CN110611400B - 伺服电机的冷却方法、计算机存储介质、散热装置及电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种伺服电机的冷却方法、计算机存储介质、散热装置及电机，涉及电机的技术领域，解决了铝合金结构的外壳散热能力恒定，一旦伺服电机放置在工作环境恶劣的地方时，铝合金结构的散热能力不能保证伺服电机的正常散热，此时会导致伺服电机内部过热，影响伺服电机的使用寿命的问题。其包括获取当前伺服电机的当前温度检测信息；根据当前温度检测信息从预先设置的温度数据库中查找出风扇的转速并调节预设于伺服电机上的散热支架上的风扇的转速。本发明具有提高散热能力，减少灰尘、石子等对伺服电机造成干扰，提高使用寿命的效果。

Description

伺服电机的冷却方法、计算机存储介质、散热装置及电机

技术领域

本发明涉及电机的技术领域，尤其是涉及一种伺服电机的冷却方法、计算机存储介质、散热装置及电机。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。

在现有技术中，伺服电机在使用的时候，会发热，在正常室温的条件下，伺服电机的工作温度在70℃-90℃之间，由于伺服电机的型号不同，因此正常的工作温度也不同。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：伺服电机壳体一般采用铝合金结构，铝合金结构的导热性能优异，有利于伺服电机的散热，但是铝合金结构的外壳散热能力恒定，一旦伺服电机放置在工作环境恶劣的地方时，铝合金结构的散热能力不能保证伺服电机的正常散热，此时会导致伺服电机内部过热，影响伺服电机的使用寿命。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种散热装置，提高散热能力，同时将风道朝向上和下进行吹出，减少灰尘、石子等对伺服电机造成干扰，提高使用寿命。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种散热装置，包括通过螺栓固定于伺服电机上的散热支架和固定于散热支架上且用于散热的风扇；

散热支架包括：

石墨散热片，与伺服电机贴合；

连接架，供石墨散热片安装；以及

热管，设置于连接架远离石墨散热片的一侧并呈均匀铺设，且风扇嵌合安装于热管之间；

还包括嵌设于石墨散热片上且用于检测伺服电机温度的电机温度传感器与用于检测环境温度的环境温度传感器，电机温度传感器与风扇的位置一一对应；

相邻热管互相抵触并与连接架之间均形成间隙，风扇从外向间隙吹风以形成风道。

通过采用上述技术方案，石墨散热片沿两个方向均匀导热，金属制成的连接架用于进行连接固定，同时也加速散热，热管配合风扇，从而提高散热的能力，并且形成的风道将减少灰尘、石子等对伺服电机造成干扰，提高使用寿命。

本发明的第二目的是提供一种伺服电机的冷却控制方法，提高散热能力，提高使用寿命。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种伺服电机的冷却控制方法，包括：

获取当前伺服电机的当前温度检测信息；

根据当前温度检测信息从预先设置的温度数据库中查找出风扇的转速并调节到对应的风扇转速；

当前温度检测信息包括第一电机温度检测信息、第二电机温度检测信息以及第三电机温度检测信息，风扇包括与第一电机温度检测信息相对应的第一散热扇、与第二电机温度检测信息相对应的第二散热扇以及与第三电机温度检测信息相对应的第三散热扇；

第一散热扇向所预设的热管的长度方向的两侧吹出，第二散热扇与第三散热扇均向垂直地面的两侧吹出。

通过采用上述技术方案，通过对当前伺服电机的温度检测信息进行检测，再配合不同转速的风扇进行散热，从而加快的伺服电机的散热，同时散热支架也具有加快热量散发的作用，形成的风道将减少灰尘、石子等对伺服电机造成干扰，提高使用寿命。

本发明进一步设置为：包括：

获取当前伺服电机的实时视频进行抽帧以得到BRG三通道彩色图像以输出当前检测电机信息；

根据当前检测电机信息进行图像预处理并从预先设置的安装模型中查找出风扇的安装位置信息；

根据安装位置信息以安装带有风扇的散热支架。

通过采用上述技术方案，通过对当前图像的获取，在通过图像预处理好后的信息以查找出安装位置信息，此时工作人员可以根据安装位置信息对带有风扇的散热支架进行安装固定，提高整体的安装效率，同时准确的定位散热点，实用性强。

本发明进一步设置为：安装模型的生成方法如下：

获取当前运行的伺服电机的当前热量分布信息以及当前模型电机信息；

根据热量分布信息于当前运行的伺服电机上标注散热支架上的风扇的安装位置信息，并生成与当前模型电机的安装位置信息相对应的安装模型。

通过采用上述技术方案，通过对模型电机信息的获取，并且根据标注的安装位置信息，从而生成安装模型，以供后期调取，提高了整体的安装效率，实用性强。

本发明进一步设置为：包括：

将当前模型电机信息进行数据清洗和预处理，并将处理后的图像输入神经网络中；

对输入神经网络的预处理图像进行训练，以学习到能判别目标图像中的伺服电机。

通过采用上述技术方案，将当前模型电机信息进行数据清洗和预处理，从而提高图像的准确性，再放入神经网络中，从而进行学习，提高整体的识别能力，实用性强。

本发明进一步设置为：包括：

从安装模型中识别出伺服电机并裁剪伺服电机的图像于所预设的像素值大小；

根据检测电机信息以裁剪出与安装模型中的像素值一致的大小以用于与安装模型对比。

通过采用上述技术方案，将像素值的大小进行统一，方便对整体图像进行对比，一旦像素值大小不一样时，就可以通过裁剪和缩放的方式，从而将像素值进行统一，提高响应速度和对比准确性。

本发明进一步设置为：包括：

同步获取第一电机温度检测信息、第二电机温度检测信息、第三电机温度检测信息；

依次将第一电机温度检测信息、第二电机温度检测信息、第三电机温度检测信息与所预设的异常温度进行对比，以判断出异常位置信息，异常位置信息有且仅有三处；

若异常位置信息等于三，则反馈告警指示；

若异常位置信息大于零且小于或等于二，则反馈异常指示。

通过采用上述技术方案，对伺服电机上的三个位置的温度进行检测，从而对三个位置的状态进行检测，一旦出现个别部分发热时，及时反馈，出现整体发热时，他也进行告警，从而提高整体的使用安全性。

本发明进一步设置为：包括：

获取当前环境温度信息；

根据当前环境温度信息从预先设置的环境数据库中查找出当前风扇与伺服电机上电后的延时启动时间。

通过采用上述技术方案，通过对当前环境温度的检测，从而对当前环境的温度进行检测判断，配合在伺服电机未发热的时候，风扇提前运行，以提高整体的散热能力，实用性强。

本发明的第三目的是提供一种计算机存储介质，以便于实现伺服电机的冷却方法。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机存储介质，包括存储有能够被处理器加载执行时实现如上述的伺服电机的冷却控制方法的程序。

通过采用上述技术方案，通过对当前伺服电机的温度检测信息进行检测，再配合不同转速的风扇进行散热，从而加快的伺服电机的散热，同时散热支架也具有加快热量散发的作用，形成的风道将减少灰尘、石子等对伺服电机造成干扰，提高使用寿命。

本发明的第四目的是提供一种电机，提高散热能力，提高使用寿命。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电机，包括如上述的散热装置,

处理器，用于加载并执行指令集；以及

如上述的计算机存储介质。

通过采用上述技术方案，通过对当前伺服电机的温度检测信息进行检测，再配合不同转速的风扇进行散热，从而加快的伺服电机的散热，同时散热支架也具有加快热量散发的作用，形成的风道将减少灰尘、石子等对伺服电机造成干扰，提高使用寿命。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.通过散热支架与风扇，从而提高散热能力，同时将风道朝向上和下进行吹出，减少灰尘、石子等对伺服电机造成干扰，提高使用寿命；

2.对不同伺服电机进行快速识别，提高安装带有风扇的散热支架的效率。

附图说明

图1是散热装置的结构示意图。

图2是散热装置的局部结构图。

图3是散热装置的局部俯视图。

图4是风扇的控制方法示意图。

图5是风扇的安装位置的方法示意图。

图6是安装模型的创建的方法示意图。

图7是伺服电机识别训练的方法示意图。

图8是模型大小调节的方法示意图。

图9是伺服电机多点温度检测的方法示意图。

图10是环境对风扇的控制方法示意图。

图中，1、散热支架；2、风扇；3、石墨散热片；4、连接架；5、热管；6、电机温度传感器；7、伺服电机；8、风道。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1-3所示，为本发明公开的一种散热装置，包括通过螺栓固定于伺服电机7上的散热支架1、固定于散热支架上且用于散热的风扇2。

散热支架1包括石墨散热片3、连接架4、热管5。连接架4由铝合金或铜制成，从而提高良好的金属热传导以及散热的能力，热管5为密封的管道，且热管5中设置有用于吸热的液体，从而提高整体的散热能力。

石墨散热片3安装固定于连接架4上，且石墨散热片3与伺服电机7贴合，热管5设置于连接架4远离石墨散热片3的一侧并呈均匀排布，而风扇2嵌合于热管5之间。支架呈C形设置，因此风扇2设置有三组，且每组至少设置有一个。

石墨散热片3通过导热胶水黏合于连接架4上，热管5通过焊接、胶水或卡箍固定于连接架4上，固定方式由工作人员自行选择并实现固定，由于热管5呈圆柱形设置，因此相邻热管5之间会留有间隙，风扇2从外向间隙吹风以形成如图1中的风道8。

石墨散热片3上还设置有电机温度传感器6，电机温度传感器6与伺服电机7的外壳贴紧，电机温度传感器6与风扇2互相对应，并且用于对伺服电机7的温度进行检测。而环境温度传感器优先设置于电源线或插头上，且环境温度传感器远离伺服电机7时，检测更为准确。

在安装时，通过两侧螺栓与伺服电机7进行连接固定，从而将散热支架1进行安装固定。

参照图4所示，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种伺服电机的冷却控制方法，对伺服电机的温度进行检测，并通过风扇进行散热，具体方法步骤如下：

步骤S100、获取当前伺服电机的当前温度检测信息。

通过电机温度传感器对电机的当前温度进行检测，并且输出当前温度检测信息。

步骤S101、根据当前温度检测信息从预先设置的温度数据库中查找出风扇的转速并调节预设于伺服电机上的散热支架上的风扇的转速。

温度数据库为预设的数据库，通过对当前检测出来的温度检测信息，从温度数据库中进行匹配，从而从不同的温度区间中，调取出不同的风扇转速，从而控制风扇的转速，风扇的转速调节属于本领域技术人员的公知常识在此不做赘述。

步骤S102、当前温度检测信息包括第一电机温度检测信息、第二电机温度检测信息、第三电机温度检测信息，风扇包括与第一电机温度检测信息相对应的第一散热扇、与第二电机温度检测信息相对应的第二散热扇、与第三电机温度检测信息相对应的第三散热扇。

温度检测包括三个点进行检测，因此每一个点均设置有一个电机温度传感器，并且依次输出第一电机温度检测信息、第二电机温度检测信息、第三电机温度检测信息，并依次控制第一散热扇、第二散热扇、第三散热扇。

参照图1中的风向，第一散热扇向所预设的热管的长度方向的两侧吹出，第二散热扇与第三散热扇均向垂直地面的两侧吹出。

参照图5所示，风扇在安装时，需要对准发热的位置点，因此对散热支架的安装具有一定的讲究，热量判断以及安装的方式的步骤如下：

步骤S200、获取当前伺服电机的实时视频进行抽帧以得到BRG三通道彩色图像以输出当前检测电机信息。

通过摄像头对伺服电机进行检测，检测的过程中，使用OpenCV库对摄像头采集的实时视频进行抽帧，同时通过对伺服电机不同角度的图像进行采集学习，从而获取大量的样本，同时图像的分辨率为640*480，并得到BRG三通道彩色图像。

步骤S201、根据当前检测电机信息进行图像预处理并从预先设置的安装模型中查找出风扇的安装位置信息。

图像预处理时，对设定的区域的图像进行裁剪，以获得目标区域图像，同时从安装模型中匹配出安装位置信息，而安装模型为预设模型，安装模型上设置有与伺服电机相对应的安装位置，从而方便带有风扇的散热支架的安装。

步骤S202、根据安装位置信息以安装带有风扇的散热支架。

通过对安装位置的了解，从而对带有风扇的散热支架的安装，安装位置信息可以转换为后期的标签、刻度等能够供人识别的物体。

参照图6所示，安装模型的生成方法如下：

步骤S300、获取当前运行的伺服电机的当前热量分布信息以及当前模型电机信息。

通过热成像传感器对正在工作的伺服电机的当前热量进行分析，从而了解到目前的热量分布，并且对当前是否电机的当前模型信息进行获取，当前模型电机信息通过摄像头进行信息的采集，从而供后期的识别，并且将热量分布与模型电机信息进行一一对应。

步骤S301、根据热量分布信息于当前运行的伺服电机上标注散热支架上的风扇的安装位置信息，并生成与当前模型电机的安装位置信息相对应的安装模型。

通过对散热情况的判断，以对安装位置信息进行人工的标注，从而将标注的结结果与模型电机进行一一配对，从而生成安装模型以供后期的调取。

参照图7所示，伺服电机需要做到快速识别，因此采用神经网络对系统的识别训练，且训练步骤如下：

步骤S400、将当前模型电机信息进行数据清洗和预处理，并将处理后的图像输入神经网络中。

对当前的模型电机信息进行不同角度的数据图像采集，以获得大量的电机模型，且图像的分辨率为640*480，好并且对采集的数据中存在的污染数据进行清洗，例如存在的重复图像、过曝、过暗进行删除，将清洗后的图像数据先进行区域选取病根裁剪，以得到目标区域图像，得到目标区域图像中在进行平移、旋转、加噪声等数据增强操作进行预处理。

步骤S401、对输入神经网络的预处理图像进行训练，以学习到能判别目标图像中的伺服电机。

将处理好的图像输入至神经网络中进行训练，以学习到能够判别目标图像中的伺服电机，从而对样本进行预测的能力。

参照图8所示，为了提高整体的识别效率，因此对模型的大小进行统一，模型大小调节的步骤如下：

步骤S500、从安装模型中识别出伺服电机并裁剪伺服电机的图像于所预设的像素值大小。

对安装模型中识别出的伺服电机进行裁剪，裁剪的大小与所预设的像素值大小一致，从而方便后期对图像的整体对比。

步骤S501、根据检测电机信息以裁剪出与安装模型中的像素值一致的大小以用于与安装模型对比。

通过对检测出来的电机信息从而进行裁剪，从而将裁剪的大小与所预设的像素值大小一致，从而方便后期对图像的整体对比。

参照图9所示，对伺服电机工作时的温度进行检测，采用多点温度检测，检测的时候采用电机温度传感器进行检测，且步骤如下：

步骤S600、同步获取第一电机温度检测信息、第二电机温度检测信息、第三电机温度检测信息。

分别对三个位置的温度进行同时获取，以方便后期的对比与使用。

步骤S601、依次将第一电机温度检测信息、第二电机温度检测信息、第三电机温度检测信息与所预设的异常温度进行对比，以判断出异常位置信息，异常位置信息有且仅有三处。

异常温度为预设温度，并且将对第一电机温度检测信息、第二电机温度检测信息、第三电机温度检测信息与异常温度进行对比检测，从而判断出异常位置信息，异常位置信息即三个温度传感器所在的位置，从而对三个位置进行判断分析。

步骤S602、若异常位置信息等于三，则反馈告警指示；

若异常位置信息大于零且小于或等于二，则反馈异常指示。

通过对异常位置信息的触发数量进行判断，一旦等于三时，就表示整个伺服电机在发热，此时伺服电机出现了问题，需要进行维修，并且会反馈告警指示，从而进行告警。

一旦数量为一或二时，就表示单侧出现了温度过高的情况，此时可能有杂质夹杂在其中，需要及时的清理，以提高整体的使用寿命，因此进行异常的指示，从而进行指示。

参照图10所示，当伺服电机放置在对应环境中时，由于环境温度不同，因此对伺服电机的影响也不同，环境对风扇的控制方法步骤如下：

步骤700、获取当前环境温度信息。

环境温度信息通过环境温度传感器进行检测，从而输出环境温度信息。

步骤701、根据当前环境温度信息从预先设置的环境数据库中查找出当前风扇与伺服电机上电后的延时启动时间。

环境数据库为预设的数据库，数据库为预设的通过工作人员自行进行设置，通过环境温度信息从环境数据库中查找出延时的时间，即延时启动时间，从而对伺服电机进行提前散热。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种计算机存储介质，包括能够被处理器加载执行包括如图2-8流程中的各个步骤。

计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种电机，包括上述的散热装置,以及处理器，用于加载并执行指令集；如上述的计算机存储介质。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种伺服电机的冷却控制方法，应用散热装置，

所述散热装置包括通过螺栓固定于伺服电机(7)上的散热支架(1)和固定于散热支架上且用于散热的风扇(2)；

散热支架(1)包括：石墨散热片(3)，与伺服电机(7)贴合；

连接架(4)，供石墨散热片(3)安装；

热管(5)，设置于连接架(4)远离石墨散热片(3)的一侧并呈均匀铺设，且风扇(2)嵌合安装于热管(5)之间；

电机温度传感器(6)，嵌设于石墨散热片(3)上且用于检测伺服电机(7)温度；以及

环境温度传感器，用于检测环境温度；

电机温度传感器(6)与风扇(2)的位置一一对应；

相邻热管(5)互相抵触并与连接架(4)之间均形成间隙，风扇(2)从外向间隙吹风以形成风道(8)；

其特征在于：冷却控制方法包括：

获取当前伺服电机的当前温度检测信息；

根据当前温度检测信息从预先设置的温度数据库中查找出风扇的转速并调节到对应的风扇转速；

当前温度检测信息包括第一电机温度检测信息、第二电机温度检测信息以及第三电机温度检测信息，风扇包括与第一电机温度检测信息相对应的第一散热扇、与第二电机温度检测信息相对应的第二散热扇以及与第三电机温度检测信息相对应的第三散热扇；

第一散热扇向所预设的热管的长度方向的两侧吹出，第二散热扇与第三散热扇均向垂直地面的两侧吹出。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机的冷却控制方法，其特征在于：包括：

获取当前伺服电机的实时视频进行抽帧以得到BRG三通道彩色图像以输出当前检测电机信息；

根据当前检测电机信息进行图像预处理并从预先设置的安装模型中查找出风扇的安装位置信息；

根据安装位置信息以安装带有风扇的散热支架。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机的冷却控制方法，其特征在于：安装模型的生成方法如下：

获取当前运行的伺服电机的当前热量分布信息以及当前模型电机信息；

根据热量分布信息于当前运行的伺服电机上标注散热支架上的风扇的安装位置信息，并生成与当前模型电机的安装位置信息相对应的安装模型。

4.根据权利要求3所述的一种伺服电机的冷却控制方法，其特征在于：包括：

将当前模型电机信息进行数据清洗和预处理，并将处理后的图像输入神经网络中；

对输入神经网络的预处理图像进行训练，以学习到能判别目标图像中的伺服电机。

5.根据权利要求3所述的一种伺服电机的冷却控制方法，其特征在于：包括：

从安装模型中识别出伺服电机并裁剪伺服电机的图像于所预设的像素值大小；

根据检测电机信息以裁剪出与安装模型中的像素值一致的大小以用于与安装模型对比。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机的冷却控制方法，其特征在于：包括：

同步获取第一电机温度检测信息、第二电机温度检测信息、第三电机温度检测信息；

依次将第一电机温度检测信息、第二电机温度检测信息、第三电机温度检测信息与所预设的异常温度进行对比，以判断出异常位置信息，异常位置信息有且仅有三处；

若异常位置信息等于三，则反馈告警指示；

若异常位置信息大于零且小于或等于二，则反馈异常指示。

7.根据权利要求1所述的一种伺服电机的冷却控制方法，其特征在于：包括：

获取当前环境温度信息；

根据当前环境温度信息从预先设置的环境数据库中查找出当前风扇与伺服电机上电后的延时启动时间。

8.一种计算机存储介质，其特征在于：包括存储有能够被处理器加载执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的伺服电机的冷却控制方法的程序。

9.一种电机，其特征在于：包括如权利要求1中的散热装置,

处理器，用于加载并执行指令集；以及

如权利要求8所述的计算机存储介质。

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