CN110601149B - 一种基于冗余差动电流判断的母线保护方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于冗余差动电流判断的母线保护方法，采集母线上所有支路上电流互感器的电流数据以及母联断路器两侧的两只母联电流互感器的电流数据，代入母线大差比率判据、I母差动比率判据、II母差动比率判据和冗余差动电流判据中，若判断故障发生在母线区外或母线区内，则冗余差动电流判据不开放，直接由母线大差比率判据、I母差动比率判据、II母差动比率判据中的母线大差、I母小差和II母小差选择跳闸；若判断故障发生在两只母联电流互感器之间，则冗余差动电流判据开放，选择故障所在母线并切除。达到避免母线在两只母联电流互感器之间发生故障时，两套母线保护选择故障母线不一致而将两条母线全部切除的目的。

Description

一种基于冗余差动电流判断的母线保护方法及装置

技术领域

本发明涉及电力系统保护领域，尤其涉及一种基于冗余差动电流判断的母线保护方法及装置。

背景技术

电力系统母线作为各电气单元的连接枢纽，在电力系统安全稳定运行中承担了举足轻重的作用，母线保护能否正确切除母线区内的故障点也变得尤为重要。母线保护通常采用双套保护配置，两套母线保护采用的两只母联电流互感器通常分别位于母联断路器的两侧，在两只母联断路器之间发生故障时，两套母线保护中一套会判断为I母小差区内，而另一套会判断为II母小差区内，最终将两条母线全部切除，造成全站失电的严重后果。综上所述存在问题，有必要对现有的母线保护方法进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于冗余差动电流判断的母线保护方法，旨在解决现有技术中的电力系统母线在两只母联电流互感器之间发生故障时，两套母线保护选择故障母线不一致而将两条母线全部切除，造成全站失电的严重后果的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种基于冗余差动电流判断的母线保护方法，包括如下步骤：

采集母线上所有支路上电流互感器的电流数据以及母联断路器两侧的两只母联电流互感器的电流数据；

采集的电流数据基于母线大差比率判据、I母差动比率判据、II母差动比率判据以及冗余差动电流判据，判断故障发生在母线区外、母线区内或者两只母联电流互感器之间；

若判断故障发生在母线区外或母线区内，则冗余差动电流判据不开放，由母线大差比率判据、I母差动比率判据、II母差动比率判据中的母线大差、I母小差和II母小差选择跳闸；

若判断故障发生在两只母联电流互感器之间，则冗余差动电流判据开放，选择故障所在的母线并切除；

冗余差动电流判据采用比率制动方程：冗余差动电流判据中差动电流值等于两只母联电流互感器的电流值之差的绝对值；

冗余差动电流判据中制动电流值等于两只母联电流互感器的电流值的绝对值之和；

若满足冗余差动电流判据中差动电流值大于冗余差动电流判据中电流启动门槛值，同时大于冗余差动电流判据中制动斜率与冗余差动电流判据中制动电流值之积，则冗余差动电流判据开放。

其中，母线大差由除了母联电流互感器之外的所有支路电流互感器构成；第一套母线保护I母小差由两只母联电流互感器中的一只与I母所有支路电流互感器构成；第一套母线保护II母小差由和I母小差相同的母联电流互感器与II母所有支路电流互感器构成；

第二套母线保护I母小差由另一只母联电流互感器与I母所有支路电流互感器构成；第二套母线保护II母小差由和I母小差相同的母联电流互感器与II母所有支路电流互感器构成。

其中，若判断故障发生在母线区外或母线区内，包括：母线区外或母线上发生故障，比率制动方程不满足冗余差动电流判据开放条件，不限制母线保护动作行为，并由母线大差、I母小差以及II母小差判断故障类型及故障区域，则选择动作跳闸。

其中，若判断故障发生在两只母联电流互感器之间，包括：两只母联电流互感器之间发生故障，比率制动方程满足冗余差动电流判据开放条件，则对母线保护跳闸行为进行优化。

其中，母线大差、I母小差以及II母小差判断故障类型及故障区域包括：以母线大差元件动作，且冗余差动电流判据开放为依据，母联断路器优先断开，并根据母联断路器跳闸位置接点开入或两只母联电流互感器电流采样值有任意一只小于电流定值门槛，开放母线选择跳闸判据。

其中，对母线保护跳闸行为进行优化包括：基于母联断路器断开后，根据两只母联电流互感器中某一只采样值小于电流定值门槛，选择需要切除的故障母线。

其中，切除故障母线包括：当靠近I母侧的母联电流互感器采样值低于电流定值门槛，选择跳开II母上所有支路；

当靠近II母侧的母联电流互感器采样值低于电流定值门槛，选择跳开I母上所有支路。

本发明还提供一种采用上述所述的基于冗余差动电流判断的母线保护方法的母线保护装置，包括采样模块、计算模块和判断模块，所述采样模块、所述计算模块和所述判断模块依次电性连接；

所述采样模块，用于采集母线上所有支路的电流以及两只母联电流互感器电流，为保护装置提供电气量数据；

所述计算模块，用于将所述采样模块采集的数据进行计算，根据母线上各支路电流互感器采样值以及两只母联电流互感器采样值计算出各差动判断元件的差动电流和制动电流；

所述判断模块，用于根据计算模块的结果，输入相应的动作方程，判断母线是否发生相应故障；

所述采样模块包括模拟量输入单元、模数转换单元和光信号处理单元，所述模数转换单元分别与所述模拟量输入单元和所述计算模块电性连接，所述光信号处理单元与所述计算模块电性连接；

所述模拟量输入单元，用于将模拟信号输入至所述模数转换单元中；

所述模数转换单元，用于将所述模拟量输入单元输入的模拟信号转换为数字信号，并将数字信号传输至所述计算模块；

所述光信号处理单元，用于接收数字信号，并将接收到的数字信号传输至所述计算模块。

本发明的有益效果体现在：该保护判据在区外故障时不误动，在区内母线上故障时正确选择故障母线，同时在两只母联电流互感器之间故障时，优化母线保护的动作行为，仅跳开故障点所在的母线，而健全母线不误动，从而避免造成全站失电的严重后果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的基于冗余差动电流判断的母线保护方法的流程图。

图2是本发明的参与冗余差动电流判据所需电气量接线示意图

图3是本发明的第一个冗余差动电流判据逻辑图。

图4是本发明的第二个冗余差动电流判据逻辑图。

图5是本发明的基于冗余差动电流判断的母线保护装置。

10-采样模块、11-模拟量输入单元、12-模数转换单元、13-光信号处理单元、20-计算模块、30-判断模块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明提供了一种基于冗余差动电流判断的母线保护方法，包括如下步骤：

S100：采集母线上所有支路上电流互感器的电流数据以及母联断路器两侧的两只母联电流互感器的电流数据；

请参阅图1和图2，BUSE I、BUSE II分别表示I母线和II母线，CT1、CT2、CT3、CT4为各支路电流互感器，图2中各支路CT布置及数量仅做示意，当数量发生变化时，计算过程不受影响，CT51、CT52为位于母联断路器QF两侧的两只母联电流互感器，k1、k2、k3、k4、k5、k6为各个故障点。其中母线大差由除了母联电流互感器CT51和CT52之外的所有支路电流互感器CT1、CT2、CT3和CT4构成，第一套母线保护I母小差由两只母联电流互感器中的一只与I母所有支路电流互感器CT1和CT3构成；第一套母线保护II母小差由和I母小差相同的母联电流互感器与II母所有支路电流互感器CT2和CT4构成；第二套母线保护I母小差由另一只母联电流互感器与I母所有支路电流互感器CT1和CT3构成；第二套母线保护II母小差由和I母小差相同的母联电流互感器与II母所有支路电流互感器CT2和CT4构成。第一套母线保护I母小差和第二套母线保护I母小差形成总的I母小差，所述第一套母线保护II母小差和第二套母线保护II母小差形成总的II母小差，以此可采集母线上支路1、支路2、支路3和支路4上的电流值，以及母联断路器两侧的两只母联电流互感器的CT51和CT52的电流值。

S200：采集的电流数据基于母线大差比率判据、I母差动比率判据、II母差动比率判据以及冗余差动电流判据，判断故障发生在母线区外、母线区内或者两只母联电流互感器之间；

其中，冗余差动电流判据采用比率制动方程，通过采集母联断路器两侧两只母联电流互感器电流数据，计算差动电流以及制动电流，代入冗余差动电流比率制动方程，来判断故障点是否落入两只母联电流互感器之间,冗余差动电流判据比率制动方程定义如下：

冗余差动电流判据中差动电流值等于两只母联电流互感器的电流值之差的绝对值，即

冗余差动电流判据中制动电流值等于两只母联电流互感器的电流值的绝对值之和，即

若满足冗余差动电流判据中差动电流值大于冗余差动电流判据中电流启动门槛值，同时大于冗余差动电流判据中制动斜率与冗余差动电流判据中制动电流值之积的条件，则冗余差动电流判据开放，即I_cd＞I_qd，I_cd＞k·I_r，则冗余差动电流判据开放。其中，I_cd为冗余差动电流判据中差动电流值；I_r为冗余差动电流判据中制动电流值；I_qd为冗余差动电流判据中电流启动门槛值；k为冗余差动电流判据中制动斜率；

为冗余差动电流判据中一只母联电流互感器电流值；

为冗余差动电流判据中另一只母联电流互感器电流值。当I_cd＞I_qd，I_cd＞k·I_r同时满足，则冗余差动电流判据开放。

S300：若判断故障发生在母线区外或母线区内，则冗余差动电流判据不开放，由母线大差比率判据、I母差动比率判据、II母差动比率判据中的母线大差、I母小差和II母小差选择跳闸；

S400：若判断故障发生在两只母联电流互感器之间，则冗余差动电流判据开放，选择故障所在的母线并切除。以母线大差元件动作，且冗余差动电流判据开放为依据，母联断路器优先断开，并根据母联断路器跳闸位置接点开入或两只母联电流互感器电流采样值有任意一只小于电流定值门槛，开放母线选择跳闸判据。基于母联断路器断开后，根据两只母联电流互感器中某一只采样值小于有电流定值门槛，选择需要切除的故障母线。切除故障母线的操作方法为：当靠近I母侧的母联电流互感器采样值低于有电流定值门槛，选择跳开II母上所有支路；当靠近II母侧的母联电流互感器采样值低于有电流定值门槛，选择跳开I母上所有支路。其中，母线区外或母线上发生故障，比率制动方程不满足冗余差动电流判据开放条件，不限制母线保护动作行为，并由母线大差、I母小差以及II母小差判断故障类型及故障区域，则选择动作跳闸。两只母联电流互感器之间发生故障，比率制动方程满足冗余差动电流判据开放条件，则对母线保护跳闸行为进行优化。

结合图2，参阅图3和图4：当冗余差动电流判据比例制动方程不开放时，冗余差动电流判据不对母线保护跳闸逻辑做出限制；当冗余差动电流判据比例制动方程开放时，冗余差动电流判据对母线保护跳闸逻辑做出优化。

在对k1～k6这6处故障点发生故障时，分析基于冗余差动电流判断的母线保护装置动作行为。在母线区外故障时母线大差、I母差动比率判据、II母差动比率判据及冗余差动电流判据均不开放，母线差动可靠制动，如图2中k1和k6故障点；

在区内I母线上故障时母线大差、I母小差比率判据开放，II母小差比率判据及冗余差动电流判据不开放，冗余差动电流判据不对母线差动出口方式进行限制，由母线大差及I母小差判据满足跳开母联断路器及I母上所有支路，如图2中k2故障点；

在区内II母线上故障时母线大差、II母小差比率判据开放，I母小差比率判据及冗余差动电流判据不开放，冗余差动电流判据不对母线差动出口方式进行限制，由母线大差及II母小差判据满足跳开母联断路器及II母上所有支路，如图2中k5故障点；

以现场配置双套母线保护为例，第一套母线保护母联电流互感器选择CT51作为母线小差判据用，第二套母线保护母联电流互感器选择CT52作为母线小差判据用。在两只母联电流互感器之间故障时，如图2中k3和k4故障点，对于常规的母线保护，第一套母线保护会判定为I母区内，而第二套母线保护判定为II母区内，最终两条母线全部切除，造成不必要的事故扩大。

由于两只母联电流互感器饱和特性及暂态特性不一致，判据经谐波含量闭锁。而采用基于冗余差动电流判据的母线保护在k3点故障时，冗余差动电流比率制动方程满足，闭锁常规的母线差动保护，而采用冗余差动电流判据的母线差动保护，如图4中：

由于故障点位于母线区内，母线大差条件满足，第一套小差判断为I母区内故障，Iblcd1开放，第二套小差判断为II母区内故障，Iblcd2开放，在功能软硬压板均投入的情况下，两套保护均是与门2输出为“1”，先跳开母联断路器QF。当QF跳开后，或门6输出为“1”，此时根据两只母联电流互感器是否无故障电流来判断应该切除哪条母线上所有支路。k3点故障时，QF断开，CT51无电流流过，与门4条件满足，输出“1”，跳开I母；CT52有故障电流流过，与门5条件不满足，输出“0”，不跳II母。

同理，在k4点故障时，冗余差动电流比率制动方程满足，闭锁常规的母线差动保护，而采用冗余差动电流判据的母线差动保护。由于故障点位于母线区内，母线大差条件满足，第一套小差判断为I母区内故障，Iblcd1开放，第二套小差判断为II母区内故障，Iblcd2开放，在功能软硬压板均投入的情况下，两套保护均是与门2输出为“1”，先跳开母联断路器QF。当QF跳开后，或门6输出为“1”，此时根据两只母联电流互感器是否无故障电流来判断应该切除哪条母线上所有支路。K4点故障时，QF断开，CT52无电流流过，与门5条件满足，输出“1”，跳开II母；CT51有故障电流流过，与门4条件不满足，输出“0”，不跳I母。采用本发明的方法后，可有效区分母线区外故障、区内故障，且在两套母线保护识别的不一致区域时，能可靠的选择出实际故障母线，而保留正常运行母线，防止事故扩大，造成全站失电的严重后果。具体实施方式为：当母线正常运行或区外故障时，冗余差动电流判据不满足，不限制母线差动保护动作行为，由于母线大差比率制动方程不满足，不出口跳闸。

当母线发生区内k2、k5点故障时，冗余差动电流判据不满足，不限制母线差动保护动作行为，由于母线大差比率制动方程满足，k2点故障，两套母线保护I母小差比率判据满足，跳开母联及I母所有支路；k5点故障，两套母线保护II母小差比率判据满足，跳开母联及II母所有支路。

当母线发生区内k3、k4点故障时，冗余差动电流判据满足，优化母线差动保护动作行为，首先跳开母联断路器，根据母联断路器跳开后两只母联电流互感器上是否还有故障电流判断故障点具体属于I母区内，还是II母区内。在k3点故障时，冗余差动电流判据判断为I母区内故障，切除母联断路器及I母上所有支路，而保留II母；在k4点故障时，冗余差动电流判据判断为II母区内故障，切除母联断路器及II母上所有支路，而保留I母；

综上所述：采用母联断路器两侧两只母联电流互感器的电流矢量差构成冗余差动电流判据；在母线区外故障及母线上发生区内故障时，冗余差动电流判据不开放，直接由大差和I母小差、II母小差选择跳闸；在两只母联电流互感器之间故障时，冗余差动电流判据开放，可靠选择故障所在的母线并切除，而保证非故障母线安全运行。避免现有的母线保护由于判断为死区，或者两套母线保护分别判断为不同母线故障而全部切除。

请参阅图5，本发明还提供一种基于冗余差动电流判断的母线保护装置，包括采样模块10、计算模块20和判断模块30，所述采样模块10、所述计算模块20和所述判断模块30依次电性连接；所述采样模块10，用于采集母线上所有支路的电流以及两只母联电流互感器电流，为保护装置提供电气量数据；所述计算模块20，用于将所述采样模块10采集的数据进行计算，根据母线上各支路电流互感器采样值以及两只母联电流互感器采样值计算出各差动判断元件的差动电流和制动电流；所述判断模块30，用于根据计算模块20的结果，代入相应的动作方程，判断母线是否发生相应故障；所述采样模块10包括模拟量输入单元11、模数转换单元12和光信号处理单元13，所述模数转换单元12分别与所述模拟量输入单元11和所述计算模块20电性连接，所述光信号处理单元13与所述计算模块20电性连接；所述模拟量输入单元11，用于将模拟信号输入至所述模数转换单元12中；所述模数转换单元12，用于将所述模拟量输入单元11输入的模拟信号转换为数字信号，并将数字信号传输至所述计算模块20；所述光信号处理单元13，用于接收数字信号，并将接收到的数字信号传输至所述计算模块20。

所述的计算模块20根据所述采样模块10中所采集的母线上所有支路电流互感器采样值，计算母线大差及大差制动电流，根据定值整定的两只母联电流互感器与支路电流互感器的采样值计算出I母小差差动电流及I母小差制动电流、II母小差差动电流及II母小差制动电流、冗余差动电流及制动电流，所述计算模块20将计算后的数据代入所述判断模块30的各差动判断方程进行判断，根据故障点在母线区外、母线区内进行判断，并正确处理母线保护动作行为。

在本实施方式中，所述采样模块10用于采集母线上各支路电流互感器采样值以及两只母联电流互感器采样值，为保护装置提供电气量数据，所述采样模块10可以根据工程实际要求，支持模拟量输入及光纤数字量信号，针对于常规工程，所述采样模块10分为两块系统：所述模拟量输入单元11和所述模数转换单元12；对于数字化工程，所述采样模块10为光信号处理单元13；

所述的计算模块20根据所述采样模块10中所采集的母线上各支路电流互感器采样值以及两只母联电流互感器采样值，根据定值整定的两只母联电流互感器所构成的用途，与支路电流互感器采样值计算出I母小差差动电流及I母小差制动电流、II母小差差动电流及II母小差制动电流、冗余差动电流及制动电流；

所述判断模块30用于根据计算模块20的结果，代入相应的动作方程，判断母线是否发生相应故障，无故障或者区外故障时，母线差动保护不动作；I母区内故障，包含靠近I母侧母联电流互感器与母联断路器之间故障时，跳开母联断路器及I母上所有支路；II母区内故障，包含靠近II母侧母联电流互感器与母联断路器之间故障时，跳开母联断路器及II母上所有支路。通过冗余差动电流判据，确保仅切除故障母线。

该装置能够将接收到的模拟量信号通过A/D转换成数字量信号，数字化变电站可从合并单元选择保护所需数字量信号；参与基于冗余差动电流判据的母线保护计算所需相关电气量可以为现场常规电压互感器、电流互感器传递过来的模拟量，也可以是电子式互感器经合并单元处理后的数字量信号。该装置还能够用于实时监测母线绝缘，其可以快速、准确地区分出母线区外故障和区内故障，并且在母联电流互感器与母联断路器之间故障时，准确切除故障母线。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种基于冗余差动电流判断的母线保护方法，其特征在于，包括如下步骤：

采集母线上所有支路上电流互感器的电流数据以及母联断路器两侧的两只母联电流互感器的电流数据；

采集的电流数据基于母线大差比率判据、I母差动比率判据、II母差动比率判据以及冗余差动电流判据，判断故障发生在母线区外、母线区内或者两只母联电流互感器之间；

若判断故障发生在母线区外或母线区内，则冗余差动电流判据不开放，由母线大差比率判据、I母差动比率判据、II母差动比率判据中的母线大差、I母小差和II母小差选择跳闸；

若判断故障发生在两只母联电流互感器之间，则冗余差动电流判据开放，选择故障所在的母线并切除；

冗余差动电流判据采用比率制动方程：冗余差动电流判据中差动电流值等于两只母联电流互感器的电流值之差的绝对值；

冗余差动电流判据中制动电流值等于两只母联电流互感器的电流值的绝对值之和；

若满足冗余差动电流判据中差动电流值大于冗余差动电流判据中电流启动门槛值，同时大于冗余差动电流判据中制动斜率与冗余差动电流判据中制动电流值之积，则冗余差动电流判据开放。

2.如权利要求1所述的基于冗余差动电流判断的母线保护方法，其特征在于，

母线大差由除了母联电流互感器之外的所有支路电流互感器构成；第一套母线保护I母小差由两只母联电流互感器中的一只与I母所有支路电流互感器构成；第一套母线保护II母小差由和I母小差相同的母联电流互感器与II母所有支路电流互感器构成；

第二套母线保护I母小差由另一只母联电流互感器与I母所有支路电流互感器构成；第二套母线保护II母小差由和I母小差相同的母联电流互感器与II母所有支路电流互感器构成。

3.如权利要求2所述的基于冗余差动电流判断的母线保护方法，其特征在于，若判断故障发生在母线区外或母线区内，包括：

母线区外或母线上发生故障，比率制动方程不满足冗余差动电流判据开放条件，不限制母线保护动作行为，并由母线大差、I母小差以及II母小差判断故障类型及故障区域，则选择动作跳闸。

4.如权利要求3所述的基于冗余差动电流判断的母线保护方法，其特征在于，若判断故障发生在两只母联电流互感器之间，包括：

两只母联电流互感器之间发生故障，比率制动方程满足冗余差动电流判据开放条件，则对母线保护跳闸行为进行优化。

5.如权利要求4所述的基于冗余差动电流判断的母线保护方法，其特征在于，母线大差、I母小差以及II母小差判断故障类型及故障区域包括：

以母线大差元件动作，且冗余差动电流判据开放为依据，母联断路器优先断开，并根据母联断路器跳闸位置接点开入或两只母联电流互感器电流采样值有任意一只小于电流定值门槛，开放母线选择跳闸判据。

6.如权利要求5所述的基于冗余差动电流判断的母线保护方法，其特征在于，对母线保护跳闸行为进行优化包括：

基于母联断路器断开后，根据两只母联电流互感器中某一只采样值小于电流定值门槛，选择需要切除的故障母线。

7.如权利要求6所述的基于冗余差动电流判断的母线保护方法，其特征在于，

切除故障母线包括：当靠近I母侧的母联电流互感器采样值低于电流定值门槛，选择跳开II母上所有支路；

当靠近II母侧的母联电流互感器采样值低于电流定值门槛，选择跳开I母上所有支路。

8.一种采用如权利要求1所述的基于冗余差动电流判断的母线保护方法的母线保护装置，其特征在于，

包括采样模块、计算模块和判断模块，所述采样模块、所述计算模块和所述判断模块依次电性连接；

所述采样模块，用于采集母线上所有支路的电流以及两只母联电流互感器电流，为保护装置提供电气量数据；

所述计算模块，用于将所述采样模块采集的数据进行计算，根据母线上各支路电流互感器采样值以及两只母联电流互感器采样值计算出各差动判断元件的差动电流和制动电流；

所述判断模块，用于根据计算模块的结果，输入相应的动作方程，判断母线是否发生相应故障；

所述采样模块包括模拟量输入单元、模数转换单元和光信号处理单元，所述模数转换单元分别与所述模拟量输入单元和所述计算模块电性连接，所述光信号处理单元与所述计算模块电性连接；

所述模拟量输入单元，用于将模拟信号输入至所述模数转换单元中；

所述模数转换单元，用于将所述模拟量输入单元输入的模拟信号转换为数字信号，并将数字信号传输至所述计算模块；

所述光信号处理单元，用于接收数字信号，并将接收到的数字信号传输至所述计算模块。

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