CN110595404A - 一种测量手套 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种测量手套,包括按键、可充电第一电池,可充电第二电池、第一蓝牙模块、第二蓝牙模块、第一控制器、第二控制器、超声波发射模块、超声波接收模块、导电纱线A、导电纱线B、第一手套以及第二手套;可充电第一电池为第一蓝牙模块、第一控制器、超声波接收模块供电;可充电第二电池为第二蓝牙模块、第二控制器、超声波发射模块供电;充电第一电池、第一蓝牙模块以及第一控制器安装固定在第一手套的手背位置外;可充电第二电池、第二蓝牙模块以及第二控制器安装固定在第二手套的手背位置外;超声波接收模块安装固定于第一手套食指指尖背部;超声波发射模块安装固定于第二手套食指指尖背部。本发明成本低,使用方便,测量效率高。

Description

一种测量手套
技术领域
本发明属可穿戴领域,具体涉及一种用于包裹测量的可穿戴设备,尤其涉及一种集成了测量功能的防护手套。
背景技术
当前快递行业不断发展,而相应与之配套的包裹测量速度却未有显著提高,对于包裹的体积测量要么采用昂贵的机器识别设备,要么采用人工的尺量方法再输入到系统。这两种测量方法效率均很低,而且设备成本或者人工成本也很高。
鉴于此,提出一种具有测量功能的可穿戴设备,应用于快递行业的包裹测量的一种测量手套为本发明的研究内容。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的在于提供一种测量手套,旨在解决现有等等问题。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种测量手套,所述测量手套包括按键、可充电第一电池,可充电第二电池、第一蓝牙模块、第二蓝牙模块、第一控制器、第二控制器、超声波发射模块、超声波接收模块、导电纱线A、导电纱线B、第一手套以及第二手套;所述可充电第一电池为第一蓝牙模块、第一控制器、超声波接收模块供电;所述可充电第二电池为第二蓝牙模块、第二控制器、超声波发射模块供电;所述充电第一电池、第一蓝牙模块以及第一控制器安装固定在第一手套的手背位置外;所述可充电第二电池、第二蓝牙模块以及第二控制器安装固定在第二手套的手背位置外;所述超声波接收模块安装固定于第一手套食指指尖背部;所述超声波发射模块安装固定于第二手套食指指尖背部;所述导电纱线A、导电纱线B分别编织于第一手套、第二手套上;导电纱线A连接第一控制器与超声波接收模块,使二者能够进行数据通信;导电纱线B连接第二控制器与超声波发射模块,使二者能够进行数据通信;所述第一控制器又与第一蓝牙模块连接;所述第二控制器又与第二蓝牙模块连接;第一蓝牙模块与第二蓝牙模块可通过蓝牙无线连接进行数据通信;所述按键安装于第二手套的食指背部并可被拇指按到的位置,并与第二控制器连接;
在工作状态下,使用者左手佩戴第一手套,右手佩戴第二手套;当需要测量包裹体积时,使用者将佩戴了手套的两只手放在包裹的长边L,并按下第二手套上的按键,第二控制器接收到按键信息后,命令第二蓝牙模块发送当前时间T1给第一蓝牙模块,并同时命令超声波发射模块发射超声波;超声波接收模块接收到超声波后,第一控制器立刻记录当前时间T2,第一控制器将T2通过蓝牙的方式发送给第二控制器,T2与T1的差值就是超声波在L距离上的传输时间,再根据超声波在空气中的传输速度v,计算出L=v*(T2-T1);采用相同的方法同样可测量出包裹的宽边W和高边H;包裹的体积V = L*W*H。
作为本发明的进一步改进,所述测量手套还包括第三蓝牙模块,所述第三蓝牙模块安装于第一手套上与第一控制器连接;在工作状态下,第三蓝牙模块可与外部设备进行数据连接,将测量结果发送给外部设备。
作为本发明的进一步改进,所述测量手套还包括时钟单元A和时钟单元B,所述时钟单元A安装于第一手套上并与第一控制器连接;所述时钟单元B安装于第二手套上并与第二控制器连接;在整个手套上电时,所述第一蓝牙模块首先发送当时钟单元A的时间信息给第二蓝牙模块;第二控制器记录时钟单元A和时钟单元B的时间差;第二控制器调节时钟单元B的时间信息,使时钟单元B与时钟单元A的时间保持一致。
作为本发明的进一步改进,所述控制A与第二控制器的具体型号为MSP430G2433IRHB32R;控制A通过UART协议与第一蓝牙模块进行数据通信;控制B通过UART协议与第二蓝牙模块进行数据通信;第一控制器通过I2C协议与时钟单元A进行数据通信;第二控制器通过I2C协议与时钟单元B进行数据通信。
作为本发明的进一步改进,在工作状态下,使用者按一次按键,所述测量手套在短时间内会连续测量五次,并记录五组数据;第二控制器去掉五组数据中的最大值和最小值,并取中间的三组值取平均值作为最终结果。
作为本发明的进一步改进,所述第一手套、第二手套均为防割手套,专用于快递搬运工作,防止使用者的手被包裹划伤、割伤。
作为本发明的进一步改进,所述测量手套还包括机械外壳A、机械外壳B;所述机械外壳A被缝合于第一手套上,所述机械外壳B被缝合于第二手套上;可充电第一电池、第一蓝牙模块、第一控制器、第三蓝牙模块安装于机械外壳A中;可充电第一电池、第一蓝牙模块、第一控制器安装于机械外壳B中;所述导电纱线A穿过机械外壳A与第一控制器连接;所述导电纱线B穿过机械外壳B与第二控制器连接。
作为本发明的进一步改进,还包括电路板A、金属纽扣A、金属纽扣B、电路板B;所述第一控制器表贴于电路板A上,金属纽扣A将导电纱线A压合在电路板A上,从而使第一控制器与导电纱线A连接进行电通信;所述第二控制器表贴于电路板B上,金属纽扣B将导电纱线B压合在电路板B上,从而使第二控制器与导电纱线B连接进行电通信。
本发明工作原理以及效果如下:
本发明涉及一种测量手套,使用者将佩戴了手套的两只手放在包裹的长边L,并按下第二手套上的按键,第二控制器接收到按键信息后,命令第二蓝牙模块发送当前时间T1给第一蓝牙模块,并同时命令超声波发射模块发射超声波;超声波接收模块接收到超声波后,第一控制器立刻记录当前时间T2,第一控制器将T2通过蓝牙的方式发送给第二控制器,T2与T1的差值就是超声波在L距离上的传输时间,再根据超声波在空气中的传输速度v,计算出L=v*(T2-T1);采用相同的方法同样可测量出包裹的宽边W和高边H;包裹的体积V = L*W*H。本发明成本低廉,不占空间,测量效率高,使用方便,仅通过一个手套,在抓取的过程中便完成了测量,不仅不需要其它额外的流程,大大缩减工作流程,提高测量效率,而且还能有效降低设备和人工成本。
附图说明
在此描述的附图仅用于解释目的,而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外,图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的,用于帮助对本申请的理解,并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下,可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中:
附图1为本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面实施例将进一步举例说明本发明。这些实施例仅用于说明本发明,但不以任何方式限制本发明。
实施例:一种测量手套
参见附图1,所述测量手套包括按键、可充电第一电池12,可充电第二电池22、第一蓝牙模块10、第二蓝牙模块、第一控制器11、第二控制器21、超声波发射模块23、超声波接收模块13、导电纱线A、导电纱线B、第一手套1以及第二手套2。所述第一手套1、第二手套2均为防割手套,专用于快递搬运工作,防止使用者的手被包裹划伤、割伤。
所述可充电第一电池12为第一蓝牙模块10、第一控制器11、超声波接收模块13供电;所述可充电第二电池22为第二蓝牙模块、第二控制器21、超声波发射模块23供电;所述充电第一电池12、第一蓝牙模块10以及第一控制器11安装固定在第一手套1的手背位置外;所述可充电第二电池22、第二蓝牙模块以及第二控制器21安装固定在第二手套2的手背位置外;所述超声波接收模块13安装固定于第一手套1食指指尖背部;所述超声波发射模块23安装固定于第二手套2食指指尖背部。
所述导电纱线A、导电纱线B分别编织于第一手套1、第二手套2上;导电纱线A连接第一控制器11与超声波接收模块13,使二者能够进行数据通信;导电纱线B连接第二控制器21与超声波发射模块23,使二者能够进行数据通信;所述第一控制器11又与第一蓝牙模块10连接;所述第二控制器21又与第二蓝牙模块连接;第一蓝牙模块10与第二蓝牙模块可通过蓝牙无线连接进行数据通信;所述按键安装于第二手套2的食指背部并可被拇指按到的位置,并与第二控制器21连接。
在工作状态下,使用者左手佩戴第一手套1,右手佩戴第二手套2;当需要测量包裹体积时,使用者将佩戴了手套的两只手放在包裹的长边L,并按下第二手套2上的按键,第二控制器21接收到按键信息后,命令第二蓝牙模块发送当前时间T1给第一蓝牙模块10,并同时命令超声波发射模块23发射超声波;超声波接收模块13接收到超声波后,第一控制器11立刻记录当前时间T2,第一控制器11将T2通过蓝牙的方式发送给第二控制器21,T2与T1的差值就是超声波在L距离上的传输时间,再根据超声波在空气中的传输速度v,计算出L=v*(T2-T1);采用相同的方法同样可测量出包裹的宽边W和高边H;包裹的体积V = L*W*H。
本实施例中,所述测量手套还包括第三蓝牙模块,所述第三蓝牙模块安装于第一手套1上与第一控制器11连接;在工作状态下,第三蓝牙模块可与外部设备进行数据连接,将测量结果发送给外部设备。所述测量手套还包括时钟单元A和时钟单元B,所述时钟单元A安装于第一手套1上并与第一控制器11连接;所述时钟单元B安装于第二手套2上并与第二控制器21连接;在整个手套上电时,所述第一蓝牙模块10首先发送当时钟单元A的时间信息给第二蓝牙模块;第二控制器21记录时钟单元A和时钟单元B的时间差;第二控制器21调节时钟单元B的时间信息,使时钟单元B与时钟单元A的时间保持一致。
所述控制A与第二控制器21的具体型号为MSP430G2433IRHB32R;控制A通过UART协议与第一蓝牙模块10进行数据通信;控制B通过UART协议与第二蓝牙模块进行数据通信;第一控制器11通过I2C协议与时钟单元A进行数据通信;第二控制器21通过I2C协议与时钟单元B进行数据通信。
另外 ,在工作状态下,使用者按一次按键,所述测量手套在短时间内会连续测量五次,并记录五组数据;第二控制器21去掉五组数据中的最大值和最小值,并取中间的三组值取平均值作为最终结果。
所述测量手套还包括机械外壳A、机械外壳B;所述机械外壳A被缝合于第一手套1上,所述机械外壳B被缝合于第二手套2上;可充电第一电池12、第一蓝牙模块10、第一控制器11、第三蓝牙模块安装于机械外壳A中;可充电第一电池12、第一蓝牙模块10、第一控制器11安装于机械外壳B中;所述导电纱线A穿过机械外壳A与第一控制器11连接;所述导电纱线B穿过机械外壳B与第二控制器21连接。
还包括电路板A、金属纽扣A、金属纽扣B、电路板B;所述第一控制器11表贴于电路板A上,金属纽扣A将导电纱线A压合在电路板A上,从而使第一控制器11与导电纱线A连接进行电通信;所述第二控制器21表贴于电路板B上,金属纽扣B将导电纱线B压合在电路板B上,从而使第二控制器21与导电纱线B连接进行电通信。
需要说明的是,在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”,旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。
多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地,单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。
应该理解,以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述,在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此,本教导的范围不应该参照上述描述来确定,而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的,所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容,也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本申请的可行性实施方式的具体说明,它们并非用以限制本申请的保护范围,凡未脱离本申请技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种测量手套,其特征在于:所述测量手套包括按键、可充电第一电池,可充电第二电池、第一蓝牙模块、第二蓝牙模块、第一控制器、第二控制器、超声波发射模块、超声波接收模块、导电纱线A、导电纱线B、第一手套以及第二手套;所述可充电第一电池为第一蓝牙模块、第一控制器、超声波接收模块供电;所述可充电第二电池为第二蓝牙模块、第二控制器、超声波发射模块供电;所述充电第一电池、第一蓝牙模块以及第一控制器安装固定在第一手套的手背位置外;所述可充电第二电池、第二蓝牙模块以及第二控制器安装固定在第二手套的手背位置外;所述超声波接收模块安装固定于第一手套食指指尖背部;所述超声波发射模块安装固定于第二手套食指指尖背部;所述导电纱线A、导电纱线B分别编织于第一手套、第二手套上;导电纱线A连接第一控制器与超声波接收模块,使二者能够进行数据通信;导电纱线B连接第二控制器与超声波发射模块,使二者能够进行数据通信;所述第一控制器又与第一蓝牙模块连接;所述第二控制器又与第二蓝牙模块连接;第一蓝牙模块与第二蓝牙模块可通过蓝牙无线连接进行数据通信;所述按键安装于第二手套的食指背部并可被拇指按到的位置,并与第二控制器连接;
在工作状态下,使用者左手佩戴第一手套,右手佩戴第二手套;当需要测量包裹体积时,使用者将佩戴了手套的两只手放在包裹的长边L,并按下第二手套上的按键,第二控制器接收到按键信息后,命令第二蓝牙模块发送当前时间T1给第一蓝牙模块,并同时命令超声波发射模块发射超声波;超声波接收模块接收到超声波后,第一控制器立刻记录当前时间T2,第一控制器将T2通过蓝牙的方式发送给第二控制器,T2与T1的差值就是超声波在L距离上的传输时间,再根据超声波在空气中的传输速度v,计算出L=v*(T2-T1);采用相同的方法同样可测量出包裹的宽边W和高边H;包裹的体积V = L*W*H。
2.根据权利要求1所述的测量手套,其特征在于:所述测量手套还包括第三蓝牙模块,所述第三蓝牙模块安装于第一手套上与第一控制器连接;在工作状态下,第三蓝牙模块可与外部设备进行数据连接,将测量结果发送给外部设备。
3.根据权利要求1所述的测量手套,其特征在于:所述测量手套还包括时钟单元A和时钟单元B,所述时钟单元A安装于第一手套上并与第一控制器连接;所述时钟单元B安装于第二手套上并与第二控制器连接;在整个手套上电时,所述第一蓝牙模块首先发送当时钟单元A的时间信息给第二蓝牙模块;第二控制器记录时钟单元A和时钟单元B的时间差;第二控制器调节时钟单元B的时间信息,使时钟单元B与时钟单元A的时间保持一致。
4.根据权利要求1或3所述的测量手套,其特征在于:所述控制A与第二控制器的具体型号为MSP430G2433IRHB32R;控制A通过UART协议与第一蓝牙模块进行数据通信;控制B通过UART协议与第二蓝牙模块进行数据通信;第一控制器通过I2C协议与时钟单元A进行数据通信;第二控制器通过I2C协议与时钟单元B进行数据通信。
5.根据权利要求1所述的测量手套,其特征在于:在工作状态下,使用者按一次按键,所述测量手套在短时间内会连续测量五次,并记录五组数据;第二控制器去掉五组数据中的最大值和最小值,并取中间的三组值取平均值作为最终结果。
6.根据权利要求1所述的测量手套,其特征在于:所述第一手套、第二手套均为防割手套,专用于快递搬运工作,防止使用者的手被包裹划伤、割伤。
7.根据权利要求1或2所述的测量手套,其特征在于:所述测量手套还包括机械外壳A、机械外壳B;所述机械外壳A被缝合于第一手套上,所述机械外壳B被缝合于第二手套上;可充电第一电池、第一蓝牙模块、第一控制器、第三蓝牙模块安装于机械外壳A中;可充电第一电池、第一蓝牙模块、第一控制器安装于机械外壳B中;所述导电纱线A穿过机械外壳A与第一控制器连接;所述导电纱线B穿过机械外壳B与第二控制器连接。
8.根据权利要求7所述的测量手套,其特征在于:还包括电路板A、金属纽扣A、金属纽扣B、电路板B;所述第一控制器表贴于电路板A上,金属纽扣A将导电纱线A压合在电路板A上,从而使第一控制器与导电纱线A连接进行电通信;所述第二控制器表贴于电路板B上,金属纽扣B将导电纱线B压合在电路板B上,从而使第二控制器与导电纱线B连接进行电通信。
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