚合器、压电致动器、静电致动器、或其他触觉输出生成部件(例如，用于将电信号转换成设备上的触觉输出的部件)。触觉输出发生器167从触觉反馈模块133接收触觉反馈生成指令，并且在设备100上生成能够由设备100的用户感觉到的触觉输出。在一些实施方案中，至少一个触觉输出发生器与触敏表面(例如，触敏显示器系统112)并置排列或邻近，并且任选地通过竖直地(例如，向设备100的表面内/外)或横向地(例如，在与设备100的表面相同的平面中向后和向前)移动触敏表面来生成触觉输出。在一些实施方案中，至少一个触觉输出发生器传感器位于设备100的与位于设备100的前部上的触敏显示系统112相背对的后部上。
设备100任选地还包括一个或多个加速度计168。图1A示出与外围设备接口118耦接的加速度计168。另选地，加速度计168任选地与I/O子系统106中的输入控制器160耦接。在一些实施方案中，基于对从该一个或多个加速度计所接收的数据的分析来在触摸屏显示器上以纵向视图或横向视图来显示信息。设备100任选地除了一个或多个加速度计168之外还包括磁力仪(未示出)和GPS(或GLONASS或其他全球导航系统)接收器(未示出)，以用于获取关于设备100的位置和取向(例如，纵向或横向)的信息。
在一些实施方案中，存储于存储器102中的软件部件包括操作系统126、通信模块(或指令集)128、接触/运动模块(或指令集)130、图形模块(或指令集)132、触觉反馈模块(或指令集)133、文本输入模块(或指令集)134、全球定位系统(GPS)模块(或指令集)135、以及应用程序(或指令集)136。此外，在一些实施方案中，存储器102存储设备/全局内部状态157，如图在1A和图3中所示的。设备/全局内部状态157包括以下中的一者或多者：活动应用程序状态，其指示哪些应用程序(如果有的话)当前是活动的；显示状态，其指示什么应用程序、视图或其他信息占据触敏显示器系统112的各个区域；传感器状态，包括从设备的各个传感器和其他输入或控制设备116获得的信息；以及关于设备的位置和/或姿态的位置和/或方位信息。
操作系统126(例如，iOS、Darwin、RTXC、LINUX、UNIX、OSX、WINDOWS、或嵌入式操作系统诸如VxWorks)包括用于控制和管理一般系统任务(例如，存储器管理、存储设备控制、电源管理等)的各种软件组件和/或驱动器，并且有利于各种硬件和软件组件之间的通信。
通信模块128有利于通过一个或多个外部端口124来与其他设备进行通信，并且还包括用于处理由RF电路108和/或外部端口124所接收的数据的各种软件组件。外部端口124(例如，通用串行总线(USB)、火线等)适于直接耦接到其他设备或者间接地通过网络(例如，互联网、无线LAN等)进行耦接。在一些实施方案中，外部端口是与Apple Inc.(Cupertino,California)的一些
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iPod
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和iPod设备中所使用的30针连接器相同或类似和/或兼容的多针(例如，30针)连接器。在一些实施方案中，外部端口是与Apple Inc.(Cupertino,California)的一些
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iPod
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和iPod设备中所使用的Lightning连接器相同或类似和/或兼容的Lightning连接器。
接触/运动模块130任选地检测与触敏显示器系统112(结合显示控制器156)和其他触敏设备(例如，触摸板或物理点击轮)的接触。接触/运动模块130包括各种软件部件以用于执行与(例如通过手指或触笔)接触检测相关的各种操作，诸如确定是否已发生接触(例如，检测手指按下事件)、确定接触的强度(例如，接触的力或压力，或者接触的力或压力的替代物)、确定是否存在接触的移动并跟踪跨触敏表面的移动(例如，检测一个或多个手指拖动事件)，以及确定接触是否已停止(例如，检测手指抬离事件或者接触断开)。接触/运动模块130从触敏表面接收接触数据。确定接触点的移动任选地包括确定接触点的速率(量值)、速度(量值和方向)和/或加速度(量值和/或方向的改变)，所述接触点的移动由一系列接触数据表示。这些操作任选地被应用于单点接触(例如，单指接触或触笔接触)或者多点同时接触(例如，“多点触摸”/多指接触)。在一些实施方案中，接触/运动模块130和显示控制器156检测触摸板上的接触。
接触/运动模块130任选地检测用户的手势输入。触敏表面上的不同手势具有不同的接触模式(例如，所检测到的接触的不同运动、计时和/或强度)。因此，任选地通过检测特定接触模式来检测手势。例如，检测单指轻击手势包括检测手指按下事件，然后在与手指按下事件相同的位置(或基本上相同的位置)处(例如，在图标位置处)检测手指抬起(抬离)事件。又如，检测触敏表面上的手指轻扫手势包括检测手指按下事件，然后检测一个或多个手指拖动事件，并且随后检测手指抬起(抬离)事件。类似地，通过检测触笔的特定接触图案来任选地检测触笔的轻击、轻扫、拖动和其他手势。
在一些实施方案中，检测手指轻击手势取决于检测手指按下事件与手指抬起事件之间的时间长度，但是与检测手指按下事件与手指抬起事件之间的手指接触强度无关。在一些实施方案中，根据确定手指按下事件与手指抬起事件之间的时间长度小于预先确定的值(例如，小于0.1、0.2、0.3、0.4或0.5秒)，检测轻击手势，而不管轻击期间手指接触的强度是否达到给定的强度阈值(大于标称接触检测强度阈值)，例如轻按压或深按压强度阈值。因此，手指轻击手势可以满足特定输入标准，该特定输入标准不要求接触的特征强度满足给定强度阈值以满足特定输入标准。为清楚起见，轻击手势中的手指接触通常需要满足标称接触检测强度阈值以检测到手指按下事件，低于该标称接触检测强度阈值时，不会检测到接触。类似的分析适用于通过触笔或其他接触检测轻击手势。在设备能够检测在触敏表面上方悬停的手指或触笔接触的情况下，标称接触检测强度阈值任选地不与手指或触笔与触敏表面之间的物理接触对应。
同样的概念以类似方式适用于其他类型的手势。例如，可基于满足与手势中包括的接触的强度无关或者不要求执行手势的一个或多个接触达到强度阈值以便被识别的标准来任选地检测轻扫手势、捏合手势、展开手势和/或长按压手势。例如，基于一个或多个接触的移动的量来检测轻扫手势；缩放手势基于两个或更多个接触朝彼此的移动来检测；扩放手势基于两个或更多个接触背离彼此的移动来检测；长按压手势基于触敏表面上具有少于阈值移动量的接触的持续时间来检测。因此，关于特定手势识别标准不要求接触强度满足相应的强度阈值以满足特定手势识别标准的陈述意味着特定手势识别标准能够在手势中的接触未达到相应的强度阈值时被满足，并且还能够在手势中的一个或多个接触达到或超过相应的强度阈值的情况下被满足。在一些实施方案中，基于确定在预定义时间段内检测到手指按下事件和手指抬起事件来检测轻击手势，而不考虑在预定义时间段期间接触是高于还是低于相应的强度阈值，并且基于确定接触移动大于预定义量值来检测轻扫手势，即使在接触移动结束时接触高于相应的强度阈值也是如此。即使在对手势的检测受到执行手势的接触的强度的影响的具体实施中(例如，当接触的强度高于强度阈值时，设备更快地检测到长按压，或者当接触的强度更高时，设备会延迟对轻击输入的检测)，只要在接触未达到特定强度阈值的情况下可以满足识别手势的标准，则对这些手势的检测也不会要求接触达到特定强度阈值(例如，即使识别手势所需的时间量发生变化)。
在某些情况下，接触强度阈值、持续时间阈值和移动阈值以各种不同组合进行组合，以便创建启发式算法来区分针对相同输入元素或区域的两个或更多个不同手势，使得与相同输入元素的多个不同交互能够提供更丰富的用户交互和响应的集合。关于一组特定手势识别标准不要求一个或多个接触的强度满足相应的强度阈值以便满足特定手势识别标准的陈述不排除对其他强度相关手势识别标准进行同时评估，以识别具有当手势包括具有高于相应强度阈值的强度的接触时被满足的标准的其他手势。例如，在某些情况下，第一手势的第一手势识别标准(其不要求接触的强度满足相应的强度阈值以满足第一手势识别标准)与第二手势的第二手势识别标准(其取决于达到相应强度阈值的接触)竞争。在此类竞争中，如果第二手势的第二手势识别标准首先得到满足，则手势任选地不被识别为满足第一手势的第一手势识别标准。例如，如果在接触移动预定义的移动量之前接触达到相应的强度阈值，则检测到深按压手势而不是轻扫手势。相反，如果在接触达到相应的强度阈值之前接触移动预定义的移动量，则检测到轻扫手势而不是深按压手势。即使在此类情况下，第一手势的第一手势识别标准仍然不要求接触的强度满足相应的强度阈值以满足第一手势识别标准，因为如果接触保持低于相应的强度阈值直到手势结束(例如，具有不会增大到高于相应强度阈值的强度的接触的轻扫手势)，手势将被第一手势识别标准识别为轻扫手势。因此，不要求接触的强度满足相应的强度阈值以满足特定手势识别标准的特定手势识别标准将会(A)在某些情况下，忽略相对于强度阈值的接触强度(例如，对于轻击手势而言)和/或(B)在某些情况下，如果在特定手势识别标准识别与输入对应的手势之前，一组竞争的强度相关手势识别标准(例如，对于深按压手势而言)将输入识别为与强度相关手势对应，则不能满足特定手势识别标准(例如，对于长按压手势而言)，从这个意义上来讲，仍然取决于相对于强度阈值的接触强度(例如，对于与深按压手势竞争识别的长按压手势而言)。
图形模块132包括用于在触敏显示器系统112或其他显示器上渲染和显示图形的各种已知软件部件，包括用于改变所显示的图形的视觉冲击(例如，亮度、透明度、饱和度、对比度或其他视觉属性)的部件。如本文所用，术语“图形”包括可被显示给用户的任何对象，非限制性地包括文本、网页、图标(诸如包括软键的用户界面对象)、数字图像、视频、动画等。
在一些实施方案中，图形模块132存储表示待使用的图形的数据。每个图形任选地被分配有对应的代码。图形模块132从应用程序等接收用于指定待显示的图形的一个或多个代码，在必要的情况下还一起接收坐标数据和其他图形属性数据，并且然后生成屏幕图像数据，以输出至显示控制器156。
触觉反馈模块133包括用于生成指令(例如，由触觉反馈控制器161使用的指令)的各种软件部件，以响应于用户与设备100的交互而使用触觉输出发生器167在设备100上的一个或多个位置处生成触觉输出。
任选地为图形模块132的部件的文本输入模块134提供用于在各种应用程序(例如，联系人137、电子邮件140、IM 141、浏览器147和需要文本输入的任何其他应用程序)中输入文本的软键盘。
GPS模块135确定设备的位置并提供这种信息以在各种应用程序中使用(例如，提供至用于基于位置的拨号的电话138；提供至相机143作为图片/视频元数据；以及提供至提供基于位置的服务诸如天气桌面小程序、当地黄页桌面小程序和地图/导航桌面小程序的应用程序)。
应用程序136任选地包括以下模块(或指令集)或者其子集或超集：
·联系人模块137(有时称为通讯录或联系人列表)；
·电话模块138；
·视频会议模块139；
·电子邮件客户端模块140；
·即时消息(IM)模块141；
·健身支持模块142；
·用于静态图像和/或视频图像的相机模块143；
·图像管理模块144；
·浏览器模块147；
·日历模块148；
·桌面小程序模块149，其任选地包括以下各项中的一者或多者：天气桌面小程序149-1、股市桌面小程序149-2、计算器桌面小程序149-3、闹钟桌面小程序149-4、词典桌面小程序149-5、和由用户获得的其他桌面小程序、以及用户创建的桌面小程序149-6；
·用于形成用户创建的桌面小程序149-6的桌面小程序创建器模块150；
·搜索模块151；
·任选地由视频播放器模块和音乐播放器模块构成的视频和音乐播放器模块152；
·记事本模块153；
·地图模块154；和/或
·在线视频模块155。
任选地存储在存储器102中的其他应用程序136的示例包括其他文字处理应用程序、其他图像编辑应用程序、绘图应用程序、呈现应用程序、支持JAVA的应用程序、加密、数字权益管理、语音识别和语音复制。
结合触敏显示器系统112、显示控制器156、接触模块130、图形模块132、和文本输入模块134，联系人模块137包括可执行指令用于管理通讯录或联系人列表(例如，存储在存储器102或存储器370中的联系人模块137的应用程序内部状态192中)，包括：添加姓名到通讯录；从通讯录删除姓名；将电话号码、电子邮件地址、物理地址或其他信息与姓名关联；将图像与姓名关联；对姓名进行归类和分类；提供电话号码和/或电子邮件地址来发起和/或促进通过电话138、视频会议139、电子邮件140或即时消息141的通信；等等。
结合RF电路108、音频电路110、扬声器111、麦克风113、触敏显示器系统112、显示控制器156、接触模块130、图形模块132、和文本输入模块134，电话模块138包括用于进行以下操作的可执行指令：输入与电话号码对应的字符序列、访问通讯录137中的一个或多个电话号码、修改已输入的电话号码、拨打相应的电话号码、进行会话、以及当会话完成时断开或挂断。如上所述，无线通信任选地使用多种通信标准、协议和技术中的任一种。
结合RF电路108、音频电路110、扬声器111、麦克风113、触敏显示系统112、显示控制器156、一个或多个光学传感器164、光学传感器控制器158、接触模块130、图形模块132、文本输入模块134、联系人列表137和电话模块138，视频会议模块139包括根据用户指令来发起、进行和终止用户与一个或多个其他参与方之间的视频会议的可执行指令。
结合RF电路108、触敏显示器系统112、显示控制器156、接触模块130、图形模块132和文本输入模块134，电子邮件客户端模块140包括用于响应于用户指令来创建、发送、接收和管理电子邮件的可执行指令。结合图像管理模块144，电子邮件客户端模块140使得非常容易创建和发送具有由相机模块143拍摄的静态图像或视频图像的电子邮件。
结合RF电路108、触敏显示器系统112、显示控制器156、接触模块130、图形模块132和文本输入模块134，即时消息模块141包括用于进行以下操作的可执行指令：输入与即时消息对应的字符序列、修改先前输入的字符、传输相应即时消息(例如，使用针对基于电话的即时消息的短消息服务(SMS)或多媒体消息服务(MMS)协议或者使用针对基于互联网的即时消息的XMPP、SIMPLE、Apple推送通知服务(APNs)或IMPS)、接收即时消息，以及查看所接收的即时消息。在一些实施方案中，所传输和/或接收的即时消息任选地包括图形、相片、音频文件、视频文件、和/或MMS和/或增强消息服务(EMS)中所支持的其他附接件。如本文所用，“即时消息”是指基于电话的消息(例如，使用SMS或MMS发送的消息)和基于互联网的消息(例如，使用XMPP、SIMPLE、APNs或IMPS发送的消息)两者。
结合RF电路108、触敏显示器系统112、显示控制器156、接触模块130、图形模块132、文本输入模块134、GPS模块135、地图模块154以及视频和音乐播放器模块152，健身支持模块142包括可执行指令用于创建健身(例如，具有时间、距离和/或卡路里燃烧目标)；与(体育设备和智能手表中的)健身传感器通信；接收健身传感器数据；校准用于监视健身的传感器；为健身选择和播放音乐；以及显示、存储和传输健身数据。
结合触敏显示器系统112、显示控制器156、一个或多个光学传感器164、光学传感器控制器158、接触模块130、图形模块132和图像管理模块144，相机模块143包括用于进行以下操作的可执行指令：捕获静态图像或视频(包括视频流)并且将它们存储到存储器102中、修改静态图像或视频的特征、和/或从存储器102删除静态图像或视频。
结合触敏显示器系统112、显示控制器156、接触模块130、图形模块132、文本输入模块134、和相机模块143，图像管理模块144包括用于排列、修改(例如，编辑)、或以其他方式操控、加标签、删除、展示(例如，在数字幻灯片或相册中)、以及存储静态图像和/或视频图像的可执行指令。
结合RF电路108、触敏显示器系统112、显示系统控制器156、接触模块130、图形模块132和文本输入模块134，浏览器模块147包括根据用户指令来浏览互联网(包括搜索、链接到、接收、和显示网页或其部分、以及链接到网页的附件和其他文件)的可执行指令。
结合RF电路108、触敏显示器系统112、显示系统控制器156、接触模块130、图形模块132、文本输入模块134、电子邮件客户端模块140和浏览器模块147，日历模块148包括用于根据用户指令来创建、显示、修改和存储日历以及与日历相关联的数据(例如，日历条目、待办事项等)的可执行指令。
结合RF电路108、触敏显示器系统112、显示系统控制器156、接触模块130、图形模块132、文本输入模块134和浏览器模块147，桌面小程序模块149是任选地由用户下载和使用的微型应用程序(例如，天气桌面小程序149-1、股市桌面小程序149-2、计算器桌面小程序149-3、闹钟桌面小程序149-4和词典桌面小程序149-5)、或由用户创建的微型应用程序(例如，用户创建的桌面小程序149-6)。在一些实施方案中，桌面小程序包括HTML(超文本标记语言)文件、CSS(层叠样式表)文件和JavaScript文件。在一些实施方案中，桌面小程序包括XML(可扩展标记语言)文件和JavaScript文件(例如，Yahoo！桌面小程序)。
结合RF电路108、触敏显示器系统112、显示系统控制器156、接触模块130、图形模块132、文本输入模块134、和浏览器模块147，桌面小程序创建器模块150包括用于创建桌面小程序(例如，将网页的用户指定部分转到桌面小程序中)的可执行指令。
结合触敏显示器系统112、显示系统控制器156、接触模块130、图形模块132和文本输入模块134，搜索模块151包括用于根据用户指令来搜索存储器102中的与一个或多个搜索条件(例如，一个或多个用户指定的搜索词)匹配的文本、音乐、声音、图像、视频和/或其他文件的可执行指令。
结合触敏显示系统112、显示系统控制器156、接触模块130、图形模块132、音频电路110、扬声器111、RF电路108和浏览器模块147，视频和音乐播放器模块152包括允许用户下载和回放以一种或多种文件格式(诸如MP3或AAC文件)存储的所记录的音乐和其他声音文件的可执行指令，以及用于显示、呈现或以其他方式回放视频(例如，在触敏显示系统112上或在经由外部端口124无线连接的外部显示器上)的可执行指令。在一些实施方案中，设备100任选地包括MP3播放器诸如iPod(Apple Inc.的商标)的功能。
结合触敏显示器系统112、显示控制器156、接触模块130、图形模块132和文本输入模块134，记事本模块153包括用于根据用户指令来创建和管理记事本、待办事项等的可执行指令。
结合RF电路108、触敏显示器系统112、显示系统控制器156、接触模块130、图形模块132、文本输入模块134、GPS模块135和浏览器模块147，地图模块154包括用于根据用户指令来接收、显示、修改和存储地图以及与地图相关联的数据(例如，驾车路线；特定位置处或附近的商店和其他兴趣点的数据；和其他基于位置的数据)的可执行指令。
结合触敏显示系统112、显示系统控制器156、接触模块130、图形模块132、音频电路110、扬声器111、RF电路108、文本输入模块134、电子邮件客户端模块140和浏览器模块147，在线视频模块155包括允许用户访问、浏览、接收(例如，通过流式传输和/或下载)、回放(例如在触摸屏112上或在无线连接的或经由外部端口124连接的外部显示器上)、发送具有至特定在线视频的链接的电子邮件、以及以其他方式管理一种或多种文件格式诸如H.264的在线视频的可执行指令。在一些实施方案中，使用即时消息模块141而不是电子邮件客户端模块140来发送特定在线视频的链接。
上述所识别的每个模块和应用对应于用于执行上述一种或多种功能以及在本申请中所描述的方法(例如，本文中所描述的计算机实现的方法和其他信息处理方法)的一组可执行指令。这些模块(即，指令集)不必以独立的软件程序、过程或模块实现，因此这些模块的各种子集任选地在各种实施方案中组合或以其他方式重新布置。在一些实施方案中，存储器102任选地存储上述所识别的模块和数据结构的子集。此外，存储器102任选地存储上文未描述的另外的模块和数据结构。
在一些实施方案中，设备100是该设备上的预定义的一组功能的操作唯一地通过触摸屏和/或触摸板来执行的设备。通过使用触摸屏和/或触摸板作为用于操作设备100的主要输入控制设备，任选地减少设备100上的物理输入控制设备(例如，下压按钮、拨盘等等)的数量。
唯一地通过触摸屏和/或触摸板来执行的预定义的一组功能任选地包括在用户界面之间的导航。在一些实施方案中，触摸板在被用户触摸时将设备100从设备100上显示的任何用户界面导航到主菜单、home菜单或根菜单。在此类实施方案中，使用触摸板来实现“菜单按钮”。在一些其他实施方案中，菜单按钮是物理下压按钮或者其他物理输入控制设备，而不是触摸板。
图1B是示出根据一些实施方案的用于事件处理的示例性部件的框图。在一些实施方案中，存储器102(图1A中)或存储器370(图3)包括事件分类器170(例如，在操作系统126中)和相应的应用程序136-1(例如，前述应用程序136、137至155、380至390中的任一个应用程序)。
事件分类器170接收事件信息并确定要将事件信息递送到的应用程序136-1和应用程序136-1的应用程序视图191。事件分类器170包括事件监视器171和事件分配器模块174。在一些实施方案中，应用程序136-1包括应用程序内部状态192，该应用程序内部状态指示当应用程序是活动的或正在执行时在触敏显示器系统112上显示的一个或多个当前应用程序视图。在一些实施方案中，设备/全局内部状态157被事件分类器170用来确定哪个(哪些)应用程序当前是活动的，并且应用程序内部状态192被事件分类器170用来确定要将事件信息递送到的应用程序视图191。
在一些实施方案中，应用程序内部状态192包括附加信息，诸如以下各项中的一者或多者：当应用程序136-1恢复执行时将被使用的恢复信息、指示信息正被显示或准备好用于被应用程序136-1显示的用户界面状态信息、用于使得用户能够返回到应用程序136-1的前一状态或视图的状态队列，以及用户采取的先前动作的重复/撤销队列。
事件监视器171从外围设备接口118接收事件信息。事件信息包括关于子事件(例如，作为多点触摸手势的一部分的触敏显示器系统112上的用户触摸)的信息。外围设备接口118传输其从I/O子系统106或传感器诸如接近传感器166、一个或多个加速度计168和/或麦克风113(通过音频电路110)接收的信息。外围设备接口118从I/O子系统106所接收的信息包括来自触敏显示器系统112或触敏表面的信息。
在一些实施方案中，事件监视器171以预先确定的间隔将请求发送至外围设备接口118。作为响应，外围设备接口118传输事件信息。在其他实施方案中，外围设备接口118仅当存在显著事件(例如，接收到高于预先确定的噪声阈值的输入和/或接收到超过预先确定的持续时间的输入)时才传输事件信息。
在一些实施方案中，事件分类器170还包括命中视图确定模块172和/或活动事件识别器确定模块173。
当触敏显示器系统112显示多于一个视图时，命中视图确定模块172提供用于确定子事件已在一个或多个视图内的什么地方发生的软件过程。视图由用户能够在显示器上看到的控件和其他元素构成。
与应用程序相关联的用户界面的另一方面是一组视图，本文中有时也称为应用程序视图或用户界面窗口，在其中显示信息并且发生基于触摸的手势。在其中检测到触摸的(相应应用程序的)应用程序视图任选地对应于在应用程序的程序化或视图分级结构内的程序化水平。例如，在其中检测到触摸的最低水平视图任选地被称为命中视图，并且被识别为正确输入的事件集任选地至少部分地基于初始触摸的命中视图来确定，所述初始触摸开始基于触摸的手势。
命中视图确定模块172接收与基于触摸的手势的子事件相关的信息。当应用程序具有以分级结构组织的多个视图时，命中视图确定模块172将命中视图识别为应当对子事件进行处理的分级结构中的最低视图。在大多数情况下，命中视图是发起子事件(即形成事件或潜在事件的子事件序列中的第一子事件)在其中发生的最低水平视图。一旦命中视图被命中视图确定模块所识别，命中视图便通常接收与其被识别为命中视图所针对的同一触摸或输入源相关的所有子事件。
活动事件识别器确定模块173确定视图分级结构内的哪个或哪些视图应接收特定子事件序列。在一些实施方案中，活动事件识别器确定模块173确定仅命中视图应接收特定子事件序列。在其他实施方案中，活动事件识别器确定模块173确定包括子事件的物理位置的所有视图是活跃参与的视图，并因此确定所有活跃参与的视图都应接收特定子事件序列。在其他实施方案中，即使触摸子事件完全被局限到与一个特定视图相关联的区域，分级结构中的较高视图将仍然保持为活跃参与的视图。
事件分配器模块174将事件信息分配到事件识别器(例如，事件识别器180)。在包括活动事件识别器确定模块173的实施方案中，事件分配器模块174将事件信息递送到由活动事件识别器确定模块173确定的事件识别器。在一些实施方案中，事件分配器模块174在事件队列中存储事件信息，该事件信息由相应事件接收器模块182进行检索。
在一些实施方案中，操作系统126包括事件分类器170。另选地，应用程序136-1包括事件分类器170。在又一个实施方案中，事件分类器170是独立模块，或者是存储在存储器102中的另一个模块(诸如，接触/运动模块130)的一部分。
在一些实施方案中，应用程序136-1包括多个事件处理程序190和一个或多个应用程序视图191，其中的每一个都包括用于处理发生在应用程序的用户界面的相应视图内的触摸事件的指令。应用程序136-1的每个应用程序视图191包括一个或多个事件识别器180。通常，相应应用程序视图191包括多个事件识别器180。在其他实施方案中，事件识别器180中的一个或多个事件识别器是独立模块的一部分，该独立模块为诸如用户界面工具包(未示出)或应用程序136-1从中继承方法和其他属性的较高级别的对象。在一些实施方案中，相应事件处理程序190包括以下各项中的一者或多者：数据更新器176、对象更新器177、GUI更新器178、和/或从事件分类器170接收的事件数据179。事件处理程序190任选地利用或调用数据更新器176、对象更新器177或GUI更新器178来更新应用程序内部状态192。另选地，应用程序视图191中的一个或多个应用程序视图包括一个或多个相应事件处理程序190。另外，在一些实施方案中，数据更新器176、对象更新器177和GUI更新器178中的一者或多者包括在相应应用程序视图191中。
相应的事件识别器180从事件分类器170接收事件信息(例如，事件数据179)，并且从事件信息识别事件。事件识别器180包括事件接收器182和事件比较器184。在一些实施方案中，事件识别器180还包括元数据183和事件传递指令188(其任选地包括子事件递送指令)的至少一个子集。
事件接收器182接收来自事件分类器170的事件信息。事件信息包括关于子事件例如触摸或触摸移动的信息。根据子事件，事件信息还包括附加信息，诸如子事件的位置。当子事件涉及触摸的运动时，事件信息任选地还包括子事件的速率和方向。在一些实施方案中，事件包括设备从一个取向旋转到另一取向(例如，从纵向取向旋转到横向取向，或反之亦然)，并且事件信息包括关于设备的当前取向(也被称为设备姿态)的对应信息。
事件比较器184将事件信息与预定义的事件或子事件定义进行比较，并且基于该比较来确定事件或子事件，或者确定或更新事件或子事件的状态。在一些实施方案中，事件比较器184包括事件定义186。事件定义186包含事件的定义(例如，预定义的子事件序列)，例如事件1(187-1)、事件2(187-2)以及其他。在一些实施方案中，事件187中的子事件例如包括触摸开始、触摸结束、触摸移动、触摸取消和多点触摸。在一个示例中，事件1(187-1)的定义是被显示对象上的双击。例如，双击包括被显示对象上的预先确定时长的第一次触摸(触摸开始)、预先确定时长的第一次抬起(触摸结束)、被显示对象上的预先确定时长的第二次触摸(触摸开始)以及预先确定时长的第二次抬起(触摸结束)。在另一个示例中，事件2(187-2)的定义是被显示对象上的拖动。例如，拖动包括被显示对象上的预先确定时长的触摸(或接触)、触摸在触敏显示器系统112上的移动、以及触摸的抬离(触摸结束)。在一些实施方案中，事件还包括用于一个或多个相关联的事件处理程序190的信息。
在一些实施方案中，事件定义187包括对用于相应用户界面对象的事件的定义。在一些实施方案中，事件比较器184执行命中测试以确定哪个用户界面对象与子事件相关联。例如，在触敏显示器系统112上显示三个用户界面对象的应用程序视图中，当在触敏显示器系统112上检测到触摸时，事件比较器184执行命中测试以确定这三个用户界面对象中的哪一个用户界面对象与该触摸(子事件)相关联。如果每个所显示对象与相应事件处理程序190相关联，则事件比较器使用该命中测试的结果来确定哪个事件处理程序190应当被激活。例如，事件比较器184选择与子事件和触发该命中测试的对象相关联的事件处理程序。
在一些实施方案中，对相应事件187的定义还包括延迟动作，该延迟动作延迟事件信息的递送，直到已确定子事件序列是否确实对应于或不对应于事件识别器的事件类型。
当相应事件识别器180确定子事件序列不与事件定义186中的任何事件匹配时，该相应事件识别器180进入事件不可能、事件失败或事件结束状态，在此之后忽略基于触摸的手势的后续子事件。在这种情况下，对于命中视图保持活动的其他事件识别器(如果有的话)继续跟踪并处理持续进行的基于触摸的手势的子事件。
在一些实施方案中，相应事件识别器180包括具有指示事件递送系统应当如何执行对活跃参与的事件识别器的子事件递送的可配置属性、标记和/或列表的元数据183。在一些实施方案中，元数据183包括指示事件识别器彼此如何交互或如何能够交互的可配置属性、标志和/或列表。在一些实施方案中，元数据183包括指示子事件是否递送到视图或程序化分级结构中的不同层级的可配置属性、标志和/或列表。
在一些实施方案中，当事件的一个或多个特定子事件被识别时，相应事件识别器180激活与事件相关联的事件处理程序190。在一些实施方案中，相应事件识别器180将与事件相关联的事件信息递送到事件处理程序190。激活事件处理程序190不同于将子事件发送(和延期发送)到相应命中视图。在一些实施方案中，事件识别器180抛出与所识别的事件相关联的标记，并且与该标记相关联的事件处理程序190获取该标记并执行预定义过程。
在一些实施方案中，事件递送指令188包括递送关于子事件的事件信息而不激活事件处理程序的子事件递送指令。相反，子事件递送指令将事件信息递送到与子事件序列相关联的事件处理程序或者递送到活跃参与的视图。与子事件序列或与活跃参与的视图相关联的事件处理程序接收事件信息并执行预先确定的过程。
在一些实施方案中，数据更新器176创建并更新在应用程序136-1中使用的数据。例如，数据更新器176对联系人模块137中所使用的电话号码进行更新，或者对视频或音乐播放器模块152中所使用的视频文件进行存储。在一些实施方案中，对象更新器177创建和更新在应用程序136-1中使用的对象。例如，对象更新器177创建新的用户界面对象或更新用户界面对象的位置。GUI更新器178更新GUI。例如，GUI更新器178准备显示信息，并且将显示信息发送到图形模块132用以显示在触敏显示器上。
在一些实施方案中，事件处理程序190包括数据更新器176、对象更新器177和GUI更新器178或者具有对它们的访问权限。在一些实施方案中，数据更新器176、对象更新器177和GUI更新器178被包括在相应应用程序136-1或应用程序视图191的单个模块中。在其他实施方案中，它们被包括在两个或更多个软件模块中。
应当理解，关于触敏显示器上的用户触摸的事件处理的上述论述还适用于利用输入设备来操作多功能设备100的其他形式的用户输入，并不是所有用户输入都是在触摸屏上发起的。例如，任选地与单次或多次键盘按下或按住协作的鼠标移动和鼠标按钮按下；触摸板上的接触移动，诸如轻击、拖动、滚动等；触笔输入；设备的移动；口头指令；检测到的眼睛移动；生物特征输入；和/或它们的任何组合任选地被用作对应于限定要识别的事件的子事件的输入。
图1C是示出了根据一些实施方案的触觉输出模块的框图。在一些实施方案中，I/O子系统106(例如触感反馈控制器161(图1A)和/或其他输入控制器160(图1A))包括图1C所示的示例部件中的至少一些。在一些实施方案中，外围设备接口118包括图1C所示的示例部件中的至少一些。
在一些实施方案中，触觉输出模块包括触感反馈模块133。在一些实施方案中，触感反馈模块133聚合并组合来自电子设备上软件应用的针对用户界面反馈(例如，对与所显示用户界面对应的用户输入以及指示电子设备的用户界面中操作的执行或事件的发生的提示和其他通知进行响应的反馈)的触觉输出。触感反馈模块133包括波形模块123(用于提供用于生成触觉输出的波形)、混合器125(用于混合波形，诸如不同通道中的波形)、压缩器127(用于缩减或压缩波形的动态范围)、低通滤波器129(用于滤出波形中的高频信号分量)和热控制器131(用于根据热条件调节波形)中的一者或多者。在一些实施方案中，触感反馈模块133被包括在触感反馈控制器161(图1A)中。在一些实施方案中，触感反馈模块133的单独单元(或触感反馈模块133的单独具体实施)也被包括在音频控制器(例如音频电路110，图1A)中并用于生成音频信号。在一些实施方案中，单个触感反馈模块133被用于生成音频信号以及生成触觉输出的波形。
在一些实施方案中，触感反馈模块133还包括触发器模块121(例如，确定要生成触觉输出并引发用于生成对应触觉输出的过程的软件应用、操作系统、或其他软件模块)。在一些实施方案中，触发器模块121生成用于引发(例如由波形模块123)生成波形的触发器信号。例如，触发器模块121基于预先设置的定时标准来生成触发器信号。在一些实施方案中，触发器模块121从触感反馈模块133之外接收触发器信号(例如，在一些实施方案中，触感反馈模块133从位于触感反馈模块133之外的硬件输入处理模块146接收触发器信号)并将触发器信号中继给触感反馈模块133内的其他部件(例如波形模块123)或基于用户界面元素(例如，应用之内的应用图标或示能表示)或硬件输入设备(例如主按钮或强度敏感输入界面，诸如强度敏感触摸屏)的激活而触发操作(例如，利用触发器模块121)的软件应用。在一些实施方案中，触发器模块121还(例如从触感反馈模块133，图1A和图3)接收触觉反馈生成指令。在一些实施方案中，触发器模块121响应于触感反馈模块133(或触感反馈模块133中的触发器模块121)(例如从触感反馈模块133，图1A和图3)接收触觉反馈指令而生成触发器信号。
波形模块123(例如从触发器模块121)接收触发器信号作为输入，并响应于接收到触发器信号而提供用于生成一个或多个触觉输出的波形(例如，从预定义的一组被指派用于供波形模块123使用的波形中选择的波形，诸如下文中参考图4F至图4G更详细描述的波形)。
混合器125(例如从波形模块123)接收波形作为输入，并将这些波形混合在一起。例如，当混合器125接收两个或更多个波形(例如，第一通道中的第一波形和第二通道中的至少部分地与第一波形重叠的第二波形)时，混合器125输出对应于这两个或更多个波形之和的组合波形。在一些实施方案中，混合器125还修改这两个或更多个波形中的一个或多个波形以相对于这两个或更多个波形中的其余波形而强调特定波形(例如通过提高该特定波形的规模和/或减小这些波形中的其他波形的规模)。在一些情况下，混合器125选择一个或多个波形来从组合波形中移除(例如，当有来自不止三个来源的波形已经被请求由触觉输出发生器167同时输出时，来自最老旧来源的波形被丢弃)。
混合器127接收波形(例如来自混合器125的组合波形)作为输入，并修改这些波形。在一些实施方案中，压缩器127缩减这些波形(例如，根据触觉输出发生器167(图1A)或357(图3)的物理规范)，使得对应于这些波形的触觉输出被缩减。在一些实施方案中，压缩器127诸如通过为波形强加预定义的最大幅值来对波形进行限制。例如，压缩器127减小超过预定义幅值阈值的波形部分的幅值，而保持不超过预定义幅值阈值的波形部分的幅值。在一些实施方案中，压缩器127缩减波形的动态范围。在一些实施方案中，压缩器127动态地缩减波形的动态范围，使得组合波形保持在触觉输出发生器167的性能规范(例如力和/或可移动质块位移限制)内。
低通滤波器129接收波形(例如来自压缩器127的经压缩波形)作为输入，并对波形进行滤波(例如平滑处理)(例如移除或减少波形中的高频信号分量)。例如在某些情况下，压缩器127在经压缩的波形中包括妨碍触觉输出生成和/或在根据经压缩波形生成触觉输出时超过触觉输出发生器167的性能规范的无关信号(例如高频信号分量)。低通滤波器129减少或移除波形中的此类无关信号。
热控制器131接收波形(例如来自低通滤波器129的经滤波波形)作为输入，并根据设备100的热条件(例如基于在设备100内检测到的内部温度，诸如触感反馈控制器161的温度，和/或设备100检测到的外部温度)调节波形。例如在一些情况下，触感反馈控制器161的输出根据温度而变化(例如，响应于接收到相同波形，触感反馈控制器161在触感反馈控制器161处于第一温度时生成第一触觉输出，而在触感反馈控制器161处于与第一温度不同的第二温度时生成第二触觉输出)。例如，触觉输出的量值(或幅值)可根据温度而变化。为了降低温度变化的效应，波形被修改(例如，波形的幅值基于温度而被增大或减小)。
在一些实施方案中，触觉反馈模块133(例如触发器模块121)耦接到硬件输入处理模块146。在一些实施方案中，图1A中的其他输入控制器160包括硬件输入处理模块146。在一些实施方案中，硬件输入处理模块146接收来自硬件输入设备145(例如图1A中的其他输入或控制设备116，诸如主按钮或强度敏感输入界面，诸如强度敏感触摸屏)的输入。在一些实施方案中，硬件输入设备145是本文中所述的任何输入设备，诸如触敏显示器系统112(图1A)、键盘/鼠标350(图3)、触摸板355(图3)、其他输入或控制设备116之一(图1A)或强度敏感主按钮。在一些实施方案中，硬件输入设备145由强度敏感主按钮构成，而不是由触敏显示器系统112(图1A)、键盘/鼠标350(图3)或触摸板355(图3)构成。在一些实施方案中，响应于来自硬件输入设备145(例如，强度敏感主按钮或触摸屏)的输入，硬件输入处理模块146提供一个或多个触发器信号给触感反馈模块133以指示已检测到满足预定义输入标准的用户输入，诸如对应于主按钮“点击”(例如“按下点击”或“松开点击”)的输入。在一些实施方案中，触感反馈模块133响应于对应于主按钮“点击”的输入而提供对应于主按钮“点击”的波形，从而模拟按压物理主按钮的触感反馈。
在一些实施方案中，触觉输出模块包括触感反馈控制器161(例如图1A中的触感反馈控制器161)，其控制触觉输出的生成。在一些实施方案中，触感反馈控制器161耦接到多个触觉输出发生器，并且选择多个触觉输出发生器中的一个或多个触觉输出发生器并将波形发送到所选择的一个或多个触觉输出发生器以用于生成触觉输出。在一些实施方案中，触感反馈控制器161协调对应于激活硬件输入设备145的触觉输出请求和对应于软件事件的触觉输出请求(例如来自触感反馈模块133的触觉输出请求)，并修改两个或更多个波形中的一个或多个波形以相对于两个或更多个波形中的其余波形强调特定波形(例如通过提高特定波形的规模和/或减小这些波形中其余波形的规模，以相比于对应于软件事件的触觉输出优先处理对应于激活硬件输入设备145的触觉输出)。
在一些实施方案中，如图1C所示，触感反馈控制器161的输出耦接到设备100的音频电路(例如音频电路110，图1A)，并将音频信号提供给设备100的音频电路。在一些实施方案中，触感反馈控制器161提供用于生成触觉输出的波形和用于与生成触觉输出一起提供音频输出的音频信号这二者。在一些实施方案中，触感反馈控制器161修改音频信号和/或(用于生成触觉输出的)波形使得音频输出和触觉输出同步(例如通过延迟音频信号和/或波形)在一些实施方案中，触感反馈控制器161包括用于将数字波形转换成模拟信号的数模转换器，模拟信号被放大器163和/或触觉输出发生器167接收。
在一些实施方案中，触觉输出模块包括放大器163。在一些实施方案中，放大器163接收(例如来自触感反馈控制器161的)波形，并放大波形然后将经放大的波形发送给触觉输出发生器167(例如，触觉输出发生器167(图1A)或357(图3)中任一者)。例如，放大器163将所接收的波形放大到符合触觉输出发生器167的物理规范的信号电平(例如放大到触觉输出发生器167为了生成触觉输出而需要的电压和/或电流使得发送给触觉输出发生器167的信号生成对应于从触感反馈控制器161接收的波形的触觉输出)并将经放大的波形发送给触觉输出发生器167。作为响应，触觉输出发生器167生成触觉输出(例如通过将可移动质块在一个或多个维度中相对于可移动质块的中性位置前后移位)。
在一些实施方案中，触觉输出模块包括传感器169，其耦接到触觉输出发生器167。传感器169检测触觉输出发生器167或触觉输出发生器167的一个或多个部件(例如用于生成触觉输出的一个或多个运动部件，诸如膜)的状态或状态变化(例如机械位置、物理位移、和/或移动)。在一些实施方案中，传感器169是磁场传感器(例如霍尔效应传感器)或其他位移和/或运动传感器。在一些实施方案中，传感器169将信息(例如触觉输出发生器167中一个或多个部件的位置、位移和/或移动)提供给触感反馈控制器161，以及根据传感器169提供的关于触觉输出发生器167的状态的信息，触感反馈控制器161调节从触感反馈控制器161输出的波形(例如，任选地经由放大器163发送给触觉输出发生器167的波形)。
图2示出了根据一些实施方案的具有触摸屏(例如，图1A的触敏显示器系统112)的便携式多功能设备100。触摸屏任选地在用户界面(UI)200内显示一个或多个图形。在这些实施方案中以及在下文中描述的其他实施方案中，用户能够通过例如利用一个或多个手指202(在图中未按比例绘制)或一个或多个触笔203(在图中未按比例绘制)在图形上作出手势来选择这些图形中的一个或多个图形。在一些实施方案中，当用户中断与一个或多个图形的接触时，将发生对一个或多个图形的选择。在一些实施方案中，手势任选地包括一次或多次轻击、一次或多次轻扫(从左向右、从右向左、向上和/或向下)和/或已与设备100发生接触的手指的滚动(从右向左、从左向右、向上和/或向下)。在一些具体实施中或在一些情况下，不经意地与图形接触不会选择图形。例如，当与选择对应的手势是轻击时，在应用程序图标上方扫动的轻扫手势任选地不会选择对应的应用程序。
设备100任选地还包括一个或多个物理按钮，诸如“home”按钮、或菜单按钮204。如前所述，菜单按钮204任选地用于导航到任选地在设备100上被执行的一组应用程序中的任何应用程序136。作为另外一种选择，在一些实施方案中，菜单按钮被实现为被显示在触摸屏显示器上的GUI中的软键。
在一些实施方案中，设备100包括触摸屏显示器、菜单按钮204(有时称为主屏幕按钮204)、用于使设备通电/断电和用于锁定设备的下压按钮206、音量调节按钮208、用户身份模块(SIM)卡槽210、耳麦插孔212和对接/充电外部端口124。下压按钮206任选地用于通过压下该按钮并且将该按钮保持在压下状态持续预定义的时间间隔来对设备进行开/关机；通过压下该按钮并在该预定义的时间间隔过去之前释放该按钮来锁定设备；和/或对设备进行解锁或发起解锁过程。在一些实施方案中，设备100还通过麦克风113来接受用于激活或停用某些功能的语音输入。设备100还任选地包括用于检测触敏显示器系统112上的接触的强度的一个或多个接触强度传感器165、和/或用于为设备100的用户生成触觉输出的一个或多个触觉输出发生器167。
图3是根据一些实施方案的具有显示器和触敏表面的示例性多功能设备的框图。设备300不必是便携式的。在一些实施方案中，设备300是膝上型电脑、台式计算机、平板电脑、多媒体播放器设备、导航设备、教育设备(诸如儿童学习玩具)、游戏系统或控制设备(例如，家用控制器或工业用控制器)。设备300通常包括一个或多个处理单元(CPU)310、一个或多个网络或其他通信接口360、存储器370和用于将这些部件互联的一根或多根通信总线320。通信总线320任选地包括使系统部件互连并且控制系统部件之间的通信的电路(有时称作芯片组)。设备300包括具有显示器340的输入/输出(I/O)接口330，该显示器通常是触摸屏显示器。I/O接口330还任选地包括键盘和/或鼠标(或其他指向设备)350和触摸板355、用于在设备300上生成触觉输出的触觉输出发生器357(例如，类似于以上参考图1A所述的一个或多个触觉输出发生器167)、传感器359(例如，光学传感器、加速度传感器、接近传感器、触敏传感器、和/或类似于以上参考图1A所述的一个或多个接触强度传感器165的接触强度传感器)。存储器370包括高速随机存取存储器，诸如DRAM、SRAM、DDR RAM或其他随机存取固态存储器设备；并且任选地包括非易失性存储器，诸如一个或多个磁盘存储设备、光盘存储设备、闪存存储器设备或其他非易失性固态存储设备。存储器370任选地包括远离CPU310定位的一个或多个存储设备。在一些实施方案中，存储器370存储与便携式多功能设备100(图1A)的存储器102中所存储的程序、模块和数据结构类似的程序、模块、和数据结构，或它们的子集。此外，存储器370任选地存储在便携式多功能设备100的存储器102中不存在的附加程序、模块和数据结构。例如，设备300的存储器370任选地存储绘图模块380、呈现模块382、文字处理模块384、网站创建模块386、盘编辑模块388、和/或电子表格模块390，而便携式多功能设备100(图1A)的存储器102任选地不存储这些模块。
图3中上述所识别的元件中的每个元件任选地存储在先前提到的存储器设备中的一个或多个存储器设备中。上述所识别的模块中的每个模块对应于用于执行上述功能的一组指令。上述所识别的模块或程序(即，指令集)不必被实现为单独的软件程序、过程或模块，因此这些模块的各种子集任选地在各种实施方案中组合或以其他方式重新布置。在一些实施方案中，存储器370任选地存储上述所识别的模块和数据结构的子集。此外，存储器370任选地存储上文未描述的另外的模块和数据结构。
现在将注意力转到任选地在便携式多功能设备100上实现的用户界面(“UI”)的实施方案。
图4A示出根据一些实施方案的便携式多功能设备100上的应用程序菜单的示例性用户界面。类似的用户界面任选地在设备300上实现。在一些实施方案中，用户界面400包括以下元件或者其子集或超集：
·一种或多种无线通信(诸如蜂窝信号和Wi-Fi信号)的一个或多个信号强度指示符；
·时间；
·蓝牙指示符；
·电池状态指示符；
·具有针对常用应用程序的图标的托盘408，该图标诸如：
ο电话模块138的被标记为“电话”的图标416，该图标416任选地包括未接来电或语音留言的数量的指示符414；
ο电子邮件客户端模块140的被标记为“邮件”的图标418，该图标418任选地包括未读电子邮件的数量的指示符410；
ο浏览器模块147的标记为“浏览器”的图标420；以及
ο视频和音乐播放器模块152的被标记为“音乐”的图标422；
以及
·其他应用程序的图标，诸如：
οIM模块141的被标记为“消息”的图标424；
ο日历模块148的被标记为“日历”的图标426；
ο图像管理模块144的被标记为“照片”的图标428；
ο相机模块143的被标记为“相机”的图标430；
ο在线视频模块155的被标记为“在线视频”的图标432；
ο股市桌面小程序149-2的被标记为“股市”的图标434；
ο地图模块154的被标记为“地图”的图标436；
ο天气桌面小程序149-1的被标记为“天气”的图标438；
ο闹钟桌面小程序149-4的被标记为“时钟”的图标440；
ο健身支持模块142的被标记为“健身支持”的图标442；
ο记事本模块153的标记为“记事本”的图标444；以及
ο用于设置应用程序或模块的图标446，该图标提供对设备100及其各种应用程序136的设置的访问。
应当注意，图4A中示出的图标标签仅仅是示例性的。例如，其他标签任选地用于各种应用图标。在一些实施方案中，相应应用程序图标的标签包括与该相应应用程序图标对应的应用程序的名称。在一些实施方案中，特定应用程序图标的标签不同于与该特定应用程序图标对应的应用程序的名称。
图4B示出了具有与显示器450分开的触敏表面451(例如，图3中的平板或触摸板355)的设备(例如，图3中的设备300)上的示例性用户界面。尽管将参考触摸屏显示器112(其中组合了触敏表面和显示器)上的输入给出随后的许多示例，但是在一些实施方案中，设备检测与显示器分开的触敏表面上的输入，如图4B中所示。在一些实施方案中，触敏表面(例如，图4B中的451)具有与显示器(例如，450)上的主轴线(例如，图4B中的453)对应的主轴线(例如，图4B中的452)。根据这些实施方案，设备检测与显示器上相应位置对应的位置处的与触敏表面451的接触(例如，图4B中的460和462)(例如，在图4B中，460对应于468并且462对应于470)。这样，在触敏表面(例如，图4B中的451)与多功能设备的显示器(例如，图4B中的450)是分开的时侯，由设备在触敏表面上所检测到的用户输入(例如，接触460和462以及它们的移动)被该设备用于操纵显示器上的用户界面。应当理解，类似的方法任选地用于本文所述的其他用户界面。
另外，虽然主要是参考手指输入(例如，手指接触、单指轻击手势、手指轻扫手势等)来给出下面的示例，但是应当理解的是，在一些实施方案中，这些手指输入中的一个或多个手指输入由来自另一输入设备的输入(例如，基于鼠标的输入或触笔输入)替换。例如，轻扫手势任选地由鼠标点击(例如，而不是接触)，之后是光标沿着轻扫的路径的移动(例如，而不是接触的移动)替代。又如，轻击手势任选地由在光标位于轻击手势的位置上方时的鼠标点击(例如，代替对接触的检测，之后是停止检测接触)替代。类似地，当同时检测到多个用户输入时，应当理解的是，多个计算机鼠标任选地被同时使用，或鼠标和手指接触任选地被同时使用。
如本文所用，术语“焦点选择器”是指用于指示用户正与之进行交互的用户界面的当前部分的输入元件。在包括光标或其他位置标记的一些具体实施中，光标充当“焦点选择器”，使得当光标在特定用户界面元素(例如，按钮、窗口、滑块或其他用户界面元素)上方时在触敏表面(例如，图3中的触摸板355或图4B中的触敏表面451)上检测到输入(例如，按压输入)的情况下，该特定用户界面元素根据所检测到的输入而被调整。在包括使得能够实现与触摸屏显示器上的用户界面元素的直接交互的触摸屏显示器(例如，图1A中的触敏显示器系统112或图4A中的触摸屏)的一些具体实施中，在触摸屏上检测到的接触充当“焦点选择器”，使得当在触摸屏显示器上在特定用户界面元素(例如，按钮、窗口、滑块或其他用户界面元素)的位置处检测到输入(例如，通过接触的按压输入)时，根据所检测到的输入来调整特定用户界面元素。在一些具体实施中，焦点从用户界面的一个区域移动到用户界面的另一个区域，而无需光标的对应移动或触摸屏显示器上的接触的移动(例如，通过使用制表键或箭头键将焦点从一个按钮移动到另一个按钮)；在这些具体实施中，焦点选择器根据焦点在用户界面的不同区域之间的移动而移动。不考虑焦点选择器所采取的具体形式，焦点选择器通常是由用户控制以便传送与用户界面的用户期望的交互(例如，通过向设备指示用户界面的用户期望与其进行交互的元素)的用户界面元素(或触摸屏显示器上的接触)。例如，在触敏表面(例如，触摸板或触摸屏)上检测到按压输入时，焦点选择器(例如，光标、接触或选择框)在相应按钮上方的位置将指示用户期望激活相应按钮(而不是设备显示器上示出的其他用户界面元素)。
如在本说明书和权利要求书中所使用的，术语触敏表面上的接触的“强度”是指触敏表面上的接触(例如，手指接触或触笔接触)的力或压力(每单位面积的力)，或者是指触敏表面上的接触的力或压力的替代物(代用物)。接触的强度具有值范围，该值范围包括至少四个不同的值并且更典型地包括上百个不同的值(例如，至少256个)。接触的强度任选地使用各种方法和各种传感器或传感器的组合来确定(或测量)。例如，在触敏表面下方或相邻于触敏表面的一个或多个力传感器任选地用于测量触敏表面上的不同点处的力。在一些具体实施中，来自多个力传感器的力测量被合并(例如，加权平均或者加和)，以确定估计的接触力。类似地，触笔的压敏顶端任选地用于确定触笔在触敏表面上的压力。另选地，在触敏表面上检测到的接触区域的大小和/或其变化、接触附近的触敏表面的电容和/或其变化以及/或者接触附近的触敏表面的电阻和/或其变化任选地被用作触敏表面上的接触的力或压力的替代物。在一些具体实施中，接触力或压力的替代物测量直接用于确定是否已经超过强度阈值(例如，强度阈值以对应于替代物测量的单位来描述)。在一些具体实施中，将接触力或压力的替代测量值转换为预估力或压力，并且使用预估力或压力确定是否已超过强度阈值(例如，强度阈值是以压力单位测量的压力阈值)。使用接触的强度作为用户输入的属性，从而允许用户访问用户在用于(例如，在触敏显示器上)显示示能表示和/或接收用户输入(例如，经由触敏显示器、触敏表面或物理控件/机械控件诸如旋钮或按钮)的实地面积有限的尺寸更小的设备上本来不能容易地访问的附加设备功能。
在一些实施方案中，接触/运动模块130使用一组一个或多个强度阈值来确定操作是否已由用户执行(例如，确定用户是否已“点击”图标)。在一些实施方案中，根据软件参数来确定强度阈值的至少一个子集(例如，强度阈值不是由特定物理致动器的激活阈值来确定的，并且可在不改变设备100的物理硬件的情况下被调节)。例如，在不改变触控板或触摸屏显示器硬件的情况下，触控板或触摸屏显示器的鼠标“点击”阈值可被设置为预定义阈值的大范围中的任一个阈值。另外，在一些具体实施中，设备的用户提供有用于调节一组强度阈值中的一个或多个强度阈值(例如，通过调节各个强度阈值和/或通过利用对“强度”参数的系统级点击来一次调节多个强度阈值)的软件设置。
如说明书和权利要求中所使用的，接触的“特征强度”这一术语是指基于接触的一个或多个强度的接触的特征。在一些实施方案中，特征强度基于多个强度样本。特征强度任选地基于相对于预定义事件(例如，在检测到接触之后，在检测到接触抬离之前，在检测到接触开始移动之前或之后，在检测到接触结束之前，在检测到接触的强度增大之前或之后和/或在检测到接触的强度减小之前或之后)而言在预先确定的时间段(例如，0.05秒、0.1秒、0.2秒、0.5秒、1秒、2秒、5秒、10秒)期间采集的预定义数量的强度样本或一组强度样本。接触的特征强度任选地基于以下各项中的一者或多者：接触强度的最大值、接触强度的均值、接触强度的平均值、接触强度的前10％处的值、接触强度的半最大值、接触强度的90％最大值、通过在预定义时间段上或从预定义时间开始低通滤波接触强度而生成的值等。在一些实施方案中，在确定特征强度时使用接触的持续时间(例如，在特征强度是接触的强度在时间上的平均值时)。在一些实施方案中，将特征强度与一组一个或多个强度阈值进行比较，以确定用户是否已执行操作。例如，该组一个或多个强度阈值可包括第一强度阈值和第二强度阈值。在该示例中，特征强度未超过第一强度阈值的接触导致第一操作，特征强度超过第一强度阈值但未超过第二强度阈值的接触导致第二操作，并且特征强度超过第二强度阈值的接触导致第三操作。在一些实施方案中，使用特征强度和一个或多个强度阈值之间的比较来确定是否要执行一个或多个操作(例如，是否执行相应选项或放弃执行相应操作)，而不是用于确定执行第一操作还是第二操作。
在一些实施方案中，识别手势的一部分以用于确定特征强度。例如，触敏表面可接收连续轻扫接触，该连续轻扫接触从起始位置过渡并达到结束位置(例如拖动手势)，在该结束位置处，接触的强度增大。在该示例中，接触在结束位置处的特征强度可仅基于连续轻扫接触的一部分，而不是整个轻扫接触(例如，仅结束位置处的轻扫接触的一部分)。在一些实施方案中，可在确定接触的特征强度之前向轻扫手势的强度应用平滑化算法。例如，平滑化算法任选地包括以下各项中的一种或多种：不加权滑动平均平滑化算法、三角平滑化算法、中值滤波器平滑化算法和/或指数平滑化算法。在一些情况下，这些平滑化算法消除了轻扫接触的强度中的窄的尖峰或凹陷，以实现确定特征强度的目的。
本文所述的用户界面图任选地包括各种强度图，这些强度图示出触敏表面上的接触相对于一个或多个强度阈值(例如，接触检测强度阈值IT0、轻按压强度阈值ITL、深按压强度阈值ITD(例如，至少初始高于ITL)和/或一个或多个其他强度阈值(例如，比ITL低的强度阈值ITH))的当前强度。该强度图通常不是所显示的用户界面的一部分，但是被提供以帮助解释所述图。在一些实施方案中，轻按压强度阈值对应于这样的强度：在该强度下设备将执行通常与点击物理鼠标或触控板的按钮相关联的操作。在一些实施方案中，深按压强度阈值对应于这样的强度：在该强度下设备将执行与通常与点击物理鼠标或触控板的按钮相关联的操作不同的操作。在一些实施方案中，当检测到特征强度低于轻按压强度阈值(例如，并且高于标称接触检测强度阈值IT0，比标称接触检测强度阈值低的接触不再被检测到)的接触时，设备将根据接触在触敏表面上的移动来移动焦点选择器，而不执行与轻按压强度阈值或深按压强度阈值相关联的操作。一般来讲，除非另有陈述，否则这些强度阈值在不同组的用户界面附图之间是一致的。
在一些实施方案中，设备对设备所检测到的输入的响应取决于基于输入期间的接触强度的标准。例如，对于一些“轻按压”输入，在输入期间超过第一强度阈值的接触的强度触发第一响应。在一些实施方案中，设备对由设备所检测到的输入的响应取决于包括输入期间的接触强度和基于时间的标准两者的标准。例如，对于一些“深按压”输入，只要在满足第一强度阈值与满足第二强度阈值之间经过延迟时间，在输入期间超过大于轻按压的第一强度阈值的第二强度阈值的接触的强度便触发第二响应。该延迟时间的持续时间通常小于200ms(毫秒)(例如，40ms、100ms、或120ms，这取决于第二强度阈值的量值，其中该延迟时间随着第二强度阈值增大而增大)。该延迟时间帮助避免意外地识别深按压输入。又如，对于一些“深按压”输入，在达到第一强度阈值之后将出现敏感度降低的时间段。在该敏感度降低的时间段期间，第二强度阈值增大。第二强度阈值的这种暂时增大还有助于避免意外深按压输入。对于其他深按压输入，对检测到深按压输入的响应不取决于基于时间的标准。
在一些实施方案中，输入强度阈值和/或对应输出中的一者或多者基于一个或多个因素(诸如用户设置、接触运动、输入定时、应用运行、施加强度时的速率、同时输入的数量、用户历史、环境因素(例如，环境噪声)、焦点选择器位置等)而变化。示例因素在美国专利申请14/399,606和14/624,296中有所描述，这些美国专利申请全文以引用方式并入本文。
例如，图4C示出了部分地基于触摸输入476随时间的强度而随时间改变的动态强度阈值480。动态强度阈值480是两个分量的总和：在从触摸输入476初始被检测到开始的预定义的延迟时间p1之后随时间衰减的第一分量474和随时间而跟踪触摸输入476的强度的第二分量478。第一分量474的初始高强度阈值减少意外触发“深按压”响应，同时仍然允许在触摸输入476提供足够强度的情况下进行即时“深按压”响应。第二分量478减少通过触摸输入的逐渐的强度波动而无意触发“深按压”响应。在一些实施方案中，在触摸输入476满足动态强度阈值480时(例如，在图4C中的点481处)，触发“深按压”响应。
图4D示出了另一个动态强度阈值486(例如，强度阈值ITD)。图4D还示出了两个其他强度阈值：第一强度阈值ITH和第二强度阈值ITL。在图4D中，尽管触摸输入484在时间p2之前满足第一强度阈值ITH和第二强度阈值ITL，但是直到在时间482处经过延迟时间p2才提供响应。另外，在图4D中，动态强度阈值486随时间而衰减，其中衰减在从时间482(当触发与强度阈值ITL相关联的响应时)经过预定义的延迟时间p1之后的时间488开始。这种类型的动态强度阈值减少紧接在触发与较低阈值强度(诸如第一强度阈值ITH或第二强度阈值ITL)相关联的响应之后或与其同时意外触发与动态强度阈值ITD相关联的响应。
图4E示出了又一个动态强度阈值492(例如，强度阈值ITD)。在图4E中，在从触摸输入490被初始检测到已经过延迟时间p2之后，触发与强度阈值ITL相关联的响应。同时，动态强度阈值492在从触摸输入490被初始检测到的时候已经过预定义的延迟时间p1之后衰减。因此，在触发与强度阈值IL相关联的响应之后减小触摸输入490的强度，随后在不释放触摸输入490的情况下增大触摸输入490的强度可触发与强度阈值ITD相关联的响应(例如，在时间494处)，即使当触摸输入490的强度低于另一强度阈值(例如，强度阈值ITL)时也是如此。
接触特征强度从低于轻按压强度阈值ITL的强度增大到介于轻按压强度阈值ITL与深按压强度阈值ITD之间的强度有时被称为“轻按压”输入。接触的特征强度从低于深按压强度阈值ITD的强度增大到高于深按压强度阈值ITD的强度有时称为“深按压”输入。接触特征强度从低于接触检测强度阈值IT0的强度增大到介于接触检测强度阈值IT0与轻按压强度阈值ITL之间的强度有时被称为检测到触摸表面上的接触。接触的特征强度从高于接触检测强度阈值IT0的强度减小到低于接触检测强度阈值IT0的强度有时被称为检测到接触从触摸表面抬离。在一些实施方案中，IT0为零。在一些实施方案中，IT0大于零在一些例示中，阴影圆或椭圆用于表示触敏表面上的接触的强度。在一些例示中，没有阴影的圆或椭圆用于表示触敏表面上的相应接触而不指定相应接触的强度。
在本文中所述的一些实施方案中，响应于检测到包括相应按压输入的手势或响应于检测到利用相应接触(或多个接触)所执行的相应按压输入来执行一个或多个操作，其中至少部分地基于检测到该接触(或多个接触)的强度增大到高于按压输入强度阈值而检测到该相应按压输入。在一些实施方案中，响应于检测到相应接触的强度增大到高于按压输入强度阈值来执行相应操作(例如，在相应按压输入的“向下冲程”上执行相应操作)。在一些实施方案中，按压输入包括相应接触的强度增大到高于按压输入强度阈值以及该接触的强度随后减小到低于按压输入强度阈值，并且响应于检测到相应接触的强度随后减小到低于按压输入阈值来执行相应操作(例如，在相应按压输入的“向上冲程”上执行相应操作)。
在一些实施方案中，设备采用强度滞后以避免有时被称为“抖动”的意外输入，其中设备限定或选择与按压输入强度阈值具有预定义关系的滞后强度阈值(例如，滞后强度阈值比按压输入强度阈值低X个强度单位，或滞后强度阈值是按压输入强度阈值的75％、90％或某个合理比例)。因此，在一些实施方案中，按压输入包括相应接触的强度增大到高于按压输入强度阈值以及该接触的强度随后减小到低于对应于按压输入强度阈值的滞后强度阈值，并且响应于检测到相应接触的强度随后减小到低于滞后强度阈值来执行相应操作(例如，在相应按压输入的“向上冲程”上执行相应操作)。类似地，在一些实施方案中，仅在设备检测到接触强度从等于或低于滞后强度阈值的强度增大到等于或高于按压输入强度阈值的强度并且任选地接触强度随后减小到等于或低于滞后强度的强度时才检测到按压输入，并且响应于检测到按压输入(例如，根据环境，接触强度增大或接触强度减小)来执行相应操作。
为了容易解释，任选地响应于检测到以下情况而触发对响应于与按压输入强度阈值相关联的按压输入或响应于包括按压输入的手势而执行的操作的描述：接触的强度增大到高于按压输入强度阈值、接触的强度从低于滞后强度阈值的强度增大到高于按压输入强度阈值的强度、接触的强度减小到低于按压输入强度阈值、或接触的强度减小到低于与按压输入强度阈值对应的滞后强度阈值。另外，在将操作描述为响应于检测到接触的强度减小到低于按压输入强度阈值而执行的示例中，任选地响应于检测到接触的强度减小到低于对应于并且小于按压输入强度阈值的滞后强度阈值来执行操作。如上所述，在一些实施方案中，对这些操作的触发还取决于满足基于时间的标准(例如，在满足第一强度阈值和满足第二强度阈值之间已经过延迟时间)。
虽然在图4F至图4K中为了例示的目的说明在样本触觉输出模式中只表示了特定频率、幅值和波形，但具有其他频率、幅值和波形的触觉输出模式也可用于类似目的。例如，可使用具有介于0.5到4个循环之间的波形。也可使用60Hz-400Hz范围中的其他频率。
用户界面和相关联的过程
现在将注意力转向可在具有显示器、触敏表面、用于生成触觉输出的(可选的)一个或多个触觉输出发生器以及用于检测与触敏表面的接触的强度的(可选的)一个或多个传感器的电子设备诸如便携式多功能设备100或设备300上实现的用户界面(“UI”)和相关联的过程的实施方案。
图5A至图5BA示出了根据一些实施方案的用于生成触觉输出的示例性用户界面。这些附图中的用户界面用于示出下文描述的过程，包括图6A至图6H和图7A至图7C中的过程。为了便于解释，将参考在具有触敏显示器系统112的设备上执行的操作来论述实施方案中的一些实施方案。在此类实施方案中，焦点选择器为任选地：相应手指或触笔接触、对应于手指或触笔接触的表示点(例如，相应接触的重心或与相应接触相关联的点)、或在触敏显示器系统112上所检测到的两个或更多个接触的重心。然而，响应于当在显示器450上显示附图中示出的用户界面连同焦点选择器时检测到触敏表面451上的接触，任选地在具有显示器450和独立的触敏表面451的设备上执行类似的操作。
图5A至图5BA示出了根据一些实施方案的用于生成触觉输出的示例性用户界面。
图5A示出了在设备100的触摸屏112上显示的锁定屏幕用户界面500。在一些实施方案中，当将设备100从屏幕关闭状态唤醒到屏幕打开状态时，显示锁定屏幕500。锁定屏幕500包括多个用户界面元素，包括通知504、506和508的列表、手电筒图标510和相机图标512。手电筒图标510示出了在较暗背景上的浅色手电筒，其对应于设备100的处于停用状态(例如，关闭)的手电筒。接触强度曲线图502指示锁定屏幕500上检测到的接触的强度。
图5B示出了锁定屏幕500从图5A的转变。图5B示出了在与手电筒图标510对应的位置处的触摸屏112上检测到的接触514。接触强度曲线图502示出接触514的接触强度低于强度阈值ITH。响应于检测到强度低于强度阈值ITH的接触514，未显示对锁定屏幕500的任何改变。
图5C示出了锁定屏幕500从图5B的转变。在图5C中，接触514的强度已增大到强度阈值ITH。根据具有强度ITH的接触514，显示手电筒图标510从图5A至图5B中其外观的变换。具体地，手电筒图标具有更暗的背景并且在尺寸上更大。
图5D示出了锁定屏幕500从图5C的转变。在图5D中，接触514的强度已增大到高于强度阈值ITH。在图5D中的示例中，手电筒图标510的变换程度基于接触514的强度。因此，根据接触514的强度的增大，手电筒图标510具有甚至更暗的背景，并且在尺寸上比图5C中更大。
图5E示出了锁定屏幕500从图5D的转变。在图5E中，接触514的强度已从图5D中的强度减小，如接触强度曲线图502所示。由于手电筒图标510的变换程度基于接触514的强度，因此根据接触514的强度的减小，手电筒图标510具有更浅的背景并且在尺寸上变小(例如，手电筒图标510从图5C到图5D的变换根据强度而反转)。
图5F示出了锁定屏幕500从图5D的另选转变。在图5F中，接触514的强度已增大到强度阈值ITL，如接触强度曲线图502中所示。在一些实施方案中，如在图5F所示的示例中，触觉输出518根据接触514的强度达到强度阈值ITL而生成，并且所生成的触觉输出的强度随接触514的强度继续增大(例如，接近强度阈值ITD)而增大。触觉输出强度图516示出了所生成的触觉输出的强度如何根据接触强度而增大的示例。因此，生成具有对应于接触强度ITL的触觉输出强度水平520a的触觉输出518。
在一些实施方案中，触觉输出518和其他触觉输出522、524、528、530、532、558、570、572、588、596、589、585和569使用上文参照图4F至图4K所述的不同触觉输出类型来实现。
图5G示出了锁定屏幕500从图5F的转变。在图5G中，接触514的强度已增大到强度阈值ITD，如接触强度曲线图502中所示。此外，已检测到接触514持续至少预定义的前馈时间段TFF(例如，自检测到接触514以来)。生成具有对应于接触强度ITD的触觉输出强度水平520b的触觉输出522，如触觉输出强度曲线图516中所示(例如，根据接触514的强度达到强度阈值ITD，并且任选地根据在至少预定义的时间段TFF内检测到接触514)。根据接触514的强度达到强度阈值ITD，手电筒图标510具有完全变暗的背景并且处于甚至更大(例如，最大)的尺寸(例如，手电筒图标510显示出从其在图5A至图5B中的外观的甚至更大(例如，最大)的变换程度)。
在一些实施方案中，根据接触514的强度达到强度阈值ITD生成触觉输出522(例如，具有触觉输出强度水平520b)，但在接触514的强度达到强度阈值ITD之前不生成触觉输出。
图5H示出了锁定屏幕500从图5G的转变。在图5H中，接触514的强度已增大到高于强度阈值ITD，如接触强度曲线图502中所示。然而，由于在图5G中显示出具有最大变换程度的手电筒图标510，因此根据接触514的强度增大到高于强度阈值ITD，不显示手电筒图标510外观上的附加变化。此外，不生成附加的触觉输出。
图5I示出了锁定屏幕500从图5H的转变。在图5I中，接触514的强度已减小到强度阈值ITL，如接触强度曲线图502中所示。此外，已检测到接触514持续至少预定义的激活时间段TFF(例如，自检测到接触514以来)。根据接触514的强度减小到强度阈值ITL，并且任选地还根据在至少预定义的时间段TA内检测到接触514，生成触觉输出524，并且设备100的手电筒被激活(例如，打开)，如由手电筒光束526所指示的。在一些实施方案中，直到接触514的强度减小到强度阈值ITL，触觉输出524才生成，并且设备100的手电筒才会被激活(例如，打开)。根据手电筒的激活，手电筒图标510从在较暗背景上显示浅色手电筒变为在较浅背景上显示暗色手电筒(例如，如图5H到图5I的转变所示，与设备100的手电筒处于激活状态对应的手电筒图标510的变换)。手电筒图标510从图5H到图5I的变化有时被称为手电筒图标的背景颜色和前景颜色的反转。
图5J示出了锁定屏幕500从图5I的转变。在图5J中，接触514已抬离，并且接触514的强度已减小到零，如接触强度曲线图502中所示。设备100的手电筒被激活(例如，在图5I中被激活之后保持激活态)，如由手电筒光束526所指示的。根据接触514的强度的减小，在图5J中显示出具有从其外观变换的手电筒图标510(例如，与根据较高接触强度而显示的图5I中的手电筒图标510的变换相反)。手电筒图标510示出白色背景上的暗色手电筒，其对应于处于激活状态的设备100的手电筒，并且对应于低于强度阈值ITH的接触强度或对应于未检测到接触。
图5K示出了锁定屏幕500从图5I的另选转变。在图5K中，在与手电筒图标510对应的位置处的触摸屏112上保持接触514。接触514的强度首先减小到低于强度阈值ITL，然后再次增大到强度阈值ITD。根据接触514的强度增大到强度阈值ITD，生成触觉输出528。在图5K所示的示例中，触觉输出528不同于先前生成的触觉输出522(例如，在手电筒关闭时针对达到强度阈值ITD而生成的触觉输出不同于在手电筒打开时针对达到强度阈值ITD而生成的触觉输出)。手电筒图标510变为在较浅颜色的背景上显示暗色手电筒，指示手电筒已被激活，如手电筒光束526进一步指示的。根据接触514的强度处于ITD，手电筒510具有最大程度的暗背景并且处于甚至更大(例如，最大)的尺寸(例如，手电筒图标510显示出从其在图5I至图5J中的外观的甚至更大(例如，最大)的变换程度)。
图5L示出了锁定屏幕500从图5K的转变。在图5L中，接触514已抬离，并且接触514的强度已减小到零，如接触强度曲线图502中所示。根据接触514的强度从图5K中的强度阈值ITD减小到低于图5L中的强度阈值ITL，生成触觉输出530(例如，触觉输出530与图5K中的触觉输出528为相同类型的触觉输出)。此外，根据接触514的强度从图5K中的强度阈值ITD减小到低于图5L中的强度阈值ITL，设备100的手电筒的状态被切换。手电筒从图5K中的被激活变为在图5L中的被停用(例如，关闭)，如不存在手电筒光束所指示的。手电筒图标510示出了显示在较暗背景上的浅色手电筒(例如，如图5A所示)，其对应于手电筒处于停用状态并且对应于低于强度阈值ITH的接触强度或未检测到接触。
图5M示出了锁定屏幕500从图5H的另选转变。在图5M中，接触514已从手电筒图标510移动到触摸屏112上的与手电筒图标510不对应的位置。根据接触514远离手电筒图标510的横向移动，生成触觉输出532。接触514的强度保持在强度阈值ITD之上，如接触强度曲线图502中所示(例如，触觉输出532不是由于接触强度的减小而生成的，如上文参考图5I和图5L所述)。在一些实施方案中，触觉输出532是取消触觉输出，其指示即使接触514的强度随后减小到强度阈值ITL或低于该强度阈值，也将不执行手电筒状态的切换(例如，如上文参考图5I所述)。此外，根据接触514远离手电筒图标510的横向移动，将手电筒图标510的变换从图5H中的背景完全变暗并且处于最大尺寸的最大变换程度反转到图5M中的在较暗背景上显示的浅色手电筒(例如，图5A中的手电筒图标510的初始外观，其对应于手电筒处于停用状态并且对应于接触强度低于强度阈值ITH或对应于未检测到接触)。
图5N示出了锁定屏幕500从图5M的转变。在图5N中，接触514已抬离，并且接触514的强度已减小到零，如接触强度曲线图502中所示。根据上文参考图5M所述的对切换操作的取消，设备100的手电筒在图5N中仍保持停用，即使接触514的强度符合用于切换手电筒的其他条件(例如，增大到强度阈值ITD和强度阈值ITL)。此外，即使接触514的强度减小超过强度阈值ITL，也不生成触觉输出。
图5O至图5P示出了响应于用户输入从图5A的锁定屏幕500的另选转变，该用户输入包括在预定义的时间段之前的接触和接触的抬离(例如，快速轻击手势)。图5O示出了用户输入534的第一部分，该第一部分包括在与手电筒图标510对应的位置处的触摸屏112上检测到的接触以及接触的强度增大到强度阈值ITD，如接触强度曲线图502中所示。检测到用户输入534的第一部分(例如，接触)持续小于预定义的前馈时间段TFF的时间量(例如，用户输入534不满足包括定时要求的前馈条件)。根据用户输入534的强度增大到强度阈值ITD，显示出具有最大变换程度的手电筒图标510(例如，具有完全变暗的背景并且处于最大尺寸)，但不生成触觉输出，因为用户输入534的第一部分持续(例如，被检测到)比预定义的前馈时间段TFF短的一段时间。
图5P示出了用户输入534的第二部分，该第二部分包括接触的抬离和接触的强度减小到零，如接触强度曲线图502中所示。检测到用户输入534(包括第一部分和第二部分)的总时间量小于预定义的激活时间段TA(例如，用户输入534不满足包括定时要求的激活条件)。尽管用户输入534的强度从强度阈值ITD减小到低于强度阈值ITL，但手电筒的状态不切换并且不生成触觉输出，因为用户输入534持续比预定义的激活时间段TA短的一段时间(并且/或者因为用户输入534的第一部分并未持续至少与预定义的前馈时间段TFF一样长的一段时间)。因此，手电筒保持停用状态。此外，手电筒图标510继续在较暗的背景上显示浅色手电筒，其对应于手电筒正被停用，并且根据用户输入534的强度从ITD减小到零，手电筒图标510的变换被反转为其初始外观，如图5A所示。
参考图5O至图5P，对于不满足预定义的激活时间段TA和/或预定义的前馈时间段TFF的用户输入，手电筒的状态不切换。然而，在一些实施方案中，当用户输入的第一部分增大到强度阈值ITD时，即使用户输入的第一部分不满足前馈时间段TFF，仍生成触觉输出。在一些实施方案中，当用户输入的第二部分减小到强度阈值ITL时，即使用户输入不满足激活时间段TA，仍生成触觉输出。
图5Q示出了在设备100的触摸屏112上显示的锁定屏幕用户界面540。锁定屏幕540类似于锁定屏幕500(图5A)，不同的是锁定屏幕540上的通知列表包括附加通知542。强度测量计544指示锁定屏幕540上检测到的接触强度。
图5R示出了锁定屏幕540从图5Q的转变。图5R示出了在与通知504对应的位置处的触摸屏112上检测到的接触546。通知504将所接收的电子邮件通知给设备100的用户，并且包括所接收的电子邮件中的信息的预览。强度测量计544示出接触546的强度高于零(IT0)并且低于强度阈值ITH。
图5S示出了锁定屏幕540从图5R的转变。在图5S中，接触546的强度已增大到高于强度阈值ITL。因此，通知504的尺寸增大以显示与通知504相关联的附加信息。在图5S中，尺寸增大的通知504显示所接收的电子邮件的较大部分的预览。
图5T示出了锁定屏幕540从图5Q的另选转变。图5T示出了涉及锁定屏幕540上的通知列表的接触548和接触548的向上移动，其中接触强度高于零并且低于强度阈值ITH(例如，滚动手势)。
图5U示出了锁定屏幕540从图5T的转变。图5U示出响应于接触548的移动，通知列表在接触548的移动方向上滚动，使得通知504、506、508和542向上移动。此外，根据在锁定屏幕540上滚动通知列表，停止显示手电筒图标510和相机图标512。先前显示手电筒图标510和相机图标512的区域用于显示附加通知550和552。
图5V示出了锁定屏幕540从图5U的转变。图5V示出了响应于接触548的继续移动，使通知列表进一步滚动。根据当天(例如，如图5Q至图5T所示，“星期二”)没有附加通知可用，显示指示554以指示进一步滚动通知列表将导致显示前一天(如，“昨天”)的通知。
图5W示出了锁定屏幕540从图5V的转变。图5W示出了响应于接触548的继续移动，使通知列表进一步滚动以显示来自前一天(例如，“昨天”，在该示例中为“星期一”)的通知556。根据正在滚动的通知列表超过阈值(例如，达到前一天)，生成触觉输出558。
图5X至图5AA示出了基于针对锁定屏幕背景的用户输入的强度的锁定屏幕背景(有时称为墙纸)的动画。图5X示出了包括背景560的锁定屏幕用户界面561。背景560是动画背景(例如，包括一个或多个变换或动画而不是静态图像)。
图5Y示出了锁定屏幕用户界面561从图5X的转变。图5Y示出了在触摸屏112上对应于背景560的位置处检测到接触562。强度测量计544示出接触562的强度高于强度阈值ITH并且低于强度阈值ITL。根据接触562的强度低于强度阈值ITL，不显示背景560的改变。
图5Z至图5AA示出了背景560从图5Y的转变。在图5Z中，接触562的强度已增大到高于强度阈值ITL。根据接触562的强度超过强度阈值ITL，显示背景560的第一变换程度(例如，动画)。在图5AA中，接触562的强度已进一步增大到高于强度阈值ITD。在图5Z至图5AA所示的示例中，背景560的变换程度随接触562的强度增大而增大(例如，背景560的动画随接触562的强度增大而向前推进)。在一些实施方案中，当接触562的强度减小时，背景560的变换程度(例如，动画)反转。在一些实施方案中，根据接触562的强度达到强度阈值ITL，开始回放背景560的动画。在一些实施方案中，在接触562的强度已达到强度阈值ITL之后继续回放背景560的动画，而不考虑随后检测到的接触强度562(例如，即使接触562的强度减小到低于ITL，并且即使接触562抬离，亦如此)。
图5AB至图5AD示出了锁定屏幕561从图5X的另选转变。图5AB示出了在触摸屏112的底部边缘处检测到的接触564和接触564的向上移动，其中接触强度高于零并且低于强度阈值ITH(例如，轻扫手势)。图5AC示出了接触564继续向上移动。图5AC示出了响应于接触564从触摸屏112的底部边缘的向上移动，滚动锁定屏幕561，使得锁定屏幕561的上部停止显示，并且锁定屏幕561的剩余下部向上移动。此外，主屏幕用户界面566的下部在不再显示锁定屏幕561的显示器的区域中显示。
图5AD示出了接触564的抬离。响应于接触564的移动和接触564的抬离，锁定屏幕561被解除，并且主屏幕566显示在显示器上。
图5AE示出了锁定屏幕561从图5X的另一另选转变。图5AE示出了在触摸屏112上对应于相机图标512的位置处检测到的接触568。强度测量计544示出接触568的强度高于零并且低于强度阈值ITH。根据接触568的强度低于强度阈值ITH，显示出从其初始外观没有变换的相机图标512(例如，保持相机图标512的外观)。
图5AF示出了锁定屏幕561从图5AE的转变。在图5AF中，接触568的强度已增大到高于强度阈值ITD，如由强度测量计544所示。根据接触568的强度增大到高于强度阈值ITD(例如，满足前馈条件)，显示出具有甚至更大(例如，最大)变换程度(例如，具有完全变暗的背景和甚至更大(例如，最大)尺寸)的相机图标512，并且生成触觉输出570。
图5AG示出了锁定屏幕561从图5AF的转变。在图5AG中，接触568的强度已减小到低于强度阈值ITD至刚好高于强度阈值ITL(例如，接触568正处于被抬离的过程中)。根据接触568的强度的减小，相机图标512的变换被反转(例如，具有比图5AE中暗的背景，但未如图5AF中那样完全变暗，并且具有比图5AE中大的尺寸，但未达到如图5AF中那样的最大尺寸)。不生成触觉输出，并且不显示相机应用程序用户界面，因为接触568的强度尚未减小到或低于强度阈值ITL(例如，接触568尚未满足例如用于激活相机的激活条件)。
图5AH示出了锁定屏幕561从图5AG的转变。在图5AH中，接触568已被抬离。根据接触568的强度从图5AG所示的其强度减小到低于强度阈值ITL，生成触觉输出572。此外，根据接触568的强度减小到低于强度阈值ITL，显示相机应用程序用户界面574(例如，执行与相机图标512相关联的功能，显示相机应用程序用户界面)。相机界面574包括捕获示能表示576(例如，用于捕获诸如图像或视频的媒体)、模式指示符577(例如，用于指示相机界面的当前媒体捕获模式)、实时取景区域578(例如，显示待捕获的媒体的预览)、图像井580(例如，显示表示最近捕获的图像或视频的预览图像)、滤镜图标582(例如，用于更改相机滤镜)，以及实况照片指示符584(例如，用于指示相机应用程序是否处于实况照片捕获模式下，在该模式下捕获媒体包括捕获带有音频的一系列图像)。
图5AI至图5AJ示出了相机界面574从图5AH的转变。图5AI示出了在触摸屏112上对应于捕获示能表示576的位置处检测到的接触586，并且图5AJ示出了接触586的抬离(例如，接触586是轻击手势)。在图5AJ中，响应于捕获示能表示576的激活，捕获在实时取景区域578中显示的视图的图像，并且在图像井580中显示所捕获图像的预览。响应于捕获示能表示576的激活，并且根据确定相机界面574处于媒体捕获模式下(在该模式下，捕获媒体包括捕获不含音频的图像)，生成触觉输出588(例如，根据模式指示符577指示相机界面574处于照片捕获模式下(在该模式下，捕获媒体包括捕获静态图像)，并且根据实况照片指示符584指示实况照片捕获模式被停用)。
图5AK示出了根据图5AI中的捕获示能表示576的持续(或另选地，重复)激活来重复触觉输出的生成。具体地，图5AK示出了与保持在捕获示能表示576上的接触586对应的触觉输出的生成，其输入强度高于强度阈值ITH，如输入强度曲线图590中所示。根据捕获示能表示576的持续激活，在时间t0、t1、t2、t3、t4、t5、t6和t7处捕获多个图像(例如，在静态图像捕获模式的突发操作模式下)。在一些实施方案中，生成对应于在突发模式下捕获的多个图像的多个触觉输出。
在一些实施方案中，在连续触觉输出的生成之间强制执行最小时间间隔TIB，使得如果在时间T处生成触觉输出，则在时间T和时间T+TIB之间的任何时间均不生成触觉输出。例如，同步触觉输出曲线图592示出，在触觉输出与捕获图像同步生成的一些实施方案中，生成与在时间t0处捕获的图像对应的第一触觉输出。放弃与在时间t1处捕获的图像对应的第二触觉输出的生成，因为第二触觉输出将在自生成第一触觉输出以来的时间间隔TIB期间生成。生成与在时间t2处捕获的图像对应的第三触觉输出，因为第三触觉输出是在自生成第一触觉输出以来的时间间隔TIB之后生成的。类似地，放弃与在时间t3、t5和t7处捕获的图像对应的触觉输出的生成，而生成与在时间t4和t6处捕获的图像对应的触觉输出。
又如，异步触觉输出曲线图593示出，在触觉输出与捕获图像异步生成的一些实施方案中，在生成与在时间t0捕获的图像对应的第一触觉输出之后，在等于TIB的时间间隔处重复生成附加触觉输出，而输入强度保持在强度阈值ITH以上，并且不考虑捕获附加图像的时间t1、t2、t3、t4、t5、t6和t7。
图5AL示出了相机界面574从图5AJ的转变。图5AL示出了包括彼此移离的两个接触(例如，撑开手势)的用户输入594，该用户输入对应于在相机界面574处于静态图像捕获模式(例如，实况照片捕获模式被停用的照片捕获模式)时，对在实时取景区域578中显示的视图进行缩放(例如，改变缩放比例)的请求。响应于检测到用户输入594，显示缩放比例条595，该缩放比例条指示实时取景区域578的当前缩放比例为最小缩放比例。
图5AM示出了相机界面574从图5AL的转变。图5AM示出了在两个接触已彼此移离之后的用户输入594的抬离。响应于用户输入594的接触的移动，显示在实时取景区域578中的视图被放大至甚至更大(例如，最大)缩放比例。根据实时取景区域578的当前缩放比例达到最大缩放比例，生成触觉输出596。
图5AN至图5AO示出了相机界面574并且类似于图5AI至图5AJ，不同的是在图5AN至图5AO中，实况照片指示符584指示相机界面574的实况照片捕获模式被激活。当相机界面574处于实况照片捕获模式时，根据由接触597(图5AN)和接触597(图5AO)的抬离(例如，接触597为轻击手势)激活捕获示能表示576，捕获实况照片，其中实况照片包括一系列图像和对应的录制音频。在图像井580中显示表示所捕获的实况照片的预览图像。根据确定在相机界面574处于实况照片捕获模式(例如，在该模式下，捕获实况照片包括捕获一系列图像和对应的录制音频)时捕获示能表示576被激活，触觉输出并未响应于捕获示能表示576的激活而生成(例如，与图5AI至图5AJ相比，其中触觉输出是根据相机界面574处于静态图像捕获模式而生成，在该静态图像捕获模式下，不录制对应的音频)。
图5AP至图5AS示出了在相机界面574的实况照片捕获模式被激活时改变相机界面574中的相机滤镜。图5AP示出了在触摸屏112上对应于滤镜图标582的位置处检测到的接触598。在图5AQ中，响应于接触598的抬离，显示可滚动的滤镜选择菜单。滤镜选择菜单包括多个滤镜选项，包括当前选择的滤镜583-1和滤镜583-2。滤镜选择菜单将多个滤镜中的每一个滤镜显示为图像，该图像当应用于在实时取景区域578中显示的视图时显示相应滤镜的预览。图5AR示出了在触摸屏112上对应于滤镜583-1的位置处检测到的接触599，以及该接触的向左移动。在图5AS中，响应于接触599的抬离，对滤镜选择菜单进行滚动，使得滤镜583-2被选择为当前滤镜。根据滤镜583-2成为当前选择的滤镜，显示应用了滤镜583-2的实时取景区域578。根据当前选择的滤镜发生变化(例如，从滤镜583-1到滤镜583-2)，生成触觉输出589(例如，即使相机界面574的实况照片捕获模式被激活亦如此)。在一些实施方案中，当相机界面574处于静态照片捕获模式时，相同(或相同的实例)触觉输出将响应于滤镜的改变而生成。在一些实施方案中，在改变滤镜时，即使在捕获包括对应的录制音频的媒体的情况下，也生成触觉输出。
图5AT至图5AU示出了相机界面574从图5AH的另选转变。图5AT示出了在触摸屏112上对应于实时取景区域578的位置处检测到的接触587，以及该接触587的向右移动。在图5AU中，响应于接触587的抬离，相机界面574从如图5AT中的模式指示符577所示的照片捕获模式变为如图5AU中的模式指示符577所示的视频捕获模式。根据捕获模式的变化，生成触觉输出585。
图5AV至图5BA示出了在相机界面574处于视频捕获模式时，相机界面574从图5AU的转变。在视频捕获模式下，相机界面574的捕获示能表示576用于启动和停止视频录制。计时器573指示正在录制的视频的当前长度，并且另选地，当视频未被录制时显示“00:00:00”。图5AV示出了在触摸屏112上对应于捕获示能表示576的位置处检测到的接触581。在图5AW中，响应于接触581的抬离，相机界面574指示设备100已通过捕获示能表示576的视觉外观的变化(例如，将捕获示能表示576从“录制”图标变为“停止录制”图标)开始录制视频(例如，带有对应的音频)。计时器573指示正在录制的视频的当前长度为“00:00:01”。此外，第二捕获示能表示579被显示在捕获示能表示576的左侧。捕获示能表示579用于在继续录制视频和对应的音频时捕获静态图像。
图5AX至图5AY示出了在录制视频和音频(例如，计时器573指示视频录制继续进行，并且正在录制的视频的当前长度为“00:00:03”)时，对静态图像捕获示能表示579(第二捕获示能表示)的激活。图5AX示出了在触摸屏112上对应于静态图像捕获示能表示579的位置处的接触575。在图5AY中，响应于接触575的抬离，捕获静态图像(图5AY中未示出)。然而，根据确定相机界面574处于视频捕获模式，并且当正在录制包含音频的视频时，响应于检测到捕获示能表示579的激活不生成触觉输出。
图5AZ至图5BA示出了在录制视频和音频(例如，计时器573指示视频录制继续进行，并且正在录制的视频的当前长度为“0:00:05”)时，改变在实时取景区域578中显示的视图的缩放比例。图5AZ示出了包括彼此移离的两个接触(例如，撑开手势)的用户输入571，该用户输入对应于对显示在实时取景区域578中的视图进行缩放的请求。响应于检测到用户输入571，显示缩放比例条595，该缩放比例条指示实时取景区域578的当前缩放比例为最小缩放比例。图5BA示出了在两个接触已彼此移离之后的用户输入571的抬离。响应于用户输入571的接触的移动，显示在实时取景区域578中的视图被放大至甚至更大(例如，最大)缩放比例。根据实时取景区域578的当前缩放比例达到最大缩放比例，即使正在录制视频和音频，也生成触觉输出569。
具有基于强度的激活条件和触觉反馈的锁定屏幕UI
图6A至图6H为示出根据一些实施方案的在设备正在锁定操作模式下操作时便于访问设备可用特征并同时提供避免这些特征意外激活(例如当设备在用户的口袋中，或被拾取、放下、放置在口袋或其他容器中，或从口袋或其他容器中取出的情况下)的激活条件的方法600的流程图。方法600是在具有显示器、触敏表面和用于检测与触敏表面的接触的强度的一个或多个传感器的电子设备(例如，图3中的设备300或图1A中的便携式多功能设备100)处执行的。在一些实施方案中，显示器是触摸屏显示器，并且触敏表面在显示器上或与显示器集成。在一些实施方案中，显示器与触敏表面是分开的。方法600中的一些操作任选地被组合，并且/或者一些操作的顺序任选地被改变。
如下所述，方法600提供了一种用于访问用户通常希望即使在设备在锁定操作模式下操作时保持可用的特征的直观方式。该方法减少了在激活锁定模式设备特征时，来自用户的输入的数量、程度和/或性质，从而创建更高效的人机界面。对于电池驱动的电子设备，使得用户能够激活锁定模式设备特征，同时防止此类特征的意外激活节省了功率并且增加了电池充电期间的时间，而不会过度地加重设备用户的负担。
方法600在具有显示器、触敏表面和一个或多个触觉输出发生器的电子设备上执行(并因此由其执行)(602)，该方法包括在显示器上显示包括相应用户界面元素的用户界面，其中相应用户界面元素与相应操作相关联(例如，与之对应)(604)。例如，如图5A所示，用户界面元素为手电筒图标510或相机应用程序图标512。手电筒图标510与打开/关闭操作相关联，以用于切换打开/关闭设备的手电筒。相机图标512与显示相机应用程序用户界面的操作相关联。
方法600还包括在触敏表面上检测涉及相应用户界面元素的用户输入，包括检测与相应用户界面元素对应的位置处的接触，并且检测包含接触的强度增大的用户输入的第一部分，随后检测包含接触的强度减小的用户输入的第二部分(606)。例如，用户输入可以是上文参考图5B至图5N论述的触摸输入514、上文参考图5O至图5P论述的触摸输入534，以及上文参考图5R至图5W论述的触摸输入546和548，或上文参考图5Y至图5AH论述的触摸输入562、564和568。
方法600还包括响应于检测到用户输入(608)，显示相应用户界面元素的变换，其中变换的程度基于用户输入的强度来确定(例如，使相应用户界面元素的尺寸或比例从其初始尺寸或比例、不透明度、亮度增加和/或使相应用户界面元素的一种或多种颜色从其一种或多种初始颜色发生变化)(610)。在一些实施方案中，相应用户界面元素的视觉外观的变换根据检测到的对应于(涉及)相应用户界面元素的用户输入的强度而前进。上文参考图5B至图5P中的手电筒图标、图5AE至图5AG中的相机图标和图5Y至图5AA中的锁定屏幕背景来论述此类变换的示例。
方法600还包括根据确定用户输入的第一部分满足前馈条件，其中前馈条件包括要求接触的特征强度增大到高于前馈强度阈值(例如，增大到高于预定义的强度阈值，诸如图5H所示的深按压阈值ITD)以便满足前馈条件，生成第一触觉输出而不执行相应操作(612)。如上文参考图5A至图5I所论述的，在一些实施方案中，接触的特征强度初始增大到高于前馈强度阈值导致生成触觉输出，从而让用户知道已满足用于激活设备手电筒的第一条件。然而，手电筒的状态并不响应于该情况而切换，因为用户仍可取消或停止不激活手电筒状态切换操作。通过以触觉输出的形式提供预操作通知，设备的有效使用通过预先警告用户将要发起相应的操作来改善，这有助于用户避免相应操作的意外或非故意启动或执行。
方法600还包括根据确定用户输入的第二部分满足激活条件，其中激活条件包括要求接触的特征强度减小到低于激活强度阈值(620)：生成第二触觉输出(622)，并且在设备处执行与相应用户界面元素相关联的相应操作(例如，激活/停用与相应用户界面元素相关联的功能，诸如切换打开或关闭手电筒(参见图5H至图5I的上文论述)，或者显示相机用户界面(参见图5AG至图5AH的上文论述))(624)。在一些实施方案中，相应用户界面元素的变换包括其视觉外观的进一步变换，诸如当切换打开或关闭手电筒时，使手电筒图标的背景和前景颜色反转，如上文参考图5H至图5I所述。通过以两个触觉输出的形式同时提供预操作通知和激活通知，设备的有效使用通过让用户知道用户输入的当前状态来改善，这不仅帮助用户避免相应操作的意外或非故意激活或执行，而且还帮助用户知道旨在致使启动或执行相应操作的输入成功，从而使用户能够在确信已启动或执行了相应操作的情况下继续进行到另一项任务。
在一些实施方案中，激活强度阈值为第一强度阈值诸如深按压阈值ITD或低于第一强度阈值的第二强度阈值。在一些实施方案中，激活强度阈值被选择为小于第一强度阈值的预定量或小于在用户输入期间的接触的峰值强度的预定量。
在一些实施方案中，第一触觉输出和第二触觉输出是相同触觉输出的不同实例。例如，第一触觉输出和第二触觉输出具有相同的触觉输出图案、相同的幅值和相同的持续时间。在一些实施方案中，第一触觉输出和第二触觉输出为不同的触觉输出。例如，第一触觉输出和第二触觉输出不同之处在于以下中的一者或多者：触觉输出图案、幅值和持续时间。
方法600还包括根据确定在用户输入期间，接触的特征强度不满足前馈强度阈值(例如，在轻击或长按用户输入期间，检测到的用户输入的强度保持在强度阈值以下)(626)：放弃生成第一触觉输出和第二触觉输出(628)，并且放弃执行与相应用户界面元素相关联的相应操作(630)。如上所述，放弃在所述情境中生成第一触觉输出和第二触觉输出并且在其他情境中生成这些触觉输出，通过经由触觉输出的生成与否让用户知道何时用户的输入尚未满足用于促使相应操作启动或执行的条件(例如，前馈强度阈值)来促进设备的有效使用。
在一些实施方案中，激活条件还包括要求接触在触敏表面上保持至少预定义的阈值时间量以便满足激活条件(例如，自检测到接触以来的预定义的时间量)(634)。参见上文参考图5I的预定义时间段TA的论述。该持续时间要求有助于防止无意激活设备的锁定屏幕的图标，从而避免在用户未请求的操作上消耗电池功率，这就提高了设备效率并且延长了设备的电池寿命。
在一些实施方案中，根据确定用户输入的第一部分满足前馈强度阈值要求，生成第一触觉输出，并且根据确定用户输入的第二部分满足激活强度阈值要求，生成第二触觉输出，而不考虑是否满足激活时间持续时间要求。更一般地，基于接触强度而不考虑操作是否被执行来生成第一触觉输出和第二触觉输出。
在一些实施方案中，第一触觉输出和/或第二触觉输出的生成还要求接触在触敏表面上保持至少预定义的阈值时间量(例如，前馈条件和激活条件均包括持续时间要求，如上文参考图5G至图5I所述)。更一般地，对于不满足接触在触敏表面上保持至少预定义的阈值时间量的要求的用户输入，不生成第一触觉输出和/或第二触觉输出(例如，即使快速轻击输入满足用于生成触觉输出的强度条件，也不会生成针对快速轻击的第一触觉输出和/或第二触觉输出)。
在一些实施方案中，在继续检测触敏表面上的接触时执行相应操作，并且在执行相应操作之后，相应用户界面元素的变换随接触的强度的减小继续显示(632)。上文参考图5I至图5L论述了其一个示例。通过随接触的强度的减小继续变换用户界面元素，用户接收该设备是对用户触摸输入的强度的响应的视觉确认，这有助于用户更准确地提供反映用户意图的输入，继而使得设备在时间和电池使用方面更有效地使用。
在方法600的一些实施方案中，根据确定设备处于锁定状态来显示包括相应用户界面元素的用户界面(635)。例如，在一些实施方案中，响应于将设备从屏幕关闭状态唤醒到屏幕打开状态而显示用户界面(例如，唤醒屏幕界面)。
在方法600的一些实施方案中，电子设备包括手电筒(例如，设备上充当手电筒的光，诸如任选地用作相机闪光灯的光)，并且相应用户界面元素是用于控制手电筒的状态(例如，开关状态)的手电筒图标(636)。上文参考图5A至图5P论述了这些实施方案。
在方法600的一些实施方案中，电子设备包括相机，并且相应用户界面元素是用于显示相机的相机应用程序用户界面的相机应用程序图标(638)。上文参考图5AH至图5BA论述了这些实施方案。
在方法600的一些实施方案中，显示相应用户界面元素的变换包括当用户输入的强度增大时显示相应用户界面元素的第一变换，并且当用户输入的强度减小时反转第一变换(640)。上文参考手电筒图标510(图5A至图5P)、相机图标512(图5AE至图5AH)和锁定屏幕背景560(图5Z至图5AA)来论述此类实施方案。
在方法600的一些实施方案中，相应用户界面元素的变换程度随输入的强度的增大而增大并且随输入的强度的减小而减小(例如，较高的特征强度导致相应用户界面元素发生较大变化)。上文参考手电筒图标510(图5A至图5P)、相机图标512(图5AE至图5AH)和锁定屏幕背景560(图5Z至图5AA)来论述此类实施方案。
在方法600的一些实施方案中，当检测到的用户输入的强度满足(例如，高于)低于前馈强度阈值(例如，深按压阈值ITD)的第二强度阈值(例如，提示阈值ITH)时，开始显示相应用户界面元素的变换(644)。
在方法600的一些实施方案中，前馈条件(参见操作612)还包括在输入的第一部分期间要求接触保持在与相应用户界面元素对应的位置处(例如，要求接触514保持在图5B至图5H中手电筒图标510的位置处)以便满足前馈条件(650)。
在方法600的一些实施方案中，前馈条件还包括要求接触在触敏表面上保持至少预定义的阈值时间量以便满足前馈条件(652)。例如，对接触保持在触敏表面上的时间量的测量将在首次检测到接触时开始，并且将需要持续至少预定义的时间量(例如，如图5P所示的激活时间TA)。在一些实施方案中，要求接触在触敏表面上保持至少预定义的阈值时间量将用户输入与轻击手势区分开，其示例在图5O至图5P中示出。
在方法600的一些实施方案中，第一触觉输出包括随接触的强度的增大而改变的一系列触觉输出组成部分(例如，幅值、频率和/或顺序触觉输出组成部分之间的时间间隔随接触的强度的增大而增大或减小)(654)。
在一些实施方案中，方法600包括根据确定在满足前馈条件之后，用户输入满足取消条件，其中取消条件包括要求接触从相应的可激活用户界面对象移动超过阈值距离：反转相应用户界面对象的变换(656)；放弃执行相应的操作；以及生成取消触觉输出。在一些实施方案中，取消触觉输出与第二触觉输出相同。上文参考图5M至图5N论述了满足此类取消条件的此类输入的示例。
在一些实施方案中，方法600包括响应于激活手势的重复(例如，再次切换设备的手电筒的状态)而重复激活用户界面对象，其中在触敏表面上继续检测相同的输入，并且其示例在图5I至图5L中示出。更具体地，在一些实施方案中，方法600包括在触敏表面上继续检测涉及相应用户界面元素的用户输入，包括检测包含接触的强度第二增大的用户输入的第三部分，随后检测包含接触的强度第二减小的用户输入的第四部分，其中用户输入的第三部分在用户输入的第二部分之后(660)。在此类实施方案中，方法600还包括响应于检测到用户输入(661)：显示相应用户界面元素的第二变换，其中第二变换的程度基于用户输入的强度来确定(662)；并且根据确定用户输入的第三部分满足前馈条件，生成第一触觉输出(或第一触觉输出的实例)而不执行相应操作(例如，切换手电筒的状态)(663)。
方法600的此类实施方案还包括根据确定用户输入的第四部分满足激活条件(664)：生成第二触觉输出(或第二触觉输出的实例)(665)，并且在设备处执行与相应用户界面元素相关联的相应操作(例如，切换手电筒的状态)(666)。在一些实施方案中，相应用户界面元素的变换包括其视觉外观的进一步变换(例如，当切换手电筒打开或关闭时，手电筒图标的颜色变化)。在一些实施方案中，执行相应操作(诸如切换手电筒的状态)包括执行不同的子操作，诸如将由用户输入打开的手电筒从打开切换到关闭，或将由用户输入关闭的手电筒从关闭切换到打开。
在方法600的一些实施方案中，用户界面是第一用户界面(667)，并且方法600包括检测与对显示不同于第一用户界面的第二用户界面(例如，主屏幕)的请求对应的第二用户输入(例如，主按钮的按下，或开始于设备边缘的向上轻扫手势，并且其示例在上文中参考图5AB至图5AD有所论述)；以及响应于检测到第二用户输入，显示第二用户界面(668)。在一些实施方案中，根据确定设备处于已验证和解锁状态来显示第二用户界面(例如，主屏幕界面)。
在一些实施方案中，响应于与第二相应操作(例如，显示相机应用程序用户界面)相关联的第二用户界面元素(例如，相机图标)上的第二用户输入来重复方法600，如上文参考图5AE至图5AH所述。更具体地，在方法600的一些实施方案中，用户界面包括与第二相应操作(例如，显示相机应用程序用户界面)相关联(例如，与之对应)的第二相应用户界面元素(例如，相机应用程序图标)(670)，并且该方法包括在触敏表面上检测涉及第二相应用户界面元素(例如，图5AE至图5AG中的相机图标512)的第二用户输入(例如，图5AE至图5AG中的用户输入568)，包括检测与第二相应用户界面元素对应的位置处的第二接触，并且检测包含第二接触的强度增大的第二用户输入的第一部分，随后检测包含第二接触的强度减小的第二用户输入的第二部分(671)。
在此类实施方案中，方法600还包括响应于检测到第二用户输入(672)：显示第二相应用户界面元素的变换，其中第二相应用户界面元素的变换程度基于第二用户输入的强度来确定(例如，使第二相应用户界面元素的尺寸或比例从其初始尺寸或比例、不透明度、亮度增加和/或使相应用户界面元素的一种或多种颜色从其一种或多种初始颜色发生变化)(673)，并且根据确定第二用户输入的第一部分满足前馈条件，生成第三触觉输出而不执行第二相应操作(674)。在一些实施方案中，第二相应用户界面元素的视觉外观的变换根据检测到的对应于(涉及)第二相应用户界面元素的第二用户输入的强度而前进。
在此类实施方案中，方法600还包括根据确定第二用户输入的第二部分满足激活条件(675)：生成第四触觉输出(676)，并且在设备处执行与第二相应用户界面元素相关联的第二相应操作(例如，激活/停用与相应用户界面元素相关联的功能，诸如显示相机用户界面)(678)。在一些实施方案中，相应用户界面元素的变换包括其视觉外观的进一步变换(例如，当切换手电筒打开或关闭时，使手电筒图标的颜色反转或改变)。在一些实施方案中，第三触觉输出和第四触觉输出是相同触觉输出的不同实例。例如，第三触觉输出和第四触觉输出具有相同的触觉输出图案、相同的幅值和相同的持续时间。在一些实施方案中，第三触觉输出和第四触觉输出为不同的触觉输出。例如，第三触觉输出和第四触觉输出不同之处在于以下中的一者或多者：触觉输出图案、幅值和持续时间。
最后，在此类实施方案中，方法600包括根据确定在第二用户输入期间，第二接触的特征强度不满足前馈强度阈值(例如，检测到的用户输入的强度保持在强度阈值以下，诸如轻强度轻击或长按)(678)：放弃生成第三触觉输出和第四触觉输出(679)，并且放弃执行与第二相应用户界面元素相关联的第二相应操作(680)。
在一些实施方案中，方法600包括根据确定与相应用户界面元素相关联的相应操作包括激活与相应用户界面元素相关联的功能(例如，切换设备设置的状态，诸如从第一状态到第二状态，诸如打开手电筒)，第一触觉输出和/或第二触觉输出为第一参考触觉输出的实例(681)。此外，在此类实施方案中，方法600包括根据确定相应操作包括停用与相应用户界面元素相关联的功能(例如，切换设备设置的状态，诸如从第二状态到第一状态，诸如关闭手电筒)，第一触觉输出和/或第二触觉输出为不同于第一参考触觉输出的第二参考触觉输出的实例(682)。例如，在激活功能时生成的一个或多个触觉输出不同于在停用功能时生成的一个或多个对应触觉输出。
在方法600的一些实施方案中，用户界面包括第三相应用户界面元素(例如，通知元件，诸如图5R和图5S中的元件504)(683)，并且方法600包括：检测涉及第三用户界面元素的第三用户输入，并且响应于检测到第三用户输入，显示第三用户界面元素的变换，包括增大第三用户界面元素的尺寸(例如，如从图5R到图5S的转变中所示)(684)。在一些实施方案中，相应用户界面元素的视觉外观的变换根据检测到的对应于(涉及)相应用户界面元素的用户输入的强度而前进(对象的尺寸随强度增大而从初始尺寸增大并且随强度减小而减小，任选地介于与对象的初始尺寸对应的最小尺寸和预定义的最大尺寸之间)。在一些实施方案中，随输入的强度增大，用户界面的背景逐渐模糊(例如，以随输入的强度增大而增大的模糊半径变模糊)。在一些实施方案中，当输入满足用于第三用户界面对象的预览显示条件时，第三用户界面对象被替换为对应于第三用户界面对象的经扩展的预览。
在方法600的一些实施方案中，用户界面包括在滚动列表中的除相应用户界面元素之外的多个用户界面元素(例如，多个用户界面元素为通知，诸如如图5T所示的未接来电通知)(686)，并且方法600包括：检测与在滚动列表中滚动多个用户界面元素(例如，滚动接收到的通知列表以显示当前未显示的附加通知)的请求对应的第四用户输入(例如，图5T至图5W中的用户输入548)；并且响应于检测到第四用户输入：滚动该滚动列表中的多个用户界面元素；并且停止显示与相应操作相关联的相应用户界面元素(688)。在一些实施方案中，方法600包括停止显示与相应操作相关联的多个相应用户界面元素(例如，多个按钮)，其示例在从图5T到图5U的转变中示出。在一些实施方案中，其示例在如图5U中示出，使用用户界面中的显示一个或多个相应用户界面元素的区域来显示滚动列表的附加内容(例如，先前未显示的滚动列表的一部分)。例如，用户界面(例如，参见图5T)包括(未接来电)通知的列表和一个或多个按钮(例如，手电筒图标或相机应用程序图标)，并且在滚动(未接来电)通知的列表时，按钮消失并且使用用户界面中的显示按钮的区域来显示先前未显示的一个或多个附加通知(或通知的附加部分)(例如，参见图5U)。
在方法600的一些实施方案中，用户界面包括在滚动列表中的除相应用户界面元素之外的多个用户界面元素(例如，多个用户界面元素为通知，诸如如图5T所示的未接来电通知)(690)，并且方法600包括：检测与在滚动列表中滚动多个用户界面元素(例如，滚动通知列表以显示当前未显示的附加通知)的请求对应的第五用户输入(例如，图5T至图5W中的用户输入548)；并且响应于检测到第五用户输入：滚动该滚动列表中的多个用户界面元素，并且根据确定滚动列表已到达预定义的阈值位置，生成第三触觉输出(例如，参见图5W和上文对图5W的论述)(692)。例如，第三触觉输出结合使通知列表滚动超过滚动列表中的阈值位置来生成，以便显示来自先前时间段(例如，前一天)的一个或多个通知，其中在滚动列表到达预定义的阈值位置(例如，天与天之间的交界处)之前不显示来自先前时间段的通知。
在方法600的一些实施方案中，用户界面包括背景(例如，墙纸)(694)，并且方法600包括：检测涉及用户界面的背景的第六用户输入(例如，图5Y至图5AA中的用户输入562)，该检测包括检测对应于背景的位置处的接触并检测该接触的强度变化(696)。方法600的此类实施方案还包括响应于检测到第六用户输入：根据确定接触的特征强度达到背景动画强度阈值，显示背景的动画(例如，针对动态墙纸，如上文参考图5Y至图5Z所述)；并且根据确定接触的特征强度未达到背景动画强度阈值，放弃显示背景的动画。在一些实施方案中，背景的动画基于第六用户输入的强度(例如，第六用户输入的接触)而前进。在一些实施方案中，根据确定背景包括动画(例如，背景为动态墙纸)来显示背景的变换。在一些实施方案中，当检测到的第六用户输入的强度满足动画强度阈值时，开始显示背景的变换。在一些实施方案中，当涉及相应用户界面元素的接触的特征强度达到背景动画强度阈值时，显示背景的动画。在一些实施方案中，一旦开始，即使涉及相应用户界面元素的接触的特征强度降到低于背景动画强度阈值，背景的动画也继续。
在方法600的一些实施方案中，显示背景的动画包括随第六用户输入的强度增大而在背景的动画中前进，并且随第六用户输入的强度减小而反转在动画中的前进。参见上文对图5A至图5AA的论述。
应当理解，对图6A至图6H中的操作进行描述的特定次序仅仅是示例性的，并非旨在表明所述顺序是可以执行这些操作的唯一次序。本领域的普通技术人员会想到多种方式来对本文所述的操作进行重新排序。另外，应当指出的是，本文参考本文所述的其他方法(例如，方法700)描述的其他过程的细节也以类似的方式适用于上文参考图6A至图6H描述的方法600。例如，如上文参考方法600所述的，与满足包括基于强度的条件的条件的用户输入相结合的用户界面元素的视觉变换和触觉输出的生成任选地也适用于下文参考方法700所述的用户界面元素。为了简明起见，此处不再重复这些细节。
相机应用程序中的上下文敏感的触觉输出抑制或减少
图7A至图7C是示出根据一些实施方案的放弃在相机应用程序或相机用户界面中生成某些触觉输出的方法700的流程图。方法700是在具有显示器、触敏表面和用于检测与触敏表面的接触的强度的一个或多个传感器的电子设备(例如，图3中的设备300或图1A中的便携式多功能设备100)处执行的。在一些实施方案中，显示器是触摸屏显示器，并且触敏表面在显示器上或与显示器集成。在一些实施方案中，显示器与触敏表面是分开的。方法700中的一些操作任选地被组合，并且/或者一些操作的顺序任选地被改变。
如下所述，方法700向相机应用程序的用户提供直观的视觉和触觉反馈，这有利于用户有效地使用相机应用程序，并且抑制和/或减小各种触觉输出的幅值，以便避免干扰录制由相机应用程序捕获的媒体的音频部分。因此，该方法有利于在不受触觉输出干扰的情况下捕获带有音频的媒体，同时在相机应用程序的非音频录制情景中仍提供有助于用户有效使用相机应用程序的触觉输出，从而创建更高效的人机界面。对于电池驱动的电子设备，使用触觉输出来使用户能够更快且更有效地选择相机用户界面特征节省了功率并且增加了电池充电期间的时间。
在具有一个或多个输入设备、一个或多个输出设备和一个或多个触觉输出发生器的电子设备上执行(并因此由其执行)(702)的方法700包括显示用于捕获媒体的相机用户界面，其中相机具有多个媒体捕获模式(704)。方法700还包括在显示相机用户界面的同时，通过一个或多个输入设备来检测捕获示能表示(例如，显示的快门按钮或用作快门按钮的物理按钮诸如音量增大按钮)的激活(706)。方法700还包括响应于通过一个或多个输入设备检测到捕获示能表示的激活(708)：根据确定(710)在相机用户界面处于第一媒体捕获模式(例如，静态图像捕获模式)时检测到捕获示能表示的激活，其中在第一媒体捕获模式下捕获媒体包括捕获包含捕获的一个或多个图像而没有音频的第一类型的媒体：捕获第一类型的媒体(例如，静态图像)(712)，并且生成第一触觉输出(714)。上文参考图5AI至图5AJ论述了相机应用程序的捕获示能表示的激活和第一触觉输出的生成的示例。
方法700还包括响应于通过一个或多个输入设备检测到捕获示能表示的激活(708)：根据确定在相机用户界面处于不同于第一媒体捕获模式的第二媒体捕获模式(例如，视频捕获或实况照片捕获模式)时检测到捕获示能表示的激活，其中在第二媒体捕获模式下捕获媒体包括捕获包含一系列图像和对应音频的第二类型的媒体(例如，录制视频或捕获实况照片)(716)：捕获第二类型的媒体(例如，视频或实况照片)(716)，并且响应于捕获示能表示的激活放弃生成第一触觉输出(718)。上文参考图5AV至图5AW论述了在视频捕获模式下激活相机应用程序的捕获示能表示和放弃生成第一触觉输出的示例。
在一些实施方案中，方法700包括检测捕获示能表示的一系列激活，包括在相机用户界面处于第一媒体捕获模式时检测到的捕获示能表示的第一次激活，并且在相机用户界面处于第二媒体捕获模式时检测到的捕获示能表示的第二次激活。应当指出的是，生成触觉输出向设备的用户提供已达到预期结果的确认，但在录制包括音频的媒体时放弃生成触觉输出减少了触觉输出对所捕获音频的干扰。
在一些实施方案中，方法700包括响应于通过一个或多个输入设备检测到捕获示能表示的激活，根据确定在相机用户界面处于第二媒体捕获模式时检测到捕获示能表示的激活，生成具有低于第一触觉输出的幅值的第二触觉输出，同时捕获第二类型的媒体(720)。在一些实施方案中，第二触觉输出包括被减小到零的第一触觉输出。更一般地，在一些实施方案中，响应于捕获示能表示的激活而在第二媒体捕获模式下生成的触觉输出相对于响应于捕获示能表示的激活而在第一媒体捕获模式下生成的触觉输出减小。应当指出的是，一般来讲，生成触觉输出向用户提供已达到预期结果的确认，但在录制包括音频的媒体时生成具有较低幅值的触觉输出减少了触觉输出对所捕获音频的干扰，等等。
在方法700的一些实施方案中，第二触觉输出包括具有减小的幅值的第一触觉输出(例如，第二触觉输出是使第一触觉输出的实例衰减的结果)(722)。应当指出的是，减小触觉输出幅值仍然向用户提供关于用户输入的一些反馈，或关于由设备响应于用户输入而执行的操作的一些反馈，但减少了对音频捕获的干扰。
在方法700的一些实施方案中，对于在捕获第二类型的媒体时生成的相应触觉输出，基于确定相应触觉输出对所捕获媒体的干扰的量低于预定义的阈值来选择相应触觉输出(724)。此类实施方案向用户提供对无论操作模式如何都已达到针对某些预定义操作的预期结果的确认，从而使设备和相机应用程序的使用更为高效，同时减小或最小化对在某些操作模式下捕获的媒体的干扰(例如，针对所录制音频的降噪)。
在方法700的一些实施方案中，第二触觉输出包括规模减小到零的第一触觉输出(例如，第二触觉输出包括或实现为静默触觉)(726)。此类实施方案使触觉输出的规模减小到零，消除了对音频捕获的所有干扰，同时仍在相机应用程序的其他上下文中提供触觉输出及其伴随的有益效果。
上文参考图5AK论述了当相机应用程序在突发模式下操作时的触觉输出的生成。在方法700的一些实施方案中，捕获第一类型的媒体包括捕获一系列图像(730)，并且第一触觉输出对应于该一系列图像中的初始图像(例如，针对其生成)(732)。在此类实施方案中，方法700包括对于一系列图像中的除初始图像之外的每个图像，确定(734)从与捕获针对其生成第一触觉输出的最新先前图像对应的时间点到与捕获相应图像对应(例如，与生成第一触觉输出的后续请求对应)的时间点之间的时间间隔。此外，在此类实施方案中，方法700包括根据确定时间间隔小于预定义的时间段，捕获相应图像而不生成第一触觉输出(736)；并且根据确定时间间隔大于预定义的时间段，捕获相应图像并且生成第一触觉输出(738)。在一些实施方案中，时间间隔是从触觉输出的请求时间、与捕获图像相关联的时间或触觉输出时间(实际的和预计的)测量的。更一般地，在一些实施方案中，基于在最近生成的触觉输出之后是否将很快生成相应触觉输出来生成或不生成针对所捕获图像的触觉输出。在一些实施方案中，在连续触觉输出之间强制执行最小时间间隔TIB(例如，参见图5AK)。在一些实施方案中，图像序列在突发模式下获得，其中顺序的图像在时间上以预定义的时间段(例如，突发模式间隔TIC)分开。在一些实施方案中，在允许的情况下，图像序列的触觉输出与突发模式间隔同步生成。例如，在TIC小于TIB的实施方案中，在捕获相应图像(例如，初始图像)并生成相应图像的触觉输出之后，针对在自捕获相应图像以来的最小触觉输出时间间隔TIB期间所捕获的图像不生成触觉输出，并且下一个生成的触觉输出对应于自捕获相应图像以来的最小触觉输出时间间隔到期之后的下一个捕获图像。
在一些实施方案中，图像序列的触觉输出生成与突发间隔是异步的(例如，参见图5AK的“异步触觉输出”曲线图593)。在一些实施方案中，第一触觉输出的生成以最小时间间隔重复，同时继续检测捕获示能表示的激活(例如，同时保持捕获示能表示的激活)，而与捕获第一相应图像和捕获紧跟在第一相应图像之后(或之前)的第二相应图像之间的任何相应时间间隔无关。
放弃基于来自先前触觉输出的时间间隔来生成触觉输出减少了触觉输出的过多生成，从而符合硬件规格和限制并保护触觉输出发生器。此外，基于来自先前触觉输出的时间间隔放弃生成触觉输出减少了因触觉输出使用户负担过重，从而允许用户关注更重要的触觉输出。因此，这些特征(例如，730-738或其子集)保护设备并使用户设备界面更高效(例如，通过提供更重要的触觉输出，并减少在操作设备/与设备交互时的用户错误和/或非故意操作)。
在一些实施方案中，方法700包括检测用户输入从第一相应媒体捕获模式切换到第二相应媒体捕获模式(740)。例如，参见上文对图5AT至图5AU的论述。在一些实施方案中，在相机用户界面处于第一媒体捕获模式时检测到(用于切换模式的)用户输入，并且将相机用户界面从第一媒体捕获模式切换到第二媒体捕获模式。在一些实施方案中，在相机用户界面处于第二媒体捕获模式时检测到用户输入，并且将相机用户界面从第二媒体捕获模式切换到第一媒体捕获模式。在一些实施方案中，在检测到捕获示能表示的激活之后，检测到用户输入。在一些实施方案中，用户输入是从左到右或从右到左的轻扫手势。在一些实施方案中，用户输入是显示在相机用户界面中的示能表示上的针对第二相应媒体捕获模式的轻击手势(例如，在相机用户界面处于第一相应媒体捕获模式时)。
方法700的此类实施方案还包括响应于检测到用户输入(742)：将相机用户界面从第一相应媒体捕获模式切换到第二相应媒体捕获模式(744)；并且生成第三触觉输出(746)。更一般地，在一些实施方案中，触觉输出(例如，第三触觉输出)结合媒体捕获模式之间的切换而生成。在一些实施方案中，第三触觉输出与第一触觉输出和/或第二触觉输出不同(具有不同触觉输出模式)。这些特征向设备的用户提供对已达到预期结果的确认，这有助于避免尝试执行已执行的功能的重复用户输入。
在一些实施方案中，方法700包括在显示相机用户界面时通过一个或多个输入设备来检测用于执行除捕获示能表示的激活之外的相机用户界面中的操作(例如，除捕获媒体之外的操作，诸如改变相机用户界面的设置)的第二用户输入(例如，图5AP中的用户输入598)(750)。在一些实施方案中，该操作可包括在不同捕获模式之间切换，在不同相机滤镜之间切换(例如，如图5AP至图5AS中所示)，或者放大或缩小相机的实时视图(例如，如图5AL至图5AM和图5AZ至图5BA中所示)。
在此类实施方案中，方法700还包括响应于通过一个或多个输入设备检测到第二用户输入，执行相机用户界面中的操作并生成第四触觉输出，而不考虑相机用户界面处于第一媒体捕获模式(例如，静态图像捕获)还是第二媒体捕获模式(例如，视频捕获或实况照片捕获)(752)。更一般地，在一些实施方案中，触觉输出(例如，第四触觉输出)是根据执行用户界面中的操作(例如，除捕获示能表示的激活之外的操作)而生成的，而与媒体捕获模式无关。例如，第四触觉输出根据在第一媒体捕获模式下执行操作(例如，改变滤镜)而生成，并且第四触觉输出(或第四触觉输出的实例)还根据在第二媒体捕获模式下执行操作(例如，改变滤镜)而不是在第二媒体捕获模式下减小来生成(例如，不考虑诸如视频或实况照片之类的媒体是否在第二媒体捕获模式下捕获，并且任选地，甚至在检测到捕获示能表示(诸如用于实况照片)的激活之前在对待捕获的媒体进行缓冲时)。在一些实施方案中，第四触觉输出与第一触觉输出和/或第二触觉输出和/或第三触觉输出不同(具有不同触觉输出模式)。此类实施方案一致地向用户提供不论操作模式如何，已达到针对某些预定义操作的预期结果的确认。
在方法700的一些实施方案中，相机用户界面中的操作包括改变相机用户界面中所显示的用户界面元素的比例(例如，改变缩放因子，如图5AL至图5AM和图5AZ至图5BA所示)(例如，增大或减小相机的实时视图中的缩放因子)。在方法700的此类实施方案中，根据确定所显示的用户界面元素的比例满足预定义的极限(例如，已达到或超过最大或最小缩放水平)来生成第四触觉输出。例如，触觉输出(例如，第四触觉输出，诸如缩放极限触觉输出)是根据在放大或缩小相机用户界面的实时视图(例如，相机用户界面中的帮助用户查看通过相机镜头所捕获的内容的实时取景区域)时达到缩放极限而生成的。在一些实施方案中，无论媒体捕获模式如何，都会生成缩放极限触觉输出。例如，缩放极限触觉输出根据在静态照片捕获模式下达到(或在一些实施方案中，超过)缩放极限而生成，并且缩放极限触觉输出(或缩放极限触觉输出的实例)还根据在第二媒体捕获模式(诸如视频捕获模式或实况照片捕获模式)下达到(或超过)缩放极限而不是在第二媒体捕获模式下减小而生成。此类实施方案向用户提供对无论操作模式如何都已达到针对某些预定义操作的预期结果的确认，同时对在某些操作模式下捕获的媒体造成最小限度的干扰(例如，针对所录制音频的降噪)。
在方法700的一些实施方案中，相机用户界面中的操作包括改变相机用户界面的滤镜设置(例如，轻击与当前所选择的滤镜设置不同的滤镜设置，或滚动至或滚动浏览可滚动的一系列滤镜设置中的滤镜设置；参见上文对图5AQ至图5AS的论述)。例如，根据从当前选择的滤镜改变相机用户界面的滤镜来生成触觉输出(例如，第四触觉输出，诸如选择改变触觉输出)。在一些实施方案中，无论媒体捕获模式如何，都会生成选择改变触觉输出。例如，选择改变触觉输出根据在静态照片捕获模式下更改为不同的滤镜而生成，并且选择改变触觉输出(或选择改变触觉输出的实例)还根据在第二媒体捕获模式(诸如视频捕获模式或实况照片捕获模式)下更改为不同的滤镜而不是在第二媒体捕获模式下减小而生成。此类实施方案向用户提供对无论操作模式如何已达到针对某些预定义操作的预期结果的确认，同时对在某些操作模式(例如，实况照片捕获模式和视频捕获模式)下捕获的媒体造成最小限度的干扰。
应当理解，对图7A至图7C中的操作进行描述的特定次序仅仅是示例性的，并非旨在表明所述顺序是可以执行这些操作的唯一次序。本领域的普通技术人员会想到多种方式来对本文所述的操作进行重新排序。另外，应当指出的是，本文参考本文所述的其他方法(例如，方法600)描述的其他过程的细节同样以类似的方式适用于上文参考图7A至图7C描述的方法700。为了简明起见，此处不再重复这些细节。
出于解释的目的，前面的描述是通过参考具体实施方案来描述的。然而，上面的例示性论述并非旨在是穷尽的或将本发明限制为所公开的精确形式。根据以上教导内容，很多修改形式和变型形式都是可能的。选择和描述实施方案是为了最佳地阐明本发明的原理及其实际应用，以便由此使得本领域的其他技术人员能够最佳地使用具有适合于所构想的特定用途的各种修改的本发明以及各种所描述的实施方案。

Claims (26)

1.一种触觉反馈方法，包括：
在具有显示器、触敏表面和一个或多个触觉输出发生器的电子设备处：
在所述显示器上显示包括相应用户界面元素的用户界面，其中所述相应用户界面元素与相应操作相关联；
在所述触敏表面上检测涉及所述相应用户界面元素的用户输入，所述检测包括：检测与所述相应用户界面元素对应的位置处的接触，以及检测所述用户输入的第一部分，随后检测所述用户输入的第二部分；
响应于检测到所述用户输入：
显示所述相应用户界面元素的变换，其中所述变换的程度基于所述接触的特征来确定；并且
根据确定所述用户输入的所述第一部分满足前馈条件，其中所述前馈条件包括要求所述接触在所述触敏表面上保持至少预定义的时间量以便满足所述前馈条件：
生成第一反馈，包括生成第一触觉输出而不执行所述相应操作；
根据确定所述用户输入在满足所述前馈条件之后并且在满足激活条件之前满足取消条件，其中所述激活条件包括要求所述接触被抬离所述触敏表面，并且所述取消条件包括要求所述接触从所述相应用户界面元素移动超过阈值距离：
响应于所述用户输入在满足所述前馈条件之后并且在满足所述激活条件之前满足所述取消条件，反转所述相应用户界面元素的所述变换；
放弃执行所述相应操作；以及
放弃生成第二触觉输出；以及
根据确定所述用户输入的所述第一部分满足前馈条件并且所述用户输入的所述第二部分满足所述激活条件，响应于所述用户输入的所述第二部分：
生成第二反馈，包括生成所述第二触觉输出；以及
在所述电子设备处执行与所述相应用户界面元素相关联的所述相应操作，包括激活与所述相应用户界面元素相关联的功能，其中所述相应操作不同于生成所述第一反馈和生成所述第二反馈，并且在所述接触被抬离所述触敏表面之后所述功能保持激活；以及
根据确定在所述用户输入期间所述接触的所述特征不满足所述前馈条件：
放弃生成所述第一触觉输出和所述第二触觉输出；以及
放弃执行与所述相应用户界面元素相关联的所述相应操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其中显示所述相应用户界面元素的所述变换包括在所述用户输入的强度增大时显示所述相应用户界面元素的第一变换，并且在所述用户输入的所述强度减小时反转所述第一变换。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述前馈条件还包括要求所述接触在所述输入的所述第一部分期间保持在与所述相应用户界面元素对应的所述位置处，以便满足所述前馈条件。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述相应用户界面元素的所述变换的程度随所述输入的强度的增大而增大，并且随所述输入的所述强度的减小而减小。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述第一触觉输出包括随所述接触的强度的增大而改变的一系列触觉输出组成部分。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中在继续检测所述触敏表面上的所述接触时执行所述相应操作，并且其中在执行所述相应操作之后，所述相应用户界面元素的所述变换随所述接触的强度的减小继续显示。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，包括：
在所述触敏表面上继续检测涉及所述相应用户界面元素的所述用户输入，所述检测包括：检测包含所述接触的强度的第二增大的所述用户输入的第三部分，随后检测包含所述接触的强度的第二减小的所述用户输入的第四部分，其中所述用户输入的所述第三部分在所述用户输入的所述第二部分之后；
响应于检测到所述用户输入：
显示所述相应用户界面元素的第二变换，其中所述第二变换的程度基于所述用户输入的所述强度来确定；以及
根据确定所述用户输入的所述第三部分满足所述前馈条件，生成所述第一触觉输出而不执行所述相应操作；
根据确定所述用户输入的所述第四部分满足所述激活条件：
生成所述第二触觉输出；以及
在所述设备处执行与所述相应用户界面元素相关联的所述相应操作。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中当所检测到的所述用户输入的强度满足低于前馈强度阈值的第二强度阈值时，开始显示所述相应用户界面元素的所述变换。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中根据确定所述设备处于锁定状态来显示包括所述相应用户界面元素的所述用户界面。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述用户界面包括与第二相应操作相关联的第二相应用户界面元素，并且所述方法包括：
在所述触敏表面上检测涉及所述第二相应用户界面元素的第二用户输入，所述检测包括：检测在与所述第二相应用户界面元素对应的位置处的第二接触，以及检测包含所述第二接触的强度增大的所述第二用户输入的第一部分，随后检测包含所述第二接触的强度减小的所述第二用户输入的第二部分；
响应于检测到所述第二用户输入：
显示所述第二相应用户界面元素的变换，其中所述第二相应用户界面元素的变换的程度基于所述第二用户输入的强度来确定；以及
根据确定所述第二用户输入的所述第一部分满足所述前馈条件，生成第三触觉输出而不执行所述第二相应操作；
根据确定所述第二用户输入的所述第二部分满足所述激活条件：
生成第四触觉输出；以及
在所述设备处执行与所述第二相应用户界面元素相关联的所述第二相应操作；
根据确定在所述第二用户输入期间所述第二接触的特征强度不满足前馈强度阈值：
放弃生成所述第三触觉输出和所述第四触觉输出；以及
放弃执行与所述第二相应用户界面元素相关联的所述第二相应操作。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述用户界面为第一用户界面，并且所述方法包括：
检测与显示不同于所述第一用户界面的第二用户界面的请求对应的第二用户输入；以及
响应于检测到所述第二用户输入，显示所述第二用户界面。
12.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述电子设备包括手电筒，并且所述相应用户界面元素是用于控制所述手电筒的状态的手电筒图标。
13.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述电子设备包括相机，并且所述相应用户界面元素是用于显示所述相机的相机应用程序用户界面的相机应用程序图标。
14. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中：
根据确定与所述相应用户界面元素相关联的所述相应操作包括激活与所述相应用户界面元素相关联的功能，所述第一触觉输出和/或所述第二触觉输出是第一参考触觉输出的实例；以及
根据确定所述相应操作包括停用与所述相应用户界面元素相关联的所述功能，所述第一触觉输出和/或所述第二触觉输出是与所述第一参考触觉输出不同的第二参考触觉输出的实例。
15. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述用户界面包括相应的第三用户界面元素，并且所述方法包括：
检测涉及所述第三用户界面元素的第三用户输入；以及
响应于检测到所述第三用户输入，显示所述第三用户界面元素的变换，所述变换包括增大所述第三用户界面元素的尺寸。
16. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述用户界面包括滚动列表中除所述相应用户界面元素之外的多个用户界面元素，并且所述方法包括：
检测与在所述滚动列表中滚动所述多个用户界面元素的请求对应的第四用户输入；以及
响应于检测到所述第四用户输入：
在所述滚动列表中滚动所述多个用户界面元素；以及
停止显示与所述相应操作相关联的所述相应用户界面元素。
17. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述用户界面包括滚动列表中除所述相应用户界面元素之外的多个用户界面元素，并且所述方法包括：
检测与在所述滚动列表中滚动所述多个用户界面元素的请求对应的第五用户输入；以及
响应于检测到所述第五用户输入：
在所述滚动列表中滚动所述多个用户界面元素；以及
根据确定所述滚动列表已到达预定义的阈值位置，生成第三触觉输出。
18. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述用户界面包括背景，并且所述方法包括：
检测涉及所述用户界面的所述背景的第六用户输入，所述检测包括：检测与所述背景对应的位置处的接触以及检测所述接触的强度的变化；以及
响应于检测到所述第六用户输入：
根据确定所述接触的特征强度达到背景动画强度阈值，显示所述背景的动画；以及
根据确定所述接触的特征强度未达到所述背景动画强度阈值，放弃显示所述背景的所述动画。
19.根据权利要求18所述的方法，其中显示所述背景的所述动画包括随所述第六用户输入的所述强度增大而在所述背景的所述动画中前进，并且随所述第六用户输入的所述强度减小而反转在所述动画中的前进。
20.一种电子设备，包括：
显示器；
触敏表面；
一个或多个触觉输出发生器；
一个或多个处理器；和
存储器，所述存储器存储一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于进行以下操作的指令：
在所述显示器上显示包括相应用户界面元素的用户界面，其中所述相应用户界面元素与相应操作相关联；
在所述触敏表面上检测涉及所述相应用户界面元素的用户输入，所述检测包括：检测与所述相应用户界面元素对应的位置处的接触，以及检测所述用户输入的第一部分，随后检测所述用户输入的第二部分；
响应于检测到所述用户输入：
显示所述相应用户界面元素的变换，其中所述变换的程度基于所述接触的特征来确定；以及
根据确定所述用户输入的所述第一部分满足前馈条件，其中所述前馈条件包括要求所述接触在所述触敏表面上保持至少预定义的时间量以便满足所述前馈条件：
生成第一反馈，包括生成第一触觉输出而不执行所述相应操作；
根据确定所述用户输入在满足所述前馈条件之后并且在满足激活条件之前满足取消条件，其中所述激活条件包括要求所述接触被抬离所述触敏表面，并且所述取消条件包括要求所述接触从所述相应用户界面元素移动超过阈值距离：
响应于所述用户输入在满足所述前馈条件之后并且在满足所述激活条件之前满足所述取消条件，反转所述相应用户界面元素的所述变换；
放弃执行所述相应操作；以及
放弃生成第二触觉输出；以及
根据确定所述用户输入的所述第一部分满足前馈条件并且所述用户输入的所述第二部分满足所述激活条件，响应于所述用户输入的所述第二部分：
生成第二反馈，包括生成所述第二触觉输出；以及
在所述电子设备处执行与所述相应用户界面元素相关联的所述相应操作，包括激活与所述相应用户界面元素相关联的功能，其中所述相应操作不同于生成所述第一反馈和生成所述第二反馈，并且在所述接触被抬离所述触敏表面之后所述功能保持激活；以及
根据确定在所述用户输入期间所述接触的所述特征不满足所述前馈条件：
放弃生成所述第一触觉输出和所述第二触觉输出；以及
放弃执行与所述相应用户界面元素相关联的所述相应操作。
21.根据权利要求20所述的电子设备，其中所述一个或多个程序还包括用于执行根据权利要求2-19中任一项所述的方法的指令。
22.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由具有显示器、触敏表面和一个或多个触觉输出发生器的电子设备执行时，使得所述电子设备：
在所述显示器上显示包括相应用户界面元素的用户界面，其中所述相应用户界面元素与相应操作相关联；
在所述触敏表面上检测涉及所述相应用户界面元素的用户输入，所述检测包括：检测与所述相应用户界面元素对应的位置处的接触，以及检测所述用户输入的第一部分，随后检测所述用户输入的第二部分；
响应于检测到所述用户输入：
显示所述相应用户界面元素的变换，其中所述变换的程度基于所述接触的特征来确定；以及
根据确定所述用户输入的所述第一部分满足前馈条件，其中所述前馈条件包括要求所述接触在所述触敏表面上保持至少预定义的时间量以便满足所述前馈条件：
生成第一反馈，包括生成第一触觉输出而不执行所述相应操作；
根据确定所述用户输入在满足所述前馈条件之后并且在满足激活条件之前满足取消条件，其中所述激活条件包括要求所述接触被抬离所述触敏表面，并且所述取消条件包括要求所述接触从所述相应用户界面元素移动超过阈值距离：
响应于所述用户输入在满足所述前馈条件之后并且在满足所述激活条件之前满足所述取消条件，反转所述相应用户界面元素的所述变换；
放弃执行所述相应操作；以及
放弃生成第二触觉输出；以及
根据确定所述用户输入的所述第一部分满足前馈条件并且所述用户输入的所述第二部分满足所述激活条件，响应于所述用户输入的所述第二部分：
生成第二反馈，包括生成所述第二触觉输出；以及
在所述电子设备处执行与所述相应用户界面元素相关联的所述相应操作，包括激活与所述相应用户界面元素相关联的功能，其中所述相应操作不同于生成所述第一反馈和生成所述第二反馈，并且在所述接触被抬离所述触敏表面之后所述功能保持激活；以及
根据确定在所述用户输入期间所述接触的所述特征强度不满足所述前馈条件：
放弃生成所述第一触觉输出和所述第二触觉输出；以及
放弃执行与所述相应用户界面元素相关联的所述相应操作。
23.如权利要求22所述的计算机可读存储介质，其中所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由所述电子设备执行时，使得所述电子设备执行根据权利要求2至19中任一项所述的方法。
24.一种触觉反馈方法，包括：
在具有显示器、触敏表面和一个或多个触觉输出发生器的电子设备处：
在所述显示器上显示包括相应用户界面元素的用户界面，其中所述相应用户界面元素与相应操作相关联；
在所述触敏表面上检测涉及所述相应用户界面元素的用户输入，所述检测包括：检测与所述相应用户界面元素对应的位置处的接触，以及检测所述用户输入的第一部分，随后检测所述用户输入的第二部分；
响应于检测到所述用户输入：
显示所述相应用户界面元素的变换，其中所述变换的程度基于所述接触的特征来确定；并且
根据确定所述用户输入的所述第一部分满足前馈条件，其中所述前馈条件包括要求所述接触在所述触敏表面上保持至少预定义的时间量以便满足所述前馈条件:
生成第一触觉输出而不执行所述相应操作；以及
根据确定所述用户输入的所述第二部分满足激活条件，其中所述激活条件包括要求所述接触被抬离所述触敏表面：
生成第二触觉输出；以及
在所述电子设备处执行与所述相应用户界面元素相关联的所述相应操作，其中所述相应操作不同于生成所述第一触觉输出和生成所述第二触觉输出；以及
根据确定在所述用户输入期间所述接触的所述特征不满足所述前馈条件：
放弃生成所述第一触觉输出和所述第二触觉输出；以及
放弃执行与所述相应用户界面元素相关联的所述相应操作。
25.一种电子设备，包括：
显示器；
触敏表面；
一个或多个触觉输出发生器；
一个或多个处理器；和
存储器，所述存储器存储一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于进行以下操作的指令：
在所述显示器上显示包括相应用户界面元素的用户界面，其中所述相应用户界面元素与相应操作相关联；
在所述触敏表面上检测涉及所述相应用户界面元素的用户输入，所述检测包括：检测与所述相应用户界面元素对应的位置处的接触，以及检测所述用户输入的第一部分，随后检测所述用户输入的第二部分；
响应于检测到所述用户输入：
显示所述相应用户界面元素的变换，其中所述变换的程度基于所述用户输入的特征来确定；并且
根据确定所述用户输入的所述第一部分满足前馈条件，其中所述前馈条件包括要求所述接触在所述触敏表面上保持至少预定义的时间量以便满足所述前馈条件:
生成第一触觉输出而不执行所述相应操作；以及
根据确定所述用户输入的所述第二部分满足激活条件，其中所述激活条件包括要求所述接触被抬离所述触敏表面：
生成第二触觉输出；以及
在所述电子设备处执行与所述相应用户界面元素相关联的所述相应操作，其中所述相应操作不同于生成所述第一触觉输出和生成所述第二触觉输出；以及
根据确定在所述用户输入期间所述接触的所述特征不满足所述前馈条件：
放弃生成所述第一触觉输出和所述第二触觉输出；以及
放弃执行与所述相应用户界面元素相关联的所述相应操作。
26.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由具有显示器、触敏表面和一个或多个触觉输出发生器的电子设备执行时，使得所述设备：
在所述显示器上显示包括相应用户界面元素的用户界面，其中所述相应用户界面元素与相应操作相关联；
在所述触敏表面上检测涉及所述相应用户界面元素的用户输入，所述检测包括：检测与所述相应用户界面元素对应的位置处的接触，以及检测所述用户输入的第一部分，随后检测所述用户输入的第二部分；
响应于检测到所述用户输入：
显示所述相应用户界面元素的变换，其中所述变换的程度基于所述接触的特征来确定；并且
根据确定所述用户输入的所述第一部分满足前馈条件，其中所述前馈条件包括要求所述接触在所述触敏表面上保持至少预定义的时间量以便满足所述前馈条件:
生成第一触觉输出而不执行所述相应操作；以及
根据确定所述用户输入的所述第二部分满足激活条件，其中所述激活条件包括要求所述接触被抬离所述触敏表面：
生成第二触觉输出；以及
在所述电子设备处执行与所述相应用户界面元素相关联的所述相应操作，其中所述相应操作不同于生成所述第一触觉输出和生成所述第二触觉输出；以及
根据确定在所述用户输入期间所述接触的所述特征不满足所述前馈条件：
放弃生成所述第一触觉输出和所述第二触觉输出；以及
放弃执行与所述相应用户界面元素相关联的所述相应操作。
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