CN110584707A - 动物固定装置及动物检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种动物固定装置，动物固定装置包括头部固定组件和身体固定组件。头部固定组件用于固定动物的头部，身体固定组件用于固定动物的身体，身体固定组件与头部固定组件之间在动物身体延伸的方向上具有多个连接位，身体固定组件与头部固定组件之间的连接位变化时，身体固定组件沿动物身体的延伸方向靠近或者远离头部固定组件。本发明还提供一种包含上述动物固定装置的动物检测仪。上述动物固定装置及动物检测仪，身体固定组件与头部固定组件能够通过两者之间的多个连接位调整沿动物身体延伸方向的相对位置，进而实现对不同体型动物的有效固定，增强了动物固定装置及动物检测仪对实际检查工况的适应性。

Description

动物固定装置及动物检测仪

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种动物固定装置及动物检测仪。

背景技术

超声检查是诊断动物头部疾病的有效医疗手段。在给动物做检查时需要将动物的身体和头部进行完全固定，以避免动物活动时影响检查的准确率，因此能否完全的固定动物直接决定了超声检查的结果是否具有可靠性。但目前的动物固定结构一般只能完全固定一种体型的动物，尤其是在给灵长类动物做脑部超声检查时，由于动物的体型大小不一，所以固定动物时不能方便的把动物固定到指定的位置。

发明内容

基于此，有必要针对目前的动物固定结构不能适应多种体型动物的问题，提供一种能够适应不同体型动物的动物固定装置及动物检测仪。

一种动物固定装置，所述动物固定装置包括：

头部固定组件，用于固定动物的头部；

身体固定组件，用于固定动物的身体，所述身体固定组件与所述头部固定组件之间在动物身体延伸的方向上具有多个连接位，所述身体固定组件与所述头部固定组件之间的所述连接位变化时，所述身体固定组件沿动物身体的延伸方向靠近或者远离所述头部固定组件。

在其中一个实施例中，所述头部固定组件上开设有固定孔，所述身体固定组件上开设条形孔，所述条形孔沿动物身体延伸的方向延伸，所述固定孔与所述条形孔配合形成沿动物身体延伸方向连续的所述连接位，所述固定孔通过紧固件与所述条形孔的任一位置固定连接。

在其中一个实施例中，所述身体固定组件包括身体底板、身体托板以及两个身体夹板；所述身体托板沿竖直方向可升降的设置于所述身体底板，所述身体托板用于承载待固定动物的身体；两个所述身体夹板分别设置于所述身体托板沿动物身体延伸方向的两侧，至少一个所述身体夹板能够沿与动物身体延伸方向垂直的方向活动，至少一个所述身体夹板活动时靠近或者远离另一个所述身体夹板；所述身体底板与所述头部固定组件之间在动物身体延伸的方向上具有多个连接位。

在其中一个实施例中，所述身体托板沿与动物身体延伸方向垂直的方向具有适应动物身体的圆弧段。

在其中一个实施例中，其特征在于，所述头部固定组件包括头部底板、耳部固定结构和颚部固定结构，所述头部底板与所述身体固定组件之间在动物身体延伸的方向上具有多个连接位；所述耳部固定结构和所述颚部固定结构分别设置于所述底板，所述耳部固定结构用于沿动物双耳的连线方向插入动物的耳朵内，所述颚部固定结构用于抵紧动物的下颚。

在其中一个实施例中，所述耳部固定结构包括两个耳固定杆和两个耳棒，所述耳固定杆沿竖直方向延伸，所述耳固定杆的底端固定设置于所述头部底板，两个所述耳固定杆沿动物双耳连线的方向间隔设置；两个所述耳棒分别沿动物双耳连线的方向活动设置于一个所述耳固定杆的顶端，所述耳棒沿动物双耳连线的方向活动时插入或者避开动物的耳朵。

在其中一个实施例中，所述颚部固定结构包括颚部托板、颚部导向柱以及颚部螺杆，所述颚部螺杆带动所述颚部托板沿竖直方向相对于所述头部底板上升或者下降，所述颚部导向柱沿竖直方向设置，所述颚部导向柱用于引导所述颚部托板沿竖直方向升降。

一种动物检测仪，包括换能器调节装置和上述方案任一项所述的动物固定装置，所述动物固定装置用于固定待检测动物的身体和头部，所述换能器调节装置用于调节换能器相对于动物头部的方位，所述检测头调节装置与所述动物固定装置固定连接。

在其中一个实施例中，所述换能器调节装置包括平动调节组件和转动调节组件，所述平动调节组件的一端与所述动物固定装置固定连接，所述转动调节组件设置于所述平动调节组件的另一端，所述转动调节组件能够安装换能器；所述平动调节组件能够带动换能器平动，所述转动调节组件能够带动换能器转动。

在其中一个实施例中，所述平动调节组件包括水平横向调节结构、水平纵向调节结构以及竖直方向调节结构，所述水平横向调节结构用于沿水平横向调节换能器的位置，所述水平纵向调节结构用于沿水平纵向调节换能器的位置，所述竖直方向调节结构用于沿竖直方向调节换能器的位置，水平横向、水平纵向与竖直方向之间在空间方位中两两垂直；所述水平横向调节结构固定设置于所述动物固定装置，所述竖直方向调节结构设置于所述水平横向调节结构，所述水平纵向调节结构设置于所述竖直方向调节结构，所述转动调节组件设置于所述水平纵向调节结构。

在其中一个实施例中，所述平动调节组件包括平动座、平动块、平动螺杆以及平动导向柱，所述平动导向柱固定设置于所述平动座，所述平动导向柱沿自身延伸方向具有刻度线，所述平动块滑动设置于所述平动导向柱，所述转动调节组件设置于所述平动滑块，所述平动螺杆的一端转动设置于所述平动座，所述平动螺杆与所述平动块螺纹连接，所述平动螺杆转动时驱动所述平动块沿所述平动导向柱的延伸方向运动。

在其中一个实施例中，所述转动调节组件包括转动座、第一转动架和第二转动架，所述转动座固定设置于所述平动调节组件，所述第一转动架转动设置于所述转动座，所述第一转动架能够相对于所述转动座绕水平纵向的轴线转动，所述第二转动架转动设置于所述第一转动架，所述第二转动架能够相对于所述第一转动架绕竖直方向的轴线转动，所述第二转动架能够安装换能器。

在其中一个实施例中，所述转动调节组件还包括第一涡轮、第一蜗杆、第二涡轮以及第二蜗杆；所述第一蜗杆转动设置于所述转动座，所述第一涡轮固定设置于所述第一转动架，所述第一蜗杆与所述第一涡轮啮合，所述第一涡杆转动时通过所述第一涡轮驱动所述第一转动架转动；所述第二蜗杆转动设置于所述第一转动架，所述第二涡轮固定设置于所述第二转动架，所述第二蜗杆与所述第二涡轮啮合，所述第二涡杆转动时通过所述第二涡轮驱动所述第二转动架转动。

上述动物固定装置及动物检测仪，身体固定组件与头部固定组件能够通过两者之间的多个连接位调整沿动物身体延伸方向的相对位置，当动物的体型稍小时，可以缩小身体固定组件与头部固定组件之间的距离，当动物的体型较大时，可以增加身体固定组件与头部固定组件之间的距离，进而实现对不同体型动物的有效固定，增强了动物固定装置及动物检测仪对实际检查工况的适应性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的动物检测仪结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的转动调节组件的结构放大示意图。

其中：10-动物检测仪；100-动物固定装置、110-头部固定组件、111-头部底板、1111-滑槽、112-耳部固定结构1121-耳固定杆、1122-耳棒、113-颚部固定结构、1131-颚部托板、1132-颚部导向柱、1133-颚部螺杆、1134-颚部底板、130-身体固定组件、131-身体底板、1311-连接位、132-身体托板、133-身体夹板、134-夹板导向柱、135-夹紧螺钉、136-托板导向柱、137-螺杆与连杆；300-换能器调节装置、310-平动调节组件、311-水平横向调节结构、312-水平纵向调节结构、313-竖直方向调节结构、330-转动调节组件、331-转动座、332-第一转动架、333-第二转动架、334-第一涡轮、335-第一蜗杆、336-第二涡轮、337-第二蜗杆、338-蜗杆旋钮；20-换能器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。下面对具体实施方式的描述仅仅是示范性的，应当理解，此处所描述的具体实施仅仅用以解释本发明，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。相反，当元件被称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明提供一种动物固定装置100及动物检测仪10，用于动物在超声检查过程中的身体及头部固定。本发明提供的动物固定装置100及动物检测仪10能够用于各种动物的身体和头部固定，为便于说明，以下内容以灵长类的动物(比如猴子、猩猩等)为例对本发明提供的动物固定装置100及动物检测仪10进行说明。

如图1所示，本发明一实施例提供一种动物固定装置100，动物固定装置100包括头部固定组件110和身体固定组件130。其中，头部固定组件110用于固定动物的头部，身体固定组件130用于固定动物的身体。身体固定组件130与头部固定组件110之间在动物身体延伸的方向上具有多个连接位1311，身体固定组件130与头部固定组件110之间的连接位1311变化时，身体固定组件130沿动物身体的延伸方向靠近或者远离头部固定组件110。上述动物固定装置100，身体固定组件130与头部固定组件110能够通过两者之间的多个连接位1311调整沿动物身体延伸方向的相对位置，当动物的体型稍小时，可以缩小身体固定组件130与头部固定组件110之间的距离，当动物的体型较大时，可以增加身体固定组件130与头部固定组件110之间的距离，进而实现对不同体型动物的有效固定，增强了动物固定装置100及动物检测仪10对实际检查工况的适应性。

可选的，头部固定组件110和身体固定组件130之间的多个连接位1311是连续的连接位1311或者间隔的连接位1311。当连接位1311为连续的连接位1311时，头部固定组件110和身体固定组件130之间沿动物身体延伸方向的相对位置能够实现连续调节。当连接位1311为间隔的连接位1311时，身体固定组件130相对于头部固定组件110具有设定好的相对位置选项。在本发明一实施例中，头部固定组件110和身体固定组件130之间的多个连接位1311是连续的连接位1311，实现身体固定组件130和头部固定组件110之间相对位置的无极调节。作为一种可实现的方式，头部固定组件110上开设有固定孔，身体固定组件130上开设条形孔，条形孔沿动物身体延伸的方向延伸，固定孔与条形孔配合形成沿动物身体延伸方向连续的连接位1311，固定孔通过紧固件(比如螺栓、螺钉、夹子等)与条形孔的任一位置固定连接。条形孔、固定孔与紧固件的连接方式具有结构简单、运行稳定的优点，有效保证了动物固定装置100固定不同体型动物时的固定效率。

进一步，如图1所示，头部固定组件110和身体固定组件130之间还具有滑动导向结构，比如在头部固定组件110上开设沿动物身体延伸方向的滑槽1111，身体固定组件130的一部分与滑槽1111滑动配合，以实现身体固定组件130与头部固定组件110之间位置调整的稳定进行。在其它的实施例中，头部固定组件110与身体固定组件130之间调整相对位置关系的方式还可以是螺栓配合螺纹孔的方式，比如在头部固定组件110上开设螺纹孔，螺栓的一端转动安装于身体固定组件130，并且螺栓与身体固定组件130在动物身体的延伸方向上相对固定，当转动螺栓时，身体固定组件130靠近或者远离头部固定组件110。

身体固定组件130的作用是在动物检查的过程中将动物的身体部分进行固定。在本发明一实施例中，如图1所示，身体固定组件130包括身体底板131、身体托板132以及两个身体夹板133。身体底板131可直接放置在承载平面上，身体托板132沿竖直方向可升降的设置于身体底板131，身体托板132用于承载待固定动物的身体。可升降的身体托板132能够根据动物的体型以及实际的检测工况带动动物的身体在设定范围内上升或者下降，进一步提高了本实施例提供的动物固定装置100对实际检测工况的适应性。两个身体夹板133分别设置于身体托板132沿动物身体延伸方向的两侧，至少一个身体夹板133能够沿与动物身体延伸方向垂直的方向活动，至少一个身体夹板133活动时靠近或者远离另一个身体夹板133，充分保证了或胖或瘦的动物均能被夹紧。

作为一种可实现的方式，身体底板131与头部固定组件110之间在动物身体延伸的方向上具有多个连接位1311，以及条形孔开设在身体底板131靠近头部固定组件110的一端。进一步，身体底板131靠近头部固定组件110的一端与头部固定组件110的滑槽1111滑动配合。在本发明一实施例中，如图1所示，两个身体夹板133分别活动设置于身体托板132，并且在两个身体夹板133相互背离的两侧面上分别设置有两个间隔设置的夹板导向柱134，在身体托板132上具有与夹板导向柱134对应的导向孔。身体固定组件130还包括夹紧螺钉135，夹紧螺钉135能够通过与导向孔贯通的螺纹孔抵紧夹板导向柱134。夹板导向柱134保证了身体夹板133沿与动物身体延伸方向垂直的方向平稳滑动，夹紧螺钉135能够将夹板导向柱134固定在任意位置。

在本发明一实施例中，如图1所示，身体底板131的顶面上设置有多个竖直方向的托板导向柱136，在身体托板132上具有多个分别与托板导向柱136对应的导向孔，托板导向柱136保证了身体托板132沿竖直方向的升降稳定性。身体托板132相对于身体底板131的升降通过螺杆与连杆137的方式实现，螺杆拉进连杆中间节点之间的位置时，身体托板132沿竖直方向上升，螺杆拉长连杆中间节点之间的位置时，身体托板132沿竖直方向下降，螺杆自身的自锁性能也保证了身体托板132能够稳定在调整后的高度。在其它的实施例中，身体底板131和身体托板132之间还能够通过丝杆滑块的方式实现身体托板132的升降。进一步，身体托板132沿与动物身体延伸方向垂直的方向具有适应动物身体的圆弧段，圆弧段能够适应动物身体的弧度。作为一种可实现的方式，身体托板132沿与动物身体延伸方向垂直的方向整体具有弧度。还可在身体托板132上开设透气孔，保证动物体表的透气性。

头部固定组件110的作用是在动物检查的过程中将动物的头部进行固定。在本发明一实施例中，如图1所示，头部固定组件110包括头部底板111、耳部固定结构112和颚部固定结构113，耳部固定结构112和颚部固定结构113分别设置于底板，耳部固定结构112用于沿动物双耳的连线方向插入动物的耳朵内，颚部固定结构113用于抵紧动物的下颚。通过耳朵和下颚实现动物头部的固定，简单有效且固定效率高。作为一种可实现的方式，头部底板111与身体底板131共同放置在一个承载平面上。头部底板111与身体固定组件130之间在动物身体延伸的方向上具有多个连接位1311，意即头部固定组件110上的固定孔和滑槽1111分别开设在头部底板111上。

在本发明一实施例中，如图1所示，耳部固定结构112包括两个耳固定杆1121和两个耳棒1122，耳固定杆1121沿竖直方向延伸，耳固定杆1121的底端固定设置于头部底板111，两个耳固定杆1121沿动物双耳连线的方向间隔设置。两个耳棒1122分别沿动物双耳连线的方向活动设置于一个耳固定杆1121的顶端，耳棒1122沿动物双耳连线的方向活动时插入或者避开动物的耳朵。可以理解的，两个耳棒1122分别插入动物的耳朵时，两个耳棒1122朝相互靠近的方向移动，两个耳棒1122分别避开动物的耳朵时，两个耳棒1122朝相互远离的方向移动。进一步，在每个耳棒1122上刻有刻度线，能够准确判断耳棒1122插入耳朵的深度，保证有效固定动物头部的同时，避免了对动物耳朵的伤害。

在本发明一实施例中，如图1所示，颚部固定结构113包括颚部托板1131、颚部导向柱1132以及颚部螺杆1133，颚部螺杆1133带动颚部托板1131沿竖直方向相对于头部底板111上升或者下降，颚部导向柱1132沿竖直方向设置，颚部导向柱1132用于引导颚部托板1131沿竖直方向升降。颚部导向柱1132和颚部螺杆1133分别实现了颚部托板1131的的平稳升降及省力、稳定升降。进一步，颚部固定结构113还包括颚部底板1134，颚部导向柱1132以及颚部螺杆1133分别设置于颚部底板1134，颚部底板1134固定安装在头部底板111上。增加颚部底板1134能够将颚部固定结构113做成一个整体，便于拆卸及安装。

如图1及图2所示，本发明一实施例还提供一种动物检测仪10，包括换能器调节装置300和上述方案任一项所述的动物固定装置100。动物固定装置100用于固定待检测动物的身体和头部，换能器调节装置300用于调节换能器20相对于动物头部的方位，检测头调节装置与动物固定装置100固定连接。上述动物检测仪10，身体固定组件130与头部固定组件110能够通过两者之间的多个连接位1311调整沿动物身体延伸方向的相对位置，当动物的体型稍小时，可以缩小身体固定组件130与头部固定组件110之间的距离，当动物的体型较大时，可以增加身体固定组件130与头部固定组件110之间的距离，进而实现对不同体型动物的有效固定，增强了动物固定装置100及动物检测仪10对实际检查工况的适应性。作为一种可实现的方式，换能器调节装置300安装在头部底板111上，换能器20主要对动物的头部进行检测或者治疗。

可选的，换能器调节装置300对换能器20的调整包括位置上的调整或者角度上的调整，亦或者同时对换能器20的位置和角度进行调整。在本发明一实施例中，如图1及图2所示，换能器调节装置300包括平动调节组件310和转动调节组件330，平动调节组件310的一端与动物固定装置100固定连接，转动调节组件330设置于平动调节组件310的另一端，转动调节组件330能够安装换能器20。平动调节组件310能够带动换能器20平动，转动调节组件330能够带动换能器20转动。在本实施例中，平动调节组件310的一端固定在头部底板111上，实现了换能器调节装置300和动物固定装置100的整体性。

平动调节组件310能够带动换能器20在空间一个或多个维度上进行平动，作为一种可实现的方式，如图1及图2所示，平动调节组件310包括平动座、平动块、平动螺杆以及平动导向柱，平动导向柱固定设置于平动座，平动导向柱沿自身延伸方向具有刻度线，平动块滑动设置于平动导向柱，转动调节组件330设置于平动滑块，平动螺杆的一端转动设置于平动座，平动螺杆与平动块螺纹连接，平动螺杆转动时驱动平动块沿平动导向柱的延伸方向运动，进而转动调节组件330和换能器20也一同沿平动导向柱的延伸方向运动。平动座、平动块、平动螺杆以及平动导向柱的结构形式，不仅实现了换能器20的平稳平动，而且具有结构简单、便于调节的优点。进一步，平动导向柱的数量可以是两个、三个或者多个，以进一步保证换能器20的平稳平动。在其它的实施方式中，平动调节组件310还可以是由马达驱动皮带形式的结构，本实施例并不具体限制平动调节组件310的具体结构形式。

可以理解的，平动调节组件310能够带动换能器20在空间内进行一个维度的平动、两个维度的平动或者三个维度的平动。作为一种可实现的方式，如图1及图2所示，平动调节组件310能够带动换能器20在空间内进行三个维度的平动。平动调节组件310包括水平横向调节结构311、水平纵向调节结构312以及竖直方向调节结构313，水平横向调节结构311用于沿水平横向调节换能器20的位置，水平纵向调节结构312用于沿水平纵向调节换能器20的位置，竖直方向调节结构313用于沿竖直方向调节换能器20的位置，水平横向、水平纵向与竖直方向之间在空间方位中两两垂直。水平横向调节结构311固定设置于动物固定装置100，竖直方向调节结构313设置于水平横向调节结构311，水平纵向调节结构312设置于竖直方向调节结构313，转动调节组件330设置于水平纵向调节结构312。

可选的，在上述实施例中，水平纵向与动物身体的延伸方向相同，水平横向与两个身体夹板133间隔设置的方向相同，竖直方向与身体托板132升降的方向相同，水平横向调节结构311固定设置于头部底板111。进一步，每个维度的平动结构分别包含相应的平动座、平动块、平动螺杆以及平动导向柱，意即水平横向调节结构311包含横向座、横向块、横向螺杆以及横向导向柱，水平纵向调节结构312包含纵向座、纵向块、纵向螺杆以及纵向导向柱，竖直方向调节结构313结构包含竖直座、竖直块、竖直螺杆以及竖直导向柱。横向座固定安装在头部底板111上，竖直座固定安装在水平块上并随水平快沿水平横向移动，纵向座安装在竖直块上并随竖直块沿竖直方向移动，转动调节组件330固定安装在纵向块上并随纵向块沿水平纵向移动。作为一种可实现的方式，竖直座和横向块为一体设置，纵向座和竖直块为一体设置，转动调节组件330与纵向块为一体设置，进一步简化了换能器调节装置300的结构。

可以理解的，转动调节组件330能够带动换能器20在空间内进行一个维度的转动、两个维度的转动或者三个维度的转动。作为一种可实现的方式，如图1及图2所示，转动调节组件330能够带动换能器20在空间内进行两个维度的转动。转动调节组件330包括转动座331、第一转动架332和第二转动架333，转动座331固定设置于平动调节组件310的纵向块，第一转动架332转动设置于转动座331，第一转动架332能够相对于转动座331绕水平纵向的轴线转动，第二转动架333转动设置于第一转动架332，第二转动架333能够相对于第一转动架332绕竖直方向的轴线转动，第二转动架333能够安装换能器20。两个维度的转动能够带动换能器20准确转动至与动物头部待检测或者待治疗的位置对应的状态。

转动调节组件330的转动直接由操作人员驱动或者由操作人员通过驱动结构驱动，亦或者转动调节组件330的转动受自动驱动机构的驱动。进一步，如图1及图2所示，转动调节组件330还包括第一涡轮334、第一蜗杆335、第二涡轮336以及第二蜗杆337。第一蜗杆335转动设置于转动座331，第一涡轮334固定设置于第一转动架332，第一蜗杆335与第一涡轮334啮合，第一涡杆转动时通过第一涡轮334驱动第一转动架332转动。第二蜗杆337转动设置于第一转动架332，第二涡轮336固定设置于第二转动架333，第二蜗杆337与第二涡轮336啮合，第二涡杆转动时通过第二涡轮336驱动第二转动架333转动。采用涡轮蜗杆的结构形式作为转动调节组件330的驱动结构，不仅实现了转动调解组件的平稳转动，同时涡轮蜗杆的自锁特性能够保持转动调节组件330保持在任意转动角度。更一步的，第一转动架332和第二转动架333上分别刻有角度线，以便于操作人员准确判断转动调节组件330的转动角度。

上述动物检测仪10在使用时先将灵长类动物的头通过耳棒1122固定，耳棒1122能沿水平横向调节来适应不同大小的头部，然后拧动颚部螺杆1133使颚部托板1131上下移动直到贴合动物的下颚，头部调节完成后，再调节螺杆与连杆137使身体托板132上下移动直到动物的身体处于一个舒适的高度，最后拧松夹紧螺钉135，将身体夹板133向内靠拢使动物的身体固定，然后拧紧夹紧螺钉135。

在将灵长类动物固定好之后，再拧动平动螺杆上的旋钮使换能器调节装置300带动超声波换能器在三个方向平移来移动到头部的指定位置，为了能够使换能器垂直于头部表面可以拧动第一蜗杆335和第二蜗杆337上的蜗杆旋钮338，调节换能器的角度使换能器紧贴头部表面且与头部表面垂直。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种动物固定装置，其特征在于，所述动物固定装置包括：

头部固定组件，用于固定动物的头部；

身体固定组件，用于固定动物的身体，所述身体固定组件与所述头部固定组件之间在动物身体延伸的方向上具有多个连接位，所述身体固定组件与所述头部固定组件之间的所述连接位变化时，所述身体固定组件沿动物身体的延伸方向靠近或者远离所述头部固定组件。

2.根据权利要求1所述的动物固定装置，其特征在于，所述头部固定组件上开设有固定孔，所述身体固定组件上开设条形孔，所述条形孔沿动物身体延伸的方向延伸，所述固定孔与所述条形孔配合形成沿动物身体延伸方向连续的所述连接位，所述固定孔通过紧固件与所述条形孔的任一位置固定连接。

3.根据权利要求1所述的动物固定装置，其特征在于，所述身体固定组件包括身体底板、身体托板以及两个身体夹板；所述身体托板沿竖直方向可升降的设置于所述身体底板，所述身体托板用于承载待固定动物的身体；两个所述身体夹板分别设置于所述身体托板沿动物身体延伸方向的两侧，至少一个所述身体夹板能够沿与动物身体延伸方向垂直的方向活动，至少一个所述身体夹板活动时靠近或者远离另一个所述身体夹板；所述身体底板与所述头部固定组件之间在动物身体延伸的方向上具有多个连接位。

4.根据权利要求3所述的动物固定装置，其特征在于，所述身体托板沿与动物身体延伸方向垂直的方向具有适应动物身体的圆弧段。

5.根据权利要求1-4任一项所述的动物固定装置，其特征在于，所述头部固定组件包括头部底板、耳部固定结构和颚部固定结构，所述头部底板与所述身体固定组件之间在动物身体延伸的方向上具有多个连接位；所述耳部固定结构和所述颚部固定结构分别设置于所述底板，所述耳部固定结构用于沿动物双耳的连线方向插入动物的耳朵内，所述颚部固定结构用于抵紧动物的下颚。

6.根据权利要求5所述的动物固定装置，其特征在于，所述耳部固定结构包括两个耳固定杆和两个耳棒，所述耳固定杆沿竖直方向延伸，所述耳固定杆的底端固定设置于所述头部底板，两个所述耳固定杆沿动物双耳连线的方向间隔设置；两个所述耳棒分别沿动物双耳连线的方向活动设置于一个所述耳固定杆的顶端，所述耳棒沿动物双耳连线的方向活动时插入或者避开动物的耳朵。

7.根据权利要求5所述的动物固定装置，其特征在于，所述颚部固定结构包括颚部托板、颚部导向柱以及颚部螺杆，所述颚部螺杆带动所述颚部托板沿竖直方向相对于所述头部底板上升或者下降，所述颚部导向柱沿竖直方向设置，所述颚部导向柱用于引导所述颚部托板沿竖直方向升降。

8.一种动物检测仪，其特征在于，包括换能器调节装置和权利要求1-7任一项所述的动物固定装置，所述动物固定装置用于固定待检测动物的身体和头部，所述换能器调节装置用于调节换能器相对于动物头部的方位，所述检测头调节装置与所述动物固定装置固定连接。

9.根据权利要求8所述的动物检测仪，其特征在于，所述换能器调节装置包括平动调节组件和转动调节组件，所述平动调节组件的一端与所述动物固定装置固定连接，所述转动调节组件设置于所述平动调节组件的另一端，所述转动调节组件能够安装换能器；所述平动调节组件能够带动换能器平动，所述转动调节组件能够带动换能器转动。

10.根据权利要求9所述的动物检测仪，其特征在于，所述平动调节组件包括水平横向调节结构、水平纵向调节结构以及竖直方向调节结构，所述水平横向调节结构用于沿水平横向调节换能器的位置，所述水平纵向调节结构用于沿水平纵向调节换能器的位置，所述竖直方向调节结构用于沿竖直方向调节换能器的位置，水平横向、水平纵向与竖直方向之间在空间方位中两两垂直；所述水平横向调节结构固定设置于所述动物固定装置，所述竖直方向调节结构设置于所述水平横向调节结构，所述水平纵向调节结构设置于所述竖直方向调节结构，所述转动调节组件设置于所述水平纵向调节结构。

11.根据权利要求9所述的动物检测仪，其特征在于，所述平动调节组件包括平动座、平动块、平动螺杆以及平动导向柱，所述平动导向柱固定设置于所述平动座，所述平动导向柱沿自身延伸方向具有刻度线，所述平动块滑动设置于所述平动导向柱，所述转动调节组件设置于所述平动滑块，所述平动螺杆的一端转动设置于所述平动座，所述平动螺杆与所述平动块螺纹连接，所述平动螺杆转动时驱动所述平动块沿所述平动导向柱的延伸方向运动。

12.根据权利要求9-11任一项所述的动物检测仪，其特征在于，所述转动调节组件包括转动座、第一转动架和第二转动架，所述转动座固定设置于所述平动调节组件，所述第一转动架转动设置于所述转动座，所述第一转动架能够相对于所述转动座绕水平纵向的轴线转动，所述第二转动架转动设置于所述第一转动架，所述第二转动架能够相对于所述第一转动架绕竖直方向的轴线转动，所述第二转动架能够安装换能器。

13.根据权利要求12所述的动物检测仪，其特征在于，所述转动调节组件还包括第一涡轮、第一蜗杆、第二涡轮以及第二蜗杆；所述第一蜗杆转动设置于所述转动座，所述第一涡轮固定设置于所述第一转动架，所述第一蜗杆与所述第一涡轮啮合，所述第一涡杆转动时通过所述第一涡轮驱动所述第一转动架转动；所述第二蜗杆转动设置于所述第一转动架，所述第二涡轮固定设置于所述第二转动架，所述第二蜗杆与所述第二涡轮啮合，所述第二涡杆转动时通过所述第二涡轮驱动所述第二转动架转动。