CN110609806A - 物品标记装置及物品查找系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物品查找技术，解决了现有物品查找方式难以找到自己的物品，甚至物品被错拿，并且查找物品不方便的问题。技术方案概括为：物品标记装置及物品查找系统，由安装在物品上的物品标记装置按照一定规律发射红外信号，通过终端设备的红外摄像头对物品所在区域进行拍摄并显示出实时黑白图像，由于红外线的作用，如果物品上安装了物品标记装置，则实时黑白图像中物品所在位置处的显示效果就会按照相应规律变化，用户通过观察终端设备显示出的实时黑白图像，就能知道物品的位置。有益效果是：通过本发明能够更加容易地找到自己的物品，防止物品被错拿，并且查找物品时用终端设备拍摄即可，省时省力，更加方便。

Description

物品标记装置及物品查找系统

技术领域

本发明涉及物品查找技术，特别涉及基于红外和摄像的物品查找技术。

背景技术

目前，人们在大量的物品中寻找自己的物品时，一般是通过物品上张贴的个人信息标签来进行辨认，例如乘坐飞机、火车等对行李箱的托运，通过张贴在行李箱上的标签来辨认自己的行李箱。上述的物品查找方式中，张贴的标签容易掉落，进而导致人们难以找到自己的物品，甚至物品被错拿，并且人们在查找物品时，需要走近各个物品以查看其标签信息，费时费力，非常不方便。

发明内容

本发明为解决现有物品查找方式难以找到自己的物品，甚至物品被错拿，并且查找物品不方便的问题，提供一种物品标记装置及物品查找系统。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：

物品标记装置，安装在欲标记的物品上，包括红外发射模块、控制模块和电源模块，所述控制模块与红外发射模块连接，所述控制模块用于根据预设的红外信号发射规律信息控制红外发射模块向欲标记的物品的周围空间发射红外信号，所述电源模块用于为控制模块和红外发射模块供电。

作为进一步优化，上述物品标记装置还包括通信模块，所述控制模块与通信模块连接，所述控制模块还用于通过通信模块接收相应的终端设备发送来的红外信号发射规律信息，并根据接收到的红外信号发射规律信息控制红外发射模块向欲标记的物品的周围空间发射红外信号。

作为进一步优化，所述红外发射模块包括多个LED红外灯，各个LED红外灯均匀地安装在欲标记的物品的表面。

作为进一步优化，所述红外信号发射规律采用红外信号发射频率规律。

物品查找系统，包括终端设备和上述的物品标记装置，所述终端设备具有红外摄像头和显示屏，所述终端设备用于通过红外摄像头进行拍摄得到实时黑白图像，并通过显示屏显示实时黑白图像。

作为进一步优化，所述终端设备还用于识别出实时黑白图像中的各个红外信号源，并分别跟踪各个红外信号源在实时黑白图像中的位置，分别识别出各个红外信号源的红外信号发射规律，然后将各个红外信号源的红外信号发射规律与预设的红外信号发射规律信息进行匹配，获取红外信号发射规律与预设的红外信号发射规律信息相匹配的红外信号源在实时黑白图像中的位置，并在显示的实时黑白图像中标记出获取到的红外信号源在实时黑白图像中的位置。

作为进一步优化，所述终端设备还具有通信模块，所述终端设备还用于通过通信模块将红外信号发射规律信息发送到相应的物品标记装置；以及在向相应的物品标记装置发送红外信号发射规律信息后，只将各个红外信号源的红外信号发射规律与向相应的物品标记装置发送的红外信号发射规律信息进行匹配，获取红外信号发射规律与向相应的物品标记装置发送的红外信号发射规律信息相匹配的红外信号源在实时黑白图像中的位置。

物品查找系统，包括终端设备和上述的物品标记装置，所述终端设备具有红外摄像头、彩色摄像头和显示屏，所述红外摄像头和彩色摄像头的拍摄方向相同且同步变化；

所述终端设备用于通过彩色摄像头进行拍摄得到实时彩色图像，并通过显示屏显示实时彩色图像；以及用于通过红外摄像头进行拍摄得到实时黑白图像，识别出实时黑白图像中的各个红外信号源，并分别跟踪各个红外信号源在实时黑白图像中的位置，分别识别出各个红外信号源的红外信号发射规律，然后将各个红外信号源的红外信号发射规律与预设的红外信号发射规律信息进行匹配，获取红外信号发射规律与预设的红外信号发射规律信息相匹配的红外信号源在实时黑白图像中的位置，然后根据彩色摄像头所拍摄的图像与红外摄像头所拍摄的图像之间的缩放比例，对红外信号发射规律与预设的红外信号发射规律信息相匹配的红外信号源在实时黑白图像中的位置进行处理，得到红外信号发射规律与预设的红外信号发射规律信息相匹配的红外信号源在实时彩色图像中的位置，并在显示的实时彩色图像中标记出处理得到的红外信号源在实时彩色图像中的位置。

作为进一步优化，所述终端设备还具有通信模块；

所述终端设备还用于通过通信模块将红外信号发射规律信息发送到相应的物品标记装置；以及在向相应的物品标记装置发送红外信号发射规律信息后，只将各个红外信号源的红外信号发射规律与向相应的物品标记装置发送的红外信号发射规律信息进行匹配，获取红外信号发射规律与向相应的物品标记装置发送的红外信号发射规律信息相匹配的红外信号源在实时黑白图像中的位置，然后根据彩色摄像头所拍摄的图像与红外摄像头所拍摄的图像之间的缩放比例，对红外信号发射规律与向相应的物品标记装置发送的红外信号发射规律信息相匹配的红外信号源在实时黑白图像中的位置进行处理，得到红外信号发射规律与向相应的物品标记装置发送的红外信号发射规律信息相匹配的红外信号源在实时彩色图像中的位置。

有益效果是：本发明的技术方案中，由安装在物品上的物品标记装置按照一定规律发射红外信号，通过终端设备的红外摄像头对物品所在区域进行拍摄并显示出实时黑白图像，由于红外线的作用，如果物品上安装了物品标记装置，则实时黑白图像中物品所在位置处的显示效果就会按照相应规律变化，用户通过观察终端设备显示出的实时黑白图像，就能知道物品的位置，能够更加容易地找到自己的物品，防止物品被错拿，并且查找物品时用终端设备拍摄即可，不需要走近各个物品去查看其标签信息，省时省力，更加方便。

附图说明

图1是本发明实施例的物品查找系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，详细说明本发明的技术方案。

首先，本发明提供一种物品标记装置，该装置安装在欲标记的物品上，包括红外发射模块、控制模块和电源模块，所述控制模块与红外发射模块连接，所述控制模块用于根据预设的红外信号发射规律信息控制红外发射模块向欲标记的物品的周围空间发射红外信号，所述电源模块用于为控制模块和红外发射模块供电。

对上述物品标记装置进行进一步的优化，具体可以是：

一方面，上述物品标记装置还可以包括通信模块，所述控制模块与通信模块连接，所述控制模块还用于通过通信模块接收相应的终端设备发送来的红外信号发射规律信息，并根据接收到的红外信号发射规律信息控制红外发射模块向欲标记的物品的周围空间发射红外信号。通过上述优化，用户能够根据需要设置红外信号发射规律，使自己的物品上安装的红外发射模块发出特定规律的红外信号，以区别于其他用户的物品上安装的红外发射模块发出的红外信号，便于查找自己的物品。

一方面，红外发射模块可以包括多个LED红外灯，各个LED红外灯均匀地安装在欲标记的物品的表面。通过上述优化，能够尽可能地避免红外信号被其他物品所遮挡，提高查找物品的效率。

一方面，红外信号发射规律可以采用红外信号发射频率规律。通过发射频率来区分不同的物品，其直观效果是实时黑白图像中某一位置显示效果的变化频率随相应红外信号源发射红外信号的频率而变化，便于用户查找自己的物品。

基于上述的物品标记装置，本发明提供第一种物品查找系统，包括终端设备和上述的物品标记装置，所述终端设备具有红外摄像头和显示屏，所述终端设备用于通过红外摄像头进行拍摄得到实时黑白图像，并通过显示屏显示实时黑白图像。

通过上述第一种物品查找系统查找物品的原理是：安装在物品上的物品标记装置按照一定规律发射红外信号，通过终端设备的红外摄像头对物品所在区域进行拍摄并显示出实时黑白图像，由于红外线的作用，如果物品上安装了物品标记装置，则实时黑白图像中物品所在位置处的显示效果就会按照相应规律变化，用户通过观察终端设备显示出的实时黑白图像，就能知道物品的位置。

对上述第一种物品查找系统进行进一步的优化，具体可以是：

一方面，终端设备还可以用于识别出实时黑白图像中的各个红外信号源，并分别跟踪各个红外信号源在实时黑白图像中的位置，分别识别出各个红外信号源的红外信号发射规律，然后将各个红外信号源的红外信号发射规律与预设的红外信号发射规律信息进行匹配，获取红外信号发射规律与预设的红外信号发射规律信息相匹配的红外信号源在实时黑白图像中的位置，并在显示的实时黑白图像中标记出获取到的红外信号源在实时黑白图像中的位置。通过上述方式，能够自动识别并标记出用户所需查找的物品的位置，用户只需将物品标记装置中预设的红外信号发射规律信息和终端设备中预设的红外信号发射规律信息设置成相同即可，避免了用户主观观察实时黑白图像容易出现错误判断的问题，并且终端设备能够自动标记出所要查找的物品的位置，查找物品更加方便快捷。

一方面，终端设备还可以具有通信模块，所述终端设备还用于通过通信模块将红外信号发射规律信息发送到相应的物品标记装置；以及在向相应的物品标记装置发送红外信号发射规律信息后，只将各个红外信号源的红外信号发射规律与向相应的物品标记装置发送的红外信号发射规律信息进行匹配，获取红外信号发射规律与向相应的物品标记装置发送的红外信号发射规律信息相匹配的红外信号源在实时黑白图像中的位置。如果物品标记装置具有通信功能，就能够通过终端设备实时设定物品标记装置发射红外信号的规律，当某一区域内多个物品所安装的物品标记装置发射红外信号的规律相同时，用户能够改变自己物品上安装的物品标记装置发射红外信号的规律，进而找到自己的物品。

基于上述的物品标记装置，本发明提供第二种物品查找系统，包括终端设备和上述的物品标记装置，所述终端设备具有红外摄像头、彩色摄像头和显示屏，所述红外摄像头和彩色摄像头的拍摄方向相同且同步变化；

所述终端设备用于通过彩色摄像头进行拍摄得到实时彩色图像，并通过显示屏显示实时彩色图像；以及用于通过红外摄像头进行拍摄得到实时黑白图像，识别出实时黑白图像中的各个红外信号源，并分别跟踪各个红外信号源在实时黑白图像中的位置，分别识别出各个红外信号源的红外信号发射规律，然后将各个红外信号源的红外信号发射规律与预设的红外信号发射规律信息进行匹配，获取红外信号发射规律与预设的红外信号发射规律信息相匹配的红外信号源在实时黑白图像中的位置，然后根据彩色摄像头所拍摄的图像与红外摄像头所拍摄的图像之间的缩放比例，对红外信号发射规律与预设的红外信号发射规律信息相匹配的红外信号源在实时黑白图像中的位置进行处理，得到红外信号发射规律与预设的红外信号发射规律信息相匹配的红外信号源在实时彩色图像中的位置，并在显示的实时彩色图像中标记出处理得到的红外信号源在实时彩色图像中的位置。

上述第二种物品查找系统在第一种物品查找系统的原理基础上，增加了彩色摄像头，将得到的相应红外信号源的位置对应到实时彩色图像上标记出来，用户的体验更好，并且通过观察实时彩色图像，用户能得知标记位置周围的物品的颜色，方便用户快速地找到自己的物品。

对上述第二种物品查找系统进行进一步的优化，具体可以是：

所述终端设备还可以具有通信模块；

所述终端设备还用于通过通信模块将红外信号发射规律信息发送到相应的物品标记装置；以及在向相应的物品标记装置发送红外信号发射规律信息后，只将各个红外信号源的红外信号发射规律与向相应的物品标记装置发送的红外信号发射规律信息进行匹配，获取红外信号发射规律与向相应的物品标记装置发送的红外信号发射规律信息相匹配的红外信号源在实时黑白图像中的位置，然后根据彩色摄像头所拍摄的图像与红外摄像头所拍摄的图像之间的缩放比例，对红外信号发射规律与向相应的物品标记装置发送的红外信号发射规律信息相匹配的红外信号源在实时黑白图像中的位置进行处理，得到红外信号发射规律与向相应的物品标记装置发送的红外信号发射规律信息相匹配的红外信号源在实时彩色图像中的位置。如果物品标记装置具有通信功能，就能够通过终端设备实时设定物品标记装置发射红外信号的规律，当某一区域内多个物品所安装的物品标记装置发射红外信号的规律相同时，用户能够改变自己物品上安装的物品标记装置发射红外信号的规律，进而找到自己的物品。

实施例

下面具体举例说明。本例中物品标记装置安装在行李箱上，终端设备采用手机，该手机具有红外摄像头、彩色摄像头、通信模块和显示屏，物品标记装置的红外发射模块采用6个LED红外灯。

本例的物品查找系统，如图1所示，包括手机和物品标记装置，物品标记装置安装在行李箱上，物品标记装置包括6个LED红外灯、控制模块、通信模块和电源模块，6个LED红外灯分别安装在行李箱的各个表面上，控制模块分别与红外发射模块和各个LED红外灯连接，电源模块为LED红外灯、控制模块和通信模块供电。

使用时，控制模块控制各个LED红外灯按照预设的发射频率一间歇性的发出红外线，用户通过手机的红外摄像头和彩色摄像头拍摄行李箱所在区域，彩色摄像头进行拍摄得到实时彩色图像，并通过显示屏显示实时彩色图像，红外摄像头进行拍摄得到实时黑白图像，然后手机中预置的程序识别出实时黑白图像中的各个红外信号源，红外信号源就包括各个LED红外灯，分别跟踪各个红外信号源在实时黑白图像中的位置，分别识别出各个红外信号源的红外信号发射频率，然后将各个红外信号源的红外信号发射频率与预设在手机中的发射频率一进行匹配，获取红外信号发射频率为频率一的红外信号源在实时黑白图像中的位置，然后根据彩色摄像头所拍摄的图像与红外摄像头所拍摄的图像之间的缩放比例，对红外信号发射频率为频率一的红外信号源在实时黑白图像中的位置进行处理，得到红外信号发射频率为频率一的红外信号源在实时彩色图像中的位置，并在显示的实时彩色图像中标记出处理得到的红外信号源在实时彩色图像中的位置，用户在手机显示屏中就能看到自己行李箱的位置。

在手机所拍摄的区域内，可能存在多个安装了物品标记装置的行李箱，并且各个行李箱所安装的物品标记装置发射红外信号的频率可能相同。当用户在手机显示屏中看到多个行李箱的对应位置被标记时，在手机中输入发射频率二，手机通过其通信模块将用户设置的发射频率二发送到相应的物品标记装置，相应的物品标记装置接收到发射频率二后，按照发射频率二间歇性的发出红外线。参照上述原理，这时手机将各个红外信号源的红外信号发射频率与发射频率二进行匹配，获取红外信号发射频率为频率二的红外信号源在实时黑白图像中的位置，然后根据彩色摄像头所拍摄的图像与红外摄像头所拍摄的图像之间的缩放比例，对红外信号发射频率为频率二的红外信号源在实时黑白图像中的位置进行处理，得到红外信号发射频率为频率二的红外信号源在实时彩色图像中的位置，并在显示的实时彩色图像中标记出处理得到的红外信号源在实时彩色图像中的位置。用户通过改变自己行李箱所安装的物品标记装置发射红外信号的频率，就能够使自己行李箱区别于其他的行李箱，进而在手机显示屏中只在自己行李箱的位置处有标记。

Claims (9)

1.物品标记装置，其特征在于，安装在欲标记的物品上，包括红外发射模块、控制模块和电源模块，所述控制模块与红外发射模块连接，所述控制模块用于根据预设的红外信号发射规律信息控制红外发射模块向欲标记的物品的周围空间发射红外信号，所述电源模块用于为控制模块和红外发射模块供电。

2.如权利要求1所述的物品标记装置，其特征在于，还包括通信模块，所述控制模块与通信模块连接，所述控制模块还用于通过通信模块接收相应的终端设备发送来的红外信号发射规律信息，并根据接收到的红外信号发射规律信息控制红外发射模块向欲标记的物品的周围空间发射红外信号。

3.如权利要求1所述的物品标记装置，其特征在于，所述红外发射模块包括多个LED红外灯，各个LED红外灯均匀地安装在欲标记的物品的表面。

4.如权利要求1所述的物品标记装置，其特征在于，所述红外信号发射规律采用红外信号发射频率规律。

5.物品查找系统，其特征在于，包括终端设备和权利要求1-4任一项所述的物品标记装置，所述终端设备具有红外摄像头和显示屏，所述终端设备用于通过红外摄像头进行拍摄得到实时黑白图像，并通过显示屏显示实时黑白图像。

6.如权利要求5所述的物品查找系统，其特征在于，所述终端设备还用于识别出实时黑白图像中的各个红外信号源，并分别跟踪各个红外信号源在实时黑白图像中的位置，分别识别出各个红外信号源的红外信号发射规律，然后将各个红外信号源的红外信号发射规律与预设的红外信号发射规律信息进行匹配，获取红外信号发射规律与预设的红外信号发射规律信息相匹配的红外信号源在实时黑白图像中的位置，并在显示的实时黑白图像中标记出获取到的红外信号源在实时黑白图像中的位置。

7.如权利要求6所述的物品查找系统，其特征在于，所述终端设备还具有通信模块，所述终端设备还用于通过通信模块将红外信号发射规律信息发送到相应的物品标记装置；以及在向相应的物品标记装置发送红外信号发射规律信息后，只将各个红外信号源的红外信号发射规律与向相应的物品标记装置发送的红外信号发射规律信息进行匹配，获取红外信号发射规律与向相应的物品标记装置发送的红外信号发射规律信息相匹配的红外信号源在实时黑白图像中的位置。

8.物品查找系统，其特征在于，包括终端设备和权利要求1-4任一项所述的物品标记装置，所述终端设备具有红外摄像头、彩色摄像头和显示屏，所述红外摄像头和彩色摄像头的拍摄方向相同且同步变化；

所述终端设备用于通过彩色摄像头进行拍摄得到实时彩色图像，并通过显示屏显示实时彩色图像；以及用于通过红外摄像头进行拍摄得到实时黑白图像，识别出实时黑白图像中的各个红外信号源，并分别跟踪各个红外信号源在实时黑白图像中的位置，分别识别出各个红外信号源的红外信号发射规律，然后将各个红外信号源的红外信号发射规律与预设的红外信号发射规律信息进行匹配，获取红外信号发射规律与预设的红外信号发射规律信息相匹配的红外信号源在实时黑白图像中的位置，然后根据彩色摄像头所拍摄的图像与红外摄像头所拍摄的图像之间的缩放比例，对红外信号发射规律与预设的红外信号发射规律信息相匹配的红外信号源在实时黑白图像中的位置进行处理，得到红外信号发射规律与预设的红外信号发射规律信息相匹配的红外信号源在实时彩色图像中的位置，并在显示的实时彩色图像中标记出处理得到的红外信号源在实时彩色图像中的位置。

9.如权利要求8所述的物品查找系统，其特征在于，所述终端设备还具有通信模块；

所述终端设备还用于通过通信模块将红外信号发射规律信息发送到相应的物品标记装置；以及在向相应的物品标记装置发送红外信号发射规律信息后，只将各个红外信号源的红外信号发射规律与向相应的物品标记装置发送的红外信号发射规律信息进行匹配，获取红外信号发射规律与向相应的物品标记装置发送的红外信号发射规律信息相匹配的红外信号源在实时黑白图像中的位置，然后根据彩色摄像头所拍摄的图像与红外摄像头所拍摄的图像之间的缩放比例，对红外信号发射规律与向相应的物品标记装置发送的红外信号发射规律信息相匹配的红外信号源在实时黑白图像中的位置进行处理，得到红外信号发射规律与向相应的物品标记装置发送的红外信号发射规律信息相匹配的红外信号源在实时彩色图像中的位置。