CN110618510A - 高跨度焦距自动高清摄像监视器镜头 - Google Patents

高跨度焦距自动高清摄像监视器镜头 Download PDF

Info

Publication number
CN110618510A
CN110618510A CN201910879717.0A CN201910879717A CN110618510A CN 110618510 A CN110618510 A CN 110618510A CN 201910879717 A CN201910879717 A CN 201910879717A CN 110618510 A CN110618510 A CN 110618510A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lens
focusing
ring
base
group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910879717.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110618510B (zh
Inventor
张清苏
郑伟健
王芬
周宝藏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujian Forecam Optics Co Ltd
Original Assignee
Fujian Forecam Optics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujian Forecam Optics Co Ltd filed Critical Fujian Forecam Optics Co Ltd
Priority to CN201910879717.0A priority Critical patent/CN110618510B/zh
Publication of CN110618510A publication Critical patent/CN110618510A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110618510B publication Critical patent/CN110618510B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B15/00Optical objectives with means for varying the magnification
    • G02B15/14Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/006Filter holders
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/026Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses using retaining rings or springs
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/10Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B11/00Filters or other obturators specially adapted for photographic purposes
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/55Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

本发明涉及一种高跨度焦距自动高清摄像监视器镜头,属于光电技术领域,包括依次连接的前镜座、中镜座及后镜座,所述前镜座至后镜座内沿光线入射方向自左向右依次设置有前镜组、可变光阑、调焦组及滤波片转换组,所述中镜座的后部设置有调节机构,所述后镜座的后端设置有滤色片转换机构及位于滤色片转换机构后侧的控制机构。该镜头安装调试方便,有效改善镜头的装配。

Description

高跨度焦距自动高清摄像监视器镜头
技术领域
本发明涉及一种高跨度焦距自动高清摄像监视器镜头,属于光电技术领域。
背景技术
随着科学技术的发展,摄像机监控技术已广泛应用在国防、工业、交通等领域。如何实现简易控制以及少机多用成为了当下关注的焦点。目前大多数监视镜头都是短焦镜头,而且焦距固定。而大跨度焦距电动调焦镜头的利用将会在某些需要的场合,效果远远超越一般监视镜头,而且方便控制,还减少的机器数量,实现效率最大化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高跨度焦距自动高清摄像监视器镜头,该镜头安装调试方便,有效改善镜头的装配。
本发明的技术方案在于:一种高跨度焦距自动高清摄像监视器镜头,包括依次连接的前镜座、中镜座及后镜座,所述前镜座至后镜座内沿光线入射方向自左向右依次设置有前镜组、可变光阑、调焦组及滤波片转换组,所述中镜座的后部设置有调节机构,所述后镜座的后端设置有滤色片转换机构及位于滤色片转换机构后侧的控制机构。
进一步地,所述前镜组固定于前镜座内,所述可变光阑安装于前镜座的后端,所述调焦组安装于中镜座的后部,所述滤波片转换组安装于后镜座的后端。
进一步地,所述前镜组与可变光阑之间的空气间隔为4.32mm,所述可变光阑与调焦组之间的空气间隔在无穷远时为108.81mm,在50m物距时为110.15mm。
进一步地,所述前镜组由第一透镜、第二透镜和第三透镜形成的第一胶合组、第四透镜和第五透镜形成的第二胶合组、第六透镜组成;所述调焦组为第七透镜和第八透镜形成的第三胶合组。
进一步地,所述前镜座内设置有位于第一透镜和第二透镜之间的第一隔圈,位于第三透镜与第四透镜之间设置有第二隔圈,位于第五透镜与第六透镜之间设置有第三隔圈,所述前镜座的前端还设置有用于压在第一透镜前部的前压圈。
进一步地,所述中镜座的后部设置有调焦移动座,所述调节移动座内设置有调焦镜座,所述调焦组安装于调焦镜座内,所述调焦镜座内设置有用于锁定调焦组的后压圈,所述调焦移动座内设置有用于锁定调焦镜座的调焦镜座压圈。
进一步地,所述调焦机构包括套置于中镜座后部的调焦齿轮,所述调焦齿轮上径向设置有穿过中镜座与调焦移动座相连接的调焦导钉,所述中镜座上还设置有驱动调焦齿轮的驱动电机,位于调焦齿轮与后镜座之间还设置有套置于中镜座上的齿轮压圈。
进一步地,所述前镜座的后端设置有光阑动环,前镜座的后部套置有光阑调焦环,所述光阑调焦环上径向设置有穿过前镜座与光阑动环相连接的光阑拨钉,所述前镜座的后部安装有驱动光阑调焦环的驱动电机。
进一步地,所述前镜座上还套置有位于光阑调焦环与中镜座之间的光阑调焦环压圈,前镜座的后部设置有用于安装光阑动环的凹腔,所述凹腔内设置有用于锁定光阑动环的光阑动环压圈,所述中镜座的前端设置有用于抵接光阑动环压圈的环形凸缘。
进一步地,所述控制机构包括连接于后镜座后端的镜座板,所述镜座板的后侧设置有滤光片齿轮,镜座板上安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端经滤色片过轮与滤光片齿轮相连接,所述后镜座还连接有位于滤光片齿轮后侧的滤色片盖,所述滤色片盖上安装有霍尔元件,滤色片盖的后侧设置有CCD架,所述CCD架的下部设置有CCD安装板,所述CCD安装板上经绝缘垫安装有CCD,所述CCD架的上部经电路板托板安装有电路板。
与现有技术相比较,本发明具有以下优点:该高跨度焦距自动高清摄像监视器镜头具有电动调焦,安装调试方便,长焦距等特点。该镜头的装配有利于保证各镜片之间的空气距,提高装配良品率,调焦凸轮的结构利于调焦的稳定性,降低装配要求。外罩、主镜筒之间所有的螺纹配合处均点注虫胶,此方法有助于提高光学镜头部分的耐振动和耐冲击性能,提高整体镜头的抗震性能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图中:1-前压圈,2-第一隔圈,3-第二隔圈,4-前镜座,5-第三隔圈,6-光阑拨钉,7-光阑调焦环,8-光阑动环,9-光阑动环压圈,10-光阑调焦环压圈,11-中镜座,12-驱动电机,13-调焦移动座,14-调焦镜座,15-调焦导钉,16-调焦齿轮,17-后压圈,18-调焦镜座压圈,19-齿轮压圈,20-后镜座,21-驱动电机,22-镜座板,23-滤光片齿轮,24-霍尔元件,25-滤色片盖,26-CCD架,27-电路板托板,28-电路板,29-CCD,30-绝缘垫,31-CCD安装板,32-滤色片过轮,33-驱动电机,34-安装座,35-第八镜片,36-第七镜片,37-光阑,38-第六镜片,39-第五镜片,40-第四镜片,41-第三镜片,42-第二镜片,43-第一镜片,44-环形凸缘,45-凹腔。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举实施例,并配合附图,作详细说明如下,但本发明并不限于此。
参考图1
一种高跨度焦距自动高清摄像监视器镜头,采用反远距结构,包括安装座34,所述安装座上设置有依次连接的前镜座4、中镜座11及后镜座20,三个镜座通过法兰连接,保证了同轴度,且调整镜片时只要将对应连接处法兰拆开,即可调整,实现了方便性。所述前镜座至后镜座内沿光线入射方向自左向右依次设置有前镜组、可变光阑37、调焦组及滤波片转换组,所述中镜座的后部设置有调节机构,所述后镜座的后端设置有滤色片转换机构及位于滤色片转换机构后侧的控制机构。
本实施例中,所述前镜组固定于前镜座内,通过孔轴配合公差保证其同轴度,隔圈保证各镜片之间的间隔空隙。所述可变光阑安装于前镜座的后端,所述调焦组安装于中镜座的后部,由后压圈从后方固定于中镜座,以便拆卸与调整。所述滤波片转换组安装于后镜座的后端,所述后镜座内设置有用于安装片转换组的滤波片镜座。
本实施例中,所述前镜组与可变光阑之间的空气间隔为4.32mm,所述可变光阑与调焦组之间的空气间隔在无穷远时为108.81mm,在50m物距时为110.15mm。
本实施例中,所述前镜组由第一透镜43、第二透镜42和第三透镜41形成的第一胶合组、第四透镜40和第五透镜39形成的第二胶合组、第六透镜38组成;所述调焦组为第七透镜36和第八透镜35形成的第三胶合组。
本实施例中,所述前镜座内设置有位于第一透镜和第二透镜之间的第一隔圈2,位于第三透镜与第四透镜之间设置有第二隔圈3,位于第五透镜与第六透镜之间设置有第三隔圈5,所述前镜座的前端还设置有用于压在第一透镜前部的前压圈1,从而通过隔圈来保证各个之间的空气间隔。
本实施例中,所述中镜座的后部设置有调焦移动座13,所述调节移动座内设置有调焦镜座14,所述调焦组安装于调焦镜座内,所述调焦镜座内设置有用于锁定调焦组的后压圈17,所述调焦移动座内设置有用于锁定调焦镜座的调焦镜座压圈18。
本实施例中,在保证结构紧凑的前提下,采取一系列措施,提高镜头耐振动,冲击的能力,采取凸轮调焦的结构,保证系统使用要求。
本实施例中,所述调焦机构包括套置于中镜座后部的调焦齿轮16,所述调焦齿轮上径向设置有穿过中镜座与调焦移动座相连接的调焦导钉16,所述中镜座上还设置有驱动调焦齿轮的驱动电机21,位于调焦齿轮与后镜座之间还设置有套置于中镜座上的齿轮压圈19。前镜筒、调焦齿轮和调焦镜筒通过导钉进行连接,保证了调焦的稳定性。
本实施例中,所述前镜座的后端设置有光阑动环8,前镜座的后部套置有光阑调焦环7,所述光阑调焦环上径向设置有穿过前镜座与光阑动环相连接的光阑拨钉6,所述前镜座的后部安装有驱动光阑调焦环的驱动电机12。
本实施例中,所述前镜座上还套置有位于光阑调焦环与中镜座之间的光阑调焦环压圈10,前镜座的后部设置有用于安装光阑动环的凹腔45,所述凹腔内设置有用于锁定光阑动环的光阑动环压圈9,所述中镜座的前端设置有用于抵接光阑动环压圈的环形凸缘44。
本实施例中,所述图像控制机构包括连接于后镜座后端的镜座板22,所述镜座板的后侧设置有滤光片齿轮23,镜座板上安装有驱动电机33,所述驱动电机的输出端经滤色片过轮32与滤光片齿轮相连接,所述后镜座还连接有位于滤光片齿轮后侧的滤色片盖25,所述滤色片盖上安装有霍尔元件24,滤色片盖的后侧设置有CCD架26,所述CCD架的下部设置有CCD安装板31,所述CCD安装板上经绝缘垫30安装有CCD29,所述CCD架的上部经电路板托板27安装有电路板28。
本实施例中,以电阻形式输出聚焦值和光阑口径值,并通过电阻与聚焦值对应关系曲线、距离和聚焦值对应曲线以及光阑口径对应关系曲线,将反馈信息送到计算机比对,实现自动控制。
本实施例中,聚焦值时间与光阑闭合至完全打开行程时间均不超过3秒,以保证效率。
本实施例中,该镜头通过电动调节光阑与切换滤波片实现镜头能量的调节,使调焦镜头在50m~∞都能够得到良好的成像画面。光阑口径以及聚焦值以电阻形式输出,通过控制板连接计算机,实现自动控制。
本实施例中,各镜筒之间所有的螺纹配合处均点注虫胶,此方法有助于提高光学镜头部分的耐振动和耐冲击性能,提高整体镜头的抗震性能。
上述各镜片的参数如下:
以上所述仅为本发明的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,设计出不同形式的高跨度焦距自动高清摄像监视器镜头并不需要创造性的劳动,在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型,皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种高跨度焦距自动高清摄像监视器镜头,其特征在于,包括依次连接的前镜座、中镜座及后镜座,所述前镜座至后镜座内沿光线入射方向自左向右依次设置有前镜组、可变光阑、调焦组及滤波片转换组,所述中镜座的后部设置有调节机构,所述后镜座的后端设置有滤色片转换机构及位于滤色片转换机构后侧的控制机构。
2.根据权利要求1所述的高跨度焦距自动高清摄像监视器镜头,其特征在于,所述前镜组固定于前镜座内,所述可变光阑安装于前镜座的后端,所述调焦组安装于中镜座的后部,所述滤波片转换组安装于后镜座的后端。
3.根据权利要求1或2所述的高跨度焦距自动高清摄像监视器镜头,其特征在于,所述前镜组与可变光阑之间的空气间隔为4.32mm,所述可变光阑与调焦组之间的空气间隔在无穷远时为108.81mm,在50m物距时为110.15mm。
4.根据权利要求1或2所述的高跨度焦距自动高清摄像监视器镜头,其特征在于,所述前镜组由第一透镜、第二透镜和第三透镜形成的第一胶合组、第四透镜和第五透镜形成的第二胶合组、第六透镜组成;所述调焦组为第七透镜和第八透镜形成的第三胶合组。
5.根据权利要求4所述的高跨度焦距自动高清摄像监视器镜头,其特征在于,所述前镜座内设置有位于第一透镜和第二透镜之间的第一隔圈,位于第三透镜与第四透镜之间设置有第二隔圈,位于第五透镜与第六透镜之间设置有第三隔圈,所述前镜座的前端还设置有用于压在第一透镜前部的前压圈。
6.根据权利要求1、2或5所述的高跨度焦距自动高清摄像监视器镜头,其特征在于,所述中镜座的后部设置有调焦移动座,所述调节移动座内设置有调焦镜座,所述调焦组安装于调焦镜座内,所述调焦镜座内设置有用于锁定调焦组的后压圈,所述调焦移动座内设置有用于锁定调焦镜座的调焦镜座压圈。
7.根据权利要求6所述的高跨度焦距自动高清摄像监视器镜头,其特征在于,所述调焦机构包括套置于中镜座后部的调焦齿轮,所述调焦齿轮上径向设置有穿过中镜座与调焦移动座相连接的调焦导钉,所述中镜座上还设置有驱动调焦齿轮的驱动电机,位于调焦齿轮与后镜座之间还设置有套置于中镜座上的齿轮压圈。
8.根据权利要求1、2、5或7所述的高跨度焦距自动高清摄像监视器镜头,其特征在于,所述前镜座的后端设置有光阑动环,前镜座的后部套置有光阑调焦环,所述光阑调焦环上径向设置有穿过前镜座与光阑动环相连接的光阑拨钉,所述前镜座的后部安装有驱动光阑调焦环的驱动电机。
9.根据权利要求8所述的高跨度焦距自动高清摄像监视器镜头,其特征在于,所述前镜座上还套置有位于光阑调焦环与中镜座之间的光阑调焦环压圈,前镜座的后部设置有用于安装光阑动环的凹腔,所述凹腔内设置有用于锁定光阑动环的光阑动环压圈,所述中镜座的前端设置有用于抵接光阑动环压圈的环形凸缘。
10.根据权利要求1、2、5、7或9所述的高跨度焦距自动高清摄像监视器镜头,其特征在于,所述控制机构包括连接于后镜座后端的镜座板,所述镜座板的后侧设置有滤光片齿轮,镜座板上安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端经滤色片过轮与滤光片齿轮相连接,所述后镜座还连接有位于滤光片齿轮后侧的滤色片盖,所述滤色片盖上安装有霍尔元件,滤色片盖的后侧设置有CCD架,所述CCD架的下部设置有CCD安装板,所述CCD安装板上经绝缘垫安装有CCD,所述CCD架的上部经电路板托板安装有电路板。
CN201910879717.0A 2019-09-18 2019-09-18 高跨度焦距自动高清摄像监视器镜头 Active CN110618510B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910879717.0A CN110618510B (zh) 2019-09-18 2019-09-18 高跨度焦距自动高清摄像监视器镜头

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910879717.0A CN110618510B (zh) 2019-09-18 2019-09-18 高跨度焦距自动高清摄像监视器镜头

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110618510A true CN110618510A (zh) 2019-12-27
CN110618510B CN110618510B (zh) 2022-02-18

Family

ID=68923433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910879717.0A Active CN110618510B (zh) 2019-09-18 2019-09-18 高跨度焦距自动高清摄像监视器镜头

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110618510B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114721140A (zh) * 2022-03-14 2022-07-08 中国人民解放军63921部队 一种轻量小型化望远镜、制备方法以及成像方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100103540A1 (en) * 2008-10-28 2010-04-29 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module with double barrels
CN202102162U (zh) * 2011-06-16 2012-01-04 厦门力鼎光电技术有限公司 带有滤光功能的自动光圈变焦镜头
US20150253535A1 (en) * 2014-03-06 2015-09-10 Sintai Optical (Shenzhen) Co., Ltd. Lens module
CN107153263A (zh) * 2017-06-30 2017-09-12 东莞市宇瞳光学科技股份有限公司 一种高分辨率大靶面机器视觉镜头
CN107272173A (zh) * 2017-08-10 2017-10-20 福建福光股份有限公司 具有视场连续输出功能的强透雾高清变焦摄像镜头

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100103540A1 (en) * 2008-10-28 2010-04-29 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module with double barrels
CN202102162U (zh) * 2011-06-16 2012-01-04 厦门力鼎光电技术有限公司 带有滤光功能的自动光圈变焦镜头
US20150253535A1 (en) * 2014-03-06 2015-09-10 Sintai Optical (Shenzhen) Co., Ltd. Lens module
CN107153263A (zh) * 2017-06-30 2017-09-12 东莞市宇瞳光学科技股份有限公司 一种高分辨率大靶面机器视觉镜头
CN107272173A (zh) * 2017-08-10 2017-10-20 福建福光股份有限公司 具有视场连续输出功能的强透雾高清变焦摄像镜头

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114721140A (zh) * 2022-03-14 2022-07-08 中国人民解放军63921部队 一种轻量小型化望远镜、制备方法以及成像方法
CN114721140B (zh) * 2022-03-14 2023-08-15 中国人民解放军63921部队 一种轻量小型化望远镜、制备方法以及成像方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110618510B (zh) 2022-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110618510B (zh) 高跨度焦距自动高清摄像监视器镜头
CN202171678U (zh) 用于智能交通系统的高分辨率变焦距镜头
CN111443553A (zh) 一种相机镜头与滤镜的连接结构及相机滤镜和相机镜头
CN109061983B (zh) 具有四档能量调节功能的可见光镜头及其工作方法
CN101644823B (zh) 广角微光高分辨率镜头
CN210270355U (zh) 一种变焦监控镜头
CN202421694U (zh) 一种补光装置及摄像机
CN201096948Y (zh) 手动光圈变焦镜头
CN108427186B (zh) 轻量化连续变焦非制冷红外热像仪
KR20120101984A (ko) 조리개 장치, 카메라 및 전자기기
CN106990513B (zh) 电动调焦式非制冷红外远摄型镜头及其工作方法
CN208752373U (zh) 具有四档能量调节功能的可见光镜头
CN102289060B (zh) 用于智能交通系统的高分辨率变焦距镜头
KR20110108183A (ko) 오토 포커싱 가능한 카메라 모듈 및 그 제조 방법
CN204515221U (zh) 高清晰定焦镜头和拍摄设备
CN201773213U (zh) 一种变焦系统
CN203673205U (zh) 监控器滤光片切换装置
CN107231509A (zh) 摄像机自动聚焦、变焦装置
CN109752820B (zh) 一种高分辨率低畸变微距工业镜头
CN202693896U (zh) 大视场航拍数码相机镜头
CN209265152U (zh) 电机式日夜景双滤光片切换器
JPS5925209B2 (ja) フランジバツク変換アダプタ−
CN216217162U (zh) 360°全景电机驱动一体式摄像头模组及汽车
CN212846097U (zh) 一种大通光大像面手动聚焦镜头
CN109459839B (zh) 大通光高分辨率车载光学系统及成像方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant