CN110609329B - 一种地下管道探测定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种地下管道探测定位系统，属于管道探测领域，其包括电子标识器以及标识探测仪；标识探测仪包括天线模块、第一射频模块以及控制模块；电子标识器包括标识天线以及第二射频模块；天线模块用于发射激励信号，标识天线接收到激励信号后发出反激信号，天线模块接收反激信号后将反激信号输出至第一射频模块，第一射频模块接收反激信号并将反激信号放大后输出至控制模块，控制模块用于根据参考信号对反激信号进行监测以及分析处理，控制模块将反激信号与参考信号相乘后进行积分变换以滤除干扰信号而得到有效反激信号。本发明提供的一种地下管道探测定位系统，可以提高信号的抗干扰能力，实现对地下管道的精确定位。

Description

一种地下管道探测定位系统

技术领域

本发明涉及管道探测领域，尤其涉及一种地下管道探测定位系统。

背景技术

目前，在市政管网中，地下管道施工条件较为复杂，电子标识器与电子标识器探测仪有一定的距离，在地下金属管道分布密度较大的区域，探测仪在地面采集的信号，往往包含多种成分的信号，存在一些电磁干扰，影响到探测仪接收线圈对有用信号的接收，导致信号不稳定，给传统定位精度和深度测量带来较大的误差。

发明内容

为此，本发明的目的是提供一种地下管道探测定位系统，提高信号的抗干扰能力，实现对地下管道的精确定位。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种地下管道探测定位系统，包括：电子标识器以及标识探测仪；所述电子标识器用于标识地下管道，所述标识探测仪用于探测所述电子标识器；其中：所述标识探测仪包括天线模块、耦接于所述天线模块的第一射频模块以及耦接于所述第一射频模块的控制模块；所述电子标识器包括标识天线以及耦接于所述标识天线的第二射频模块；所述天线模块用于发射激励信号，所述标识天线接收到所述激励信号后将所述激励信号输出至所述第二射频模块，所述第二射频模块将所述激励信号解调与调制，并通过所述标识天线发出反激信号，所述天线模块接收所述反激信号后将所述反激信号输出至所述第一射频模块，所述第一射频模块接收所述反激信号并将所述反激信号放大后输出至所述控制模块，所述控制模块用于根据参考信号对所述反激信号进行监测以及分析处理，所述控制模块将所述反激信号与参考信号相乘后进行积分变换以滤除干扰信号而得到有效反激信号。

作为优选，所述标识探测仪还包括耦接于所述天线模块与所述控制模块之间的温漂补偿模块。

作为优选，所述温漂补偿模块包括耦接于所述天线模块的电容矩阵以及分别耦接在所述电容矩阵与所述控制模块之间的信号驱动器、温度传感器以及电控开关器；其中，所述电容矩阵包括正温漂补偿电容以及负温漂补偿电容；所述控制模块还用于建立电容容值的温度曲线，并通过模糊查表法，分别提取所述电容矩阵中的正温漂补偿电容以及负温漂补偿电容组成补偿值以修正温度漂移偏差。

作为优选，所述电子标识器还包括耦接在所述标识天线与所述第二射频模块之间的无线供电模块。

作为优选，所述无线供电模块包括耦接于第二射频模块的控制电路以及耦接于所述控制电路的RLC振荡电路，所述RLC振荡电路用于通过强磁耦合谐振将所述激励信号转换为所述第二射频模块供电的能量。

作为优选，所述控制模块为MCU。

作为优选，所述电子标识器还包括非金属外壳。

本发明提供的地下管道探测定位系统具有如下优点：

1.通过采集标识天线反射的反激信号，并将反激信号与参考信号相乘后进行积分变换，使得该反激信号被处理之后可以滤除该反激信号中的干扰信号，进而精准地得到标识天线反射的有效反激信号，提高辨识该反激信号的精确度，使得探测仪可以精准地辨识电子标识器，从而实现对地下管道的精确定位。

2.通过具有电容矩阵的温漂补偿模块，当出现温度漂移时，通过不同温漂系数的正温漂补偿电容和负温漂补偿电容来组合出新的补偿值，从而修正补偿偏差，使补偿值增量对比环境温度大致稳定，并增加调整分辨率。

3.设置通过RLC振荡电路实现的无线供电模块，使得电子标识器不用频繁更换电源，并且可以在远距离无线供电，保证最大传输距离，且能量传输效率高，在信号的方向性和穿透性上也具有良好的性能。

附图说明

图1为本实施例提供的地下管道探测定位系统的模块框图；

图2为控制模块的信号处理波形图；

图3为本实施例提供的标识探测仪的模块框图；

图4为温漂补偿模块的模块框图；

图5为本实施例提供的电子标识器的模块框图；

图6为RLC振荡电路的电路结构图；

图7为控制电路的电路结构图。

图中各附图标记说明如下：

1、电子标识器；11、标识天线；12；第二射频模块；13、无线供电模块；131、控制电路；132、RLC振荡电路；2、标识探测仪；21、天线模块；22、第一射频模块；23、控制模块；24、温漂补偿模块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

地下管道日常施工、维护、管理过程中探测和定位是必不可少的一项工作，但是目前由于存在地下管道埋设环境复杂多变、管道埋设地点地面参照物容易丢失、特殊管道埋设涉及保密信息地面不能安装定位参照物、日常维护管理无法全面精确电子化等原因。给管道公司的管理与维护带来了困难，在地下管道施工中往往引发了许多管道损坏、人员伤亡、停水停电等重大事故。管道作为资源的主要输送手段，其安全性也就显得尤为重要。特别是城市地下燃气管道的泄漏事故不仅会导致巨大财产损失同时也存在造成人员伤亡的安全隐患。所以随着城市地下管道的飞速发展,需要寻求一种准确、快速的检测和定位手段势在必行。

现有的电子标识系统包括电子标识器与以及电子标识定位探测仪。其中，电子标识器埋设在地下，当使用电子标识器探测仪对电子标识器进行探测时，探测仪先向地下发出一定频率的电磁波信号，当靠近电子标识器时，电子标识器会反射探测仪发出的信号，从而被探测仪发现并接收，探测仪可通过声音和读数来告知操作者地下电子标识器的埋设情况(定位和埋深)，地下管道的其他详细资料存放在后台数据库。

但是，由于市政地下管道施工条件较为复杂，电子标识器与电子标识器探测仪有一定的距离，在地下金属管道分布密度较大的区域，探测仪在地面采集的信号，往往包含多种成种成分的信号，存在一些电磁干扰，影响到探测仪接收线圈对有用信号的接收，导致信号不稳定，给传统定位精度和深度测量带来较大的误差，电子标识器检测装置易受环境制约和干扰，较难实现好的检测效果。

发明人经过长期的研究与实验，提出一种地下管道探测定位系统，通过采集标识天线反射的反激信号，并将反激信号与参考信号相乘后进行积分变换，使得该反激信号被处理之后可以滤除该反激信号中的干扰信号，进而精准地得到标识天线反射的有效反激信号，提高辨识该反激信号的精确度，使得探测仪可以精准地辨识电子标识器，从而实现对地下管道的精确定位。

如图1所示，本申请提供的地下管道探测定位系统包括电子标识器1以及标识探测仪2。其中，电子标识器1埋设于地下，进一步地，电子标识器1埋设于地下管道上方适当位置。在一些实施方式中，电子标识器1也可以设于地下管道。电子标识器1用于表示地下管道的位置。标识探测仪2则用于探测电子标识器1以定位该电子标识器1标识的地下管道的位置。

电子标识器1包括外壳、设于外壳内的标识天线11以及设于外壳内且耦接于标识天线11的第二射频模块12。在本实施例中，该外壳为非金属外壳。电子标识器1由于需要长时间埋设在地下，因此可以该外壳可以采用防潮、防盐酸、防腐蚀、耐挤压的材料。第二射频模块12包括存储单元，该存储单元内存储有第二射频模块12的全球唯一ID身份识别信息，可据此在数据处理系统建立该管道的历史档案信息。存储单元还可存储该电子标识器1所标识的地下管道的信息。例如，在管道出厂时，写入管道的生产日期、生产厂家、管道的种类、规格、材质、天线最佳参数等管道特征信息，在管道施工过程中，再次写入管道的施工单位、产权单位、监理单位、管道编号、用途、及埋深、GPS地理坐标、管道走向、相邻管件的方位信息等管道维护信息。标识天线11可以是微带天线、螺旋天线等，对标识天线11的材质和类型不作限定。

标识探测仪2包括天线模块21、耦接于天线模块21的第一射频模块22以及耦接于第一射频模块22的控制模块23。其中，天线模块21包括发射天线、与发射天线连接的振荡电容和振荡电感以及连接于发射天线的接地开关。第一射频模块22包括信号放大单元、信号发射单元以及信号采集单元。控制模块23可以为微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)，控制模块23包括信号监测单元以及信号处理单元。

信号发射单元用于产生激励信号，并通过发射天线将该激励信号转换为电磁波发射出。当标识探测仪2靠近电子标识器1时，标识天线11接收发射天线发射的激励信号，并将该激励信号输出至第二射频模块12，第二射频模块12将该激励信号解调和调制后通过标识天线11发出反激信号，该反激信号被探测仪的发射天线接收并被信号采集单元采集。

由于市政地下管道施工条件较为复杂，且电子标识器1与电子标识器1探测仪有一定的距离，在地下金属管道分布密度较大的区域，电子探测仪实际采集到的反激信号往往包含多种成分的信号，存在一些电磁干扰，影响到探测仪接收线圈对有效反激信号的接收，导致探测仪实际接收到的反激信号不稳定。此时信号采集单元将反激信号输出至控制模块23，控制模块23中的信号监测单元监测到反激信号后通过信号处理单元对该反激单元进行信号处理，以得到有效反激信号，以对地下管道精确定位。具体地，信号处理模块将接收到的反激信号与参考信号相乘并将其放大后得到处理信号，如图2所示，其中，A1部分为有效反激信号，A2部分为干扰信号。得到处理信号后，信号处理模块将该处理信号进行积分变换，滤除干扰信号，最终得到有效反激信号。该有效反激信号即为标识天线11实际发射的反激信号，这样探测仪便可以精准地辨识电子标识器1，从而实现对地下管道的精确定位。

进一步地，如图3所示，标识探测仪2还包括耦接在天线模块21与控制模块23之间的温漂补偿模块24。由于低频大功率天线的器件参数值都比较大，设计增益较高，振荡带宽窄。传统定位探测仪天线和电容出现温度漂移时，容易脱出振荡功率较大的范围，所以出现温漂要立即进行补偿，才能保持探测距离。电子标识器1的频率是固定值，由于温漂的存在，标识探测仪2里的振荡电容和振荡电感的容抗和感抗都会随温度变化而变化，导致标识探测仪2里的振荡频率和电子标识器1振荡频率有差异，最终导致探测距离和准确性达不到理论上计算的效果。因此，通过温漂补偿模块24，及时对标识探测仪2内出现的温度漂移进行补偿，保证标识探测仪2里的振荡频率和电子标识器1振荡频率一致，提高探测的准确性。

如图4所示，该温漂补偿模块24包括耦接于天线模块21的电容矩阵以及分别耦接在电容矩阵与控制模块23之间的信号驱动器、温度传感器以及电控开关器。其中信号驱动器可以是驱动芯片，电控开关器可以是三级管、场效应管等等。进一步地，电容矩阵包括正温漂补偿电容和负温漂补偿电容，其中正温漂补偿电容为X组，负温漂补偿电容为Y组。控制模块23通过温度传感器采集的温度信号和天线模块21的反馈信号建立振荡电容和振荡电感的温度曲线，当振荡电容和振荡电感出现温度漂移时，通过模糊查表法，控制模块23从X组正温漂补偿电容和Y组负温漂补偿电容中分别抽取正温漂补偿电容和负温漂补偿电容组合出新的补偿值，进而修正补偿偏差，使补偿值增量对比环境温度大致稳定，并增加调整分辨率。需要说明的是，传统的温漂补偿采用一维的增减值补偿，并使用单一的电容品种，相同的电容具有相同的温漂系数，因此通过单一品种的电容调节调节范围会整体偏移，并且由于误差累积的关系，其补偿值并非为大致接近的固定增量。而本实施例采用电容矩阵，该电容矩阵中包括温漂系数不同的正温漂补偿电容和负温漂补偿电容。再通过电容组合的方式，使得补偿值增量可以对比环境温度大致稳定，提高温漂补偿的精度。

进一步地，如若图5所示，电子标识器1还包括耦接在所述标识天线11与第二射频模块12之间的的无线供电模块13。电子标识器1由于需要长时间埋设在地下，因此频繁更换电池非常麻烦，通过无线供电模块13，可以在标识探测仪2探测电子标识器1时通过激励信号为电子标识器1提供电能，使得埋设在地下的电子标识器1无需频繁更换电池。

如图6所示，无线供电模块13可以通过有线或无线的方式与第二射频模块12连接，也可以将无线供电模块13连接在第二射频模块12的射频接口。进一步地，该无线供电模块13包括耦接于第二射频模块12的控制电路131以及耦接于所述控制电路131的RLC振荡电路132，RLC振荡电路132用于通过强磁耦合谐振将所述激励信号转换为第二射频模块12供电的能量。其中，该RLC振荡电路132包括放大器A1、放大器A2、放大器A3、平衡调制解调器、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、电容C12、电容C13、电容C14、电容C15、电容C16、继电器KM1、继电器KM2、继电器KM3、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、二极管D1、二极管D2以及二极管D3。

具体地，放大器A1、放大器A2以及放大器A3相互串联后耦接于平衡调制解调器。本实施例中，平衡调制解调器的型号为AD630AR。进一步地，放大器A1的输出端连接于放大器A2的同相输入端、放大器A2的输出端连接于放大器A3的同相输入端。电阻R4连接在放大器A1与放大器A2之间、电阻R5连接在放大器A2与放大器A3之间。电阻R6的一端连接于放大器A3的输出端、另一端与电容C12串联后连接于平衡调制解调器，电容C11的一端连接在电阻R6与电容C12之间、另一端接地。进一步地，电阻R1的一端连接于放大器A1的反相输入端、另一端连接于放大器A1的输出端电容C1并联在电阻R1两端，放大器A1的同相输入端连接于控制电路131且为第一信号输入端INT1，电容C4连接在控制电路131与放大器A1的同相输入端之间，电阻R7一端连接在电容C4与控制电路131之间、另一端接地，电阻R8一端连接在电容C4与放大器A1的同相输入端之间、另一端接地。进一步地，电阻R2的一端连接于放大器A2的反相输入端、另一端连接于放大器A1的输出端，电容C2并联在电阻R2两端，电容C5连接在电阻R4与放大器A2的反相输入端之间，电容C6连接在电阻R4与放大器A2的同相输入端之间，电容C7的与一端连接于电阻R4与电容C5以及电容C6的连接节点、另一端接地，电阻R9连接电容C6与放大器A2的同相输入端之间、另一端接地。电阻R11连接在放大器A3的反相输入端与输出端之间，电容C3并联在电阻R11两端，电容C8的一端接地、另一端与电阻R12串联后连接于放大器A3的反相输入端，电容C9连接在电阻R5与放大器A3的同相输入端之间，电容C10的一端连接在电阻R5与电容C9之间、另一端接地，电阻R10的一端连接在电容C9与放大器A3的同相输入端之间、另一端接地。

进一步地，三极管Q1的基极连接于控制电路131且为第二信号输入端INT2，电阻R13连接在三级管Q1的基极与控制电路131之间，电阻R14连接在三级管Q1的基极与发射极之间，三级管Q1的发射极接地、集电极连接于继电器KM1的线圈，二极管D1反并联在继电器KM1线圈的两端，继电器KM1的第一触电km1-1的一端接电源、另一端与电容C13以及电阻R15串联后连接放大器A1的反相输入端，继电器KM1的第二触电km1-2的一端接电源、另一端与电容C14以及电阻R16串联后连接放大器A1的反相输入端。

进一步地，三极管Q2的基极连接于控制电路131且为第三信号输入端INT3，电阻R17连接在三级管Q1的基极与控制电路131之间，电阻R18连接在三级管Q2的基极与发射极之间，三级管Q1的发射极接地、集电极连接于继电器KM2的线圈，二极管D2反并联在继电器KM2线圈的两端，继电器KM2的第一触电km2-1的一端接电源、另一端与电容C15以及电阻R19串联后连接放大器A2的反相输入端，继电器KM2的第二触电km2-2的一端接电源、另一端与电容C16以及电阻R20串联后连接于继电器KM3的触点。

进一步地，三极管Q3的基极连接于控制电路131且为第四信号输入端INT4，电阻R21连接在三级管Q3的基极与控制电路131之间，电阻R22连接在三级管Q3的基极与发射极之间，三级管Q1的发射极接地、集电极连接于继电器KM3的线圈，二极管D3反并联在继电器KM3线圈的两端，继电器KM3的第一触电km2-1的一端连接电阻R20、另一端与电阻R23串联后连接于放大器A2的反相输入端，其中电阻R23为可变电阻，继电器KM3的第二触电km2-2的一端连接电阻R20、另一端与电阻R24串联后连接于放大器A2的反相输入端，其中电阻R24为可变电阻。

进一步地，如图7所示，控制电路131包括MCU、H半桥驱动芯片、连接器、电阻R25、电阻R26、电阻R27、电阻R28、电阻R29、电容C17、电容C18、电容C19、电容C20、电容C21、三极管Q4、三极管Q5、三极管Q6、场效应管Q7、场效应管Q8、场效应管Q9、二极管D4、二极管D5、以及二极管D6。

具体地，MCU的输出端连接于三极管Q4的基极、三极管Q4的发射极接地、集电极与电阻R7串联后接电源，电阻R25连接在MCU的输出端与三极管Q4的基极之间，电容C17并联在电阻R25两端，电阻R26的一端连接在电阻R25与三极管Q4的基极之间、另一端接地。MCU的输出端还连接于RLC振荡电路132的第二信号输入端INT2、第三信号输入端INT3以及第四信号输入端INT4。三极管Q5和三极管Q6的基极同时连接在三极管Q4的集电极与电阻R27之间，三级管Q5的集电极接电源，三极管Q5的发射极连接于三极管Q6的发射极，三极管Q6的集电极接地。场效应管Q7的栅极连接在三极管Q5的发射极和三极管Q6的发射极之间、源极接地、漏极连接于连接器，二极管D4反并联在场效应管Q7的漏记与源极之间，电阻R29并联在二极管D4两端，二极管D5连接在场效应管Q7的漏极与连接器之间。电容C18、电容19以及电容C20相互并联且一端连接于连接器、另一端连接于H半桥驱动芯片的第四引脚。本实施例中，H半桥驱动芯片的型号为IR2104S。H半桥驱动芯片的第二引脚连接于场效应管Q8的栅极、第五引脚连接于场效应管Q9的栅极，第一引脚连接电源。二极管D6连接在第一引脚与第三引脚之间，电容C21连接在第三引脚和第四引脚之间，其中二极管D6的一端连接在电容C21与第三引脚之间。场效应管Q8的漏极接电源，场效应管Q8的源极与铲效应管Q9的漏极连接，场效应管Q8和场效应管Q9的连接节点连接于第四引脚。场效应管Q8和场效应管Q9的连接节点还连接于RLC振荡电路132的第一信号输入端INT1。

进一步地，H半桥驱动芯片驱动场效应管Q8和场效应管Q9作为功率输出电路。值得注意的是，本实施例中的H半桥驱动芯片的型号优选为IR2104S，其自带关断功能，当H半桥驱动芯片关断时，其输出端呈高阻尼状态。进一步地，电容C18、电容C19以及电容C20为振荡电容。三极管Q4、三极管Q5以及三极管Q6主要用于将MCU输出的信号转变为12V电压，以增强MCU的驱动能力，提高场效应管Q7的导通能力。

本发明实施例提供的发明提供的地下管道探测定位系统，通过采集标识天线11反射的反激信号，并将反激信号与参考信号相乘后进行积分变换，使得该反激信号被处理之后可以滤除该反激信号中的干扰信号，进而精准地得到标识天线11反射的有效反激信号，提高辨识该反激信号的精确度，使得探测仪可以精准地辨识电子标识器1，从而实现对地下管道的精确定位。并且通过具有电容矩阵的温漂补偿模块24，当出现温度漂移时，通过不同温漂系数的正温漂补偿电容和负温漂补偿电容来组合出新的补偿值，从而修正补偿偏差，使补偿值增量对比环境温度大致稳定，并增加调整分辨率。而且设置通过RLC振荡电路132实现的无线供电模块13，使得电子标识器1不用频繁更换电源，并且可以在远距离无线供电，保证最大传输距离，且能量传输效率高，在信号的方向性和穿透性上也具有良好的性能。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种地下管道探测定位系统，其特征在于，包括：电子标识器以及标识探测仪；所述电子标识器用于标识地下管道，所述标识探测仪用于探测所述电子标识器；其中：

所述标识探测仪包括天线模块、耦接于所述天线模块的第一射频模块以及耦接于所述第一射频模块的控制模块；

所述电子标识器包括标识天线以及耦接于所述标识天线的第二射频模块；

所述天线模块用于发射激励信号，所述标识天线接收到所述激励信号后将所述激励信号输出至所述第二射频模块，所述第二射频模块将所述激励信号解调与调制，并通过所述标识天线发出反激信号，所述天线模块接收所述反激信号后将所述反激信号输出至所述第一射频模块，所述第一射频模块接收所述反激信号并将所述反激信号放大后输出至所述控制模块，所述控制模块用于根据参考信号对所述反激信号进行监测以及分析处理，所述控制模块将所述反激信号与参考信号相乘后进行积分变换以滤除干扰信号而得到有效反激信号；

所述电子标识器还包括耦接在所述标识天线与所述第二射频模块之间的无线供电模块。

2.根据权利要求1所述的地下管道探测定位系统，其特征在于，所述标识探测仪还包括耦接于所述天线模块与所述控制模块之间的温漂补偿模块。

3.根据权利要求2所述的地下管道探测定位系统，其特征在于，所述温漂补偿模块包括耦接于所述天线模块的电容矩阵以及分别耦接在所述电容矩阵与所述控制模块之间的信号驱动器、温度传感器以及电控开关器；其中，所述电容矩阵包括正温漂补偿电容以及负温漂补偿电容；所述控制模块还用于建立电容容值的温度曲线，并通过模糊查表法，分别提取所述电容矩阵中的正温漂补偿电容以及负温漂补偿电容组成补偿值以修正温度漂移偏差。

4.根据权利要求1所述的地下管道探测定位系统，其特征在于，所述无线供电模块包括耦接于第二射频模块的控制电路以及耦接于所述控制电路的RLC振荡电路，所述RLC振荡电路用于通过强磁耦合谐振将所述激励信号转换为所述第二射频模块供电的能量。

5.根据权利要求1所述的地下管道探测定位系统，其特征在于，所述控制模块为MCU。

6.根据权利要求1～5任一项权利要求所述的地下管道探测定位系统，其特征在于，所述电子标识器还包括非金属外壳。

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