CN110603685A - 无人飞行器及其天线 - Google Patents

无人飞行器及其天线 Download PDF

Info

Publication number
CN110603685A
CN110603685A CN201880028563.8A CN201880028563A CN110603685A CN 110603685 A CN110603685 A CN 110603685A CN 201880028563 A CN201880028563 A CN 201880028563A CN 110603685 A CN110603685 A CN 110603685A
Authority
CN
China
Prior art keywords
antenna
frequency band
band branch
antenna module
uav
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201880028563.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110603685B (zh
Inventor
魏建平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd
Publication of CN110603685A publication Critical patent/CN110603685A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110603685B publication Critical patent/CN110603685B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q5/00—Arrangements for simultaneous operation of antennas on two or more different wavebands, e.g. dual-band or multi-band arrangements
    • H01Q5/30—Arrangements for providing operation on different wavebands
    • H01Q5/307—Individual or coupled radiating elements, each element being fed in an unspecified way
    • H01Q5/342—Individual or coupled radiating elements, each element being fed in an unspecified way for different propagation modes
    • H01Q5/357—Individual or coupled radiating elements, each element being fed in an unspecified way for different propagation modes using a single feed point
    • H01Q5/364—Creating multiple current paths
    • H01Q5/371—Branching current paths
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/36—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like adapted to receive antennas or radomes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/16—Flying platforms with five or more distinct rotor axes, e.g. octocopters
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/28—Adaptation for use in or on aircraft, missiles, satellites, or balloons
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/28—Adaptation for use in or on aircraft, missiles, satellites, or balloons
    • H01Q1/285—Aircraft wire antennas
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/36—Structural form of radiating elements, e.g. cone, spiral, umbrella; Particular materials used therewith
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/48—Earthing means; Earth screens; Counterpoises
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q9/00—Electrically-short antennas having dimensions not more than twice the operating wavelength and consisting of conductive active radiating elements
    • H01Q9/04—Resonant antennas
    • H01Q9/16—Resonant antennas with feed intermediate between the extremities of the antenna, e.g. centre-fed dipole
    • H01Q9/28—Conical, cylindrical, cage, strip, gauze, or like elements having an extended radiating surface; Elements comprising two conical surfaces having collinear axes and adjacent apices and fed by two-conductor transmission lines
    • H01Q9/285—Planar dipole
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

本发明提供了一种无人飞行器及其天线。天线包括第一天线模块、第二天线模块，第一天线模块与第二天线模块相对设置，第一天线模块与第二天线模块均包括馈电带及振子单元。振子单元包括第一频段枝节、第二频段枝节及第三频段枝节。第一频段枝节及第三频段枝节分为位于第二频段枝节的两侧，第一频段枝节的长度大于第二频段枝节的长度，第二频段枝节的长度大于第三频段枝节的长度，第一频段枝节包括本体及设于本体末端的弯折部。上述天线的体积较小，保证天线能够适应无人飞行器的小型化发展。

Description

无人飞行器及其天线
技术领域
本发明涉及无人机天线技术领域，特别是一种无人飞行器及其天线。
背景技术
针对无人飞行器或其他图传设备使用中对天线的全向性要求越来越高，此外通信链路越来越多，双频天线已不能满足现有通信需求。并且，通常无人飞行器的天线为保证信号传输质量，往往设计的天线体积较大。但是对于无人飞行器领域，天线的体积过大往往影响无人飞行器的设计，不利于无人飞行器的小型化设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种体积较小的无人飞行器及其天线。
一种无人飞行器的天线，包括第一天线模块、第二天线模块，所述第一天线模块与所述第二天线模块相对设置，所述第一天线模块与所述第二天线模块均包括馈电带及振子单元；
所述振子单元包括第一频段枝节、第二频段枝节及第三频段枝节，所述第一频段枝节、第二频段枝节、第三频段枝节并列排布于所述馈电带的一侧，所述第一频段枝节及所述第三频段枝节分为位于所述第二频段枝节的两侧，所述第一频段枝节的长度大于所述第二频段枝节的长度，所述第二频段枝节的长度大于所述第三频段枝节的长度，所述第一频段枝节包括本体及设于所述本体末端的弯折部。
一种无人飞行器，包括：
机架；
多个动力装置，设于所述机架；
飞行控制系统，设于所述机架，所述飞行控制系统与所述多个动力装置通信连接，用于控制所述多个动力装置提供飞行动力；
图像拍摄装置，安装在所述机架；及
上述天线，安装在所述机架；
其中，所述天线与所述飞行控制系统以及所述图像拍摄装置通信连接，所述飞行控制系统通过所述天线接送地面控制端的控制信号，所述图像拍摄装置通过所述天线向所述地面控制端传送图像数据。
上述无人飞行器通过天线在低频、中频、高频频段局能够实现较好全面覆盖，天线性能得到明显提升。并且，上述天线的体积较小，保证天线能够适应无人飞行器的小型化发展。
附图说明
图1为本实施方式的无人飞行器的立体图；
图2为图1所示的无人飞行器的电学模块化示意图；
图3为本实施方式的无人飞行器的天线的结构图；
图4为另一实施方式的无人飞行器的天线的结构图；
图5为另一实施方式的无人飞行器的天线的结构图；
图6为图3所示的天线在Phi＝0度的低频频段的实测增益方向图；
图7为图3所示的天线在Phi＝90度的低频频段的实测增益方向图；
图8为图3所示的天线在theta＝90度的低频频段的实测增益方向图；
图9为图3所示的天线在Phi＝0度的中频频段的实测增益方向图；
图10为图3所示的天线在Phi＝90度的中频频段的实测增益方向图；
图11为图3所示的天线在theta＝90度的中频频段的实测增益方向图；
图12为图3所示的天线在Phi＝0度的高频频段的实测增益方向图；
图13为图3所示的天线在Phi＝90度的高频频段的实测增益方向图；
图14为图3所示的天线在theta＝90度的高频频段的实测增益方向图。
附图标记说明如下：10、无人飞行器；11、中心体；12、机臂；13、脚架；14、动力装置；15、飞行控制系统；16、图像拍摄装置；20、天线；21、第一天线模块；211、第一振子单元；212、第二振子单元；22、第二天线模块；221、第三振子单元；222、第四振子单元；23、馈电带；231、第一馈电带；232、第二馈电带；24、振子单元；241、第一频段枝节；242、第二频段枝节；243、第三频段枝节；244、本体；245、弯折部；246、第一回弯臂；247、第二回弯臂；28、馈电模块；281、馈电部；282、接地部；291、第一馈电导引；292、第二馈电导引；293、导电部。
具体实施方式
尽管本发明可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本发明原理的示范性说明，而并非旨在将本发明限制到在此所说明的那样。
由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本发明的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本发明的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。
在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本发明的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。
以下结合本说明书的附图，对本发明的一些实施方式予以进一步地详尽阐述。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1及图2，提供一种无人飞行器。一种无人飞行器10包括机架11、多个动力装置14、飞行控制系统15、图像拍摄装置16及天线20。
请参阅图1，机架包括中心体11、机臂12及脚架13。机臂12与中心体11连接。脚架与中心体11及机臂12连接。在其他实施方式中，脚架13也可以直接设于中心体11或机臂12上。
多个动力装置14设于机臂12上。动力装置14可以为螺旋桨，为整个无人飞行器飞行提供动力。
飞行控制系统15设于机架11的中心体上。飞行控制系统15与多个动力装置14通信连接，用于控制多个动力装置14提供飞行动力。可以理解，飞行控制系统15可以控制动力装置14的转速调节。
请参阅图2，图像拍摄装置16安装在机架11的中心体11。在无人飞行器的飞行过程中，进行图像数据的采集。图像拍摄装置16可以为摄像头。
天线20安装于脚架13。在其他实施方式中，天线20还可以安装在机架11的其他结构内。天线20用于为无人机飞行器10提供信号传输。天线20与飞行控制系统15以及图像拍摄装置16通信连接。飞行控制系统15通过天线20接送地面控制端的控制信号，图像拍摄装置16通过天线20向地面控制端传送图像数据。
参见图3，具体在本实施方式的无人飞行器的天线20包括第一天线模块2121、第二天线模块22。第一天线模块21与第二天线模块22相对设置。第一天线模块21与第二天线模块22均包括馈电带23及振子单元24。
振子单元24包括第一频段枝节241、第二频段枝节242及第三频段枝节243。第一频段枝节241、第二频段枝节242及第三频段枝节243并列排布于馈电带23的一侧。第一频段枝节241及第三频段枝节243分为位于第二频段枝节242的两侧。第一频段枝节241的长度大于第二频段枝节242的长度。第二频段枝节242的长度大于第三频段枝节243的长度。第一频段枝节241包括本体244及设于本体244末端的弯折部245。
本实施方式的振子单元24包括第一频段枝节241、第二频段枝节242及第三频段枝节243，且第一频段枝节241、第二频段枝节242及第三频段枝节243分别对应三个频段的信号工作。并且，对于长度最长的第一频段枝节241而言，其设有弯折部245。弯折部245使第一频段枝节241的占用长度大大缩小，从而可以使整个天线的长度缩小，缩小天线的占用空间，有利于无人飞行器的小型化设计。
具体在本实施方式中，第一天线模块21的振子单元与第二天线模块22的振子单元呈镜像对称分布。
第一天线模块21与第二天线模块22均包括一个或多个振子单元。第一天线模块21的多个振子单元之间呈镜像对称设置。第二天线模块22的多个振子单元之间呈镜像对称设置。
第一天线模块21的相邻两振子单元的第一频段枝节241位于第一天线模块21内侧，第三频段枝节243位于第一天线模块21的外侧。第二天线模块22的相邻两振子单元的第一频段枝节241位于第二天线模块22内侧，第三频段枝节243位于第二天线模块22的外侧。
具体在本实施方式中，第一天线模块21与第二天线模块22上下相对设置。第一天线模块21与第二天线模块22均包括两个振子单元。第一天线模块21的两个振子单元与第二天线模块22的两个振子单元相互呈镜像设置。并且，第一天线模块21的两个振子单元之间呈镜像设置。第二天线模块22的两个振子单元之间呈镜像设置。
第一天线模块21包括第一振子单元211及第二振子单元212。第二天线模块22包括第三振子单元221及第四振子单元222。第一振子单元211与第二振子单元212呈镜像设置，第三振子单元221与第四振子单元222呈镜像对称设置。第一振子单元211与第三振子单元221呈镜像对称分布。第二振子单元212与第四振子单元222呈镜像对称分布。
其中，为方便说明，现规定，第一频段枝节241的本体244、第二频段枝节242及第三频段枝节243沿振子单元的纵向延伸，馈电带23沿振子单元的横向延伸。第一频段枝节241、第二频段枝节242及第三频段枝节243沿横向排布。第一频段枝节241的弯折部245朝向振子单元的横向弯折。
第一频段枝节241为低频振子枝节。第二频段枝节242为中频振子枝节。第三频段枝节243为高频振子枝节。具体地，第一频段枝节241为1.4GHZ频段振子枝节。第二频段枝节242为2.4GHZ频段振子枝节。第三频段枝节243为5.8GHZ频段振子枝节。
第一振子单元211的第一频段枝节241与第二振子单元212的第一频段枝节241相邻设置，位于第一天线模块21的中间位置。第一振子单元211的第三频段枝节243与第二振子单元212的第三频段枝节243分别位于第一天线模块21的两侧。第一振子单元211的第二频段枝节242位于第一频段枝节241与第三频段枝节243之间。第二振子单元212的第二频段枝节242位于第一频段枝节241与第三频段枝节243之间。作为低频段振子枝节的第一频段枝节241，由于其长度最长，因此设于天线的中部，避免将第一频段枝节241对位于天线外侧的第二频段枝节242与第三频段枝节243的信号产生影响。
第一频段枝节241与第二频段枝节242之间的距离大于两者之间的信号干扰距离。避免第一频段枝节241与第二频段枝节242之间的信号发生相互干扰。
第二频段枝节242与第三频段枝节243之间的距离大于两者之间的信号干扰距离。避免第二频段枝节242与第三频段枝节243之间的信号发生相互干扰。
第一频段枝节241的弯折部245与第二频段枝节242的自由端之间的距离大于第一频段枝节241与第二频段枝节242之间的信号干扰距离。避免第一频段枝节241的弯折部245与第二频段枝节242之间的产生信号干扰。
具体在本实施方式中，弯折部245包括第一回弯臂246。第一回弯臂246相较于第一频段枝节241的本体244倾斜第一预设角度并朝向天线外侧弯折延伸。
第一回弯臂246的长度小于等于第一频段枝节241的本体244与第三频段枝节243之间的距离。第一回弯臂246不会在振子单元的横向方向上增大尺寸，在保持振子单元的最短横向尺寸的同时，尽量缩小振子单元的纵向尺寸。
第一回弯臂246的长度大于等于第一频段枝节241的本体244与第二频段枝节242之间的距离。在不增加振子单元的横向尺寸的同时，第一回弯臂246的长度尽可能延迟，避免空间浪费。
第一预设角度为60度～120度。第一回弯臂246以第一预设角度进行发生弯折，从而减小第一频段枝节241的纵向长度。具体在本实施方式中，第一预设角度为90度。即，第一回弯臂246与本体244相互垂直设置。
第一回弯臂246的末端设有第二回弯臂247。
第二回弯臂247相较于第一回弯臂246倾斜第二预设角度并朝向第三频段枝节243弯折延伸。第二预设角度为60度～120度。第二回弯臂247以第二预设角度进行发生弯折，从而减小第一频段枝节241的横向长度。具体在本实施方式中，第二预设角度为90度。即，第二回弯臂247与第一回弯臂246相互垂直设置。
第二回弯臂247的长度小于第一回弯臂246的末端与第二频段枝节242的自由端之间的距离。可以避免第二回弯臂247与第二频段枝节242之间距离过小，相互产生干扰。
请参阅图4，可以理解，在其他实施方式中，第一天线模块31包括一个振子单元，第二天线模块32也包括一个振子单元。即，第一天线模块31包括第一振子单元311，第二天线模块22包括第三振子单321。第一振子单元311与第三振子单元321呈镜像对称设置。
请参阅图5，并且，在其他实施方式中，第一振子单元411的第一频段枝节441的第一回弯臂446可以背向第二频段枝节442弯折，同样可以将第一频段枝节441的纵向长度缩小，从而减小天线的体积。
在其他实施方式中，第一天线模块21的振子单元与第二天线模块22的振子单元呈中心对称分布。第一天线模块21包括第一振子单元211，第二天线模块22包括第四振子单元222。第一振子单元211与第四振子单元222关于天线的中心呈中心对称。天线通过第一振子单元211与第四振子单元222同样可以实现三频全向覆盖。
具体在本实施方式中，第一天线模块21包括第一馈电带231；第二天线模块22包括第二馈电带232；第一馈电带231与第二馈电带232相互紧邻设置。第一天线模块21与第二天线模块22之间紧邻设置，不占用多余的空间，尽量减小天线的纵向长度。
天线还包括馈电模块28。馈电模块28设于第二天线模块22远离第一天线模块21的一侧。馈电模块28为馈电同轴线，馈电同轴线包括同轴设置的馈电部281及接地部282。接地部282位于馈电部281的外侧。第二天线模块22的馈电带与接地部282连接。
第一天线模块21的第一馈电带231与馈电模块28电性连接，第二天线模块22的第二馈电带232通过馈电模块28接地。第一天线模块21的还设有第一馈电导引291。第一馈电带231通过第一馈电导引291与馈电模块28电性连接。具体地，第一馈电导引291的一端与第一馈电带231的中部连接。第一馈电导引291的另一端与馈电模块28的馈电部281连接。
第二天线模块22的设有第二馈电导引292。第二天线模块22的馈电带通过第二馈电导引292接地。具体地，第二馈电导引292的一端与第二馈电带232的中部连接。第二馈电导引292的另一端设有导电部293，导电部293与馈电模块28的接地部282连接。
图6、图7及图8为本实施方式的无人飞行器的天线在低频为1400MHZ、1420MHZ、1440MHZ的各频段的实测增益方向图。其中，图6为Phi＝0度的时候，低频为1400MHZ、1420MHZ、1440MHZ对应的三条曲线图。图7为Phi＝90度的时候，低频为1400MHZ、1420MHZ、1440MHZ对应的三条曲线图。图8为theta＝90度的时候，低频为1400MHZ、1420MHZ、1440MHZ对应的三条曲线图。从图8中可以看出，theta＝90度截面，增益差在2dB范围内，能够较好的实现低频频段的全面覆盖。
图9、图10及图11为本实施方式的无人飞行器的天线在中频为2400MHZ、2450MHZ、2500MHZ的各频段的实测增益方向图。其中，图9为Phi＝0度的时候，中频为2400MHZ、2450MHZ、2500MHZ对应的三条曲线图。图10为Phi＝90度的时候，中频为2400MHZ、2450MHZ、2500MHZ对应的三条曲线图。图11为theta＝90度的时候，中频为2400MHZ、2450MHZ、2500MHZ对应的三条曲线图。从图10中可以看出，theta＝90度截面，增益差在2dB范围内，能够较好的实现中频频段的全面覆盖。
图12、图13及图14为本实施方式的无人飞行器的天线在高频为5700MHZ、5750MHZ、5800MHZ的各频段的实测增益方向图。其中，图12为Phi＝0度的时候，高频为5700MHZ、5750MHZ、5800MHZ对应的三条曲线图。图13为Phi＝90度的时候，高频为5700MHZ、5750MHZ、5800MHZ对应的三条曲线图。图14为theta＝90度的时候，中频为2400MHZ、2450MHZ、2500MHZ对应的三条曲线图。从图14中可以看出，theta＝90度截面，增益差在2dB范围内，能够较好的实现高频频段的全面覆盖。
综上所述，本实施方式的无人飞行器的天线在低频、中频、高频频段局能够实现较好全面覆盖，天线性能得到明显提升。并且，上述天线的体积较小，保证天线能够适应无人飞行器的小型化发展。
虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (34)

1.一种无人飞行器的天线，其特征在于，包括第一天线模块、第二天线模块，所述第一天线模块与所述第二天线模块相对设置，所述第一天线模块与所述第二天线模块均包括馈电带及振子单元；
所述振子单元包括第一频段枝节、第二频段枝节及第三频段枝节，所述第一频段枝节、第二频段枝节、第三频段枝节并列排布于所述馈电带的一侧，所述第一频段枝节及所述第三频段枝节分为位于所述第二频段枝节的两侧，所述第一频段枝节的长度大于所述第二频段枝节的长度，所述第二频段枝节的长度大于所述第三频段枝节的长度，所述第一频段枝节包括本体及设于所述本体末端的弯折部。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第一天线模块与所述第二天线模块均包括多个振子单元。
3.根据权利要求2所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第一天线模块的多个振子单元呈镜像对称设置；
及/或，所述第二天线模块的多个振子单元呈镜像对称设置。
4.根据权利要求2所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第一天线模块的相邻两所述振子单元的第一频段枝节位于所述第一天线模块内侧，所述第三频段枝节位于所述第一天线模块的外侧；
所述第二天线模块的相邻两所述振子单元的第一频段枝节位于所述第二天线模块内侧，所述第三频段枝节位于所述第二天线模块的外侧。
5.根据权利要求1所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第一天线模块的振子单元与所述第二天线模块的振子单元呈镜像对称分布。
6.根据权利要求1所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第一天线模块的振子单元与所述第二天线模块的振子单元呈中心对称分布。
7.根据权利要求1所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第一天线模块的馈电带与所述第二天线模块的馈电带相互紧邻设置。
8.根据权利要求1所述的无人飞行器的天线，其特征在于，还包括馈电模块，所述第一天线模块的馈电带与所述馈电模块电性连接，所述第二天线模块的馈电带通过所述馈电模块接地。
9.根据权利要求8所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述馈电模块设于所述第二天线模块远离所述第一天线模块的一侧。
10.根据权利要求9所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第一天线模块的还设有第一馈电导引，所述第一天线模块的馈电带通过所述第一馈电导引与所述馈电模块电性连接。
11.根据权利要求10所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第一馈电导引的一端与所述第一天线模块的馈电带的中部连接。
12.根据权利要求9所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第二天线模块的还设有第二馈电导引，所述第二天线模块的馈电带通过所述第二馈电导引接地。
13.根据权利要求12所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第二馈电导引的一端与所述第二天线模块的馈电带的中部连接。
14.根据权利要求12所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第二馈电导引的另一端设有导电部，所述导电部接地。
15.根据权利要求8所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述馈电模块为馈电同轴线，所述馈电同轴线包括同轴设置的馈电部及接地部，所述接地部位于所述馈电部的外侧，所述第二天线模块的馈电带与所述接地部连接。
16.根据权利要求1所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第一频段枝节与所述第二频段枝节之间的距离大于两者之间的信号干扰距离。
17.根据权利要求1所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第二频段枝节与所述第三频段枝节之间的距离大于两者之间的信号干扰距离。
18.根据权利要求1所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第一频段枝节的弯折部与所述第二频段枝节的自由端之间的距离大于第一频段枝节与所述第二频段枝节之间的信号干扰距离。
19.根据权利要求1所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述弯折部包括第一回弯臂，所述第一回弯臂相较于所述第一频段枝节的本体倾斜第一预设角度并朝向所述天线外侧弯折延伸。
20.根据权利要求19所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第一回弯臂的长度小于等于所述第一频段枝节的本体与所述第三频段枝节之间的距离。
21.根据权利要求19所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第一回弯臂的长度大于等于所述第一频段枝节的本体与所述第二频段枝节之间的距离。
22.根据权利要求19所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第一预设角度为60度～120度。
23.根据权利要求19所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第一预设角度为90度。
24.根据权利要求19所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第一回弯臂的末端设有第二回弯臂。
25.根据权利要求24所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第二回弯臂相较于所述第一回弯臂倾斜第二预设角度并朝向所述第三频段枝节弯折延伸。
26.根据权利要求25所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第二预设角度为60度～120度。
27.根据权利要求25所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第二预设角度为90度。
28.根据权利要求25所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第二回弯臂的长度小于所述第一回弯臂的末端与所述第二频段枝节的自由端之间的距离。
29.根据权利要求1所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第一频段枝节为1.4GHZ频段振子枝节。
30.根据权利要求1所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第二频段枝节为2.4GHZ频段振子枝节。
31.根据权利要求1所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第三频段枝节为5.8GHZ频段振子枝节。
32.根据权利要求1所述的无人飞行器的天线，其特征在于，所述第二频段枝节位于所述第一频段枝节与所述第三频段枝节之间。
33.一种无人飞行器，其特征在于，包括：
机架；
多个动力装置，设于所述机架；
飞行控制系统，设于所述机架，所述飞行控制系统与所述多个动力装置通信连接，用于控制所述多个动力装置提供飞行动力；
图像拍摄装置，安装在所述机架；及
权利要求1～32任一所述的天线，安装在所述机架；
其中，所述天线与所述飞行控制系统以及所述图像拍摄装置通信连接，所述飞行控制系统通过所述天线接送地面控制端的控制信号，所述图像拍摄装置通过所述天线向所述地面控制端传送图像数据。
34.根据权利要求33所述的无人飞行器，其特征在于，所述机架包括中心体、机臂、脚架，所述机臂与所述中心体连接，所述脚架与所述中心体或/及所述机臂连接，所述天线安装于所述脚架。
CN201880028563.8A 2018-06-22 2018-06-22 无人飞行器及其天线 Expired - Fee Related CN110603685B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2018/092469 WO2019242013A1 (zh) 2018-06-22 2018-06-22 无人飞行器及其天线

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110603685A true CN110603685A (zh) 2019-12-20
CN110603685B CN110603685B (zh) 2021-10-22

Family

ID=68849317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880028563.8A Expired - Fee Related CN110603685B (zh) 2018-06-22 2018-06-22 无人飞行器及其天线

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20210114710A1 (zh)
CN (1) CN110603685B (zh)
WO (1) WO2019242013A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022199361A1 (zh) * 2021-03-22 2022-09-29 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 天线、其调试方法、外置式天线结构及无人机

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102800951A (zh) * 2012-08-06 2012-11-28 哈尔滨工业大学 一种振子加载型平衡微带线馈电的印刷型八木天线
US8922436B2 (en) * 2013-05-13 2014-12-30 Smartsky Networks LLC Plasma aviation antenna
CN105490007A (zh) * 2016-01-07 2016-04-13 常熟市泓博通讯技术股份有限公司 一种无人机高增益多振子天线
CN205376749U (zh) * 2016-01-07 2016-07-06 常熟市泓博通讯技术股份有限公司 一种无人机高增益多振子天线
US20170099097A1 (en) * 2013-02-11 2017-04-06 Gogo Llc Multiple antenna system and method for mobile platforms
CN206364196U (zh) * 2016-01-08 2017-07-28 深圳市脉冲星通信科技有限公司 无人机天线及无人机
CN107278195A (zh) * 2016-11-04 2017-10-20 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机及天线组件
CN107534216A (zh) * 2015-05-14 2018-01-02 株式会社Ntt都科摩 多频带阵列天线
CN107732441A (zh) * 2017-09-13 2018-02-23 广东通宇通讯股份有限公司 波束上仰高增益全向天线
JP2018033078A (ja) * 2016-08-26 2018-03-01 株式会社村田製作所 アンテナモジュール

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6765539B1 (en) * 2003-01-24 2004-07-20 Input Output Precise Corporation Planar multiple band omni radiation pattern antenna
JP2004282329A (ja) * 2003-03-14 2004-10-07 Senyu Communication:Kk 無線ｌａｎ用デュアルバンド全方向性アンテナ
US20050035919A1 (en) * 2003-08-15 2005-02-17 Fan Yang Multi-band printed dipole antenna

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102800951A (zh) * 2012-08-06 2012-11-28 哈尔滨工业大学 一种振子加载型平衡微带线馈电的印刷型八木天线
US20170099097A1 (en) * 2013-02-11 2017-04-06 Gogo Llc Multiple antenna system and method for mobile platforms
US8922436B2 (en) * 2013-05-13 2014-12-30 Smartsky Networks LLC Plasma aviation antenna
CN107534216A (zh) * 2015-05-14 2018-01-02 株式会社Ntt都科摩 多频带阵列天线
CN105490007A (zh) * 2016-01-07 2016-04-13 常熟市泓博通讯技术股份有限公司 一种无人机高增益多振子天线
CN205376749U (zh) * 2016-01-07 2016-07-06 常熟市泓博通讯技术股份有限公司 一种无人机高增益多振子天线
CN206364196U (zh) * 2016-01-08 2017-07-28 深圳市脉冲星通信科技有限公司 无人机天线及无人机
JP2018033078A (ja) * 2016-08-26 2018-03-01 株式会社村田製作所 アンテナモジュール
CN107278195A (zh) * 2016-11-04 2017-10-20 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机及天线组件
CN107732441A (zh) * 2017-09-13 2018-02-23 广东通宇通讯股份有限公司 波束上仰高增益全向天线

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022199361A1 (zh) * 2021-03-22 2022-09-29 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 天线、其调试方法、外置式天线结构及无人机

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019242013A1 (zh) 2019-12-26
CN110603685B (zh) 2021-10-22
US20210114710A1 (en) 2021-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7103556B2 (ja) アンテナシステム及び端末デバイス
US6204825B1 (en) Hybrid printed circuit board shield and antenna
CN109755727B (zh) 天线组件及移动终端
CN213304351U (zh) 低频辐射单元和天线
US20200373667A1 (en) Unmanned aerial vehicle built-in dual-band antenna and unmanned aerial vehicle
JP2013223022A (ja) アンテナ装置
US9991585B2 (en) Antenna apparatus and terminal
CN110915066B (zh) 无人飞行器及其天线
CN110603685B (zh) 无人飞行器及其天线
US20240079765A1 (en) Antenna, wireless signal processing device, and unmanned aerial vehicle
WO2022133922A1 (zh) 一种多频天线及通信设备
CN113036398A (zh) 天线、无线信号处理设备及无人机
US7286086B2 (en) Gain-adjustable antenna
CN111276797B (zh) 一种天线装置及终端
EP2728668A1 (en) Antenna
CN215220986U (zh) 天线、无线信号处理设备及无人机
WO2022199361A1 (zh) 天线、其调试方法、外置式天线结构及无人机
CN214898855U (zh) 天线、外置式天线结构及无人机
CN218415008U (zh) 天线、无线信号处理设备及无人机
CN215220987U (zh) 天线、无线信号处理设备及无人机
CN210379412U (zh) 天线、天线组件以及电子设备
WO2014025263A1 (en) Three band whip antenna
CN113555680A (zh) 天线、无线信号处理设备及无人机
CN109449611B (zh) 寄生式单极多频可调频天线系统
JP7243966B2 (ja) アンテナシステム及び端末デバイス

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20211022