CN110597514A - VxWorks下的程序发布系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种VxWorks下的程序发布系统。所述系统包括：主机打包模块，用于对源程序进行交叉编译以得到OUT文件、静态库和动态库，根据编译结果编写配置文件，并将源程序、OUT文件、静态库、动态库和配置文件进行压缩得到目标程序包；主机发布模块，用于根据用户需求将目标程序包发布至主机或者目标机，以便于用户在主机上根据配置文件对源程序和静态库进行二次开发，以及用户在目标机上根据配置文件对动态库和OUT文件进行部署。本发明能够提供一套通用的VxWorks系统下程序发布机制，以实现对不同形式程序包采用统一方式进行程序打包发布与安装，从而能够提高程序发布效率，且程序发布与安装方法不易出错，对用户专业水平要求较低。

Description

VxWorks下的程序发布系统

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种VxWorks下的程序发布系统。

背景技术

VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统。在VxWorks中安装程序时，由于用户需求不同，因而需要采用不同的发布方式，另外，由于不同的发布方式对应不同的程序包，因而需要用户根据程序包手动输入不同的安装配置命令。其中，VxWorks下常见的程序发布方法包括以下几种：

1.源代码：直接提供源代码给用户，用户在主机上编译源代码得到应用程序。

2.静态库：提供静态库给用户，用户在主机上链接静态库得到应用程序。

3.动态库：提供动态库给用户，用户在目标机上加载动态库，目标机上应用程序使用动态库提供的功能。

4.OUT文件：OUT文件是一种VxWorks操作系统环境下的目标文件格式，文件名以“OUT”结尾，类似于Windows环境下的exe可执行文件。OUT文件通常是放置在文件系统里面，由VxWorks系统进行加载。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下技术问题：

首先，不同的程序发布方式对应不同的程序包，导致单独发布不同的程序包时费时费力；其次，不同的程序包的安装配置方法不同，用户在安装过程中容易出错，维护困难，手动安装程序包对用户专业水平要求较高。

发明内容

本发明提供的VxWorks下的程序发布系统，能够提供一套通用的VxWorks系统下程序发布机制，以实现对不同形式程序包采用统一方式进行程序打包发布与安装，从而能够提高程序发布效率，且程序发布与安装方法不易出错，对用户专业水平要求较低。

本发明提供一种VxWorks下的程序发布系统，所述系统包括：

主机打包模块，用于对源程序进行交叉编译以得到OUT文件、静态库和动态库，根据编译结果编写配置文件，并将所述源程序、所述OUT文件、所述静态库、所述动态库和所述配置文件进行压缩得到目标程序包；

主机发布模块，用于根据用户需求将所述目标程序包发布至主机或者目标机，以便于用户在所述主机上根据所述配置文件对所述源程序和所述静态库进行二次开发，以及用户在所述目标机上根据所述配置文件对所述动态库和所述OUT文件进行部署。

本发明实施例提供的VxWorks下的程序发布系统。所述系统包括：主机打包模块和主机发布模块，其中，所述主机打包模块，用于对源程序进行交叉编译以得到OUT文件、静态库和动态库，根据编译结果编写配置文件，并将所述源程序、所述OUT文件、所述静态库、所述动态库和所述配置文件进行压缩得到目标程序包；所述主机发布模块，用于将所述目标程序包发布至主机或者目标机，以便于用户在主机上根据所述配置文件对所述源程序和所述静态库进行二次开发，以及用户在目标机上根据所述配置文件对所述动态库和所述OUT文件进行部署。与现有技术相比，本发明能够提供一套通用的VxWorks系统下程序发布机制，以实现对不同形式程序包采用统一方式进行程序打包发布与安装，从而能够提高程序发布效率，且程序发布与安装方法不易出错，对用户专业水平要求较低。

附图说明

图1为本发明一实施例VxWorks下的程序发布系统的结构示意图；

图2为本发明的程序发布系统中主机发布模块的结构示意图；

图3为本发明的程序发布系统的工作流程；

图4为本发明的程序发布系统中的内核加载运行单元的工作流程。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种VxWorks下的程序发布系统，如图1所示，所述系统包括：

主机打包模块，用于对源程序进行交叉编译以得到OUT文件、静态库和动态库，根据编译结果编写配置文件，并将所述源程序、所述OUT文件、所述静态库、所述动态库和所述配置文件进行压缩得到目标程序包；

主机发布模块，用于根据用户需求将所述目标程序包发布至主机或者目标机，以便于用户在所述主机上根据所述配置文件对所述源程序和所述静态库进行二次开发，以及用户在所述目标机上根据所述配置文件对所述动态库和所述OUT文件进行部署。

本发明实施例提供的VxWorks下的程序发布系统。与现有技术相比，本发明能够提供一套通用的VxWorks系统下程序发布机制，以实现对不同形式程序包采用统一方式进行程序打包发布与安装，从而能够提高程序发布效率，且程序发布与安装方法不易出错，对用户专业水平要求较低。

进一步地，如图2所示，所述主机发布模块包括：

主机解包单元，用于在所述主机上对所述目标程序包进行解压缩，以便于用户在主机上根据所述配置文件对所述源程序和所述静态库进行二次开发；

目标机解包单元，用于在所述目标机上对所述目标程序包进行解压缩；

内核加载运行单元，用于在所述目标机上加载运行解压缩后的所述动态库和所述OUT文件，以实现用户在目标机上部署所述动态库和所述OUT文件。

其中，根据用户需求选择主机或者目标机，主机是编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，目标机是用户开发的系统，通常都是非X86平台。主机编译得到的可执行代码在目标机上运行。

可选地，所述内核加载运行单元，用于加载解压缩后的动态库和OUT文件，根据解压缩后的所述配置文件配置所述动态库和OUT文件，并运行所述OUT文件。

可选地，所述主机打包模块包括：

编译单元，用于对源程序进行交叉编译以得到OUT文件、静态库和动态库；

编写单元，用于根据编译结果编写配置文件；

打包单元，用于将所述源程序、所述OUT文件、所述静态库、所述动态库和所述配置文件进行压缩得到目标程序包。

其中，交叉编译就是在一个平台(例如，硬件为x86的CPU，操作系统为win7)上生成另一个平台(例如，硬件为ARM的CPU，操作系统为linux或者安卓)上的可执行代码。本发明的交叉编译指的是在操作系统为win7的平台上生成操作系统为Vxworks的平台上的可执行代码。

其中，所述编译结果包含OUT文件、静态库和动态库。

进一步地，所述主机打包模块，还用于新建主机打包根目录以及检查主机编译环境。

为了便于理解本发明，给出本发明的VxWorks下的程序发布系统的工作流程，主机打包模块对源程序进行交叉编译得到静态库、动态库和OUT文件，根据编译结果编写相关配置文件，并将源程序、配置文件、动态库、静态库、和OUT文件压缩成7z格式目标程序包。将目标程序包发送给用户，然后用户在主机上通过主机解包模块将目标程序包解压缩，以便于用户在主机上对解压得到的源程序或静态库进行二次开发，以及用户在目标机上通过目标机解包模块将目标程序包解压缩，以便于用户在目标机上对解压得到的动态库或OUT文件进行部署。具体工作流程如下，如图3所示，其中，需要说明的是本发明只提供一种程序打包发布方法，不涉及程序本身的逻辑和功能。也就是说，程序的实际开发者确保编译源代码能得到功能正常的程序(包括静态库、动态库、OUT文件)，同时程序实际开发者需要明确源代码编译环境(包括编译器版本、操作系统版本、操作系统内核配置文件、源代码依赖的库)，最后，如果程序运行需要配置，那么需要提供程序运行配置文件(包名_app.cfg)。这是以下程序打包发布过程的前提条件。

●主机打包

a)准备打包

1)明确源代码路径

2)新建目录和文件

新建一个目录(例如名字为exam)，作为主机打包根目录。

在所述主机打包根目录下新建四个空目录(分别为etc目录、lib目录、bin目录和src目录)和一个空文件(包名_pkg.cfg)。

其中，etc目录：存放配置文件，lib目录：存放动态库文件，bin目录:存放out文件，src目录:存放源代码。3)检查主机编译环境

为了源代码编译成功，检查源代码的编译环境(编译器版本、操作系统版本、操作系统内核配置文件、源代码依赖的库)。

b)编译源代码，具体包括：

1)编译源代码得到静态库

2)编译源代码得到动态库

3)编译源代码得到OUT文件

c)获取源代码编译输出，具体包括：

将编译得到的静态库存入exam目录下的lib目录。

将编译得到的动态库存入exam目录下的lib目录。

将编译得到的OUT文件存入exam目录下的bin目录。

将编译过程中用到的所有源代码文件压缩(使用7z算法压缩)后存入exam目录下的src目录。

d)编辑包名_pkg.cfg文件

包名_pkg.cfg由包信息头和包信息体两大部分组成。

1)填写包信息头

根据实际情况完成包信息头相关字段，Name和Version是必须填写的字段。包含以下几个域：

Name：包的名字。

Version：包版本号。

2)填写包信息体

将编译环境信息(编译器版本、操作系统版本、操作系统内核配置文件、源代码依赖的库)写入包信息体相关字段。

CC_ver：编译器版本；

OS_ver：操作系统版本；

OS_cfg：操作系统内核配置文件；

DEPEND_LIB：程序依赖的库；

RUN_cfg_dir：运行所需配置文件包名_app.cfg路径。

e)生成目标程序包

使用7z算法压缩exam目录，得到最终的目标程序包。

上述打包过程，本发明提供一个脚本命令pkg，可以方便从源代码生成目标程序包。从b)到e)的操作步骤可以通过使用pkg命令的-b选项，使用语法是：

pkg-b<输入源代码路径><输出目标程序包>

从b)到e)的操作，可以通过如下命令简化：pkg-b./src exam.pkg

●解包

用户根据需求，选择安装方式。

a)主机上解包目标程序包

通常，程序源代和程序静态库只在主机上使用。程序源代码在主机上交叉编译、链接后生成目标上的程序；程序静态库使用交叉编译工具链接后生成目标上的程序。此处分两种情况说明主机上解包目标程序包。

解包得到源代码，具体解包步骤如下：

1)使用7z算法解压缩目标程序包到主机系统某个目录(例如“c:\包名_pkg”目录)。

2)从包名_pkg.cfg的包信息体获取编译环境信息并检查是否与主机的编译环境一致。

3)程序源代码位于步骤1)解压到的路径下的src中(例如“c:\包名_pkg\src”目录)。

可以使用命令pkg-src<目标程序包><系统路径>解包得源代码

解包得到静态库，具体解包步骤如下：

1)使用7z算法解压缩目标程序包到主机系统某个目录(例如“c:\包名_pkg”目录)。

2)从包名_pkg.cfg的包信息体获取编译环境信息并检查是否与主机的编译环境一致。

3)程序静态库文件位于步骤1)解压到的路径下的lib目录中(例如“c:\包名_pkg\lib”目录)。

可以使用命令pkg-static<目标程序包><系统路径>解包得静态库。

b)目标机上解包目标程序包

目标机上解包目标程序包相当于程序安装，同时需要对程序进行配置。目标程序解包后会得到两种文件：动态库和OUT文件。同一时刻程序只能选择一种文件才能正常工作。根据目标程序解包得到文件种类，可分两种情况说明：

解包得到动态库

1)使用7z算法解压目标程序包到系统/tmp临时目录。

2)将解压出来的动态库拷贝到系统/ide目录下。

3)将动态库的路径加入系统环境变量。

可以使用命令pkg-so<目标程序包><系统路径>完成步骤1)到3)

解包得到OUT文件

1)使用7z算法解压目标程序包到系统/tmp临时目录。

2)将解压出来的动态库拷贝到系统/ide目录下。

3)将配置文件包名_pkg.cfg和包名_app.cfg拷贝到系统/etc目录下。

可以使用命令pkg-out<目标程序包><系统路径>完成步骤1)到3)。

为了便于理解本发明，给出本发明的VxWorks下的程序发布系统中内核加载运行模块的工作流程，在目标机上，程序的最终加载运行由内核加载运行模块完成。

1、文件系统

配置VxWorks内核支持文件系统，这样内核启动后会自动挂载文件系统。要求文件系统包含/usr、/etc、/bin、/ide四个目录，掉电以后文件系统中的内容不会丢失。其中，usr目录：存放out文件，ide目录：存放out文件。

2、后台任务程序(如图4所示，)

VxWorks系统启动后自动运行一个后台任务程序。后台任务程序的目的是加载、配置OUT文件。具体来说，后台任务程序定时检查/ide下是否存在out文件，如果存在，检查此out文件是否加载运行(读取包名_pkg.cfg的HAS_out_loaded字段，如果HAS_out_loaded值为“TRUE”，表示已经加载，如果字段是"FALSE"，表示未加载此out文件)，如果未加载运行，则加载/ide下的out文件到内存，然后根据out文件的配置文件包名_app.cfg配置程序，同时标记此out文件已经加载(更新包名_pkg.cfg的HAS_out_loaded字段为“TRUE”)，最后运行程序。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种VxWorks下的程序发布系统，其特征在于，所述系统包括：

主机打包模块，用于对源程序进行交叉编译以得到OUT文件、静态库和动态库，根据编译结果编写配置文件，并将所述源程序、所述OUT文件、所述静态库、所述动态库和所述配置文件进行压缩得到目标程序包；

主机发布模块，用于根据用户需求将所述目标程序包发布至主机或者目标机，以便于用户在所述主机上根据所述配置文件对所述源程序和所述静态库进行二次开发，以及用户在所述目标机上根据所述配置文件对所述动态库和所述OUT文件进行部署。

2.根据权利要求1所述的系统，所述主机发布模块包括：

主机解包单元，用于在所述主机上对所述目标程序包进行解压缩，以便于用户在主机上根据所述配置文件对所述源程序和所述静态库进行二次开发；

目标机解包单元，用于在所述目标机上对所述目标程序包进行解压缩；

内核加载运行单元，用于在所述目标机上加载运行解压缩后的所述动态库和所述OUT文件，以实现用户在目标机上部署所述动态库和所述OUT文件。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述内核加载运行单元，用于加载解压缩后的动态库和OUT文件，根据解压缩后的所述配置文件配置所述动态库和OUT文件，并运行所述OUT文件。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主机打包模块包括：

编译单元，用于对源程序进行交叉编译以得到OUT文件、静态库和动态库；

编写单元，用于根据编译结果编写配置文件；

打包单元，用于将所述源程序、所述OUT文件、所述静态库、所述动态库和所述配置文件进行压缩得到目标程序包。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主机打包模块，还用于新建主机打包根目录以及检查主机编译环境。