CN110618704A - 一种升降平台控制系统 - Google Patents

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章阳阳
陈雪莉
赖春成
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Zhejiang Jiecang Linear Motion Technology Co Ltd
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Zhejiang Jiecang Linear Motion Technology Co Ltd
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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F13/00Common constructional features or accessories
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00Control of position or direction
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Abstract

本发明公开了一种升降平台控制系统,包括控制器、转接盒、多个手控器以及升降平台,转接盒包括盒体和设于盒体上的多个串行通讯接口,其中:手控器均通过串行通讯接口连接在转接盒上;转接盒分别与控制器和多个手控器相连,盒体内设有稳定各个串行通讯接口电压的稳压电路;控制器与升降平台相连;升降平台用于在控制器的控制下进行升降。本发明中的控制器通过转接盒连接多个手控器,用户站在升降平台任何一侧想要控制升降平台的升降时,都能通过附近的手控器进行操作,使用更加方便,转接盒通过内部的稳压电路对各个串行通讯接口的电压进行稳定,保证转接盒各个串行通讯接口的电压不受接入手控器数量和类型的影响。

Description

一种升降平台控制系统
技术领域
本发明属于升降平台领域,具体涉及一种升降平台控制系统。
背景技术
目前,现有的升降平台通常为一对一升降控制,即一个手控器与一个控制器相连,当需要对升降平台进行升降时,用户需操作该手控器,控制器接收手控器发出的操作指令,并对升降平台进行升降控制,该技术方案具有如下缺陷:当升降平台过大时,手控器较小且数量只有一个,并连接在升降平台的一侧,用户若想控制升降且距离手控器较远,则需要走到手控器的连接位置以对手控器进行操作,使用十分麻烦。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种可通过多个手控器对升降平台的升降进行控制的升降平台控制系统。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种升降平台控制系统,包括控制器、转接盒、多个手控器以及升降平台,转接盒包括盒体和设于盒体上的多个串行通讯接口,其中:手控器均通过串行通讯接口连接在转接盒上,用于向转接盒发送操作指令;转接盒分别与控制器和多个手控器相连,用于将各个手控器的操作指令传输给控制器,盒体内设有稳定各个串行通讯接口电压的稳压电路;控制器与升降平台相连,用于接收并识别各个手控器的操作指令,以对升降平台进行控制;升降平台用于在控制器的控制下进行升降。
进一步的稳压电路包括电压跟随器,电压跟随器分别与控制器和串行通讯接口相连。
进一步的,电压跟随器设置有多个,多个电压跟随器并联,每个电压跟随器分别与两个或两个以上串行通讯接口相连。
进一步的,转接盒设置有一个;或者,转接盒设置有多个,多个转接盒与控制器串联。
进一步的,转接盒还包括数据传输总线,转接盒通过数据传输总线与控制器相连。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明中的控制器通过转接盒连接多个手控器,多个手控器分布在升降平台的多个侧面,使得用户站在升降平台任何一侧想要控制升降平台的升降时,都能通过附近的手控器进行操作,无需行走寻找手控器,使用更加方便。转接盒内设置了稳压电路,当转接盒连接的手控器过多时,转接盒通过内部的稳压电路对各个串行通讯接口的电压进行稳定,保证转接盒各个串行通讯接口的电压不受接入手控器数量和类型的影响。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述:
图1为本发明一种升降平台控制系统的连接示意图;
图2为稳压电路的示意图;
图3为多个转接盒的连接示意图。
具体实施方式
本发明提供了一种升降平台控制系统,包括控制器、转接盒、多个手控器以及升降平台,转接盒包括盒体和设于盒体上的多个串行通讯接口,其中:手控器均通过串行通讯接口连接在转接盒上,用于向转接盒发送操作指令;转接盒分别与控制器和多个手控器相连,用于将各个手控器的操作指令传输给控制器,盒体内设有稳定各个串行通讯接口电压的稳压电路;控制器与升降平台相连,用于接收并识别各个手控器的操作指令,以对升降平台进行控制;升降平台用于在控制器的控制下进行升降。本发明中的控制器通过转接盒连接多个手控器,多个手控器分布在升降平台的多个侧面,使得用户站在升降平台任何一侧想要控制升降平台的升降时,都能通过附近的手控器进行操作,无需行走寻找手控器,使用更加方便;转接盒内设置了稳压电路,当转接盒连接的手控器过多时,转接盒通过内部的稳压电路对各个串行通讯接口的电压进行稳定,保证转接盒各个串行通讯接口的电压不受接入手控器数量和类型的影响。
下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明,但下述实施例仅为本发明的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例,都属于本发明的保护范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例一:
一种升降平台控制系统,如图1和图2所示,包括控制器、转接盒、多个手控器以及升降平台,转接盒包括盒体和设于盒体上的多个串行通讯接口,其中:
每个手控器的传输线均插接在盒体上的串行通讯接口内,通过转接盒与控制器相连,用户通过操作手控器向转接盒发送操作指令;转接盒通过数据传输总线与控制器相连,同时因为多个手控器的传输线均插接在盒体上的串行通讯接口内使得转接盒与手控器相连,转接盒接收到各个手控器的操作指令,并将其传输给控制器,盒体内设有稳定各个串行通讯接口电压的稳压电路,各个串行通讯接口均连接在稳压电路上,转接盒还包括数据传输总线,转接盒通过数据传输总线与控制器相连;控制器与升降平台相连,用于接收并识别各个手控器的操作指令,以对升降平台进行控制;升降平台用于在控制器的控制下进行升降。
现有的升降平台通常为一对一升降控制,即一个手控器与一个控制器相连,当需要对升降平台进行升降时,用户需操作该手控器,控制器接收手控器发出的操作指令,并对升降平台进行升降控制,该技术方案具有如下缺陷:当升降平台过大时,手控器较小且数量只有一个,并连接在升降平台的一侧,用户若想控制升降且距离距离手控器较远,则需要走到手控器的连接位置以对手控器进行操作,使用十分麻烦。为克服该缺陷,本发明中的控制器通过转接盒连接多个手控器,多个手控器分布在升降平台的多个侧面,使得用户站在升降平台任何一侧想要控制升降平台的升降时,都能通过附近的手控器进行操作,无需行走寻找手控器,使用更加方便。
当转接盒连接的手控器过多时,各个串行通讯接口的电压会被拉低到正常工作电压以下,导致串口通讯无法正常进行,使得手控器无法正常工作,为防止该情况的发生,转接盒内设置了稳压电路,转接盒通过内部的稳压电路对各个串行通讯接口的电压进行稳定,保证转接盒各个串行通讯接口的电压不受接入手控器数量和类型的影响。
本实施例中,稳压电路包括电压跟随器,电压跟随器分别与控制器和串行通讯接口相连,由于电压跟随器具有输入阻抗高,输出阻抗低的特点,使得它对上一级电路呈现高阻状态,而对下一级电路呈现低阻状态,以隔离前后级电路,所以用在稳压电路中,可以隔离各个串行通讯接口,消除各个串行通讯接口之间的相互影响。稳压电路采用电压跟随器后,连接手控器的串行通讯接口电压的拉低,不会影响转接盒的串口信息发送,不同类型的手控器的接入也不会影响转接盒的串口信息发送,即其他手控器均可以正常使用。
为保证稳压电路的稳定性,本实施例优选的是,转接盒内设置有多个(两个及两个以上)电压跟随器,多个电压跟随器并联,每个电压跟随器分别与两个串行通讯接口相连。
本实施例中的升降平台可以为升降桌,本实施例中以方形升降桌为例,方形升降桌的四个侧面分别设置一个手控器,转接盒设置有一个,四个手控器均连接在该转接盒上;当升降平台需要连接的手控器数量超过一个转接盒的串行通讯接口数量时,转接盒也可以设置有多个,如图3所示,第一个转接盒通过据传输总线与控制器相连,增加的转接盒依次通过数据传输总线连接在上一个转接盒上,使得多个转接盒与控制器串联,以达到扩充串行通讯接口数量的效果,便于接入更多的手控器。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种升降平台控制系统,其特征在于:包括控制器、转接盒、多个手控器以及升降平台,所述转接盒包括盒体和设于盒体上的多个串行通讯接口,其中:
所述手控器均通过串行通讯接口连接在转接盒上,用于向转接盒发送操作指令;
所述转接盒分别与控制器和多个手控器相连,用于将各个手控器的操作指令传输给控制器,所述盒体内设有稳定各个串行通讯接口电压的稳压电路;
所述控制器与升降平台相连,用于接收并识别各个手控器的操作指令,以对升降平台进行控制;
所述升降平台用于在控制器的控制下进行升降。
2.根据权利要求1所述的一种升降平台控制系统,其特征在于:所述稳压电路包括电压跟随器,所述电压跟随器分别与控制器和串行通讯接口相连。
3.根据权利要求2所述的一种升降平台控制系统,其特征在于:所述电压跟随器设置有多个,多个电压跟随器并联,每个电压跟随器分别与两个或两个以上串行通讯接口相连。
4.根据权利要求1所述的一种升降平台控制系统,其特征在于:所述转接盒设置有一个;或者,所述转接盒设置有多个,多个转接盒与控制器串联。
5.根据权利要求4所述的一种升降平台控制系统,其特征在于:所述转接盒还包括数据传输总线,所述转接盒通过数据传输总线与控制器相连。
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