CN110589291A - 一种滑道式垃圾分类回收装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及垃圾回收的技术领域，公开了一种滑道式垃圾分类回收装置，包括投放装置和回收装置，所述投放装置包括垃圾桶，以及供垃圾桶通过的投放滑道，所述投放滑道自上而下设置于楼房的墙壁上，对应每层楼房的位置设置有投放口；所述回收装置包括与投放滑道连通的回收滑道，所述回收滑道成指定斜度设置，在其轴线上依次设置有缓冲机构、分辨机构和存储机构，所述缓冲机构用于对从投放滑道下来的垃圾桶的冲击力进行缓冲，所述分辨机构用于对垃圾桶内垃圾的种类进行分辨，所述存储机构用于对完成分辨的垃圾桶进行分类存储。整个装置的结构简单，操作方便，居民只需要将垃圾分类放入不同颜色的垃圾桶进行投放即可，便于小区的垃圾管理。

Description

一种滑道式垃圾分类回收装置及使用方法

技术领域

本发明涉及垃圾回收的技术领域，具体涉及一种滑道式垃圾分类回收装置及使用方法。

背景技术

现在很多人居住在高层建筑内，人们家中的垃圾袋每隔一两日就需要送走，人们出入大楼需乘坐电梯，而日常生活垃圾装在垃圾袋内，往外提时经常会出现往外滴水的情况，污染楼道和电梯内的卫生，给我们的生活带来不便。如果由清洁工人逐层楼地收集垃圾，劳动强度大，居住费用高。传统的大楼垃圾通道存在可回收和不可回收垃圾混放，通道内异味过大等缺陷，现在多数新建的高层楼房里没有合理的垃圾投放途径，传统的分类回收方法主要依靠人工方式进行回收，再到中转站进行集中，其劳动强度大，效率低，成本高。

发明内容

本发明提供了一种滑道式垃圾分类回收装置及使用方法，解决了现有高层楼房的居民垃圾投放不便，没有合理的垃圾投放途径等问题。

本发明可通过以下技术方案实现：

一种滑道式垃圾分类回收装置，包括投放装置和回收装置，所述投放装置包括垃圾桶，以及供垃圾桶通过的投放滑道，所述投放滑道自上而下设置于楼房的墙壁上，对应每层楼房的位置设置有投放口；

所述回收装置包括与投放滑道连通的回收滑道，所述回收滑道成指定斜度设置，在其轴线上依次设置有缓冲机构、分辨机构和存储机构，所述缓冲机构用于对从投放滑道下来的垃圾桶的冲击力进行缓冲，所述分辨机构用于对垃圾桶内垃圾的种类进行分辨，所述存储机构用于对完成分辨的垃圾桶进行分类存储。

进一步，所述分辨机构包括箱体，所述箱体通过第一电动伸缩杆与基座相连，其内部的顶面上设置有颜色传感器，底面上设置有与垃圾桶配合的第一通道和挡板，所述第一通道与回收滑道的轴向中心线重合，所述挡板设置在第一通道的出口处，所述挡板与第一驱动机构相连，所述第一驱动机构用于控制挡板的伸出和缩回，所述挡板伸出，阻止垃圾桶滑出箱体，所述挡板缩回，垃圾桶滑出箱体，所述颜色传感器用于检测垃圾桶表面的颜色，不同颜色的垃圾桶内存储不同种类的垃圾，在所述缓冲件与回收滑道正对的侧面上设置有第二接触式开关。

进一步，所述存储机构包括收集箱，所述收集箱的一个侧面呈开口状，与其相对的一个侧面设置箱门，其内部设置有多个均匀排列的管道，其底面通过多个伸缩式套筒液压缸支撑，所述伸缩式套筒液压缸用于控制收集箱沿Y轴方向的运动，所述管道供垃圾桶通过，其轴向中心线与回收滑道的轴向中心线重合，所述基座与第二驱动机构相连，其设置滑轨上，所述滑轨沿X轴方向设置，所述第二驱动机构用于控制基座沿滑轨运动。

进一步，还包括回收车，所述回收车的车厢设置有与收集箱内部排列一致的管道，每列管道的颜色相同，用于存储一类垃圾，所述车厢的底部设置有伸缩机构，所述伸缩机构用于调节车厢的倾斜度。

进一步，所述缓冲机构包括相互配合的上座和下座，两者之间通过多个第二电动伸缩杆相连，中部设置有与垃圾桶配合的第二通道，所述第二通道与回收滑道的轴向中心线重合，在所述上座对应第二通道的位置设置有与第二通道配合的缓冲件，在所述缓冲件与回收滑道正对的侧面上设置有第二接触式开关。

进一步，所述垃圾桶包括桶身和与之配合的桶盖，其作为夹层套装在外壳内部，所述外壳放置在支架上，其表面的颜色与垃圾桶的颜色一致。

进一步，所述投放滑道呈螺旋状，所述投放口通过直管与螺旋状的投放滑道的转弯处相连，所述直管与转弯处相切过渡连接。

进一步，所述回收装置设置在地下。

一种基于上文所述的滑道式垃圾分类回收装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、每层楼房的居民将不同种类的垃圾放入不同颜色的垃圾桶内部，待放满后，将垃圾桶从外壳中拿出，通过投放口进行投放；

步骤二、垃圾桶通过投放滑道进入回收滑道，再从回收滑道滑出碰撞到缓冲机构的第二接触式开关上，第二电动伸缩杆缓慢伸长，带动上座向上运动，使垃圾桶缓慢通过第二通道进入分辨机构的第一通道，直达其出口处的挡板；

步骤三、触发第一接触式开关，控制控制第二电动伸缩杆缩回，使上座向下运动直至接触下座，同时控制颜色传感器开始检测垃圾桶的颜色，根据颜色的检测结果，第二驱动机构带动底座沿滑轨运动到收集箱中对应颜色的管道位置，第一驱动机构控制挡板缩回，垃圾桶滑进对应的管道中，第一接触式开关的反馈信号消失，第一驱动机构再控制挡板伸出；

步骤四，重复步骤一至三，直至收集箱中所有的管道都被装满，伸缩式套筒液压缸控制收集箱沿Y轴方向向上运动，直至与回收车上的管道对齐，打开箱门，将其内部的垃圾桶装入回收车上。

本发明有益的技术效果在于：

通过将螺旋状的投放滑道设置在楼房上，在对应每层楼房的位置设置投放口，便于高层居民的垃圾投放和垃圾的统一管理，同时，利用设置在回收滑道轴线上的缓冲机构、分辨机构和存储机构，完成对从投放滑道滑出的垃圾桶的冲击力缓冲、垃圾种类的识别以及分类存储，提高了分类回收垃圾的智能化水平。另外，整个装置的结构简单，操作方便，成本低廉，便于推广运用，居民只需要将垃圾分类放入不同颜色的垃圾桶进行投放即可，便于小区的垃圾管理，为人们建立了良好的公共卫生环境。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的垃圾桶与外壳的结构示意图；

图3为本发明的投放滑道的安装示意图；

图4为本发明的缓冲机构的结构示意图；

图5为本发明的分辨机构的结构示意图；

图6为本发明的存储机构的结构示意图；

图7为本发明的回收车的结构示意图；

图8为本发明的回收车与收集箱的配合示意图；

其中，1-垃圾桶，11-桶身，12-桶盖，13-底座，14-筒体，15-顶盖，2-投放滑道，21-投放口，22-直管，23-弧形管接件，24-滑道固定件，3-回收滑道，4-缓冲机构，41-上座，42-下座，43-第二电动伸缩杆，44-第二通道，45-缓冲件，46-第二接触式开关，5-分辨机构，51-箱体，52-第一电动伸缩杆，53-基座，54-颜色传感器，55-第一通道，56-挡板，57-第一接触式开关，6-存储机构，61-收集箱，62-箱门，63-管道，64-伸缩式套筒液压缸，7-滑轨，8-回收车，81-车厢，82-伸缩机构。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本发明提供了一种滑道式垃圾分类回收装置，包括投放装置和回收装置，该投放装置包括垃圾桶1，以及供垃圾桶1通过的投放滑道2，该投放滑道2自上而下设置于楼房的墙壁上，对应每层楼房的位置设置有投放口21；该回收装置包括与投放滑道连通的回收滑道3，该回收滑道成指定斜度设置，在其轴线上依次设置有缓冲机构4、分辨机构5和存储机构6，该缓冲机构4用于对从投放滑道2下来的垃圾桶1的冲击力进行缓冲，该分辨机构5用于对垃圾桶1内垃圾的种类进行分辨，该存储机构6用于对完成分辨的垃圾桶1进行分类存储。这样，每层楼房居民将分类好的垃圾桶1放入投放口21，借助投放滑道2进入回收滑道3，再经过缓冲机构4对其进行冲击力的缓冲，减缓下降速度，然后，进入分辨机构5对其内部的垃圾种类进行识别，最后，进入存储机构6完成分类存储，从而实现高层楼房的垃圾分类回收，便于居民的垃圾投放，也提高了垃圾回收人员操作的便捷性。

如图2所示，该垃圾桶1包括桶身11和与之配合的桶盖12，其采用有色不透明的材料制成，为了方便后续处理，可以采集便于降解的材料制成，在其表面涂覆不同的颜色，以便居民做垃圾分类投放，如红色表示有害垃圾，绿色表示厨余垃圾，蓝色表示可回收垃圾，灰色表示其他垃圾等等，然后，将垃圾桶1作为夹层套装在外壳的内部，该外壳也可以包括底座13、筒体14和顶盖15，三者采用螺纹连接，该底座13设置支架16上，在顶盖15上可以设置十字型提手，以方便旋转拆卸，便于将其内部的垃圾桶1拿出。

为了延缓高层居民投放的垃圾桶1的下降速度，如图3所示，该投放滑道2可呈螺旋状，该投放口21通过直管22与螺旋状的投放滑道2的转弯处相连，其直管22与转弯处相切过渡连接，以便垃圾桶1可以平滑地进入投放滑道2，便于后续在投放滑道2内部的移动。为了便于加工，该投放滑道2采用多个组件拼接形式，每个组件均呈一个独立的S形，两两之间通过弧形管接件23连接在一起，然后再长条形的滑道固定件24安装到楼房的墙壁上，可以设置在楼房的背面，这样，既不影响整个楼房的美观性，也有满足的地面空间安放后续回收装置。

为了减少垃圾异味的扩散，如图1所示，我们把整个回收装置都放置在地下。如图4所示，该缓冲机构4包括相互配合的上座41和下座42，两者之间通过多个第二电动伸缩杆43相连，中部设置有与垃圾桶配合的第二通道44，该第二通道44与回收滑道3的轴向中心线重合，在上座41对应第二通道44的位置设置有与第二通道44配合的缓冲件45，在缓冲件45与回收滑道3正对的侧面上设置有第二接触式开关46。该缓冲件45的主体可以采用海绵等较软的材料制成，靠近回收滑道3的端部可以采用橡胶等较硬的材料制成。

该回收滑道3并不与第二通道44连接，当垃圾桶1从回收滑道3滑出时，撞击到缓冲件45上进行冲击力的缓冲，减少其滑出速度，触碰到缓冲件45上的第二接触式开关46，处理器接收到第二接触式开关46的反馈信号，控制第二电动伸缩杆43伸长，使上座41向上运动，远离下座42，直至垃圾桶1可以通过第二通道44进入分辨机构进行颜色识别。

如图5所示，该分辨机构5包括箱体51，该箱体51通过第一电动伸缩杆52与基座53相连，其内部的顶面上设置有颜色传感器54，底面上设置有与垃圾桶配合的第一通道55和挡板56，该第一通道55与回收滑道3的轴向中心线重合，该挡板56设置在第一通道55的出口处，其与第一驱动机构相连，该第一驱动机构用于控制挡板56的伸出和缩回，当挡板56伸出时，阻止垃圾桶1滑出箱体51，当挡板56缩回时，垃圾桶1滑出箱体51，在第一通道55内部靠近出口处设置有第一接触式开关57，该颜色传感器54用于检测垃圾桶1表面的颜色，进而获取对应的垃圾种类，便于后续分类存储。

如图6所示，该存储机构6包括收集箱61，该收集箱61的一个侧面呈开口状，与其相对的一个侧面设置箱门62，其内部设置有多个均匀排列的管道63，其底面通过多个伸缩式套筒液压缸64支撑，该伸缩式套筒液压缸64用于控制收集箱61沿Y轴方向的运动，该管道63供垃圾桶1通过，其轴向中心线与回收滑道3的轴向中心线重合，分辨机构5的基座53设置滑轨7上，与第二驱动机构相连，该滑轨7沿X轴方向设置，该第二驱动机构用于控制基座53沿滑轨7运动。该收集箱51的底面可以采用斜面结构，其倾斜的角度与回收滑道3的斜度相同，这样，多个伸缩式套筒液压缸64可以同步进行伸长和缩回，便于控制。管道63的数量可以根据实际情况而定，每列管道63的颜色可以相同，用于存储一类垃圾，每行管道63的颜色可以根据实际垃圾种类进行设定，当然管道63也可以用同一颜色，只要进行程序设定即可。

当垃圾桶1从缓冲机构4的第二通道44进入分辨机构5的第一通道55，直至触碰挡板56，被其挡住，滞留在箱体51内部，同时触发第一接触式开关57，处理器根据第一接触式开关57的反馈信号，控制第二电动伸缩杆43缩回，使上座41向下运动，直至接触下座42，使两者闭合，为缓冲下一个垃圾桶1做准备，同时控制颜色传感器54开始对垃圾桶1表面的颜色进行检测，根据检测结果，控制第二驱动机构带动基座53沿滑轨7进行移动，必要时控制第一电动伸缩杆52进行伸缩运动，到达对应的管道63处，然后控制第一驱动机构带动挡板56缩回，垃圾桶1滑进对应的管道63，当第一接触式开关57的反馈信号消失时，说明垃圾桶已经不再第一通道内部，处理器再控制第二驱动机构带动挡板56伸出，为下一个垃圾桶1的检测做准备，从而完成分类存储。

为了方便垃圾运输和后续的降解处理，我们还是设计了回收车8，如图7所示，其车厢81内部设置有与收集箱61内部排列一致的管道63，其底部设置有伸缩机构82，可以是液压泵等，用于调节车厢81的倾斜度，在将收集箱61内部的垃圾转移到回收车8上，如图8所示，先利用伸缩机构82调节车厢81的倾斜度，使其与收集箱61内部管道63的倾斜度一致，再利用收集箱61底部的伸缩式套筒液压缸64，使其抬升至与车厢81高度一致，打开收集箱61的箱门62，使两者内部的管道63对接，借助倾斜度，将收集箱内61部各个管道63中的垃圾桶进入车厢81内部对应的管道63中，完成垃圾桶的转移运输。

本发明还提出了一种基于上文所述的滑道式垃圾分类回收装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、每层楼房的居民将不同种类的垃圾放入不同颜色的垃圾桶内部，待放满后，将垃圾桶从外壳中拿出，通过投放口进行投放；

步骤二、垃圾桶通过投放滑道进入回收滑道，再从回收滑道滑出碰撞到缓冲机构的第二接触式开关上，第二电动伸缩杆缓慢伸长，带动上座向上运动，使垃圾桶缓慢通过第二通道进入分辨机构的第一通道，直达其出口处的挡板；

步骤三、触发第一接触式开关，控制控制第二电动伸缩杆缩回，使上座向下运动直至接触下座，同时控制颜色传感器开始检测垃圾桶的颜色，根据颜色的检测结果，第二驱动机构带动底座沿滑轨运动到收集箱中对应颜色的管道位置，第一驱动机构控制挡板缩回，垃圾桶滑进对应的管道中，待第一接触式开关的反馈信号消失，第一驱动机构再控制挡板伸出；

步骤四，重复步骤一至三，直至收集箱中所有的管道都被装满，伸缩式套筒液压缸控制收集箱沿Y轴方向向上运动，直至与回收车上的管道对齐，打开箱门，将其内部的垃圾桶装入回收车上。

本发明通过将螺旋状的投放滑道设置在楼房上，在对应每层楼房的位置设置投放口，便于高层居民的垃圾投放和垃圾的统一管理，同时，利用设置在回收滑道轴线上的缓冲机构、分辨机构和存储机构，完成对从投放滑道滑出的垃圾桶的冲击力缓冲、垃圾种类的识别以及分类存储，提高了分类回收垃圾的智能化水平以及垃圾回收人员的工作效率。另外，整个装置的结构简单，操作方便，成本低廉，便于推广运用，居民只需要将垃圾分类放入不同颜色的垃圾桶进行投放即可，便于小区的垃圾管理，为人们建立了良好的公共卫生环境。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，因此，本发明的保护范围由所附权利要求书限定。

Claims (9)

1.一种滑道式垃圾分类回收装置，其特征在于：包括投放装置和回收装置，所述投放装置包括垃圾桶，以及供垃圾桶通过的投放滑道，所述投放滑道自上而下设置于楼房的墙壁上，对应每层楼房的位置设置有投放口；

所述回收装置包括与投放滑道连通的回收滑道，所述回收滑道成指定斜度设置，在其轴线上依次设置有缓冲机构、分辨机构和存储机构，所述缓冲机构用于对从投放滑道下来的垃圾桶的冲击力进行缓冲，所述分辨机构用于对垃圾桶内垃圾的种类进行分辨，所述存储机构用于对完成分辨的垃圾桶进行分类存储。

2.根据权利要求1所述的滑道式垃圾分类回收装置，其特征在于：所述分辨机构包括箱体，所述箱体通过第一电动伸缩杆与基座相连，其内部的顶面上设置有颜色传感器，底面上设置有与垃圾桶配合的第一通道和挡板，所述第一通道与回收滑道的轴向中心线重合，所述挡板设置在第一通道的出口处，所述挡板与第一驱动机构相连，所述第一驱动机构用于控制挡板的伸出和缩回，所述挡板伸出，阻止垃圾桶滑出箱体，所述挡板缩回，垃圾桶滑出箱体，所述颜色传感器用于检测垃圾桶表面的颜色，不同颜色的垃圾桶内存储不同种类的垃圾，在所述第一通道内部靠近出口处设置有第一接触式开关。

3.根据权利要求2所述的滑道式垃圾分类回收装置，其特征在于：所述存储机构包括收集箱，所述收集箱的一个侧面呈开口状，与其相对的一个侧面设置箱门，其内部设置有多个均匀排列的管道，其底面通过多个伸缩式套筒液压缸支撑，所述伸缩式套筒液压缸用于控制收集箱沿Y轴方向的运动，所述管道供垃圾桶通过，其轴向中心线与回收滑道的轴向中心线重合，所述基座与第二驱动机构相连，其设置滑轨上，所述滑轨沿X轴方向设置，所述第二驱动机构用于控制基座沿滑轨运动。

4.根据权利要求3所述的滑道式垃圾分类回收装置，其特征在于：还包括回收车，所述回收车的车厢设置有与收集箱内部排列一致的管道，每列管道的颜色相同，用于存储一类垃圾，所述车厢的底部设置有伸缩机构，所述伸缩机构用于调节车厢的倾斜度。

5.根据权利要求3所述的滑道式垃圾分类回收装置，其特征在于：所述缓冲机构包括相互配合的上座和下座，两者之间通过多个第二电动伸缩杆相连，中部设置有与垃圾桶配合的第二通道，所述第二通道与回收滑道的轴向中心线重合，在所述上座对应第二通道的位置设置有与第二通道配合的缓冲件，在所述缓冲件与回收滑道正对的侧面上设置有第二接触式开关。

6.根据权利要求2所述的滑道式垃圾分类回收装置，其特征在于：所述垃圾桶包括桶身和与之配合的桶盖，其作为夹层套装在外壳内部，所述外壳放置在支架上，其表面的颜色与垃圾桶的颜色一致。

7.根据权利要求1所述的滑道式垃圾分类回收装置，其特征在于：所述投放滑道呈螺旋状，所述投放口通过直管与螺旋状的投放滑道的转弯处相连，所述直管与转弯处相切过渡连接。

8.根据权利要求1所述的滑道式垃圾分类回收装置，其特征在于：所述回收装置设置在地下。

9.一种基于权利要求1所述的滑道式垃圾分类回收装置的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、每层楼房的居民将不同种类的垃圾放入不同颜色的垃圾桶内部，待放满后，将垃圾桶从外壳中拿出，通过投放口进行投放；

步骤二、垃圾桶通过投放滑道进入回收滑道，再从回收滑道滑出碰撞到缓冲机构的第二接触式开关上，第二电动伸缩杆缓慢伸长，带动上座向上运动，使垃圾桶缓慢通过第二通道进入分辨机构的第一通道，直达其出口处的挡板；

步骤三、触发第一接触式开关，控制控制第二电动伸缩杆缩回，使上座向下运动直至接触下座，同时控制颜色传感器开始检测垃圾桶的颜色，根据颜色的检测结果，第二驱动机构带动底座沿滑轨运动到收集箱中对应颜色的管道位置，第一驱动机构控制挡板缩回，垃圾桶滑进对应的管道中，第一接触式开关的反馈信号消失，第一驱动机构再控制挡板伸出；

步骤四，重复步骤一至三，直至收集箱中所有的管道都被装满，伸缩式套筒液压缸控制收集箱沿Y轴方向向上运动，直至与回收车上的管道对齐，打开箱门，将其内部的垃圾桶装入回收车上。