CN110595603B

CN110595603B - 基于视频进行振动分析方法及相关产品

Info

Publication number: CN110595603B
Application number: CN201910811547.2A
Authority: CN
Inventors: 高风波
Original assignee: Shenzhen Haoxi Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Haoxi Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2019-04-26
Filing date: 2019-08-28
Publication date: 2022-04-19
Anticipated expiration: 2039-08-28
Also published as: WO2021036631A1; CN110595603A

Abstract

本申请实施例公开了一种基于视频进行振动分析方法及相关产品，应用于振动检测设备，所述方法包括：在所述振动检测设备的显示屏上显示振动分析界面，所述振动分析界面包括至少一个视频显示窗口，每个视频显示窗口包括频段显示区域和视频显示区域；所述每个视频显示窗口的频段显示区域显示预设的频率设置信息；在所述每个视频显示窗口的视频显示区域显示目标视频。本申请实施例提出了一种基于视频进行振动分析的方法，提升了振动检测设备根据视频进行振动分析的智能性和准确性。

Description

基于视频进行振动分析方法及相关产品

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，具体涉及一种基于视频进行振动分析方法及相关产品。

背景技术

所有的机械和运动系统都会产生各种各样的振动，其中一些振动反映的是系统的正常运动状态，而另外一些则反映了系统的异常运动状态(内部故障、轴连接不平衡等)。所以，要预测性维护系统设备，振动检测都是重要的一环。现在振动检测大多采用加速度计设备。尽管比较精确和可靠，但是加速度计需要长的准备和安装时间，且无法通过直观的效果图确定当前振动的具体情况及灵活的设置效果图。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于视频进行振动分析方法及相关产品，以期提升了振动检测设备根据视频进行振动分析的智能性和准确性。

第一方面，本申请实施例提供一种基于视频进行振动分析方法，应用于振动检测设备，所述方法包括：

在所述振动检测设备的显示屏上显示振动分析界面，所述振动分析界面包括至少一个视频显示窗口，每个视频显示窗口包括频段显示区域和视频显示区域；

在所述每个视频显示窗口的频段显示区域显示预设的频率设置信息；

在所述每个视频显示窗口的视频显示区域显示目标视频，所述目标视频是所述振动检测设备在所述频率设置信息约束条件下处理被检测目标的原始视频而得到的具有运动放大效果的视频，所述运动放大效果是指所述被检测目标发生运动的区域在所述目标视频中是经过放大处理的，所述运动放大效果的放大倍数与所述频率设置信息关联。

第二方面，本申请实施例提供一种基于视频进行振动分析装置，应用于振动检测设备，所述基于视频进行振动分析装置包括显示单元，其中，

所述显示单元，用于在所述振动检测设备的显示屏上显示振动分析界面，所述振动分析界面包括至少一个视频显示窗口，每个视频显示窗口包括频段显示区域和视频显示区域；

所述显示单元，还用于在所述每个视频显示窗口的频段显示区域显示预设的频率设置信息；

所述显示单元，还用于在所述每个视频显示窗口的视频显示区域显示目标视频，所述目标视频是所述振动检测设备在所述频率设置信息约束条件下处理被检测目标的原始视频而得到的具有运动放大效果的视频，所述运动放大效果是指所述被检测目标发生运动的区域在所述目标视频中是经过放大处理的，所述运动放大效果的放大倍数与所述频率设置信息关联。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可以看出，本申请实施例中，首先，在所述振动检测设备的显示屏上显示振动分析界面，所述振动分析界面包括至少一个视频显示窗口，每个视频显示窗口包括频段显示区域和视频显示区域，其次，在所述每个视频显示窗口的频段显示区域显示预设的频率设置信息，最后，在所述每个视频显示窗口的视频显示区域显示目标视频，所述目标视频是所述振动检测设备在所述频率设置信息约束条件下处理被检测目标的原始视频而得到的具有运动放大效果的视频，所述运动放大效果是指所述被检测目标发生运动的区域在所述目标视频中是经过放大处理的，所述运动放大效果的放大倍数与所述频率设置信息关联。可见，本示例中，通过振动检测设备检测原始视频，并根据频率设置信息在显示振动分析界面中，显示放大的振动视频和/或频率设置信息，将振动分析进行可视化的展现，即可以直观反映当前的振动场景，又可以更加直观的将振动效果展现出来，振动检测设备可以根据用户针对特定区域的拖动等操作定位需要新的检测点，以及将对应振动视频更新显示，有利于提高视频进行振动分析的智能性和准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种基于视频进行振动分析检测的系统示意图；

图2A是本申请实施例提供的一种基于视频进行振动分析方法的流程示意图；

图2B是本申请实施例提供的一种显示振动分析界面；

图2C是本申请实施例提供的一种界面示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种基于视频进行振动分析方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种基于视频进行振动分析方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种振动检测设备的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种基于视频进行振动分析装置的功能单元组成框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例所涉及到的电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(terminaldevice)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为电子设备。

下面对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种基于视频进行振动分析检测的系统示意图，该图1中包括系统包括：振动检测设备100和待检测物体110，其中，所述振动检测设备100包括数据处理和显示装置101和数据获取装置102。

其中，本申请实施例所涉及到的振动检测设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(user equipment，UE)，移动台(mobile station，MS)，终端设备(terminal device)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为振动检测设备。

其中，本示例中，通过振动检测设备100检测待检测物体110，得到原始视频，并根据频率设置信息在数据处理和显示装置101中通过显示振动分析界面显示，显示放大的振动视频和/或频率设置信息，将振动分析进行可视化的展现，即可以直观反映当前的振动场景，又可以更加直观的将振动效果展现出来，振动检测设备可以根据用户针对特定区域的拖动等操作定位需要新的检测点，以及将对应振动视频更新显示，有利于提高视频进行振动分析的智能性和准确性。

请参阅图2A，图2A是本申请实施例提供了一种基于视频进行振动分析方法的流程示意图，应用于振动检测设备，本申请实施例中的基于视频进行振动分析方法包括以下步骤：

S201，在所述振动检测设备的显示屏上显示振动分析界面，所述振动分析界面包括至少一个视频显示窗口，每个视频显示窗口包括频段显示区域和视频显示区域。

其中，所述频段显示区域可与视频显示区域一一对应或所述频段显示区域可与视频显示区域按照一定规律对应，此处不做唯一限定。

其中，所述视频显示区域中可包括所述频段显示区域或不包括所述频段显示区域，此处不做唯一限定。

其中，如图2B所示，图2B为显示振动分析界面，且为显示振动分析界的一种界面形式，所述显示振动分析界面不限于此界面形式。

S202，在所述每个视频显示窗口的频段显示区域显示预设的频率设置信息。

其中，所述频率设置信息可以包括频率、振幅、相位和时域滤波，此处不做唯一限定。

S203，在所述每个视频显示窗口的视频显示区域显示目标视频，所述目标视频是所述振动检测设备在所述频率设置信息约束条件下处理被检测目标的原始视频而得到的具有运动放大效果的视频，所述运动放大效果是指所述被检测目标发生运动的区域在所述目标视频中是经过放大处理的，所述运动放大效果的放大倍数与所述频率设置信息关联。

其中，所述频率设置信息可以为不同频段对应不同的放大倍数。

可选的，频段与放大倍数之间可以通过如下方式设置两者之间的对应关系：首先用全局傅里叶基底来举例，考虑一维图像强度分布f沿时间的全局变换情况

位移函数为

合成一段具有修正后运动

的序列，其中，放大因子为

可选的，查询预设映射关系，所述预设映射关系是根据先验数据设置的，其中所述先验数据可以包括但不限于被检测目标的振动特性，比如振幅、共振频段等。

在一个可能的示例中，所述振动分析界面还包括窗口布局组件和添加显示频段组件；

所述窗口布局组件用于为所述振动分析界面配置用户选择的窗口布局或者默认窗口布局；

所述添加显示频段组件用于为被配置的视频显示窗口添加频率约束条件。

其中，如图2C所示，图2C为一种界面示意图，所述界面中包括窗口布局组件和添加显示频段组件，窗口布局组件和添加显示频段组件的界面示意图不限于此界面形式。

可见，本示例中，在振动分析界面中加入窗口布局组件和添加显示频段组件，能够对目标视频进行多样的控制，更便于用户观看和控制目标视频，便于用户进行下一步的操作，能够提高基于放大视频进行振动分析的准确性和智能性，可对被测目标进行更加精确的检测。

在一个可能的示例中，所述振动分析界面的所述每个视频显示窗口还包括播放控制组件；

所述播放控制组件包括用于实现以下至少一种功能的虚拟功能按钮：播放控制、进度控制、音量控制和缩放控制。

可见，本示例中，在振动分析界面中加入形式多样的虚拟功能按钮，即能对目标视频进行多样的控制，更便于用户观看和控制目标视频，便于用户进行下一步的操作，能够提高基于放大视频进行振动分析的准确性和智能性，可对被测目标进行更加精确的检测。

在一个可能的示例中，所述振动分析界面包括多个视频显示窗口，其中所述多个视频显示窗口中任意两个视频显示窗口所配置的频率设置信息互不相同；所述任意两个视频显示窗口中所显示的目标视频对应所述被检测目标的相同部位，且所述相同部位的以下至少一种振动参数互不相同：振幅、频率和相位。

可见，本示例中，在振动分析界面中存在多个视频显示窗口，且多个视频窗口中的频率信息可相同或不同，对目标视频进行多样的控制，更便于用户观看和控制目标视频，便于用户进行下一步的操作，能够提高基于放大视频进行振动分析的准确性和智能性，可对被测目标进行更加精确的检测。

在一个可能的示例中，所述每个视频显示窗口的视频显示区域在用于显示目标视频的同时，还用于在所述目标视频中融合显示所述被检测目标的异常预测结果，所述异常预测结果是所述振动检测设备根据通过预设异常预测模型处理所述目标视频而得到的。

其中，显示所述被检测目标的异常预测结果的显示方式可以为获取异常部位，并将所述异常部位进行划范围的标记，可将所述标识进行高亮标记，并将在所述标记处进行文字说明异常类别。

可见，本示例中，在振动检测设备检测到异常后，在振动分析界面中显示异常预测结果，进行标记，有利于提高视频进行振动分析的智能性和准确性。

在一个可能的示例中，所述方法还包括：将所述原始视频分割成多帧视频图像；将所述多帧视频图像从RGB颜色空间转换到YIQ颜色空间，得到多帧参考图像，所述多帧参考图像中每一目标图像的像素点包含亮度信息和色度信息；对所述多帧参考图像中的亮度信息进行傅里叶变换FFT处理，得到多帧目标图像；根据所述运动放大算法对所述多帧目标图像进行处理，得到多帧放大图像；将所述多帧放大图像进行合成，得到目标放大视频。

其中，拍摄视频分割成多帧视频图像后，多帧视频图像中每一帧视频图像中的像素点包含RGB颜色信息，RGB是工业界的一种颜色标准，每一像素点包含红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道对应的亮度分量。

其中，YIQ是美国全国电视标准委员会(National Television StandardsCommittee，NTSC)的电视系统标准。Y是提供黑白电视及彩色电视的亮度分量，I代表色彩从橙色到青色的色度分量，Q代表色彩从紫色到黄绿色的色度分量。

本申请实施例中，可将多帧视频图像从RGB颜色空间转换到YIQ颜色空间，得到多帧参考图像，多帧参考图像中每一参考图像的像素点包含亮度分量Y、色度分量I和色度分量Q。具体实施中，可通过以下转换公式将多帧视频图像中每一视频图像的每一像素点的RGB颜色信息进行转换，得到每一像素点的YIQ颜色信息：

Y＝0.299*R+0.587*G+0.114*B；

I＝0.596*R–0.275*G–0.321*B；

Q＝0.212*R-0.523*G+0.311*B。

其中，可对多帧参考图像中的亮度信息进行傅里叶变换(fast fouriertransform，FFT)处理，得到多帧目标图像。具体实施中，可对多帧参考图像中每一参考图像的每一像素点的亮度信息进行FFT处理，将多帧参考图像中同一像素点对应的时域的亮度变化转换为频域的相位变化。

其中，可根据拉普拉斯运动放大算法、欧拉运动放大算法、复数相位运动放大算法、RIESZ金字塔运动放大算法中任一中运动放大算法对多帧目标图像进行处理，得到多帧放大图像。

以拉普拉斯运动放大算法为例，根据拉普拉斯运动放大算法对拍摄视频进行处理，得到放大视频，可包括：

针对所述多帧目标图像中每一帧目标图像执行以下步骤：对所述每一帧目标图像进行校准，获得稳定的多个运动特征点；对所述多个运动特征点进行跟踪，获得所述多个运动特征点的轨迹向量；采用聚类算法对所述多个运动特征点的轨迹向量聚类，获得K类运动层；从所述K类运动层中获得需要进行放大的目标运动层；对所述目标运动层中运动特征点的偏移距离乘以一个放大倍数放大，获得放大的运动层；对所述放大的运动层进行渲染得到放大图像。

首先，可对所述每一帧目标图像进行校准，获得稳定的多个运动特征点，具体地，多个运动特征点是指运动幅度小于预设范围的特征点，以便与目标视频中的静止点(背景点)和剧烈运动的点进行区分，从而，可以防止放大由于拍摄视频时摄像头晃动而产生的动作。然后，对多个运动特征点进行跟踪，获得其对应的轨迹向量，轨迹向量用数值来描述运动特征点的运动方向、运动距离和亮度变化等；再采用聚类算法对多个运动特征点的轨迹向量进行聚类，获得K类运动层，根据轨迹向量的相关性和相似度进行K类运动层的划分，可以使得不同运动层中包含不同类别的运动，以便选择K类运动层中微小运动对应的运动层进行放大处理，获得放大的运动层。最后，因为对运动层的放大造成目标图像中存在一些空白区域，需要进行渲染对目标图像进行纹理填充，将运动层的运动幅度加大，得到放大图像。从而，可通过拉格朗日运动放大算法对多帧目标图像进行放大，得到多帧放大图像；将所述多帧放大图像进行合成，得到目标放大视频。

可见，本示例中，通过振动检测设备中预设的多个算法获取到被检测目标的放大视频，能够提高振动检测设备基于放大视频进行振动分析的准确性和智能性，可对被测目标进行更加精确的检测。

在一个可能的示例中，所述根据所述运动放大算法对所述多帧目标图像进行处理，得到多帧放大图像，包括：获取所述频率设置信息；在进行运动放大算法时，根据所述频率设置信息对所述多帧目标图像进行处理，得到目标多帧放大图像。

其中，可根据预设的相位相关算法计算放大视频中的多帧放大图像之间的第一交叉互功率谱。具体实施中，可采用如下的公式计算第一交叉互功率谱。

其中，R为第一交叉互功率谱，F_a为第a帧图像的傅立叶变换，F^*' _b为第b帧图像的傅里叶变换的共轭信号，除式下边为两个傅里叶变换的信号的相关积的模。

其中，可根据第一交叉互功率谱R的相关峰的位置自适应选择滤波器组进行滤波，得到滤波后的第二交叉互功率谱R'。

可选地，根据所述第一交叉互功率谱进行插值滤波，得到插值滤波后的第二交叉互功率谱，可包括以下步骤：获取所述放大视频中所述第一交叉互功率谱对应的多个状态变化信号，状态变化信号为时域信号；从所述多个状态变化信号中提取预设长度的目标状态变化信号段，得到多个目标状态变化信号段，并获取所述多个目标状态变化信号段中每一目标状态变化信号段的目标频率，得到多个目标频率；根据所述多个状态变化信号中每一状态变化信号对应的目标频率设定对应的滑窗，得到多个滑窗，将所述多个状态变化信号中每一状态变化信号发送至对应的滑窗；将所述多个状态变化信号中不能通过对应的滑窗的状态变化信号作为非周期信号，得到至少一个非周期信号；去除所述多个状态变化信号中的所述至少一个非周期信号，得到滤除频域噪音后的第二交叉互功率谱。

其中，第一交叉互功率谱R为频域信号，其中包括一个或多个相关峰。将第一交叉互功率谱R进行反傅里叶变换之后即可得到各相关峰对应的状态变化信号。每个状态变化信号可以反应放大视频中的某个位置的状态变化情况，因此，可从所述多个状态变化信号中提取预设长度的目标状态变化信号段，得到多个目标状态变化信号段。状态变化信息包括振动数据和其他噪声信息，例如光照的变化也会导致视频画面中的状态变化，振动数据可以反应待振动物体的运行状况。待检测设备运行时自身的振动是周期性的，振动引起的状态变化也是周期性的。很多噪声信息虽然会导致放大视频中各像素点的状态变化，但是，噪声引起的状态变化常常不是周期性的，而且根据待检测装置的振动分析待检测装置的运行状况时，呈周期性的振动才能用于反应待检测装置的运行状况，因为非周期性的振动常常是由外界环境导致的，而不是由待检测设备自身引起的，这部分非周期性的信号也不能用于分析待检测设备的运行状况。通过获取状态变化信号中的非周期信号获取不是由自身振动引起的噪声信号。由于非周期信号常常是对分析待检测装置的运行状况作用不大或者没有作用甚至会有干扰的信号，那么可去除这部分非周期信号，以使得从放大视频中获取到的状态变化信号中，有用信息更多。

其中，在获取多个状态变化信号之后，可判断各状态变化信号是否为周期信号，具体地，可先提取预设长度的目标状态变化信号段，获取目标变化信号段的目标频率，然后将状态变化信号中的其他部分的频率与目标频率比对，如果状态变化信号中的其他部分的频率与目标频率不一致，则可认为该状态变化信号为非周期信号。预设长度可以由用户设定一个确定的值，也可以在信号处理过程中根据信号的长度自行适配，例如可将预设长度设定为状态变化信号长度的1/10。获得目标状态变换信号段的目标频率之后，根据目标频率设定滑窗的窗口大小，例如可将滑窗的窗口大小设定为与目标频率一致，这样只有频率与目标频率一致的信号才能通过滑窗，而与目标频率不一致的信号则不能通过滑窗。如果状态变化信号不能通过对应的滑窗，则说明该状态变化信号中存在频率与目标频率不一致的信号段，也即该状态变化信号为非周期信号。如此，通过滑窗的方式判断状态变化信号中的其他部分的频率与目标频率是否一致，可以方便快捷地得到结论，计算量更小。

其中，可根据第一交叉互功率谱R的相关峰的位置自适应选择滤波器组进行滤波，得到滤波后的第二交叉互功率谱R'。然后对滤波之后的第二交叉互功率谱R'进行反傅里叶变换，并进行相位比较(逐相位比较)，此时可采用滑窗的自适应匹配方法提取距离固定螺丝预设距离范围内的多个测试点对应的像素点的振动数据。运算公式如下：

r＝F^-1{R'}

其中，F^-1{R'}为对第二交叉互功率谱R'进行反傅里叶变换，r为放大视频中的像素点的振动数据。

可选的，所述获取所述频率设置信息的方式，可通过用户在频段显示区域中主动录入，或是根据被检测目标的异常预测结果，将所述异常预测结果根据历史异常更正数据，获取到需要更正的频率信息。

可见，本示例中，振动检测设备可根据更改频率设置信息，通过设置不同频率，得到不同频率下的不同放大效果，进一步的将对应的目标视频更新显示，即灵活的更改被检测的目标的放大视频，提高了振动检测设备基于放大视频进行振动分析的多样性和智能性，可对被测目标进行更加精确很灵活的检测。

与上述图2A所示的实施例一致的，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的另一种基于视频进行振动分析方法的流程示意图，应用于振动检测设备，如图3所示，本申请实施例中的基于视频进行振动分析方法包括以下步骤：

S301，将所述原始视频分割成多帧视频图像。

S302，将所述多帧视频图像从RGB颜色空间转换到YIQ颜色空间，得到多帧参考图像。

S303，对所述多帧参考图像中的亮度信息进行傅里叶变换FFT处理，得到多帧目标图像。

S304，根据所述运动放大算法对所述多帧目标图像进行处理，得到多帧放大图像。

S305，将所述多帧放大图像进行合成，得到目标放大视频。

此外，通过振动检测设备中预设的多个算法获取到被检测目标的放大视频，能够提高振动检测设备基于放大视频进行振动分析的准确性和智能性，可对被测目标进行更加精确的检测。

与上述图2A所示的实施例一致的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的另一种基于视频进行振动分析方法的流程示意图，应用于振动检测设备，如图4所示，本申请实施例中的基于视频进行振动分析方法包括以下步骤：

S401，将所述原始视频分割成多帧视频图像。

S402，将所述多帧视频图像从RGB颜色空间转换到YIQ颜色空间，得到多帧参考图像。

S403，对所述多帧参考图像中的亮度信息进行傅里叶变换FFT处理，得到多帧目标图像。

S404，获取所述频率设置信息。

S405，在进行运动放大算法时，根据所述频率设置信息对所述多帧目标图像进行处理，得到目标多帧放大图像。

S406，将所述多帧放大图像进行合成，得到目标放大视频。

此外，通过振动检测设备中预设的多个算法获取到被检测目标的放大视频，能够提高振动设备基于放大视频进行振动分析的准确性和智能性，可对被测目标进行更加精确的检测。

此外，振动检测设备可根据更改频率设置信息，通过设置不同频率，得到不同频率下的不同放大效果，进一步的将对应的目标视频更新显示，即灵活的更改被检测的目标的放大视频，提高了振动检测设备基于放大视频进行振动分析的多样性和智能性，可对被测目标进行更加精确很灵活的检测。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

与上述图2A、图3、图4所示的实施例一致的，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种振动检测设备的结构示意图，如图所示，该电子设备包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令；

在一个可能的示例中，所述振动分析界面还包括窗口布局组件和添加显示频段组件；所述窗口布局组件用于为所述振动分析界面配置用户选择的窗口布局或者默认窗口布局；所述添加显示频段组件用于为被配置的视频显示窗口添加频率约束条件。

在一个可能的示例中，所述振动分析界面的所述每个视频显示窗口还包括播放控制组件；所述播放控制组件包括用于实现以下至少一种功能的虚拟功能按钮：播放控制、进度控制、音量控制和缩放控制。

在一个可能的示例中，所述程序中的指令还具体用于执行以下操作：

将所述原始视频分割成多帧视频图像；将所述多帧视频图像从RGB颜色空间转换到YIQ颜色空间，得到多帧参考图像，所述多帧参考图像中每一目标图像的像素点包含亮度信息和色度信息；对所述多帧参考图像中的亮度信息进行傅里叶变换FFT处理，得到多帧目标图像；根据所述运动放大算法对所述多帧目标图像进行处理，得到多帧放大图像；将所述多帧放大图像进行合成，得到目标放大视频。

在一个可能的示例中，在所述根据所述运动放大算法对所述多帧目标图像进行处理，得到多帧放大图像方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：

获取所述频率设置信息；在进行运动放大算法时，根据所述频率设置信息对所述多帧目标图像进行处理，得到目标多帧放大图像。

图6是本申请实施例中所涉及的基于视频进行振动分析装置600的功能单元组成框图。该基于视频进行振动分析装置600应用于振动检测设备，该基于视频进行振动分析装置600包括显示单元601，其中，

在一个可能的示例中，所述显示单元601具体用于：将所述原始视频分割成多帧视频图像；将所述多帧视频图像从RGB颜色空间转换到YIQ颜色空间，得到多帧参考图像，所述多帧参考图像中每一目标图像的像素点包含亮度信息和色度信息；对所述多帧参考图像中的亮度信息进行傅里叶变换FFT处理，得到多帧目标图像；根据所述运动放大算法对所述多帧目标图像进行处理，得到多帧放大图像；将所述多帧放大图像进行合成，得到目标放大视频。

在一个可能的示例中，在所述根据所述运动放大算法对所述多帧目标图像进行处理，得到多帧放大图像方面，所述基于视频进行振动分析装置600还包处理单元602，所述处理单元602具体用于：

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括移动终端。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括移动终端。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取器(random accessmemory，RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种基于视频进行振动分析的方法，其特征在于，应用于振动检测设备，所述方法包括：

在所述振动检测设备的显示屏上显示振动分析界面，所述振动分析界面包括多个视频显示窗口，每个视频显示窗口包括频段显示区域和视频显示区域；

在所述每个视频显示窗口的频段显示区域显示预设的频率设置信息，所述多个视频显示窗口中任意两个视频显示窗口所配置的所述频率设置信息互不相同；

在所述每个视频显示窗口的视频显示区域显示目标视频，所述目标视频是所述振动检测设备在所述频率设置信息约束条件下处理被检测目标的原始视频而得到的具有运动放大效果的视频，所述运动放大效果是指所述被检测目标发生运动的区域在所述目标视频中是经过放大处理的，所述运动放大效果的放大倍数与所述频率设置信息关联，所述任意两个视频显示窗口中所显示的目标视频对应所述被检测目标的相同部位，且所述相同部位的以下至少一种振动参数互不相同：振幅、频率和相位；

其中，所述振动检测设备在所述频率设置信息约束条件下处理被检测目标的原始视频，包括：

所述振动检测设备在所述频率设置信息约束条件下对被检测目标的原始视频进行放大处理得到目标放大视频，根据预设的相位算法计算所述目标放大视频中的多帧放大图像之间的第一交叉互功率谱，获取所述目标放大视频中所述第一交叉互动率谱对应的多个状态变化信号，所述状态变化信号为时域信号；

从所述多个状态变化信号中提取预设长度的目标状态变化信号段，得到多个目标状态变化信号段，并获取所述多个目标状态变化信号段中每一目标状态变化信号段的目标频率，得到多个目标频率；

根据所述多个状态变化信号中每一状态变化信号对应的目标频率设定对应的滑窗，得到多个滑窗，将所述多个状态变化信号中每一状态变化信号发送至对应的滑窗；

将所述多个状态变化信号中不能通过对应的滑窗的状态变化信号作为非周期信号，得到至少一个非周期信号；

滤除所述多个状态变化信号中的所述至少一个非周期信号，得到滤除频域噪音后的第二交叉互功率谱，所述第二交叉互功率谱与所述目标视频对应。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述振动分析界面还包括窗口布局组件和添加显示频段组件；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述振动分析界面的所述每个视频显示窗口还包括播放控制组件；

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述每个视频显示窗口的视频显示区域在用于显示目标视频的同时，还用于在所述目标视频中融合显示所述被检测目标的异常预测结果，所述异常预测结果是所述振动检测设备根据通过预设异常预测模型处理所述目标视频而得到的。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述原始视频分割成多帧视频图像；

将所述多帧视频图像从RGB颜色空间转换到YIQ颜色空间，得到多帧参考图像，所述多帧参考图像中每一目标图像的像素点包含亮度信息和色度信息；

对所述多帧参考图像中的亮度信息进行傅里叶变换FFT处理，得到多帧目标图像；

根据运动放大算法对所述多帧目标图像进行处理，得到多帧放大图像；

将所述多帧放大图像进行合成，得到所述目标放大视频。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据运动放大算法对所述多帧目标图像进行处理，得到多帧放大图像，包括：

获取所述频率设置信息；

在进行运动放大算法时，根据所述频率设置信息对所述多帧目标图像进行处理，得到所述多帧放大图像。

7.一种基于视频进行振动分析装置，其特征在于，应用于振动检测设备，所述基于视频进行振动分析装置包括显示单元，其中，

所述显示单元，用于在所述振动检测设备的显示屏上显示振动分析界面，所述振动分析界面包括多个视频显示窗口，每个视频显示窗口包括频段显示区域和视频显示区域；

所述显示单元，还用于在所述每个视频显示窗口的频段显示区域显示预设的频率设置信息，所述多个视频显示窗口中任意两个视频显示窗口所配置的所述频率设置信息互不相同；

所述显示单元，还用于在所述每个视频显示窗口的视频显示区域显示目标视频，所述目标视频是所述振动检测设备在所述频率设置信息约束条件下处理被检测目标的原始视频而得到的具有运动放大效果的视频，所述运动放大效果是指所述被检测目标发生运动的区域在所述目标视频中是经过放大处理的，所述运动放大效果的放大倍数与所述频率设置信息关联，所述任意两个视频显示窗口中所显示的目标视频对应所述被检测目标的相同部位，且所述相同部位的以下至少一种振动参数互不相同：振幅、频率和相位；

8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法中的步骤的指令。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-6任一项所述的方法。