CN110603792B - 一种数据传输方法、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种数据传输方法、设备及系统，涉及通信技术领域，能够解决信号传输速率较低的问题。该方法包括：确定在满足预设条件的情况下，一个第一符号集合包括第一符号的数量N以及一个第一符号集合传输的比特数K，预设条件为式(I)，m≥2，N≥2，K≥3；获取X个数据块，前X‑1个数据块中的每个均包括K个比特，最后一个包括Y个比特，X≥1，K≥Y≥1；将X个数据块中的每个处理为N个第一符号，获取并发送N·X个第一符号；或者，将前X‑1个数据块中的每个均处理为N个第一符号，将最后一个数据块处理为Z个第二符号，Z≥1，发送N·(X‑1)个第一符号以及Z个第二符号。

Description

一种数据传输方法、设备及系统

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据传输方法、设备及系统。

背景技术

基于发光二极管(Light-Emitting Diode，LED)光源和摄像头可实现相机通信(Optical Camera Communications，OCC)。OCC系统中，可采用LED作为信号发送端设备，用于发送光信号；摄像头为信号接收端设备，用于接收光信号，并将接收到的光信号转换为电信号，以输出该电信号。

目前，OCC系统的研究领域的其中一大热点是：如何保证在采用普通帧率的相机(例如，相机的帧率小于60帧每秒(frame per second，fps))完成信号收发的过程中，实现无闪烁通信。若采用开关键控(on-off keying，OOK)调制方法调制发送信号，根据奈奎斯特采样定理，发送信号的频率需设定为相机帧率的一半以下，才可以实现信号的完整接收。但是，相机帧率的一半小于肉眼的闪烁截止频率100赫兹(Hz)，因此，采用OOK调制方式调制发送信号，会导致人眼观察到LED闪烁。

为了解决上述问题，现有技术采用基于欠采样的脉宽调制(Undersampled PulseWidth Modulation，UPWM)方法调制发送信号。具体的，UPWM调制方法采用脉冲宽度调制方法和串行互补脉冲调制方法调制发送信号，以实现LED光源发送无闪烁的2电平光信号。对应的，普通帧率的相机解调其接收到的光信号。该方法可以实现无闪烁通信，但是，信号传输速率较低。

发明内容

本申请提供一种数据传输方法、设备及系统，能够解决信号传输速率较低的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供一种数据传输方法，该数据传输方法为：发送端设备确定在满足预设条件

的情况下，一个第一符号组所包括的第一符号的数量N以及一个第一符号组所传输的比特的数量K，这里，m≥2，N≥2，K≥3；在发送端设备获取到将待传输数据按照传输先后顺序分组后得到X个数据块之后，该发送端设备将X个数据块中的每个数据块均按照第一处理方式处理为N个第一符号，以获取N·X个第一符号，这样，该发送端设备向接收端设备发送N·X个第一符号；或者，在发送端设备获取到将待传输数据按照传输先后顺序分组后得到X个数据块之后，该发送端设备将X个数据块中的前X-1个数据块中的每个数据块均按照第一处理方式处理为N个第一符号，以获取到N·(X-1)个第一符号，并将X个数据块中的最后一个数据块按照第二处理方式处理为Z个第二符号，Z≥1，这样，该发送端设备向接收端设备发送N·(X-1)个第一符号以及Z个第二符号。发送端设备获取到的X个数据块中，前X-1个数据块中的每个数据块均包括K个比特，最后一个数据块包括Y个比特，X≥1，K≥Y≥1。

本申请实施例中的发送端设备在获取到X个数据块之后，将每个数据块均处理为N个第一符号，或者将前X-1个数据块中的每个数据块均处理为N个第一符号，并将最后一个数据块处理为Z个第二符号。由于发送端设备是对每个数据块进行处理，前X-1个数据块中的每个数据块均包括

个比特，且

因此，本申请实施例中发送设备发送的每个第一符号组所传输的比特数大于现有技术中N个符号所传输的比特数，提高了数据的传输速率。

进一步地，本申请实施例中的待传输数据可以为光信号，也可以为电信号，因此，本申请实施例提供的数据传输方法可以提高信号的传输速率。

本申请实施例中的第一处理方式与第二处理方式可以相同，也可以不同。具体的，在Y＝K的情况下或者在第一处理方式与第二处理方式相同的情况下，发送端设备将X个数据块中的每个数据块均按照第一处理方式处理为N个第一符号。在K>Y≥1的情况下或者在第一处理方式与第二处理方式不同的情况下，发送端设备将X个数据块中的前X-1个数据块中的每个数据块均按照第一处理方式处理为N个第一符号，以获取到N·(X-1)个第一符号，并将X个数据块中的最后一个数据块按照第二处理方式处理为Z个第二符号。

可选的，在本申请的一种可能的实现方式中，上述“将X个数据块中的每个数据块均按照第一处理方式处理为N个第一符号”的方法为：对于X个数据块中的每个数据块，根据第一预设映射关系获取与该数据块对应的第一调制参数集合，并根据第一调制参数集合生成N个第一符号，第一调制参数集合包括N个第一调制参数，每个第一调制参数用于生成一个第一符号，第一预设映射关系包括2^K个不同的数据块与m^N个不同的第一调制参数集合中2^K个不同的第一调制参数集合之间的一一对应关系。

可选的，在本申请的另一种可能的实现方式中，在K>Y≥1的情况下，上述“将X个数据块中的每个数据块均按照第一处理方式处理为N个第一符号”的方法可以为：将X个数据块中的前X-1个数据块中的每个数据块均按照第一处理方式处理为N个第一符号；在X个数据块中的最后一个数据块中补充K-Y个预设比特；将补充了K-Y个预设比特的最后一个数据块按照第一处理方式处理为N个第一符号。

这里，预设比特可以用0表示，也可以用1表示。在最后一个数据块包括的比特数Y小于K的情况下，发送端设备可以直接在最后一个数据块中补充K-Y个预设比特，并将补充预设比特后的最后一个数据块采用第一处理方式处理。这样每个数据块均可采用第一处理方式处理。

可选的，在本申请的另一种可能的实现方式中，在上述“将补充了K-Y个预设比特的最后一个数据块按照第一处理方式处理为N个第一符号”之后，若K-1≤m^N-2^K，则按照第三处理方式获取与K-Y和/或Y对应的N个第四符号。在这种情况下，上述“向接收端设备发送N·X个第一符号”的具体过程为：向接收端设备发送N·X个第一符号以及N个第四符号，且N个第四符号的发送顺序位于N·X个第一符号之后。

可选的，在本申请的另一种可能的实现方式中，上述“按照第三处理方式获取与K-Y对应的N个第四符号”的方法为：根据第三预设映射关系，获取与K-Y和/或Y对应的第三调制参数集合，第三调制参数集合包括N个第三调制参数，每个第三调制参数用于生成一个第四符号，第三预设映射关系包括K-1个不同的补充比特数和/或K-1个不同的多余比特数与m^N个不同的第三调制参数集合中K-1个不同的第三调制参数集合之间的一一对应关系，第三预设映射关系中的第三调制参数集合与第一预设映射关系中的第一调制参数集合不同，多余比特数是指X个数据块中最后一个数据块包括的比特数；根据与K-Y和/或Y对应的第三调制参数集合生成N个第四符号。

可选的，在本申请的另一种可能的实现方式中，在上述“将补充了K-Y个预设比特的最后一个数据块按照第一处理方式处理为N个第一符号”之后，若K-1>m^N-2^K，则按照第四处理方式获取与K-Y和/或Y对应的Q个第四符号，Q＝N·i，i≥1。在这种情况下，上述“向接收端设备发送N·X个第一符号”的过程为：向接收端设备发送N·X个第一符号以及Q个第四符号，Q个第四符号的发送顺序位于Z个第二符号之后。

可选的，在本申请的另一种可能的实现方式中，上述“按照第四处理方式获取与K-Y和/或Y对应的Q个第四符号”的方法为：根据第四预设映射关系，获取与K-Y和/或Y对应的第四调制参数组，第四预设映射关系包括K-1个不同的补充比特数和/或K-1个不同的多余比特数与K-1个不同的第四调制参数组之间的一一对应关系，每个第四调制参数组包括i个第四调制参数集合，每个第四调制参数集合为m^N个不同的第四调制参数集合中的其中一个，每个第四调制参数集合包括N个第四调制参数，每个第四调制参数用于生成一个第四符号，第四预设映射关系中的每个第四调制参数组包含至少一个与第一预设映射关系中的第一调制参数集合不同的第四调制参数集合，多余比特数是指X个数据块中最后一个数据块包括的比特数；根据与K-Y和/或Y对应的第四调制参数集合生成Q个第四符号。

在第四预设关系中，如果i>1，那么一个第四调制参数组中的i个第四调制参数集合可以是相同的，也可以是不完全相同，也可以是完全不同，本申请实施例对此不作限定。

可以看出，发送端设备还可以直接在最后一个数据块对应的符号后补充相应数量的第四符号，这样，接收端设备在获取到第四符号后可根据第四符号确定帧传输结束，并且可根据第四符号的数量确定多余比特的数量，提高了数据传输的准确率。

可选的，在本申请的另一种可能的实现方式中，上述“向接收端设备发送N·X个第一符号”的方法为：向接收端设备发送帧，帧包括N·X个第一符号和至少一个第三符号，至少一个第三符号为根据第一预设调制方式将特征信息调制后得到的，特征信息包括N、m和待传输数据所包括的比特的数量L中的至少一个。

结合现有的帧的结构，本申请实施例中的特征信息可以为帧头包括的信息，也可以为前导序列指示的信息，还可以部分为帧头包括的信息，部分为前导序列指示的信息。第一预设调制方式为发送端设备与接收端设备约定的调制方式。

在特征信息包括待传输数据所包括的比特的数量L的情况下，接收端设备可根据L确定哪些比特为待传输比特，提高了数据传输的准确率。

可选的，在本申请的另一种可能的实现方式中，上述特征信息还包括第一指示信息，第一指示信息用于指示X个数据块中的每个数据块均按照第一处理方式处理。

在特征信息包括第一指示信息的情况下，接收端设备可根据该第一指示信息确定采用哪种方式处理第一符号，以获取第一符号传输的比特。

可选的，在本申请的另一种可能的实现方式中，上述“将X个数据块中的前X-1个数据块中的每个数据块均按照第一处理方式处理为N个第一符号，并将X个数据块中的最后一个数据块按照第二处理方式处理为Z个第二符号”的方法为：对于X个数据块中的前X-1个数据块中的每个数据块，根据第一预设映射关系获取与该数据块对应的第一调制参数集合，并根据第一调制参数集合生成N个第一符号，第一调制参数集合包括N个第一调制参数，每个第一调制参数用于生成一个第一符号，第一预设映射关系包括2^K个不同的数据块与m^N个不同的第一调制参数集合中2^K个不同的第一调制参数集合之间的一一对应关系；根据第二预设映射关系获取与最后一个数据块对应的第二调制参数集合，并根据第二调制参数集合生成Z个第二符号，第二调制参数集合包括Z个第二调制参数，每个第二调制参数用于生成一个第二符号，第二预设映射关系包括最后一个数据块与第二调制参数集合的对应关系；或者，根据第二预设调制方式将最后一个数据块调制为Z个第二符号。

第一处理方式与第二处理方式相同的情况下，上述Z与上述N的数值相同，即Z＝N。同时，第一符号与第二符号为同一类型符号，且第一符号传输的比特的数量与第二符号传输的比特的数量相同。

可选的，在本申请的另一种可能的实现方式中，上述“向接收端设备发送N·(X-1)个第一符号以及Z个第二符号”的方法为：向接收端设备发送帧，帧包括N·(X-1)个第一符号、Z个第二符号以及至少一个第三符号，至少一个第三符号为根据第一预设调制方式将特征信息调制后得到的，特征信息包括N、m和待传输数据所包括的比特的数量L中的至少一个。

发送端设备向接收端设备发送N·(X-1)个第一符号以及Z个第二符号的方法与上述发送端设备向接收端设备发送N·X个第一符号的方法类似。

可选的，在本申请的另一种可能的实现方式中，特征信息还包括第二指示信息和第三指示信息，第二指示信息用于指示前X-1个数据块中的每个数据块均按照第一处理方式处理，第三指示信息用于指示最后一个数据块按照第二处理方式处理。

在特征信息包括第二指示信息和第三指示信息的情况下，接收端设备可根据第二指示信息确定采用哪种处理方式处理第一符号，并根据第三指示信息确定采用哪种处理方式处理第二符号，这样，接收端设备可准确的获取到发送端设备发送的待传输数据。

可选的，在本申请的另一种可能的实现方式中，在K>Y≥1的情况下，上述“将X个数据块中的最后一个数据块按照第二处理方式处理为Z个第二符号”的方法可以为：在最后一个数据块中补充P个预设比特，K-Y≥P≥1；将补充了P个预设比特的最后一个数据块按照第二处理方式处理为Z个第二符号。

这里，预设比特可以用0表示，也可以用1表示。P的数值与第二处理方式相对应。可以看出，若第一处理方式与第二处理方式相同，P＝K-Y。

可选的，在本申请的另一种可能的实现方式中，在上述“将补充了P个预设比特的最后一个数据块按照第二处理方式处理为Z个第二符号”之后，若K-1≤m^N-2^K，则按照第三处理方式获取与P和/或Y对应的N个第四符号。在这种情况下，上述“向接收端设备发送N·(X-1)个第一符号以及Z个第二符号”的具体过程为：向接收端设备发送N·(X-1)个第一符号、Z个第二符号以及N个第四符号，且N个第四符号的发送顺序位于Z个第二符号之后。

这里，“按照第三处理方式获取与P和/或Y对应的N个第四符号”的方法可以参考上述“按照第三处理方式获取与K-Y对应的N个第四符号”的方法。

可选的，在本申请的另一种可能的实现方式中，在上述“将补充了P个预设比特的最后一个数据块按照第二处理方式处理为Z个第二符号”之后，若K-1>m^N-2^K，则按照第四处理方式获取与P和/或Y对应的Q个第四符号，Q＝N·i，i≥1。在这种情况下，上述“向接收端设备发送N·(X-1)个第一符号以及Z个第二符号”的具体过程为：向接收端设备发送N·(X-1)个第一符号、Z个第二符号以及Q个第四符号，且Q个第四符号的发送顺序位于Z个第二符号之后。

这里，“按照第四处理方式获取与P和/或Y对应的Q个第四符号”的方法可以参考上述“按照第四处理方式获取与K-Y和/或Y对应的Q个第四符号”的方法。

第二方面，提供一种发送端设备，该发送端设备包括处理单元和发送单元。

本申请提供的各个单元模块所实现的功能具体如下：

上述处理单元，用于确定在满足预设条件的情况下，一个第一符号集合包括第一符号的数量N以及一个第一符号集合传输的比特的数量K，预设条件为

m为调制阶数，m≥2，N≥2，K≥3；以及用于获取X个数据块，X个数据块中的前X-1个数据块中的每个数据块均包括K个比特，X个数据块中的最后一个数据块包括Y个比特，X≥1，K≥Y≥1，X个数据块是根据K将待传输数据按照传输先后顺序分组后得到的；以及用于将X个数据块中的每个数据块均按照第一处理方式处理为N个第一符号，以获取N·X个第一符号，或者，用于将X个数据块中的前X-1个数据块中的每个数据块均按照第一处理方式处理为N个第一符号，以获取到N·(X-1)个第一符号，并将X个数据块中的最后一个数据块按照第二处理方式处理为Z个第二符号，Z≥1；上述发送单元，用于在上述处理单元获取到N·X个第一符号之后，向接收端设备发送N·X个第一符号；或者用于在处理单元获取到N·(X-1)个第一符号以及Z个第二符号之后，向接收端设备发送N·(X-1)个第一符号以及Z个第二符号。

进一步地，在本申请的一种可能的实现方式中，对于X个数据块中的每个数据块，上述处理单元具体用于：根据第一预设映射关系获取与该数据块对应的第一调制参数集合，并根据第一调制参数集合生成N个第一符号，第一调制参数集合包括N个第一调制参数，每个第一调制参数用于生成一个第一符号，第一预设映射关系包括2^K个不同的数据块与m^N个不同的第一调制参数集合中2^K个不同的第一调制参数集合之间的一一对应关系。

进一步地，在本申请的另一种可能的实现方式中，在K>Y≥1的情况下，上述处理单元具体用于：将X个数据块中的前X-1个数据块中的每个数据块均按照第一处理方式处理为N个第一符号；在X个数据块中的最后一个数据块中补充K-Y个预设比特；将补充了K-Y个预设比特的最后一个数据块按照第一处理方式处理为N个第一符号。

进一步地，在本申请的另一种可能的实现方式中，上述处理单元，还用于在将补充了K-Y个预设比特的最后一个数据块按照第一处理方式处理为N个第一符号之后，若K-1≤m^N-2^K，则按照第三处理方式获取与K-Y和/或Y对应的N个第四符号；上述发送单元，具体用于向接收端设备发送N·X个第一符号以及N个第四符号，N个第四符号的发送顺序位于N·X个第一符号之后。或者，上述处理单元，还用于在将补充了K-Y个预设比特的最后一个数据块按照第一处理方式处理为N个第一符号之后，若K-1>m^N-2^K，则按照第四处理方式获取与K-Y和/或Y对应的Q个第四符号，Q＝N·i，i≥1；上述发送单元，具体用于向接收端设备发送N·X个第一符号以及Q个第四符号，Q个第四符号的发送顺序位于Z个第二符号之后。

进一步地，在本申请的另一种可能的实现方式中，上述处理单元，具体用于：根据第三预设映射关系，获取与K-Y和/或Y对应的第三调制参数集合，第三调制参数集合包括N个第三调制参数，每个第三调制参数用于生成一个第四符号，第三预设映射关系包括K-1个不同的补充比特数和/或K-1个不同的多余比特数与m^N个不同的第三调制参数集合中K-1个不同的第三调制参数集合之间的一一对应关系，第三预设映射关系中的第三调制参数集合与第一预设映射关系中的第一调制参数集合不同，多余比特数是指X个数据块中最后一个数据块包括的比特数；根据与K-Y和/或Y对应的第三调制参数集合生成N个第四符号。或者，上述处理单元具体用于：根据第四预设映射关系，获取与K-Y和/或Y对应的第四调制参数组，第四预设映射关系包括K-1个不同的补充比特数和/或K-1个不同的多余比特数与K-1个不同的第四调制参数组之间的一一对应关系，每个第四调制参数组包括i个第四调制参数集合，每个第四调制参数集合为m^N个不同的第四调制参数集合中的其中一个，每个第四调制参数集合包括N个第四调制参数，每个第四调制参数用于生成一个第四符号，第四预设映射关系中的每个第四调制参数组包含至少一个与第一预设映射关系中的第一调制参数集合不同的第四调制参数集合，多余比特数是指X个数据块中最后一个数据块包括的比特数；根据与K-Y和/或Y对应的第四调制参数集合生成Q个第四符号。

进一步地，在本申请的另一种可能的实现方式中，上述发送单元，具体用于在处理单元获取到N·X个第一符号之后，向接收端设备发送帧，帧包括N·X个第一符号和至少一个第三符号，至少一个第三符号为根据第一预设调制方式将特征信息调制后得到的，特征信息包括N、m和待传输数据所包括的比特的数量L中的至少一个。

进一步地，在本申请的另一种可能的实现方式中，上述处理单元，具体用于：对于X个数据块中的前X-1个数据块中的每个数据块，根据第一预设映射关系获取与该数据块对应的第一调制参数集合，并根据第一调制参数集合生成N个第一符号，第一调制参数集合包括N个第一调制参数，每个第一调制参数用于生成一个第一符号，第一预设映射关系包括2^K个不同的数据块与m^N个不同的第一调制参数集合中2^K个不同的第一调制参数集合之间的一一对应关系；根据第二预设映射关系获取与最后一个数据块对应的第二调制参数集合，并根据第二调制参数集合生成Z个第二符号，第二调制参数集合包括Z个第二调制参数，每个第二调制参数用于生成一个第二符号，第二预设映射关系包括最后一个数据块与第二调制参数集合的对应关系；或者，根据第二预设调制方式将最后一个数据块调制为Z个第二符号。

进一步地，在本申请的另一种可能的实现方式中，上述发送单元，具体用于向接收端设备发送帧，帧包括N·(X-1)个第一符号、Z个第二符号以及至少一个第三符号，至少一个第三符号为根据第一预设调制方式将特征信息调制后得到的，特征信息包括N、m和待传输数据所包括的比特的数量L中的至少一个。

进一步地，在本申请的另一种可能的实现方式中，在K>Y≥1的情况下，上述处理单元具体用于：在最后一个数据块中补充P个预设比特，K-Y≥P≥1；将补充了P个预设比特的最后一个数据块按照第二处理方式处理为Z个第二符号。

第三方面，提供一种发送端设备，该发送端设备包括：处理器、存储器和通信接口。存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括指令，处理器、通信接口与存储器通过总线连接。当发送端设备运行时，处理器执行存储器存储的指令，以使发送端设备执行如上述第一方面及其任一种可能的实现方式的数据传输方法。

第四方面，提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有计算机程序代码。当第三方面中的发送端设备的处理器执行该计算机程序代码时，发送端设备执行如上述第一方面及其任一种可能的实现方式的数据传输方法。

第五方面，还提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在发送端设备上运行时，使得发送端设备执行如上述第一方面及其任一种可能的实现方式的数据传输方法。

在本申请中，上述发送端设备的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本申请类似，属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。

本申请中第二方面、第三方面、第四方面、第五方面及其各种实现方式的具体描述，可以参考第一方面及其各种实现方式中的详细描述；并且，第二方面、第三方面、第四方面、第五方面及其各种实现方式的有益效果，可以参考第一方面及其各种实现方式中的有益效果分析，此处不再赘述。

第六方面，提供一种数据传输方法，该数据传输方法为：首先，接收端设备接收发送端设备发送的帧，该帧包括N·X个第一符号，或者包括N·(X-1)个第一符号和Z个第二符号，且Z个第二符号的传输顺序位于N·(X-1)个第一符号之后，X≥1，N≥2，Z≥1；然后，接收端设备获取发送端设备所使用的调制阶数m和一个第一符号组所包括的符号的数量N，m≥2；最后，接收端设备获取X个第一符号组，并将X个第一符号组中的每个第一符号组均按照第五处理方式处理为K个比特，K≥3，以获取K·X个比特，X个第一符号组中的每个第一符号组均包括N个第一符号，X个第一符号组是根据N将N·X个第一符号按照传输先后顺序分组得到的，第五处理方式是根据m确定的，或者，接收端设备获取X-1个第一符号组，并将X-1个第一符号组中的每个第一符号组均按照第五处理方式处理为K个比特，以获取K·(X-1)个比特，X-1个第一符号组中的每个第一符号组均包括N个第一符号，X-1个第一符号组是根据N将N·(X-1)个第一符号按照传输先后顺序分组得到的，将Z个第二符号按照第六处理方式处理为S个比特，S≥1。

本申请实施例中的接收端设备采用与发送端设备使用的调制阶数对应的处理方式处理其接收到的符号。该接收端设备与发送端设备互相通信。结合上述第一方面及其各种可能的实现方式可知，本申请实施例中的第一符号组所传输的比特数大于现有技术中N个符号所传输的比特数，因此，采用本申请提供的数据传输方法可以提高数据的传输速率。

结合上述第一方面及其任意一种可能的实现方式，在K>Y≥1，且发送端设备按照第一处理方式处理最后一个数据块的情况下，本申请实施例中的S＝K。在K>Y≥1，发送端设备按照第二处理方式最后一个数据块，且第一处理方式与第二处理方式不同的情况下，本申请实施例中的S＝Y+P。

可选的，在本申请的一种可能的实现方式中，接收端设备还从其接收到的帧中获取待传输数据所包括的比特的数量L，L≥2。这样，接收端设备将X个第一符号组中的每个第一符号组均按照第五处理方式处理为K个比特，以获取K·X个比特之后，接收端设备还进一步判断K·X是否大于L，并在接收端设备确定K·X大于L的情况下，该接收端设备将K·X个比特按照传输顺序从后往前删除K·X-L个比特，将删除K·X-L个比特后剩余的比特确定为待传输数据所包括的比特。

可选的，在本申请的一种可能的实现方式中，接收端设备还从其接收到的帧中获取待传输数据所包括的比特的数量L。这样，接收端设备将X-1个符号组中的每个符号组均按照第五处理方式处理为K个比特，以获取K·(X-1)个比特，接收端设备将Z个第二符号按照第六处理方式处理为S个比特之后，该接收端设备还进一步判断K·(X-1)+S是否大于L，在接收端设备确定K·(X-1)+S大于L的情况下，该接收端设备将K·(X-1)+S个比特按照传输顺序从后往前删除K·(X-1)+S-L个比特，并将删除K·(X-1)+S-L个比特后剩余的比特确定为待传输数据所包括的比特。

可选的，在本申请的另一种可能的实现方式中，接收端设备接收到的帧还包括至少一个第三符号，该至少一个第三符号为发送端设备根据第一预设调制方式将特征信息调制后得到的。该第一预设调制方式为发送端设备与接收端设备约定的，因此，接收端设备在接收到包括至少一个第三符号的帧之后，利用与第一预设调制方式对应的第一预设解调方式解调每个第三符号，以获取到特征信息。这里，特征信息包括N、L和m中的至少一个。可选的，特征信息还可以包括指示信息，该指示信息可以为上述描述的第一指示信息，也可以为上述描述的第二指示信息和第三指示信息。因此，上述接收端设备获取发送端设备发送的待传输数据所包括的比特的数量L的方法为：接收端设备按照第一预设解调方式解调至少一个第三符号，以获取特征信息，然后，该接收端设备从特征信息中获取L。

可选的，在本申请的另一种可能的实现方式中，帧还包括N个第四符号，这样，接收端设备根据N个第四符号，可确定帧传输结束，并获取与N个第四符号对应的第三解调参数集合，以及根据第三预设映射关系，确定与第三解调参数集合对应的补充比特数K-Y和/或多余比特数Y，与N个第四符号对应的第三解调参数集合包括N个第三解调参数，每个第三解调参数用于解调N个第四符号中的其中一个第四符号，第三预设映射关系包括K-1个不同的补充比特数和/或K-1个不同的多余比特数与m^N个不同的第三解调参数集合中K-1个不同的第三解调参数集合之间的一一对应关系，多余比特数是指X个数据块中最后一个数据块包括的比特数，K≥Y≥1。在这种情况下，接收端设备将X个第一符号组中的每个第一符号组均按照第五处理方式处理为K-Y个比特，以获取K·X个比特之后，还将K·X个比特按照传输顺序从后往前删除K-Y个比特，并将删除K-Y个比特后剩余的比特确定为待传输数据所包括的比特。

可选的，在本申请的另一种可能的实现方式中，帧还包括N个第四符号，这样，接收端设备根据N个第四符号，可确定帧传输结束，并获取与N个第四符号对应的第三解调参数集合，以及根据第三预设映射关系，确定与第三解调参数集合对应的补充比特数K-Y和/或多余比特数Y，与N个第四符号对应的第三解调参数集合包括N个第三解调参数，每个第三解调参数用于解调N个第四符号中的其中一个第四符号，第三预设映射关系包括K-1个不同的补充比特数和/或K-1个不同的多余比特数与m^N个不同的第三解调参数集合中K-1个不同的第三解调参数集合之间的一一对应关系，多余比特数是指X个数据块中最后一个数据块包括的比特数，K≥Y≥1。在这种情况下，接收端设备将X-1个符号组中的每个符号组均按照第五处理方式处理为K个比特，以获取K·(X-1)个比特，接收端设备将Z个第二符号按照第六处理方式处理为S个比特之后，还将K·(X-1)+S个比特按照传输顺序从后往前删除K-Y个比特，并将删除K-Y个比特后剩余的比特确定为待传输数据所包括的比特。

可选的，在本申请的另一种可能的实现方式中，帧还包括Q个第四符号，Q＝N·i，i≥1，这样，接收端设备根据Q个第四符号，可确定帧传输结束，并获取与Q个第四符号对应的第四解调参数组，以及根据第四预设映射关系，确定与第四解调参数组对应的补充比特数K-Y和/或多余比特数Y，与Q个第四符号对应的第四解调参数组包括i个第四解调参数集合，每个第四解调参数集合包括N个第四解调参数，每个第四解调参数用于解调Q个第四符号中的其中一个第四符号，第四预设映射关系包括K-1个不同的补充比特数和/或K-1个不同的多余比特数与K-1个不同的第四解调参数组之间的一一对应关系，多余比特数是指X个数据块中最后一个数据块包括的比特数，K≥Y≥1。在这种情况下，接收端设备将X个第一符号组中的每个第一符号组均按照第五处理方式处理为K个比特，以获取K·X个比特之后，还将K·X个比特按照传输顺序从后往前删除K-Y个比特，并将删除K-Y个比特后剩余的比特确定为待传输数据所包括的比特。

可选的，在本申请的另一种可能的实现方式中，帧还包括Q个第四符号，Q＝N·i，i≥1，这样，接收端设备根据Q个第四符号，可确定帧传输结束，并获取与Q个第四符号对应的第四解调参数组，以及根据第四预设映射关系，确定与第四解调参数组对应的补充比特数K-Y和/或多余比特数Y，与Q个第四符号对应的第四解调参数组包括i个第四解调参数集合，每个第四解调参数集合包括N个第四解调参数，每个第四解调参数用于解调Q个第四符号中的其中一个第四符号，第四预设映射关系包括K-1个不同的补充比特数和/或K-1个不同的多余比特数与K-1个不同的第四解调参数组之间的一一对应关系，多余比特数是指X个数据块中最后一个数据块包括的比特数，K≥Y≥1。在这种情况下，接收端设备将X-1个符号组中的每个符号组均按照第五处理方式处理为K个比特，以获取K·(X-1)个比特，接收端设备将Z个第二符号按照第六处理方式处理为S个比特之后，还将K·(X-1)+S个比特按照传输顺序从后往前删除K-Y个比特，并将删除K-Y个比特后剩余的比特确定为待传输数据所包括的比特。

可选的，在本申请的另一种可能的实现方式中，上述接收端设备将X个第一符号组中的每个第一符号组均按照第五处理方式处理为K个比特的方法为：对于X个第一符号组中的每个第一符号组，获取与该第一符号组对应的第一解调参数集合，并根据第一预设映射关系获取与第一解调参数集合对应的K个比特，第一解调参数集合包括N个第一解调参数，每个第一解调参数用于解调一个第一符号，第一预设映射关系包括2^K个不同的数据块与m^N个不同的第一解调参数集合中2^K个不同的第一解调参数集合之间的一一对应关系。

可选的，在本申请的另一种可能的实现方式中，上述接收端设备将X-1个第一符号组中的每个第一符号组均按照第五处理方式处理为K个比特，以获取K·(X-1)个比特，将Z个第二符号按照第六处理方式处理为S个比特的方法为：对于X-1个第一符号组中的每个第一符号组，获取与该第一符号组对应的第一解调参数集合，并从第一预设映射关系中获取与第一解调参数集合对应的K个比特，第一解调参数集合包括N个第一解调参数，每个第一解调参数用于解调一个第一符号，第一预设映射关系包括2^K个不同的数据块与m^N个不同的第一解调参数集合中2^K个不同的第一解调参数集合之间的一一对应关系；

获取与Z个第二符号对应的第二解调参数集合，并根据第二预设映射关系获取对第二解调参数集合对应的S个比特，第二解调参数集合包括Z个第二解调参数，每个第二解调参数用于解调一个第二符号，第二预设映射关系包括第二解调参数集合与该S个比特的对应关系；或者，根据第二预设解调方式解调Z个第二符号，以获取S个比特。

第七方面，提供一种接收端设备，该接收端设备包括接收单元和处理单元。

本申请提供的各个单元模块所实现的功能具体如下：

上述接收单元，用于接收发送端设备发送的帧，帧包括N·X个第一符号，或者帧包括N·(X-1)个第一符号和Z个第二符号，且Z个第二符号的传输顺序位于N·(X-1)个第一符号之后，X≥1，N≥2，Z≥1；上述处理单元，用于获取发送端设备所使用的调制阶数m和一个第一符号组所包括的符号的数量N，m≥2；以及用于获取X个第一符号组，并将X个第一符号组中的每个第一符号组均按照第五处理方式处理为K个比特，K≥3，以获取K·X个比特，X个第一符号组中的每个第一符号组均包括N个第一符号，X个第一符号组是根据N将上述接收单元接收到的帧所包括的N·X个第一符号按照传输先后顺序分组得到的，第五处理方式是根据m确定的，或者，用于获取X-1个第一符号组，并将X-1个第一符号组中的每个第一符号组均按照第五处理方式处理为K个比特，以获取K·(X-1)个比特，X-1个第一符号组中的每个第一符号组均包括N个第一符号，X-1个第一符号组是根据N将N·(X-1)个第一符号按照传输先后顺序分组得到的，将Z个第二符号按照第六处理方式处理为S个比特，S≥1。

进一步地，在本申请的一种可能的实现方式中，上述处理单元，还用于获取待传输数据所包括的比特的数量L，待传输数据被包含于帧中，L≥2；在获取到K·X个比特之后，上述处理单元还用于判断K·X是否大于L，在确定K·X大于L的情况下，将K·X个比特按照传输顺序从后往前删除K·X-L个比特，并将删除K·X-L个比特后剩余的比特确定为待传输数据所包括的比特；或者，在获取到K·(X-1)个比特，并获取到S个比特之后，上述处理单元还用于判断K·(X-1)+S是否大于L，在确定K·(X-1)+S大于L的情况下，将K·(X-1)+S个比特按照传输顺序从后往前删除K·(X-1)+S-L个比特，并将删除K·(X-1)+S-L个比特后剩余的比特确定为待传输数据所包括的比特。

进一步地，在本申请的一种可能的实现方式中，接收端设备接收到的帧还包括N个第四符号，上述处理单元还用于：根据N个第四符号，确定帧传输结束；获取与N个第四符号对应的第三解调参数集合，第三解调参数集合包括N个第三解调参数，每个第三解调参数用于解调N个第四符号中的其中一个第四符号；根据第三预设映射关系，确定与第三解调参数集合对应的补充比特数K-Y和/或多余比特数Y，第三预设映射关系包括K-1个不同的补充比特数和/或K-1个不同的多余比特数与m^N个不同的第三解调参数集合中K-1个不同的第三解调参数集合之间的一一对应关系，多余比特数是指X个数据块中最后一个数据块包括的比特数，K≥Y≥1。相应的，上述处理单元，还用于在获取到K·X个比特之后，将K·X个比特按照传输顺序从后往前删除K-Y个比特，将删除K-Y个比特后剩余的比特确定为待传输数据所包括的比特；或者，还用于在获取到K·(X-1)个比特，并获取到S个比特之后，将K·(X-1)+S个比特按照传输顺序从后往前删除K-Y个比特，将删除K-Y个比特后剩余的比特确定为待传输数据所包括的比特。

进一步地，在本申请的一种可能的实现方式中，接收端设备接收到的帧还包括Q个第四符号，Q＝N·i，i≥1，上述处理单元还用于：根据Q个第四符号，确定帧传输结束；获取与Q个第四符号对应的第四解调参数组，第四解调参数组包括i个第四解调参数集合，每个第四解调参数集合包括N个第四解调参数，每个第四解调参数用于解调Q个第四符号中的其中一个第四符号；根据第四预设映射关系，确定与第四解调参数组对应的补充比特数K-Y和/或多余比特数Y，第四预设映射关系包括K-1个不同的补充比特数和/或K-1个不同的多余比特数与K-1个不同的第四解调参数组之间的一一对应关系，多余比特数是指X个数据块中最后一个数据块包括的比特数，K≥Y≥1。相应的，处理单元，还用于在获取到K·X个比特之后，将K·X个比特按照传输顺序从后往前删除K-Y个比特，将删除K-Y个比特后剩余的比特确定为待传输数据所包括的比特；或者，还用于在获取到K·(X-1)个比特，并获取到S个比特之后，将K·(X-1)+S个比特按照传输顺序从后往前删除K-Y个比特，将删除K-Y个比特后剩余的比特确定为待传输数据所包括的比特。

进一步地，在本申请的一种可能的实现方式中，上述处理单元具体用于：在获取到X个第一符号组的情况下，对于X个第一符号组中的每个第一符号组，获取与该第一符号组对应的第一解调参数集合，并根据第一预设映射关系获取与第一解调参数集合对应的K个比特，第一解调参数集合包括N个第一解调参数，每个第一解调参数用于解调一个第一符号，第一预设映射关系包括2^K个不同的数据块与m^N个不同的第一解调参数集合中2^K个不同的第一解调参数集合之间的一一对应关系。

进一步地，在本申请的一种可能的实现方式中，上述处理单元具体用于：在获取到K·(X-1)个比特，并获取到S个比特的情况下，对于X-1个第一符号组中的每个第一符号组，获取与该第一符号组对应的第一解调参数集合，并从第一预设映射关系中获取与第一解调参数集合对应的K个比特，第一解调参数集合包括N个第一解调参数，每个第一解调参数用于解调一个第一符号，第一预设映射关系包括2^K个不同的数据块与m^N个不同的第一解调参数集合中2^K个不同的第一解调参数集合之间的一一对应关系；获取与Z个第二符号对应的第二解调参数集合，并根据第二预设映射关系获取对第二解调参数集合对应的S个比特，第二解调参数集合包括Z个第二解调参数，每个第二解调参数用于解调一个第二符号，第二预设映射关系包括第二解调参数集合与该S个比特的对应关系；或者，根据第二预设解调方式解调Z个第二符号，以获取S个比特。

第八方面，提供一种接收端设备，该接收端设备包括：处理器、存储器和通信接口。存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括指令，处理器、通信接口与存储器通过总线连接。当接收端设备运行时，处理器执行存储器存储的指令，以使接收端设备执行如上述第六方面及其任一种可能的实现方式的数据传输方法。

第九方面，提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有计算机程序代码。当第八方面中的接收端设备的处理器执行该计算机程序代码时，接收端设备执行如上述第六方面及其任一种可能的实现方式的数据传输方法。

第十方面，还提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在接收端设备上运行时，使得接收端设备执行如上述第六方面及其任一种可能的实现方式的数据传输方法。

在本申请中，上述接收端设备的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本申请类似，属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。

本申请中第七方面、第八方面、第九方面、第十方面及其各种实现方式的具体描述，可以参考第六方面及其各种实现方式中的详细描述；并且，第七方面、第八方面、第九方面、第十方面及其各种实现方式的有益效果，可以参考第六方面及其各种实现方式中的有益效果分析，此处不再赘述。

第十一方面，还提供一种数据传输系统，该数据传输系统包括至少一个如上述第三方面所述的发送端设备以及至少一个如上述第八方面所述的接收端设备。

本申请实施例的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

图1为本申请实施例提供的数据传输系统的结构示意图；

图2为电子设备的硬件结构示意图；

图3为本申请实施例提供的数据传输方法的流程示意图一；

图4为本申请实施例提供的数据传输方法的流程示意图二；

图5为本申请实施例提供的数据传输方法的流程示意图三；

图6为本申请实施例提供的数据传输方法的流程示意图四；

图7为本申请实施例提供的数据传输方法的流程示意图五；

图8为本申请实施例提供的发送端设备的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的接收端设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

针对现有技术中OCC系统中信号传输速率较低的问题，本申请实施例提供一种数据传输方法，发送端设备将获取到的X(X≥1)个数据块中的每个数据块均处理为N个第一符号，或者将前X-1个数据块中的每个数据块均处理为N个第一符号，并将最后一个数据块处理为Z个第二符号。前X-1个数据块中的每个数据块均包括

个比特，且

因此，本申请实施例中发送设备发送的每个第一符号组所传输的比特数大于现有技术中N个符号所传输的比特数，提高了数据的传输速率及频谱效率。

本申请实施例所涉及到的符号在实际实现中可以是波形、状态或者信号等。

本申请实施例提供的数据传输方法适用于数据传输系统。示例性的，该数据传输系统为OCC系统。图1是本申请实施例提供的数据传输系统的结构示意图。如图1所示，该数据传输系统包括发送端设备10和接收端设备11。发送端设备10与接收端设备11通信。在实际应用中，发送端设备10和接收端设备11之间的连接可以为有线连接，也可以为无线连接，为了方便直观地表示发送端设备10和接收端设备11之间的连接关系，图1中采用实线示意。

本申请实施例中的发送端设备10和接收端设备11均可以为电子设备。可选的，本申请实施例中的发送端设备10与接收端设备11可以是相互独立的，也可以集成在同一电子设备。图1示出的发送端设备10与接收端设备11相互独立设置。

示例性的，发送端设备10可以为包括LED灯的电子设备，接收端设备11可以为内置相机的电子设备。

进一步地，上述电子设备具体可以为手机、相机、可穿戴设备、增强现实(Augmented Reality，AR)\虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(Ultra-Mobile Personal Computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等任意具有图像显示功能的设备，本申请实施例对此不作任何限制。

本申请实施例中电子设备的硬件结构可以参考图2所示的电子设备的构成部件。

如图2所示，上述电子设备具体可以包括：处理器21、电源22、存储器23、输入单元24、显示单元25、摄像头26、音频电路27等部件。本领域技术人员可以理解，图2中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图2对电子设备的各个构成部件进行具体的介绍：

处理器21是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器23内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器23内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。可选的，处理器21可包括一个或多个处理单元。优选的，处理器21可集成应用处理器和调制解调处理器。其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器与处理器21也可以是相互独立的。

电子设备包括给各个部件供电的电源22(比如电池)，可选的，电源22可以通过电源管理系统与处理器21逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

存储器23可用于存储软件程序以及模块，处理器21通过运行存储在存储器23的软件程序以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理。存储器23可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如接收数据功能)等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据(比如图像)等。此外，存储器23可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元24可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元24可包括触摸屏241和其他输入设备242。触摸屏241，也称为触摸面板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触摸屏241上或在触摸屏241附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触摸屏241可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器21，并能接收处理器21发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触摸屏241。

显示单元25可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及电子设备的各种菜单。显示单元25可包括显示面板251，可选的，可以采用液晶显示器(英文：LiquidCrystal Display，简称：LCD)、有机发光二极管(英文：Organic Light-emitting Diode，简称：OLED)等形式来配置显示面板251。进一步的，触摸屏241可覆盖显示面板251，当触摸屏241检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器21以确定触摸事件的类型，随后处理器21根据触摸事件的类型在显示面板251上提供相应的视觉输出。虽然，在图2中，触摸屏241与显示面板251是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触摸屏241与显示面板251集成而实现电子设备的输入和输出功能。

摄像头26，也可以作为一种输入设备，具体用于将采集到的模拟视频或图像信号转换成数字信号，进而将其储存在存储器23中。具体的，摄像头26可以包括前置摄像头、后置摄像头、内置摄像头以及外置摄像头等，本申请实施例对此不作任何限制。

音频电路27可包括扬声器271和麦克风272，用于提供用户与电子设备之间的音频接口。音频电路27可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器271，由扬声器271转换为声音信号输出；另一方面，麦克风272将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路27接收后转换为音频数据，再将音频数据输出至存储器23以便进一步处理。

下面将具体解释本申请实施例提供的数据传输方法。

本申请实施例提供的数据传输方法可以应用在图1所示的数据传输系统中。具体的，对于发送端设备而言，本申请实施例提供的数据传输方法可以为：

(1)、发送端设备获取X个数据块，X个数据块中的每个数据块均包括K个比特。在获取到X个数据块之后，发送端设备将X个数据块中的每个数据块均按照第一处理方式处理。

这里，X个数据块是发送端设备根据一个第一符号组所传输的比特的数量K将待传输数据按照传输先后顺序分组后得到的。

(2)、发送端设备获取X个数据块，X个数据块中的前X-1个数据块中的每个数据块均包括K个比特，最后一个数据块包括Y个比特，K>Y≥1。在获取到X个数据块之后，发送端设备将X个数据块中的前X-1个数据块中的每个数据块均按照第一处理方式处理，并将X个数据块中的最后一个数据块按照第二处理方式处理。

这里，X个数据块也是发送端设备根据一个第一符号组所传输的比特的数量K将待传输数据按照传输先后顺序分组后得到的。与上述方法(1)不同的是，方法(2)中，X个数据块中的最后一个数据块包括的比特的数量小于K。

方法(2)中，第一处理方式与第二处理方式可以相同，也可以不同。

可以理解的是，结合上述方法(1)和方法(2)，本申请实施例中的Y的取值范围为：K≥Y≥1。

这里先对上述方法(1)进行说明。如图3所示，本申请实施例提供的数据传输方法包括：

S301、发送端设备确定在满足预设条件的情况下，一个第一符号组所包括的第一符号的数量N以及一个第一符号组所传输的比特的数量K。

预设条件为

m≥2，N≥2，K≥3。其中，

表示下取整，例如

m为调制阶数，具体可以表示为亮度阶数，也可以表示为信号的幅度的数量，还可以表示为可使用的不同调制参数的数量。

示例性的，对于UPWM信号而言，调制阶数m的数值等于可用于调制待调制数据的占空比及互补占空比组合的数量，也就是说，调制参数m为占空比及互补占空比组合。m＝3时，用于调制待调制数据的占空比及互补占空比组合{占空比、互补占空比}可以为：{25％、75％}、{50％、50％}以及{75％、25％}。其中，当占空比为D时，互补占空比为1-D，1≥D≥0。

本申请实施例中发送端设备发送的每个符号在实际应用中体现出的平均亮度或平均幅度可能是相同的，而接收端设备接收到的不同符号的亮度或幅度可能是不同的，但应属于m个不同的亮度或幅度区间。

发送端设备在确定N的过程中，可以选取满足预设条件的最小数值作为N的数值。示例性的，m＝3，

发送端设备确定N＝2。相应的，

同理，m＝6时，N＝2，K＝5。

可选的，m的数值和N的数值可以是预先配置的，即m的数值和N的数值均保持不变。相应的，K的数值也为预先配置的。这样的话，发送端设备可以直接利用预先配置的N和K完成后续处理。

可选的，在m的数值和N的数值是预先配置的情况下，发送端设备也可以根据预先配置的m和N计算出K。

可选的，m的数值和N的数值可以是发送端设备根据接收端设备发送的测量参数确定的，该测量参数可以包括接收端设备的接收信噪比、误码率、探测信号等参数中的至少一个。例如，接收端设备向发送端设备发送探测信号，发送端设备在接收到该探测信号后，根据该探测信号计算发送端设备与接收端设备之间的距离，当发送端设备与接收端设备之间的距离小于或者等于3米时，发送端设备确定m＝6，N＝2；当发送端设备与接收端设备之间的距离大于3米时，发送端设备确定m＝3，N＝2。

S302、发送端设备获取X个数据块，X个数据块中的每个数据块均包括K个比特。

具体的，发送端设备根据K，将待传输数据按照传输先后顺序分组，以获取X个数据块。

示例性的，待传输数据包括X·K个比特，发送端设备按照待传输数据的传输先后顺序，将该待传输数据中的第1个比特到第K个比特确定为第一个数据块，将第K+1个比特到第2K个比特确定为第二个数据块，按此顺序依次分组，直到没有剩余比特。例如，当m＝6，N＝2，K＝5时，若待传输的数据为{01001011100110011101}，发送端设备根据K＝5，按照传输先后顺序(从左向右)可以得到X＝4个数据块，四个数据块分别为{01001}、{01110}、{01100}和{11101}。这四个数据块是发送端设备将待传输数据按照传输先后顺序分的，因此，{11101}为这四个数据块中的最后一个数据块。

其中，本申请实施例中的待传输数据在实际实现中可以为帧结构中帧头的内容，也可以为帧结构中净荷的内容，还可以为帧结构中帧头和净荷的内容。

S303、发送端设备将X个数据块中的每个数据块均按照第一处理方式处理为N个第一符号，以获取N·X个第一符号。

具体的，对于X个数据块中的每个数据块，以第一数据块为例，发送端设备根据第一预设映射关系获取与该第一数据块对应的第一调制参数集合，并根据获取到的第一调制参数集合生成N个第一符号。

第一预设映射关系包括2^K个不同的个数据块与m^N个不同的第一调制参数集合中2^K个不同的第一调制参数集合之间的一一对应关系。第一预设映射关系中的每个第一调制参数集合均包括N个第一调制参数。每个第一调制参数集合中的每个第一调制参数用于生成一个第一符号，2^K个不同的个数据块中的每个数据块均包括K个比特。对于第一数据块而言，该第一预设映射关系包括第一数据块以及与该第一数据块对应的第一调制参数集合。

示例性的，本申请实施例中的第一调制参数可以为占空比以及互补占空比信息。其中，占空比与互补占空比的和为1。发送端设备根据获取到的占空比以及互补占空比信息可以按照UPWM调制方式中的波形生成方法生成N个第一符号。

从S301中可知，m＝6时，N＝2，K＝5。示例性的，表1示出了m＝6，N＝2，K＝5的情况下的第一预设映射关系。

表1

表1中，与每一数据块对应的第一调制参数集合均为符号I和/或符号II所使用的脉宽调制(Pulse Width Modulation，PWM)信号的占空比以及互补占空比信息，符号I和符号II为相邻的两个符号。表1中存在4种多余的占空比及互补占空比信息。

示例性的，若第一数据块所包括的比特表示为“00111”，则发送端设备在上述表1中查找与“00111”对应的占空比以及互补占空比信息为“30％(+70％)”和“30％(+70％)”，则发送端设备根据“30％(+70％)”，按照UPWM调制方式的波形生成方法生成符号I，并根据“30％(+70％)”，按照UPWM调制方式的波形生成方法生成符号II。

结合上述示例，发送端设备根据“30％(+70％)”，按照UPWM调制方式的波形生成方法生成符号I的方法为：发送端设备生成k段占空比为30％的PWM波形，以及k段占空比为70％的PWM波形，这两类PWM波形的总时长均为Tc/2，Tc为符号时长，这两类PWM波形中的每一段PWM波形的最大时长小于或等于预设时间，任意相邻的两段占空比为30％的PWM波形和占空比为70％的PWM波形的时长差的绝对比值小于或等于第一阈值(例如，第一阈值为0.0002s)，任意Tc时刻内需要包含Tc/2占空比为30％的PWM波形和Tc/2占空比为70％的PWM波形(例如，任意10ms内需要包含5ms占空比为30％的PWM波形和5ms占空比为70％的PWM波形)；发送端设备按照(k₁，30％)、(k₁，70％)、(k₂，30％)、(k₂，70％)、……、(k_k，30％)、(k_k，70％)的顺序将多个PWM波形构成UPWM波形。其中，(k₁，30％)表示发送第k₁段占空比为30％的PWM波形，(k_k，70％)表示最后一段占空比为70％的PWM波形。

上述示例中，发送端设备根据“30％(+70％)”，按照UPWM调制方式的波形生成方法生成符号II的方法与发送端设备根据“30％(+70％)”，按照UPWM调制方式的波形生成方法生成符号I的方法类似，此处不再进行详细赘述。

当然，本申请实施例中的第一调制参数还可以仅包括占空比信息，发送端设备在获得占空比信息后，可以计算得到互补占空比信息。第一调制参数还可以为其他可用于调制数据块的参数，本申请实施例对此不作具体限定。

S304、发送端设备向接收端设备发送包括N·X个第一符号和至少一个第三符号(可选的)的帧。

发送端设备在获取到N·X个第一符号之后，向接收端设备发送N·X个第一符号。具体的，发送端设备向接收端设备发送包括N·X个第一符号和至少一个第三符号的帧。

结合现有的帧的结构，本申请实施例中的N·X个第一符号可以为帧头包括的信息，也可以为净荷包括的信息，还可以为帧头和净荷包括的信息。

至少一个第三符号为发送端设备根据第一预设调制方式将特征信息调制后得到的。第一预设调制方式为发送端设备与接收端设备约定的调制方式。特征信息包括N、m和待传输数据所包括的比特的数量L中的至少一个，L≥2。

本申请实施例中的第一预设调制方式可以为现有的任意一种调制方式，例如UPWM调制。

结合现有的帧的结构，本申请实施例中的特征信息可以为帧头包括的信息，也可以为前导序列指示的信息，也可以部分为帧头包括的信息、部分为前导序列指示的信息。

可以理解的是，若特征信息是帧头包括的信息，则本申请实施例所涉及到的特征信息除了包括上述提到的N、m和L中的至少一个之外，还可以包括帧头中的其他信息。同理，若特征信息是前导序列指示的信息，则本申请实施例所涉及到的特征信息除了包括上述提到的N、m和L中的至少一个之外，还可以包括前导序列指示的其他信息。

进一步地，特征信息还包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示X个数据块中的每个数据块均按照第一处理方式处理。这样，接收端设备可以根据第一指示信息按照第五处理方式对N·X个第一符号处理。

可选的，发送端设备与接收端设备还可以预先约定每个数据块均按照第一处理方式处理，这样的话，特征信息中不必包括第一指示信息，减少了信令开销。

结合上述S301中的描述，m的数值可以保持固定不变，即m的数值可以为发送端设备与接收端设备预先约定的，这样，N的数值也保持不变。在这种情况下，上述特征信息可以仅仅包括L和第一指示信息，或者仅仅包括L，或者均不包括L和第一指示信息。

需要说明的是，在上述特征信息均不包括L和第一指示信息的情况下，发送端设备向接收端设备发送的帧不包括第三符号。因此，在本申请实施例中第三符号为可选的。

可选的，在上述特征信息不包括L的情况下，发送端设备可以采用其他方式向接收端设备发送L。例如，当包含m和N的特征信息为前导序列指示的信息时，发送端设备可以在帧的帧头所携带的其他信息中包含L，L用于指示该帧的净荷的长度，帧头可以采用第一处理方式处理，其中，帧头的长度为发送端设备与接收端设备预先约定的。

S305、接收端设备获取发送端设备所使用的调制阶数m、一个第一符号组所包括的符号的数量N。

可选的，在S304中，发送端设备向接收端设备发送了包括N·X个第一符号和至少一个第三符号(可选的)的帧。对应的，接收端设备可接收到包括N·X个第一符号和至少一个第三符号(可选的)的帧。

具体的，在发送端设备发送了包括N·X个第一符号和至少一个第三符号的帧的情况下，接收端设备在接收到包括N·X个第一符号和至少一个第三符号的帧之后，解调第一符号以及第三符号。接收端设备在解调第三符号的过程中，获取发送端设备所使用的调制阶数m和一个第一符号组所包括的符号的数量N。

由上述描述可知，至少一个第三符号为发送端设备根据第一预设调制方式将特征信息调制后得到的，且第一预设调制方式为发送端设备与接收端设备约定的调制方式。因此，接收端设备按照第一预设解调方式解调至少一个第三符号，以获取特征信息。这样，接收端设备能够从特征信息中获取到m和N。

进一步地，若特征信息中还包括L，则接收端设备还可从特征信息中获取到L。

进一步地，若特征信息还包括第一指示信息，则接收端设备还可从特征信息中获取第一指示信息，这样，该接收端设备可根据第一指示信息确定按照第五处理方式处理N·X个第一符号。可以理解的是，接收端设备按照第五处理方式处理N·X个第一符号的过程是发送端设备按照第一处理方式处理X个数据块的过程的逆过程。

可选的，若m的数值为发送端设备与接收端设备约定的，且N的数值保持不变，则接收端设备可直接获取到m和N，无需在解调第三符号的过程中获取m和N。

进一步地，若特征信息中还包括L，则接收端设备还可从特征信息中获取到L；若L的数值也为发送端设备与接收端设备预先约定的，则接收端设备也可直接获取到L，此时，发送端设备向接收端设备发送包括N·X个第一符号的帧。在这种情况下，接收端设备接收包括N·X个第一符号的帧。

S306、接收端设备获取X个第一符号组。

具体的，接收端设备根据N将N·X个第一符号按照传输先后顺序分组，以获取X个第一符号组，X个第一符号组中的每个第一符号组均包括N个第一符号。

可选的，接收端设备根据在获取X个第一符号组之前，可以根据m和N的值确定K的值，从而根据获取的L的值，确定X的数值。

实际应用中，若接收端设备通过相机拍摄的方式接收发送端设备发送的信号，则接收端设备可从拍摄的视频帧中检测亮度信号，例如光信号的亮度量化后的RGB(RedGreen Blue，红绿蓝)值。也就是说，对于接收端设备，每个符号对应一个第一RGB值，在得到第一RGB值后，经过非线性补偿、归一化、可能的相位补偿、百分比判决等处理后，每个符号对应一个百分比。这样，接收端设备获取X个第一符号组的过程实际上是该接收端设备获取了X个百分比集合的过程，X个百分比集合与X个第一符号组一一对应。每个百分比集合包括N个百分比。

S307、接收端设备将X个第一符号组中的每个第一符号组均按照第五处理方式处理为K个比特，以获取K·X个比特。

具体的，接收端设备根据m，或者根据m和N确定，该接收端设备利用第一预设映射关系获取与符号组对应的比特。对于X个第一符号组中的每个第一符号组，接收端设备获取与该第一符号组对应的第一解调参数集合，并根据确定出的第一预设映射关系获取与第一解调参数集合对应的K个比特。

该第一预设映射关系与发送端设备所使用的第一预设映射关系相同。容易理解的是，对于发送端设备而言，是根据某K个比特和第一预设映射关系获得与某K个比特对应的第一调制参数集合。对于接收端设备而言，是根据某第一解调参数集合和第一预设映射关系获得与该第一解调参数集合对应的K个比特。

结合S306可知，接收端设备获取到的可以是百分比集合。对于每个百分比集合中的每个百分比，都对应一个第一解调参数。

从上述描述可知，当第一调制参数为占空比和互补占空比信息时，占空比和互补占空比信息均可以表示为百分比。接收端设备根据获取到的百分比集合后，可以计算出百分比集合中每个百分比的互补百分比(互补百分比与对应的百分比之和为1)，这样，接收端设备获取到的每个第一解调参数均包括一个百分比以及与该百分比对应的互补百分比。

由于发送端设备是对每个数据块处理，每个数据块均包括

个比特，且

因此，本申请实施例中发送设备发送的每个第一符号组所传输的比特数大于现有技术中N个符号所传输的比特数，提高了数据的传输速率和频谱效率。

现在对上述方法(2)进行说明。本申请实施例先以发送端设备将X个数据块中的前X-1个数据块中的每个数据块均按照第一处理方式处理，并将X个数据块中的最后一个数据块按照第二处理方式处理，第二处理方式为第二预设调制方式，且第一处理方式与第二预设调制方式不同为例进行说明。

如图4所示，本申请实施例提供的数据传输方法包括:

S401、发送端设备确定在满足预设条件的情况下，一个第一符号组所包括的第一符号的数量N以及一个第一符号组所传输的比特的数量K。

本实施例中的S401与图3所示的实施例中的S301相同，此处不再进行详细赘述。

S402、发送端设备获取X个数据块，X个数据块中的前X-1个数据块中的每个数据块均包括K个比特，X个数据块中的最后一个数据块包括Y个比特，K>Y≥1。

具体的，发送端设备根据K，将待传输数据按照传输先后顺序分组，以获取X个数据块。

示例性的，待传输数据包括(X-1)·K+Y个比特，发送端设备按照待传输数据的传输先后顺序，将该待传输数据中的第1个比特到第K个比特确定为第一个数据块，将第K+1个比特到第2K个比特确定为第二个数据块，按此顺序依次分组，直到剩余比特小于K时，将剩余比特作为最后一个数据块。例如，当m＝6，N＝2，K＝5时，若待传输的数据为{01001011100110011101001}，发送端根据K＝5，按照传输先后顺序(从左向右)可以得到X＝5个数据块，前四个数据块分别为{01001}、{01110}、{01100}和{11101}，均包括5个比特，最后一个数据块为{001}，包括3个比特，即Y＝3。

其中，本申请实施例中的待传输数据在实际实现中可以为帧结构中帧头的内容，也可以为帧结构中净荷的内容，还可以为帧结构中帧头和净荷的内容。

S403、发送端设备将上述X-1个数据块中的每个数据块均按照第一处理方式处理为N个第一符号，以获取N·(X-1)个第一符号，且发送端设备在上述最后一个数据块中补充P个预设比特，并按照第二预设调制方式调制补充了P个比特的最后一个数据块，以获取Z个第二符号，K-Y≥P≥1。

本实施例中的发送端设备将上述X-1个数据块中的每个数据块均按照第一处理方式处理为N个第一符号的过程可以参考上述S303的描述，此处不再进行详细赘述。

本申请实施例中的第二预设调制方式可以为现有的任意一种调制方式，如UPWM调制。P的数值与第二预设调制方式相对应。

示例性的，若调制阶数m＝6，则N＝2，K＝5，即每5个比特为一个数据块，第一预设映射关系如上述表1所示，第二预设调制方式为现有的4阶UPWM调制方式。如果待传输数据长度为93个比特，则发送端设备将该待传输数据划分为19个数据块，前18个数据块中的每一数据块均包括5个比特，最后一个数据块包括3个比特。发送端设备将前18个数据块中的每个数据块均按照表1所示的映射关系映射为2个符号，并在最后一个数据块中补充一个预设比特(如补充“0”或补充“1”)，这样，补充比特后的最后一个数据块共包括4个比特，发送端设备将该数据块调制为2个4阶UPWM符号。

可以看出，本实施例中的第一符号所传输的比特数与第二符号所传输的比特数不同。

S404、发送端设备向接收端设备发送包括N·(X-1)个第一符号、Z个第二符号和至少一个第三符号的帧。

发送端设备在获取到N·(X-1)个第一符号以及Z个第二符号之后，向接收端设备发送N·(X-1)个第一符号以及Z个第二符号。具体的，发送端设备向接收端设备发送包括N·(X-1)个第一符号、Z个第二符号和至少一个第三符号的帧。

本申请实施例中的N·(X-1)个第一符号和Z个第二符号可以为帧头包括的信息，也可以为净荷包括的信息，还可以为帧头和净荷包括的信息。

本实施例中的第三符号与上述S304中的第三符号相同，均为发送端设备根据第一预设调制方式将特征信息调制后得到的。

本申请实施例中的第一预设调制方式与第二预设调制方式可以相同，也可以不同。

与S304不同的是，本实施例中的特征信息所包括的L是必选的。本实施例中的特征信息包括L、N(可选的)和m(可选的)。与图3所示的实施例相同，本实施例中m的数值也可以为发送端设备与接收端设备预先约定的，同时，N的数值也保持不变。

可选的，本实施例中的特征信息还可以包括第二指示信息和第三指示信息，第二指示信息用于指示前X-1个数据块中的每个数据块均按照第一处理方式处理，第三指示信息用于指示最后一个数据块按照第二预设调制方式调制。

需要说明的是，在m的数值为发送端设备与接收端设备预先约定的，N的数值保持不变的情况下，本实施例中的特征信息可以仅仅包括L、第二指示信息和第三指示信息。

S405、接收端设备获取发送端设备所使用的调制阶数m、一个第一符号组所包括的符号的数量N以及发送端设备发送的待传输数据所包括的比特的数量L。

本实施例中接收端设备获取m和N的方法可以参考图3所示的实施例中对S305的描述，此处不再进行详细赘述。

从S404中可知，本实施例中的特征信息包括L，这样，接收端设备可从特征信息中获取到L。

S406、接收端设备获取X-1个第一符号组，并将X-1个第一符号组中的每个第一符号组均按照第五处理方式处理为K个比特，以获取K·(X-1)个比特。

具体的，接收端设备根据N将N·(X-1)个第一符号按照传输先后顺序分组，以获取X-1个第一符号组，X-1个第一符号组中的每个第一符号组均包括N个第一符号。

可选的，接收端设备在获取X-1个第一符号组时，还可以根据m、N、L、第二指示信息(可选的)和第三指示信息(可选的)计算确定X-1。

本实施例中的S406可以参考图3所示的实施例中对S306和S307的描述。

与上述S306和S307不同的是，本实施例中的第一符号组的数量为X-1，而S306和S307中的第一符号组的数量为X。

S407、接收端设备将Z个第二符号按照第二预设解调方式解调，以获取Y+P个比特。

S408、接收端设备判断K·(X-1)+Y+P是否大于L。

S409、若K·(X-1)+Y+P大于L，则接收端设备将K·(X-1)+Y+P个比特按照传输顺序从后往前删除K·(X-1)+Y+P-L个比特，并将删除K·(X-1)+Y+P-L个比特后剩余的比特确定为待传输数据所包括的比特。

由于发送端设备是对每个数据块处理，每个数据块均包括

个比特，且

因此，本申请实施例中发送设备发送的每个第一符号组所传输的比特数大于现有技术中N个符号所传输的比特数，提高了数据的传输速率和频谱效率。

现在以发送端设备将X个数据块中的前X-1个数据块中的每个数据块均按照第一处理方式处理，并将X个数据块中的最后一个数据块按照第二处理方式处理，且第一处理方式与第二处理方式相同为例对本申请实施例进行说明。

如图5所示，本申请实施例提供的数据传输方法包括:

S501、发送端设备确定在满足预设条件的情况下，一个第一符号组所包括的第一符号的数量N以及一个第一符号组所传输的比特的数量K。

S502、发送端设备获取X个数据块，X个数据块中的前X-1个数据块中的每个数据块均包括K个比特，X个数据块中的最后一个数据块包括Y个比特，K>Y≥1。

本实施例中的S501-S502与图4所示的实施例中的S401-S402相同，此处不再进行详细赘述。

S503、发送端设备将上述X-1个数据块中的每个数据块均按照第一处理方式处理为N个第一符号，以获取N·(X-1)个第一符号，且发送端设备在上述最后一个数据块中补充K-Y个预设比特，并按照第一处理方式处理补充了K-Y个比特的最后一个数据块，以获取N个第一符号。

发送端设备在上述最后一个数据块中补充K-Y个预设比特，并按照第一处理方式处理补充了K-Y个预设比特的最后一个数据块，这样，结合该发送端设备按照第一处理方式处理前X-1个数据块可知，该发送端设备可获取到N·X个第一符号。

发送端设备处理补充了K-Y个预设比特的最后一个数据块的过程可以参考发送端设备处理X-1个数据块中的每个数据块的过程，此处不再进行详细赘述。

S504、发送端设备向接收端设备发送包括N·X个第一符号和至少一个第三符号的帧。

本实施例中的S504可以参考图3所示的实施例中的S304。

与S304中的至少一个第三符号相同，本实施例中的至少一个第三符号也为发送端设备根据第一预设调制方式将特征信息调制后得到的。

与S304不同的是，当发送端设备发送的待传输数据所包括的比特的数量L不是预设值时，本实施例中特征信息所包括的L是必选的，这样，接收端设备可根据L判断是否有多余比特，详细过程可以参考下述S508-S509的描述。

S505、接收端设备获取发送端设备所使用的调制阶数m、一个第一符号组所包括的符号的数量N以及发送端设备发送的待传输数据所包括的比特的数量L。

本实施例中的S505与图4所示的实施例中的S405相同，此处不再进行详细赘述。

S506、接收端设备获取X个第一符号组。

S507、接收端设备将X个第一符号组中的每个第一符号组均按照第五处理方式处理为K个比特，以获取K·X个比特。

本实施例中的S506-S507可以参考上述图3所示实施例中的S306-S307，此处不再进行详细赘述。

S508、接收端设备判断K·X是否大于L。

S509、若K·X大于L，则接收端设备将K·X个比特按照传输顺序从后往前删除K·X-L个比特，并将删除K·X-L个比特后剩余的比特确定为待传输数据所包括的比特。

可以认为，图3所示的实施例为图5所示的实施例中的一种特殊情况。

由于发送端设备是对每个数据块处理，每个数据块均包括

个比特，且

因此，本申请实施例中发送设备发送的每个第一符号组所传输的比特数大于现有技术中N个符号所传输的比特数，提高了数据的传输速率。

在以发送端设备将X个数据块中的前X-1个数据块中的每个数据块均按照第一处理方式处理，并将X个数据块中的最后一个数据块按照第二处理方式处理，且第一处理方式与第二处理方式相同的场景中，如图6所示，本申请实施例提供的数据传输方法还可以为:

S601、发送端设备确定在满足预设条件的情况下，一个第一符号组所包括的第一符号的数量N以及一个第一符号组所传输的比特的数量K。

S602、发送端设备获取X个数据块，X个数据块中的前X-1个数据块中的每个数据块均包括K个比特，X个数据块中的最后一个数据块包括Y个比特，K>Y≥1。

S603、发送端设备将上述X-1个数据块中的每个数据块均按照第一处理方式处理为N个第一符号，以获取N·(X-1)个第一符号，且发送端设备在上述最后一个数据块中补充K-Y个预设比特，并按照第一处理方式处理补充了K-Y个比特的最后一个数据块，以获取N个第一符号。

本实施例中的S601-S603与图5所示的实施例中的S501-S503相同，此处不再进行详细赘述。

S604、发送端设备按照第三处理方式，获取与K-Y对应的Q个第四符号。

其中，若K-1≤m^N-2^K，Q＝N。

具体的，若K-1≤m^N-2^K，则发送端设备根据第三预设映射关系，获取与K-Y和/或Y对应的第三调制参数集合，并根据获取到的第三调制参数集合生成N个第四符号。

这里，第三预设映射关系包括K-1个不同的补充比特数和/或K-1个不同的多余比特数与m^N个不同的第三调制参数集合中K-1个不同的第三调制参数集合之间的一一对应关系。第三预设映射关系中的每个第三调制参数集合包括N个第三调制参数，每个第三参数集合中的每个第三调制参数用于生成一个第四符号，且第三预设映射关系中的第三调制参数集合与第一预设映射关系中的第一调制参数集合不同。多余比特数用于表示X个数据块中最后一个数据块包括的比特数。

可选的，本申请实施例中的第三调制参数与第一调制参数为同一类型的参数。例如，当第一调制参数为占空比及互补占空比信息时，第三调制参数也为占空比和互补占空比信息；当第一调制参数为占空比信息时，第三调制参数也为占空比信息。

示例性的，调制阶数m＝6，第一预设映射关系如上述表1所示，N＝2，K＝5，即每5个比特为一个数据块。多余比特数可能的情况如下：1个比特、2个比特、3个比特、4个比特。发送端设备在最后一个数据块中分别补充4个预设比特、3个预设比特、2个预设比特和1个预设比特，以满足每个数据块的比特数K＝5的条件。结合上述表1可知，m＝6的情况下，正好有4种多余的占空比及互补占空比信息，因此，发送端设备可直接补充2个第四符号即可。表2示出了m＝6，N＝2，K＝5的情况下表示多余比特数与第三调制参数集合之间的对应关系的第三预设映射关系。表3示出了m＝6，N＝2，K＝5的情况下表示补充比特数与第三调制参数集合之间的对应关系的第三预设映射关系。

表2

表3

当然，本申请实施例中的第三调制参数还可以仅包括占空比信息，发送端设备在获得占空比信息后，可以计算得到互补占空比信息。第三调制参数还可以为其他可用于调制数据块的参数，本申请实施例对此不作具体限定。

其中，若K-1>m^N-2^K，Q＝N·i，i≥1。

具体的，若K-1>m^N-2^K，则接收端设备根据第四预设映射关系，获取与K-Y和/或Y对应的第四调制参数组，并根据获取到的第四调制参数组生成Q个第四符号。

这里，第四预设映射关系包括K-1个不同的补充比特数和/或K-1个不同的多余比特数与m^N个不同的第四调制参数组中K-1个不同的第四调制参数组之间的一一对应关系。第四预设映射关系中的每个第四调制参数组包括i个第四调制参数集合，每个第四调制参数集合为m^N个不同的第四调制参数集合中的其中一个。每个第四调制参数集合包括N个第四调制参数，每个第四调制参数用于生成一个第四符号，且第四预设映射关系中的每个第四调制参数组包含至少一个与上述第一预设映射关系中的第一调制参数集合不同的第四调制参数集合。

其中，一个第四调制参数组包括的第四调制参数集合可以完全不同，也可以完全相同，也可以不完全相同，本申请实施例对此不作具体限定。

可选的，第四预设映射关系中的每个第四调制参数组所包含的第一个第一调制参数集合与上述第一预设映射关系中的第一调制参数集合不同。

可选的，本申请实施例中的第四调制参数与第一调制参数为同一类型的参数。例如，当第一调制参数为占空比及互补占空比信息时，第四调制参数也为占空比和互补占空比信息；当第一调制参数为占空比信息时，第四调制参数也为占空比信息。

示例性的，m＝3，N＝2，K＝3，即每3个比特为一个数据块。如果有多余比特数，可能的情况如下：1个比特、2个比特。发送端设备分别补充2个预设比特和1个预设比特，以满足每个比数据块的比特数K＝3的条件。表4为m＝3，N＝2，K＝3情况中的第一预设映射关系。从表4可知，m＝3的情况下只有1种多余的占空比及互补占空比信息，因此，发送端设备可以补充4个第四符号。表5示出了m＝3，N＝2，K＝3的情况下表示多余比特数与第四调制参数组之间的对应关系的第四预设映射关系。表5中，多余比特数为2时，第四调制参数组包括2个相同的第四调制参数集合：{80％(+20％)、80％(+20％)}和{80％(+20％)、80％(+20％)}。

表6示出了m＝3，N＝2，K＝3的情况下表示补充预设比特数与第四调制参数组之间的对应关系的第四预设映射关系。

当然，本申请实施例中的第四调制参数还可以仅包括占空比信息，发送端设备在获得占空比信息后，可以计算得到互补占空比信息。第四调制参数还可以为其他可用于调制数据块的参数，本申请实施例对此不作具体限定。

表4

表5

表6

S605、发送端设备向接收端设备发送包括N·X个第一符号、Q个第四符号和至少一个第三符号的帧。

本实施例中的S605可以参考上述S304。不同的是，本实施例中的帧还包括Q个第四符号。

具体的，Q个第四符号的发送顺序位于N·X个第一符号之后。本申请实施例中的N·X个第一符号和Q个第四符号可以为帧头包括的信息，也可以为净荷包括的信息，还可以为帧头和净荷包括的信息。

S606、接收端设备获取发送端设备所使用的调制阶数m以及一个第一符号组所包括的符号的数量N。

S607、接收端设备根据Q个第四符号，确定S605中发送端设备发送的帧传输结束，并根据接收到的帧，获取X个第一符号组。

S608、接收端设备将X个第一符号组中的每个第一符号组均按照第五处理方式处理为K个比特，以获取K·X个比特。

本实施例中的S606-S608可以参考上述S305-S307，此处不再进行详细赘述。

S609、接收端设备根据Q确定补充比特数K-Y和/或多余比特数Y。

接收端设备根据m、N和K中的至少一个确定，该接收端设备利用第三预设映射关系或第四预设映射关系确定多余比特数Y。或者，接收端设备根据m、N和K中的至少一个确定，该接收端设备利用第三预设映射关系或第四预设映射关系确定补充比特数K-Y。或者，接收端设备根据m、N和K中的至少一个确定，该接收端设备利用第三预设映射关系或第四预设映射关系确定补充比特数K-Y和多余比特数Y。

这里，接收端设备确定出补充比特数K-Y和多余比特数Y中的任意一个，即可相应的计算出二者中的另外一个。

本实施例以接收端设备确定出补充比特数K-Y为例进行说明。

若K-1≤m^N-2^K，则接收端设备确定利用第三预设映射关系确定补充比特数K-Y。具体的，接收端设备获取与Q个第四符号对应的第三解调参数集合，并根据第三预设映射关系，确定补充比特数为K-Y。该第三预设映射关系与发送端设备使用的第三预设映射关系相同。

若K-1>m^N-2^K，则接收端设备确定利用第四预设映射关系确定补充比特数K-Y。具体的，接收端设备获取与Q个第四符号对应的第四解调参数组，并根据第四预设映射关系，确定补充比特数为K-Y。该第四预设映射关系与发送端设备使用的第四预设映射关系相同。

S610、接收端设备将K·X个比特按照传输顺序从后往前删除K-Y个比特，并将删除K-Y个比特后剩余的比特确定为待传输数据所包括的比特。

由于发送端设备是对每个数据块处理，每个数据块均包括

个比特，且

因此，本申请实施例中发送设备发送的每个第一符号组所传输的比特数大于现有技术中N个符号所传输的比特数，提高了数据的传输速率和频谱效率。

在以发送端设备将X个数据块中的前X-1个数据块中的每个数据块均按照第一处理方式处理，并将X个数据块中的最后一个数据块按照第二处理方式处理，第二处理方式为第二预设调制方式，且第一处理方式与第二处理方式不同的场景中，如图7所示，本申请实施例提供的数据传输方法还可以为:

S701、发送端设备确定在满足预设条件的情况下，一个第一符号组所包括的第一符号的数量N以及一个第一符号组所传输的比特的数量K。

S702、发送端设备以获取X个数据块，X个数据块中的前X-1个数据块中的每个数据块均包括K个比特，X个数据块中的最后一个数据块包括Y个比特，K>Y≥1。

S703、发送端设备将上述X-1个数据块中的每个数据块均按照第一处理方式处理为N个第一符号，以获取N·(X-1)个第一符号，且发送端设备在上述最后一个数据块中补充P个预设比特，并按照第二处理方式处理补充了P个比特的最后一个数据块，以获取Z个第二符号，K-Y≥P≥1。

本实施例中的S701-S703可以参考图4所示的实施例中的S401-S403，此处不再进行详细赘述。

S704、发送端设备按照第三处理方式，获取与P对应的Q个第四符号。

本实施例中的S704可以参考图6所示的实施例中的S604。不同的是，本实施例中多余比特数为P。

S705、发送端设备向接收端设备发送包括N·(X-1)个第一符号、Z个第二符号、Q个第四符号和至少一个第三符号的帧。

本实施例中的S705可以参考上述S304。不同的是，本实施例中的帧包括N·(X-1)个第一符号、Z个第二符号以及Q个第四符号。

具体的，Q个第四符号的发送顺序位于N·(X-1)个第一符号和Z个第二符号之后。本申请实施例中的N·(X-1)个第一符号、Z个第二符号和Q个第四符号可以为帧头包括的信息，也可以为净荷包括的信息，还可以为帧头和净荷包括的信息。

S706、接收端设备获取发送端设备所使用的调制阶数m以及一个第一符号组所包括的符号的数量N。

本实施例中的S706可以参考上述S606，此处不再进行详细赘述。

S707、接收端设备根据Q个第四符号，确定S705中发送端设备发送的帧传输结束，并根据接收到的帧，获取X-1个第一符号组，并将X-1个第一符号组中的每个第一符号组均按照第五处理方式处理为K个比特，以获取K·(X-1)个比特。

S708、接收端设备将Z个第二符号按照第二预设解调方式解调，以获取Y+P个比特。

本实施例中的S707-S708可以参考上述S406-S407的描述，此处不再进行详细赘述。

S709、接收端设备根据Q确定补充比特数为P和/或多余比特数为Y。

本实施例中的S709可以参考上述S609的描述。不同的是，本实施例中多余比特数为P。

S710、接收端设备将K·(X-1)+Y+P按照传输顺序从后往前删除P个比特，并将删除P个比特后剩余的比特确定为待传输数据所包括的比特。

由于发送端设备是对每个数据块处理，每个数据块均包括

个比特，且

因此，本申请实施例中发送设备发送的每个第一符号组所传输的比特数大于现有技术中N个符号所传输的比特数，提高了数据的传输速率和频谱效率。

本申请实施例提供一种发送端设备，该发送端设备用于执行以上数据传输方法中的发送端设备所执行的步骤。本申请实施例提供的发送端设备可以包括相应步骤所对应的模块。

本申请实施例可以根据上述方法示例对发送端设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图8示出了上述实施例中所涉及的发送端设备的一种可能的结构示意图。如图8所示，发送端设备800包括处理单元80和发送单元81。处理单元80用于支持该发送端设备800执行上述实施例中的S401、S402、S403、S501、S502、S503等，和/或用于本文所描述的技术的其它过程；发送单元81用于支持该发送端设备800执行上述实施例中的S404、S504等，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。当然，本申请实施例提供的发送端设备500包括但不限于上述模块，例如发送端设备500还可以包括接收单元82和存储单元53。接收单元82用于与其他设备通信。存储单元53可以用于存储第一预设映射关系，也可以用于存储该发送端设备的程序代码和数据。

在采用集成的单元的情况下，本申请实施例中的处理单元80可以是图2中的处理器21，发送单元81和接收单元82可以是天线(图2未示出)，存储单元83可以是存储器23。

当发送端设备800运行时，该发送端设备800执行如图3-图7中任一附图所示的实施例的数据传输方法。具体的数据传输方法可参见上述如图3-图7中任一附图所示的实施例中的相关描述，此处不再赘述。

本申请另一实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括一个或多个程序代码，该一个或多个程序包括指令，当发送端设备800中的处理器在执行该程序代码时，该发送端设备800执行如图3-图7中任一附图所示的数据传输方法。

在本申请的另一实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机执行指令，该计算机执行指令存储在计算机可读存储介质中；发送端设备的至少一个处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机执行指令，至少一个处理器执行该计算机执行指令使得发送端设备实施执行图3-图7中任一附图所示的数据传输方法中的源发送端设备的步骤。

本申请实施例提供一种接收端设备，该接收端设备用于执行以上数据传输方法中的源接收端设备所执行的步骤。本申请实施例提供的接收端设备可以包括相应步骤所对应的模块。

本申请实施例可以根据上述方法示例对接收端设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图9示出了上述实施例中所涉及的接收端设备的一种可能的结构示意图。如图9所示，接收端设备900包括处理单元90和接收单元91。处理单元90用于支持该接收端设备900执行上述实施例中的S305、S306、S307、S405-S409等，和/或用于本文所描述的技术的其它过程；接收单元91用于支持该接收端设备900执行上述实施例中的S304、S404等，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。当然，本申请实施例提供的接收端设备900包括但不限于上述模块，例如接收端设备900还可以包括发送单元92和存储单元93。发送单元92用于与其他设备通信，存储单元93可以用于存储第一预设映射关系，也可以用于存储该接收端设备的程序代码和数据。

在采用集成的单元的情况下，本申请实施例中的处理单元90可以是图2中的处理器21，接收单元91和发送单元92可以是天线(图2未示出)，存储单元93可以是存储器23。

当接收端设备900运行时，该接收端设备900执行如图3-图7中任一附图所示的实施例的数据传输方法。具体的数据传输方法可参见上述如图3-图7中任一附图所示的实施例中的相关描述，此处不再赘述。

本申请另一实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括一个或多个程序代码，该一个或多个程序包括指令，当接收端设备900中的处理器在执行该程序代码时，该接收端设备900执行如图图3-图7中任一附图所示的数据传输方法。

在本申请的另一实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机执行指令，该计算机执行指令存储在计算机可读存储介质中；接收端设备的至少一个处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机执行指令，至少一个处理器执行该计算机执行指令使得接收端设备实施执行图3-图7中任一附图所示的数据传输方法中的源接收端设备的步骤。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：快闪存储器、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (35)

1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

获取X个数据块，所述X个数据块中的前X-1个数据块中的每个数据块均包括K个比特，所述X个数据块中的最后一个数据块包括Y个比特，X≥1，K＝Y或者K＞Y≥1，所述X个数据块是根据所述K将待传输数据按照传输先后顺序分组后得到的；

将所述X个数据块中的每个数据块均按照第一处理方式处理为N个第一符号，以获取N·X个第一符号，并向接收端设备发送所述N·X个第一符号；或者，将所述X个数据块中的前X-1个数据块中的每个数据块均按照所述第一处理方式处理为N个第一符号，以获取到N·(X-1)个第一符号，并将所述X个数据块中的最后一个数据块按照第二处理方式处理为Z个第二符号，Z≥1，向所述接收端设备发送所述N·(X-1)个第一符号以及所述Z个第二符号；

其中，所述K和所述N满足预设条件，所述预设条件为

m为调制阶数，m≥2，N≥2，K≥3。

2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述将所述X个数据块中的每个数据块均按照第一处理方式处理为N个第一符号，具体包括：

对于所述X个数据块中的每个数据块，根据第一预设映射关系获取与该数据块对应的第一调制参数集合，并根据所述第一调制参数集合生成N个第一符号，所述第一调制参数集合包括N个第一调制参数，每个第一调制参数用于生成一个第一符号，所述第一预设映射关系包括2^K个不同的数据块与m^N个不同的第一调制参数集合中2^K个不同的第一调制参数集合之间的一一对应关系。

3.根据权利要求2所述的数据传输方法，其特征在于，在K>Y≥1的情况下，所述将所述X个数据块中的每个数据块均按照第一处理方式处理为N个第一符号，具体包括：

将所述X个数据块中的前X-1个数据块中的每个数据块均按照所述第一处理方式处理为N个第一符号；

在所述X个数据块中的最后一个数据块中补充K-Y个预设比特；

将补充了K-Y个预设比特的最后一个数据块按照所述第一处理方式处理为N个第一符号。

4.根据权利要求3所述的数据传输方法，其特征在于，所述将补充了K-Y个预设比特的最后一个数据块按照所述第一处理方式处理为N个第一符号之后，所述数据传输方法还包括：

若K-1≤m^N-2^K，则按照第三处理方式获取与所述K-Y和/或所述Y对应的N个第四符号；

所述向接收端设备发送所述N·X个第一符号，具体包括：

向所述接收端设备发送所述N·X个第一符号以及所述N个第四符号，所述N个第四符号的发送顺序位于所述N·X个第一符号之后。

5.根据权利要求4所述的数据传输方法，其特征在于，所述按照第三处理方式获取与所述K-Y对应的N个第四符号，具体包括：

根据第三预设映射关系，获取与所述K-Y和/或所述Y对应的第三调制参数集合，所述第三调制参数集合包括N个第三调制参数，每个第三调制参数用于生成一个第四符号，所述第三预设映射关系包括K-1个不同的补充比特数和/或K-1个不同的多余比特数与m^N个不同的第三调制参数集合中K-1个不同的第三调制参数集合之间的一一对应关系，所述第三预设映射关系中的第三调制参数集合与所述第一预设映射关系中的第一调制参数集合不同，所述多余比特数是指所述X个数据块中最后一个数据块包括的比特数；

根据所述与所述K-Y和/或所述Y对应的第三调制参数集合生成N个所述第四符号。

6.根据权利要求3所述的数据传输方法，其特征在于，所述将补充了K-Y个预设比特的最后一个数据块按照所述第一处理方式处理为N个第一符号之后，所述数据传输方法还包括：

若K-1>m^N-2^K，则按照第四处理方式获取与所述K-Y和/或所述Y对应的Q个第四符号，Q＝N·i，i≥1；

所述向接收端设备发送所述N·X个第一符号，具体包括：

向所述接收端设备发送所述N·X个第一符号以及所述Q个第四符号，所述Q个第四符号的发送顺序位于所述Z个第二符号之后。

7.根据权利要求6所述的数据传输方法，其特征在于，所述按照第四处理方式获取与所述K-Y和/或所述Y对应的Q个第四符号，具体包括：

根据第四预设映射关系，获取与所述K-Y和/或所述Y对应的第四调制参数组，所述第四预设映射关系包括K-1个不同的补充比特数和/或K-1个不同的多余比特数与K-1个不同的第四调制参数组之间的一一对应关系，每个第四调制参数组包括i个第四调制参数集合，每个第四调制参数集合为m^N个不同的第四调制参数集合中的其中一个，所述每个第四调制参数集合包括N个第四调制参数，每个第四调制参数用于生成一个第四符号，所述第四预设映射关系中的每个第四调制参数组包含至少一个与所述第一预设映射关系中的第一调制参数集合不同的第四调制参数集合，所述多余比特数是指所述X个数据块中最后一个数据块包括的比特数；

根据所述与所述K-Y和/或所述Y对应的第四调制参数集合生成Q个所述第四符号。

8.根据权利要求1-3中任意一项所述的数据传输方法，其特征在于，所述向接收端设备发送所述N·X个第一符号，具体包括：

向所述接收端设备发送帧，所述帧包括所述N·X个第一符号和至少一个第三符号，所述至少一个第三符号为根据第一预设调制方式将特征信息调制后得到的，所述特征信息包括所述N、所述m和所述待传输数据所包括的比特的数量L中的至少一个。

9.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述将所述X个数据块中的前X-1个数据块中的每个数据块均按照所述第一处理方式处理为N个第一符号，并将所述X个数据块中的最后一个数据块按照第二处理方式处理为Z个第二符号，具体包括：

对于所述X个数据块中的前X-1个数据块中的每个数据块，根据第一预设映射关系获取与该数据块对应的第一调制参数集合，并根据所述第一调制参数集合生成N个第一符号，所述第一调制参数集合包括N个第一调制参数，每个第一调制参数用于生成一个第一符号，所述第一预设映射关系包括2^K个不同的数据块与m^N个不同的第一调制参数集合中2^K个不同的第一调制参数集合之间的一一对应关系；

根据第二预设映射关系获取与所述最后一个数据块对应的第二调制参数集合，并根据所述第二调制参数集合生成Z个第二符号，所述第二调制参数集合包括Z个第二调制参数，每个第二调制参数用于生成一个第二符号，所述第二预设映射关系包括所述最后一个数据块与所述第二调制参数集合的对应关系；或者，根据第二预设调制方式将所述最后一个数据块调制为Z个第二符号。

10.根据权利要求1或9所述的数据传输方法，其特征在于，所述向所述接收端设备发送所述N·(X-1)个第一符号以及所述Z个第二符号，具体包括：

向所述接收端设备发送帧，所述帧包括所述N·(X-1)个第一符号、所述Z个第二符号以及至少一个第三符号，所述至少一个第三符号为根据第一预设调制方式将特征信息调制后得到的，所述特征信息包括所述N、所述m和所述待传输数据所包括的比特的数量L中的至少一个。

11.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，在K>Y≥1的情况下，所述将所述X个数据块中的最后一个数据块按照第二处理方式处理为Z个第二符号，具体包括：

在所述最后一个数据块中补充P个预设比特，K-Y≥P≥1；

将补充了P个预设比特的最后一个数据块按照所述第二处理方式处理为Z个第二符号。

12.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

接收发送端设备发送的帧，所述帧包括N·X个第一符号，或者所述帧包括N·(X-1)个第一符号和Z个第二符号，且所述Z个第二符号的传输顺序位于所述N·(X-1)个第一符号之后，X≥1，N≥2，Z≥1；

获取所述发送端设备所使用的调制阶数m和一个第一符号组所包括的符号的数量N，m≥2；

获取X个第一符号组，并将所述X个第一符号组中的每个第一符号组均按照第五处理方式处理为K个比特，K≥3，以获取K·X个比特，所述X个第一符号组中的每个第一符号组均包括N个第一符号，所述X个第一符号组是根据所述N将所述N·X个第一符号按照传输先后顺序分组得到的，所述第五处理方式是根据所述m确定的；或者，获取X-1个第一符号组，并将所述X-1个第一符号组中的每个第一符号组均按照所述第五处理方式处理为K个比特，以获取K·(X-1)个比特，所述X-1个第一符号组中的每个第一符号组均包括N个第一符号，所述X-1个第一符号组是根据所述N将所述N·(X-1)个第一符号按照传输先后顺序分组得到的，将所述Z个第二符号按照第六处理方式处理为S个比特，S≥1。

13.根据权利要求12所述的数据传输方法，其特征在于，所述数据传输方法还包括：

获取待传输数据所包括的比特的数量L，所述待传输数据被包含于所述帧中，L≥2；

将所述X个第一符号组中的每个第一符号组均按照第五处理方式处理为K个比特，以获取K·X个比特之后，所述数据传输方法还包括：

判断所述K·X是否大于所述L；

在确定所述K·X大于所述L的情况下，将所述K·X个比特按照传输顺序从后往前删除K·X-L个比特，并将删除K·X-L个比特后剩余的比特确定为待传输数据所包括的比特。

14.根据权利要求12所述的数据传输方法，其特征在于，所述数据传输方法还包括：

获取待传输数据所包括的比特的数量L，所述待传输数据被包含于所述帧中，L≥2；

所述将所述X-1个第一符号组中的每个第一符号组均按照所述第五处理方式处理为K个比特，以获取K·(X-1)个比特，将所述Z个第二符号按照第六处理方式处理为S个比特之后，所述数据传输方法还包括：

判断所述K·(X-1)+S是否大于所述L；

在确定所述K·(X-1)+S大于所述L的情况下，将K·(X-1)+S个比特按照传输顺序从后往前删除K·(X-1)+S-L个比特，并将删除K·(X-1)+S-L个比特后剩余的比特确定为待传输数据所包括的比特。

15.根据权利要求12所述的数据传输方法，其特征在于，所述帧还包括N个第四符号，所述数据传输方法还包括：

根据所述N个第四符号，确定所述帧传输结束；

获取与所述N个第四符号对应的第三解调参数集合，所述第三解调参数集合包括N个第三解调参数，每个第三解调参数用于解调所述N个第四符号中的其中一个第四符号；

根据第三预设映射关系，确定与所述第三解调参数集合对应的补充比特数K-Y和/或多余比特数Y，所述第三预设映射关系包括K-1个不同的补充比特数和/或K-1个不同的多余比特数与m^N个不同的第三解调参数集合中K-1个不同的第三解调参数集合之间的一一对应关系，所述多余比特数是指X个数据块中最后一个数据块包括的比特数，K＝Y或者K＞Y≥1；

所述将所述X个第一符号组中的每个第一符号组均按照第五处理方式处理为K个比特，以获取K·X个比特之后，所述数据传输方法还包括：

将所述K·X个比特按照传输顺序从后往前删除K-Y个比特；

将删除K-Y个比特后剩余的比特确定为待传输数据所包括的比特。

16.根据权利要求12所述的数据传输方法，其特征在于，所述帧还包括N个第四符号，所述数据传输方法还包括：

根据所述N个第四符号，确定所述帧传输结束；

获取与所述N个第四符号对应的第三解调参数集合，所述第三解调参数集合包括N个第三解调参数，每个第三解调参数用于解调所述N个第四符号中的其中一个第四符号；

根据第三预设映射关系，确定与所述第三解调参数集合对应的补充比特数K-Y和/或多余比特数Y，所述第三预设映射关系包括K-1个不同的补充比特数和/或K-1个不同的多余比特数与m^N个不同的第三解调参数集合中K-1个不同的第三解调参数集合之间的一一对应关系，所述多余比特数是指X个数据块中最后一个数据块包括的比特数，K＝Y或者K＞Y≥1；

所述将所述X-1个第一符号组中的每个第一符号组均按照所述第五处理方式处理为K个比特，以获取K·(X-1)个比特，将所述Z个第二符号按照第六处理方式处理为S个比特之后，所述数据传输方法还包括：

将K·(X-1)+S个比特按照传输顺序从后往前删除K-Y个比特；

将删除K-Y个比特后剩余的比特确定为待传输数据所包括的比特。

17.根据权利要求12所述的数据传输方法，其特征在于，所述帧还包括Q个第四符号，Q＝N·i，i≥1，所述数据传输方法还包括：

根据所述Q个第四符号，确定所述帧传输结束；

获取与所述Q个第四符号对应的第四解调参数组，所述第四解调参数组包括i个第四解调参数集合，每个第四解调参数集合包括N个第四解调参数，每个第四解调参数用于解调所述Q个第四符号中的其中一个第四符号；

根据第四预设映射关系，确定与所述第四解调参数组对应的补充比特数K-Y和/或多余比特数Y，所述第四预设映射关系包括K-1个不同的补充比特数和/或K-1个不同的多余比特数与K-1个不同的第四解调参数组之间的一一对应关系，所述多余比特数是指X个数据块中最后一个数据块包括的比特数，K＝Y或者K＞Y≥1；

所述将所述X个第一符号组中的每个第一符号组均按照第五处理方式处理为K个比特，以获取K·X个比特之后，所述数据传输方法还包括：

将所述K·X个比特按照传输顺序从后往前删除K-Y个比特；

将删除K-Y个比特后剩余的比特确定为待传输数据所包括的比特。

18.根据权利要求12所述的数据传输方法，其特征在于，所述帧还包括Q个第四符号，Q＝N·i，i≥1，所述数据传输方法还包括：

根据所述Q个第四符号，确定所述帧传输结束；

获取与所述Q个第四符号对应的第四解调参数组，所述第四解调参数组包括i个第四解调参数集合，每个第四解调参数集合包括N个第四解调参数，每个第四解调参数用于解调所述Q个第四符号中的其中一个第四符号；

根据第四预设映射关系，确定与所述第四解调参数组对应的补充比特数K-Y和/或多余比特数Y，所述第四预设映射关系包括K-1个不同的补充比特数和/或K-1个不同的多余比特数与K-1个不同的第四解调参数组之间的一一对应关系，所述多余比特数是指X个数据块中最后一个数据块包括的比特数，K＝Y或者K＞Y≥1；

所述将所述X-1个第一符号组中的每个第一符号组均按照所述第五处理方式处理为K个比特，以获取K·(X-1)个比特，将所述Z个第二符号按照第六处理方式处理为S个比特之后，所述数据传输方法还包括：

将K·(X-1)+S个比特按照传输顺序从后往前删除K-Y个比特；

将删除K-Y个比特后剩余的比特确定为待传输数据所包括的比特。

19.根据权利要求12-18中任意一项所述的数据传输方法，其特征在于，所述将所述X个第一符号组中的每个第一符号组均按照第五处理方式处理为K个比特，具体包括：

对于所述X个第一符号组中的每个第一符号组，获取与该第一符号组对应的第一解调参数集合，并根据第一预设映射关系获取与所述第一解调参数集合对应的K个比特，所述第一解调参数集合包括N个第一解调参数，每个第一解调参数用于解调一个第一符号，所述第一预设映射关系包括2^K个不同的数据块与m^N个不同的第一解调参数集合中2^K个不同的第一解调参数集合之间的一一对应关系。

20.根据权利要求12-18中任意一项所述的数据传输方法，其特征在于，所述将所述X-1个第一符号组中的每个第一符号组均按照所述第五处理方式处理为K个比特，以获取K·(X-1)个比特，将所述Z个第二符号按照第六处理方式处理为S个比特，具体包括：

对于所述X-1个第一符号组中的每个第一符号组，获取与该第一符号组对应的第一解调参数集合，并从第一预设映射关系中获取与所述第一解调参数集合对应的K个比特，所述第一解调参数集合包括N个第一解调参数，每个第一解调参数用于解调一个第一符号，所述第一预设映射关系包括2^K个不同的数据块与m^N个不同的第一解调参数集合中2^K个不同的第一解调参数集合之间的一一对应关系；

获取与所述Z个第二符号对应的第二解调参数集合，并根据第二预设映射关系获取对所述第二解调参数集合对应的S个比特，所述第二解调参数集合包括Z个第二解调参数，每个第二解调参数用于解调一个第二符号，所述第二预设映射关系包括所述第二解调参数集合与该S个比特的对应关系；或者，根据第二预设解调方式解调所述Z个第二符号，以获取所述S个比特。

21.一种发送端设备，其特征在于，包括：

处理单元，用于确定用于获取X个数据块，所述X个数据块中的前X-1个数据块中的每个数据块均包括K个比特，所述X个数据块中的最后一个数据块包括Y个比特，X≥1，K＝Y或者K＞Y≥1，所述X个数据块是根据所述K将待传输数据按照传输先后顺序分组后得到的；以及用于将所述X个数据块中的每个数据块均按照第一处理方式处理为N个第一符号，以获取N·X个第一符号，或者，用于将所述X个数据块中的前X-1个数据块中的每个数据块均按照所述第一处理方式处理为N个第一符号，以获取到N·(X-1)个第一符号，并将所述X个数据块中的最后一个数据块按照第二处理方式处理为Z个第二符号，Z≥1；

发送单元，用于在所述处理单元获取到所述N·X个第一符号之后，向接收端设备发送所述N·X个第一符号；或者用于在所述处理单元获取到所述N·(X-1)个第一符号以及所述Z个第二符号之后，向所述接收端设备发送所述N·(X-1)个第一符号以及所述Z个第二符号；

其中，所述K和所述N满足预设条件，所述预设条件为

m为调制阶数，m≥2，N≥2，K≥3。

22.根据权利要求21所述的发送端设备，其特征在于，

对于所述X个数据块中的每个数据块，所述处理单元具体用于：根据第一预设映射关系获取与该数据块对应的第一调制参数集合，并根据所述第一调制参数集合生成N个第一符号，所述第一调制参数集合包括N个第一调制参数，每个第一调制参数用于生成一个第一符号，所述第一预设映射关系包括2^K个不同的数据块与m^N个不同的第一调制参数集合中2^K个不同的第一调制参数集合之间的一一对应关系。

23.根据权利要求22所述的发送端设备，其特征在于，在K>Y≥1的情况下，所述处理单元具体用于：

将所述X个数据块中的前X-1个数据块中的每个数据块均按照所述第一处理方式处理为N个第一符号；

在所述X个数据块中的最后一个数据块中补充K-Y个预设比特；

将补充了K-Y个预设比特的最后一个数据块按照所述第一处理方式处理为N个第一符号。

24.根据权利要求23所述的发送端设备，其特征在于，

所述处理单元，还用于在将补充了K-Y个预设比特的最后一个数据块按照所述第一处理方式处理为N个第一符号之后，若K-1≤m^N-2^K，则按照第三处理方式获取与所述K-Y和/或所述Y对应的N个第四符号；所述发送单元，具体用于向所述接收端设备发送所述N·X个第一符号以及所述N个第四符号，所述N个第四符号的发送顺序位于所述N·X个第一符号之后；

或者，

所述处理单元，还用于在将补充了K-Y个预设比特的最后一个数据块按照所述第一处理方式处理为N个第一符号之后，若K-1>m^N-2^K，则按照第四处理方式获取与所述K-Y和/或所述Y对应的Q个第四符号，Q＝N·i，i≥1；所述发送单元，具体用于向所述接收端设备发送所述N·X个第一符号以及所述Q个第四符号，所述Q个第四符号的发送顺序位于所述Z个第二符号之后。

25.根据权利要求24所述的发送端设备，其特征在于，所述处理单元，具体用于：

根据第三预设映射关系，获取与所述K-Y和/或所述Y对应的第三调制参数集合，所述第三调制参数集合包括N个第三调制参数，每个第三调制参数用于生成一个第四符号，所述第三预设映射关系包括K-1个不同的补充比特数和/或K-1个不同的多余比特数与m^N个不同的第三调制参数集合中K-1个不同的第三调制参数集合之间的一一对应关系，所述第三预设映射关系中的第三调制参数集合与所述第一预设映射关系中的第一调制参数集合不同，所述多余比特数是指所述X个数据块中最后一个数据块包括的比特数；根据所述与所述K-Y和/或所述Y对应的第三调制参数集合生成N个所述第四符号；

或者，

根据第四预设映射关系，获取与所述K-Y和/或所述Y对应的第四调制参数组，所述第四预设映射关系包括K-1个不同的补充比特数和/或K-1个不同的多余比特数与K-1个不同的第四调制参数组之间的一一对应关系，每个第四调制参数组包括i个第四调制参数集合，每个第四调制参数集合为m^N个不同的第四调制参数集合中的其中一个，所述每个第四调制参数集合包括N个第四调制参数，每个第四调制参数用于生成一个第四符号，所述第四预设映射关系中的每个第四调制参数组包含至少一个与所述第一预设映射关系中的第一调制参数集合不同的第四调制参数集合，所述多余比特数是指所述X个数据块中最后一个数据块包括的比特数；根据所述与所述K-Y和/或所述Y对应的第四调制参数集合生成Q个所述第四符号。

26.根据权利要求21-23中任意一项所述的发送端设备，其特征在于，

所述发送单元，具体用于在所述处理单元获取到所述N·X个第一符号之后，向所述接收端设备发送帧，所述帧包括所述N·X个第一符号和至少一个第三符号，所述至少一个第三符号为根据第一预设调制方式将特征信息调制后得到的，所述特征信息包括所述N、所述m和所述待传输数据所包括的比特的数量L中的至少一个。

27.根据权利要求21所述的发送端设备，其特征在于，所述处理单元，具体用于：

对于所述X个数据块中的前X-1个数据块中的每个数据块，根据第一预设映射关系获取与该数据块对应的第一调制参数集合，并根据所述第一调制参数集合生成N个第一符号，所述第一调制参数集合包括N个第一调制参数，每个第一调制参数用于生成一个第一符号，所述第一预设映射关系包括2^K个不同的数据块与m^N个不同的第一调制参数集合中2^K个不同的第一调制参数集合之间的一一对应关系；

根据第二预设映射关系获取与所述最后一个数据块对应的第二调制参数集合，并根据所述第二调制参数集合生成Z个第二符号，所述第二调制参数集合包括Z个第二调制参数，每个第二调制参数用于生成一个第二符号，所述第二预设映射关系包括所述最后一个数据块与所述第二调制参数集合的对应关系；或者，根据第二预设调制方式将所述最后一个数据块调制为Z个第二符号。

28.根据权利要求21或27所述的发送端设备，其特征在于，

所述发送单元，具体用于向所述接收端设备发送帧，所述帧包括所述N·(X-1)个第一符号、所述Z个第二符号以及至少一个第三符号，所述至少一个第三符号为根据第一预设调制方式将特征信息调制后得到的，所述特征信息包括所述N、所述m和所述待传输数据所包括的比特的数量L中的至少一个。

29.根据权利要求21所述的发送端设备，其特征在于，在K>Y≥1的情况下，所述处理单元具体用于：

在所述最后一个数据块中补充P个预设比特，K-Y≥P≥1；

将补充了P个预设比特的最后一个数据块按照所述第二处理方式处理为Z个第二符号。

30.一种接收端设备，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收发送端设备发送的帧，所述帧包括N·X个第一符号，或者所述帧包括N·(X-1)个第一符号和Z个第二符号，且所述Z个第二符号的传输顺序位于所述N·(X-1)个第一符号之后，X≥1，N≥2，Z≥1；

处理单元，用于获取所述发送端设备所使用的调制阶数m和一个第一符号组所包括的符号的数量N，m≥2；以及用于获取X个第一符号组，并将所述X个第一符号组中的每个第一符号组均按照第五处理方式处理为K个比特，K≥3，以获取K·X个比特，所述X个第一符号组中的每个第一符号组均包括N个第一符号，所述X个第一符号组是根据所述N将所述N·X个第一符号按照传输先后顺序分组得到的，所述第五处理方式是根据所述m确定的，或者，用于获取X-1个第一符号组，并将所述X-1个第一符号组中的每个第一符号组均按照所述第五处理方式处理为K个比特，以获取K·(X-1)个比特，所述X-1个第一符号组中的每个第一符号组均包括N个第一符号，所述X-1个第一符号组是根据所述N将所述N·(X-1)个第一符号按照传输先后顺序分组得到的，将所述Z个第二符号按照第六处理方式处理为S个比特，S≥1。

31.根据权利要求30所述的接收端设备，其特征在于，

所述处理单元，还用于获取待传输数据所包括的比特的数量L，所述待传输数据被包含于所述帧中，L≥2；

在所述处理单元获取到所述K·X个比特之后，所述处理单元还用于判断所述K·X是否大于所述L，在确定所述K·X大于所述L的情况下，将所述K·X个比特按照传输顺序从后往前删除K·X-L个比特，并将删除K·X-L个比特后剩余的比特确定为待传输数据所包括的比特；或者，在所述处理单元获取到K·(X-1)个比特，并获取到S个比特之后，所述处理单元还用于判断所述K·(X-1)+S是否大于所述L，在确定所述K·(X-1)+S大于所述L的情况下，将K·(X-1)+S个比特按照传输顺序从后往前删除K·(X-1)+S-L个比特，并将删除K·(X-1)+S-L个比特后剩余的比特确定为待传输数据所包括的比特。

32.根据权利要求30所述的接收端设备，其特征在于，

所述帧还包括N个第四符号，所述处理单元还用于：根据所述N个第四符号，确定所述帧传输结束；获取与所述N个第四符号对应的第三解调参数集合，所述第三解调参数集合包括N个第三解调参数，每个第三解调参数用于解调所述N个第四符号中的其中一个第四符号；根据第三预设映射关系，确定与所述第三解调参数集合对应的补充比特数K-Y和/或多余比特数Y，所述第三预设映射关系包括K-1个不同的补充比特数和/或K-1个不同的多余比特数与m^N个不同的第三解调参数集合中K-1个不同的第三解调参数集合之间的一一对应关系，所述多余比特数是指X个数据块中最后一个数据块包括的比特数，K＝Y或者K＞Y≥1；

所述处理单元，还用于在获取到所述K·X个比特之后，将所述K·X个比特按照传输顺序从后往前删除K-Y个比特，将删除K-Y个比特后剩余的比特确定为待传输数据所包括的比特；或者，还用于在获取到K·(X-1)个比特，并获取到S个比特之后，将K·(X-1)+S个比特按照传输顺序从后往前删除K-Y个比特，将删除K-Y个比特后剩余的比特确定为待传输数据所包括的比特。

33.根据权利要求30所述的接收端设备，其特征在于，

所述帧还包括Q个第四符号，Q＝N·i，i≥1，所述处理单元还用于：根据所述Q个第四符号，确定所述帧传输结束；获取与所述Q个第四符号对应的第四解调参数组，所述第四解调参数组包括i个第四解调参数集合，每个第四解调参数集合包括N个第四解调参数，每个第四解调参数用于解调所述Q个第四符号中的其中一个第四符号；根据第四预设映射关系，确定与所述第四解调参数组对应的补充比特数K-Y和/或多余比特数Y，所述第四预设映射关系包括K-1个不同的补充比特数和/或K-1个不同的多余比特数与K-1个不同的第四解调参数组之间的一一对应关系，所述多余比特数是指X个数据块中最后一个数据块包括的比特数，K＝Y或者K＞Y≥1；

所述处理单元，还用于在获取到所述K·X个比特之后，将所述K·X个比特按照传输顺序从后往前删除K-Y个比特，将删除K-Y个比特后剩余的比特确定为待传输数据所包括的比特；或者，还用于在获取到K·(X-1)个比特，并获取到S个比特之后，将K·(X-1)+S个比特按照传输顺序从后往前删除K-Y个比特，将删除K-Y个比特后剩余的比特确定为待传输数据所包括的比特。

34.根据权利要求30-33中任意一项所述的接收端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：

在获取到所述X个第一符号组的情况下，对于所述X个第一符号组中的每个第一符号组，获取与该第一符号组对应的第一解调参数集合，并根据第一预设映射关系获取与所述第一解调参数集合对应的K个比特，所述第一解调参数集合包括N个第一解调参数，每个第一解调参数用于解调一个第一符号，所述第一预设映射关系包括2^K个不同的数据块与m^N个不同的第一解调参数集合中2^K个不同的第一解调参数集合之间的一一对应关系。

35.根据权利要求30-33中任意一项所述的接收端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：

在获取到所述K·(X-1)个比特，并获取到所述S个比特的情况下，对于所述X-1个第一符号组中的每个第一符号组，获取与该第一符号组对应的第一解调参数集合，并从第一预设映射关系中获取与所述第一解调参数集合对应的K个比特，所述第一解调参数集合包括N个第一解调参数，每个第一解调参数用于解调一个第一符号，所述第一预设映射关系包括2^K个不同的数据块与m^N个不同的第一解调参数集合中2^K个不同的第一解调参数集合之间的一一对应关系；

获取与所述Z个第二符号对应的第二解调参数集合，并根据第二预设映射关系获取对所述第二解调参数集合对应的S个比特，所述第二解调参数集合包括Z个第二解调参数，每个第二解调参数用于解调一个第二符号，所述第二预设映射关系包括所述第二解调参数集合与该S个比特的对应关系；或者，根据第二预设解调方式解调所述Z个第二符号，以获取所述S个比特。

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