CN110580738B - 生成增强的工厂模型的方法 - Google Patents

Abstract

生成增强的工厂模型的方法。提供了通过以下步骤生成工业工厂(50)的信息增强模型(3，3’)的方法：通过处理工厂(50)的空间扫描(51)提供工厂(50)的第一数字化拓扑(1，1’)，其中，在处理的过程中，识别并数字化工厂的结构元件(11‑14，18a)及其互连(15‑17，18b)；基于工艺仪表图(20)提供工厂(50)的第二数字化拓扑(2，2’)，第二数字化拓扑(2，2’)代表工厂的结构元件(21‑24，28a)及其互连(25‑27，28b)；以及通过至少半自动地对第一数字化拓扑(1，1’)中的结构元件(11‑14，18a)和第二数字化拓扑(2，2’)中的对应结构元件(21‑24，28a)进行识别和互联(30，40)来将第一数字化拓扑(1，1’)和第二数字化拓扑(2，2’)关联起来(60)。

Description

生成增强的工厂模型的方法

技术领域

本发明涉及用于生成工业工厂的信息增强模型的方法和计算机程序产品。

背景技术

到目前为止，存在已知的所谓的工艺(或管道)仪表图(PID)，该PID以数字形式和非数字形式存在。它们包括与单个部件有关的信息(例如标记或标签)以及多个部件的互连信息。这些PID原则上与工厂的“理论”或计划拓扑相关。如果例如更改或修改工厂部件，则可以更新这些PID，但这必须手动完成并且很麻烦。通常，由于缺乏持续且完整的更新，PID与实际工厂之间存在差异。作为另外的缺点，它们不易于读取，例如，在现场中的必须对由PID识别的特定部件(例如阀门)进行修理或更换的机修工可能难以将PID信息与现实相匹配，这可能导致诸如更换错误阀门的故障。

此外，可以通过激光扫描已有工厂来提供某种“真实”拓扑信息，例如可以生成3D点云，该3D点云可以提供工厂部件(或更精确地，工厂表面)的坐标数据。从多个位置获取的多次扫描可以进行组合，以提供整个工厂的3D点云。激光扫描是测量大量表面(部件)的相对快速且精确的方法。它们与2D照片一起提供了与工厂有关的易于访问并理解的视觉信息。然而，不会对单个部件进行这样的识别，更不用说它们的用途或者与附近其它部件的功能/逻辑连接。

因此，本发明的目的是提供一种能够改进工业工厂的拓扑信息或模型的方法。

发明内容

本发明涉及生成工业工厂的信息增强模型的方法，所述方法包括以下步骤：通过处理工厂的空间扫描或三维(3D)扫描来提供所述工厂的第一数字化拓扑，其中，在所述处理的过程中，对工厂的结构元件及其互连进行识别和数字化；基于工艺仪表图(processand instrumentation diagram，PID)提供工厂的第二数字化拓扑，所述第二数字化拓扑代表工厂的结构元件及其互连，其中，以能够与所述第一数字化拓扑同化的数字化形式提供所述第二数字化拓扑；以及至少半自动地对所述第一数字化拓扑和所述第二数字化拓扑中的对应结构元件进行识别和互联，并将所述第一数字化拓扑和所述第二数字化拓扑关联起来。

换句话说，以可比较的格式提供所述工厂的两个数字化拓扑(一个数字化拓扑基于如激光扫描的空间扫描，该空间扫描可以例如包括由激光扫描器的摄像装置提供的3D点云以及附加2D图像数据，另一个数字化拓扑基于PID)，并且所述两个数字化拓扑是相关的，其中，在两个拓扑中所检测且相关的结构元件是互联的。

可选地，所建立的相关性被用来提供所述工厂的诸如2.5D表示或3D表示的视觉模型，其中，视觉工厂模型基于所述空间扫描的扫描数据(例如点云)，并且所述视觉工厂模型包括所识别且互联的结构元件的视觉表示。可选地，该视觉模型适用于增强现实可视化。

优选地，视觉模型包括屏幕热点。这些热点使得用户能够访问具有各结构元件的数据的数据库，其中，通过所建立的上述第一拓扑与第二拓扑的元件的互联，使用由PID提供的相应结构元件的PID标签，来实现所述访问。例如，由触摸屏显示模型，并且用户可以触摸各个显示的结构元件，结构元件具有利用元件的PID标记在视觉上标记的屏幕热点，由此打开具有PID条目的数据库信息以及许多其它结构和工程信息(例如与该元件和PID标记分别有关的结构元件的类型、制造商、制造日期和/或检查日期)的窗口或菜单。

可选地，提供所述第一数字化拓扑和所述第二数字化拓扑的步骤包括生成第一互连图和第二互连图，各个图代表结构元件的互连逻辑，并且将拓扑关联起来的步骤包括匹配互连图。

另选地或附加地，提供所述第二数字化拓扑的步骤包括处理非数字化工艺仪表图，其中，可选地，在处理所述非数字化工艺仪表图的过程中，自动检测或识别所述非数字化工艺仪表图中的结构元件的符号、标签或标记和互连，并且将标签与它们有关的检测到的结构元件互联起来。

作为另一选项，具有与所述工厂结构有关的附加数据的附加数据源被用于支持提供第二数字化拓扑的步骤和/或支持将所述第一数字化拓扑与所述第二数字化拓扑关联起来的步骤。例如，当获得所述第二数字化拓扑或当将两个拓扑关联起来时，考虑工厂的作为附加数据源的所谓的管道轴测图(piping isometry)。获取所述工厂以及所述工厂的结构元件和互连的这种进一步的信息可以改善所述过程的鲁棒性和/或速度。

作为又一选项，提供所述第二数字化拓扑的步骤包括使用所述工厂的至少两个工艺仪表图的页间连接符来自动组合所述至少两个工艺仪表图，且/或提供所述第一数字化拓扑的步骤包括组合至少两个空间扫描。

可选地，所述方法包括自动检测(并且作为另一选项还包括调整)所述第一数字化拓扑与所述第二数字化拓扑之间的不一致性或差异和/或不明确性。此外，可选地，生成差异和/或不明确性提示，以使得用户能够进行手动调整、在视觉上呈现诸如缺陷的位置或类型的信息。所述提示可以被包括在所述工厂的视觉模型中。

作为另一选项，自动生成用于调整检测到的缺陷的用户可选择提议，其中，可选地，针对自动生成，考虑空闲的或未被采用的或可用的结构元件的标签或标记，结构元件的标签或标记由数字化的工艺仪表图提供。因此，用户可以从计算机程序提供的多个选项中进行选择，以修复拓扑中的任何错误。附加地或另选地，提供所述第一数字化拓扑和所述第二数字化拓扑的对差异和/或不明确性进行了强调的并排视图，以便于对拓扑和所述工厂模型进行手动校正。

作为另一选项，对对应结构元件进行识别和互联的步骤包括手动地、自动地或半自动地搜索、识别和互联至少一个起始关联结构元件。所述至少一个起始关联结构元件是具有完全明确的对应关系的结构元件，因此，该结构元件在所述第一数字化拓扑和所述第二数字化拓扑中的对应关系是毫无疑问的。起始元件用作识别和互联其它结构元件的起始点或锚定点。

由于PID通常包括与所述工厂或处理的流方向有关的信息，因此，基于工厂PID的第二数字化拓扑可选地包括与互连的工艺流方向有关的数据。作为另一选项，考虑流方向数据来将所述第一数字化拓扑和所述第二数字化拓扑关联起来且/或把流方向数据可视化在工厂的视觉模型中，所述视觉模型是基于相关联的第一数字化拓扑和第二数字化拓扑生成的。

本发明还涉及用于生成信息增强工厂模型的计算机程序产品，所述计算机程序产品具有存储在机器可读介质上或实现为电磁波的程序代码，所述程序代码被配置为控制和执行上述方法。

下面基于在附图中示意性地例示的具体示例性实施方式，纯粹地作为示例而对本发明进行更详细的说明，并且讨论本发明的其它优点。

附图说明

图1a、图1b示出了基于空间扫描提供第一数字化拓扑的示例；

图2示出了基于PID提供第二数字化拓扑的示例；

图3示出了第一拓扑与第二拓扑的相关性的示例；

图4a至图4c示出了第一拓扑与第二拓扑的相关性的其它示例；

图5示出了第一拓扑与第二拓扑的相关性的另一选项；

图6示出了第一拓扑与第二拓扑的相关性的另一示例；

图7示出了信息增强的工厂模型的可视化的示例；以及

图8示出了信息增强的工厂模型的可视化的另一示例。

具体实施方式

图1a和图1b示出了根据空间扫描提供工厂的数字化拓扑的示例。

在根据图1a的示例中，通过利用激光扫描器52扫描工厂50、在工厂50中分别向其对象(例如，图1a中示出的容器54和管道55)发射测量波束53来生成工厂或制造厂50的空间扫描。本领域技术人员已知空间扫描的其它可能。出于简化或清晰的原因，仅分别例示了非常小的工厂50和非常小的工厂部件，然而，本方法适用于(或者说专用于)具有大量对象54、55的复杂或庞大的工厂。

如在空间扫描的领域中已知的，由此建立在图1a中由对象54、55的点状纹理表示的点云51。扫描数据和点云51分别给出了与工厂表面有关的三维信息或空间信息。作为附加选项并且如本领域已知的，由激光扫描器52的摄像装置提供的(二维)图像数据也可以被添加到扫描数据。作为另一选项，作为本方法的一部分，组合对工厂50进行的多次扫描(例如，在激光扫描器52的多个布点处进行的扫描)。

接下来，处理扫描数据51，以提供工厂50的数字化拓扑1(在本上下文中为第一拓扑)。扫描数据51的处理是如下处理：对工厂50的、作为工厂50的(功能)结构的一部分的对象或更准确地说是元件54、55(例如容器、管道、阀、开关等)进行识别和数字化。在本示例中，一起获得容器11、12和13及其互连管道15、16和17以及在容器12与13之间的管道16处的阀14。通过数字化，作为具有已知互连15-17的数字对象而提供这些结构元件11-14，从而形成第一数字化拓扑1。因为对于第一拓扑1而言，关键的不是空间关系而是功能关系，所以结构元件11-17的、由于扫描数据51而原则上可获得的空间关系不一定映射到拓扑1中(如图1b示出的，其中，元件11-17的布置与图1a中的对象54、55的布置不完全相同)。第一拓扑1根据工厂的空间扫描建立工厂元件的第一工作关系，可选地，几何关系。

图2示出了基于工艺仪表图(在本领域中也称为管道仪表图，以下简称为PID)提供工厂或车间的第二拓扑2的示例。再次，出于便于理解的原因，仅示出了非常简单的PID。作为选项且与这个简单示例不同，作为本方法的一部分，使用两个或更多个PID的页间连接符(OPC)将该两个或更多个PID进行组合。

在本示例中，根据数字或非数字PID 20(例如PDF文件(便携式文档文件)形式的数字PID)生成第二拓扑2。PID 20示出了三个元件、它们的互连以及它们的标记或标签。

数字PID 20被处理(箭头60)成使得各个结构元件及其互连被识别并作为单独的数据对象与相应的标记一起存储。因此，在根据图2的示例中，一起获得容器21、22和23及其逻辑连接25、26和27以及位于连接26处的阀24。此外，识别标签t1、t2、t3和t4并将该标签与它们的有关结构元件21-24关联起来。因此，形成了第二数字化拓扑2，该第二数字化拓扑2具有依照所基于的PID的与工厂的结构和标签有关的数字化信息。可选地，可由有待在PID20中检测的符号的数字字典支持上述处理，PID字典提供例如要识别的类型和形状。第二拓扑2根据工厂的PID 20建立工厂元件的第二工作关系，可选地，几何关系。

图2还在右侧表示了生成第二拓扑2的步骤的另一选项。可选地，还使用除了PID20之外的、具有与工厂有关的数据的数据源62中的数据来辅助(由箭头63表示)生成第二拓扑2。例如，除了用于提供第二拓扑2的PID数据之外，还使用诸如由工厂管道轴测图64给出的与结构元件或互连的几何或空间布置有关的数据，然后根据组合的PID数据与管道轴测图数据获得第二拓扑。

执行数字化60，使得数字化的PID数据与空间扫描的数字化数据一致。换句话说，以能够与第一拓扑1同化的数字化形式提供第二拓扑2，使得第一数字化拓扑1与第二数字化拓扑2能够关联起来，如将参照图3解释的。

图3以示例性的方式示出将第一数字化拓扑1与第二数字化拓扑2关联起来。识别和互联(由箭头30表示)对应的结构元件以及它们的互连，即，PID容器21被识别成与扫描元件11相对应，PID箱22被识别成与扫描元件16相对应，PID互连25被识别成与管道15相对应，等等。把识别成属于一起或一致的、由第一拓扑1提供的结构元件11-14和由第二拓扑2提供的结构元件21-24互联起来30。

作为选项(图3中未示出)，使用除了PID数据和扫描数据之外的与工厂结构有关的附加数据源来支持对对应的工厂结构进行识别和互联的步骤。例如，考虑由管道轴测图(先前图2中的符号64)给出的信息，以改善或促进第一拓扑1与第二拓扑2的相关性。

因此，根据所说明的方法，可以将诸如阀24的结构元件的PID数据(例如，元件名称或标签t1-t4)分配给该结构元件的基于扫描的对应数据14。配对的结构元件11-17与21-27分别将第一拓扑1与第二拓扑2关联起来，将技术上与“理论上”的PID信息或数据联接到有关的扫描数据，该扫描数据代表了工厂对象的空间“现实世界”信息。

换句话说，基于空间扫描的第一拓扑1以及基于PID的第二拓扑2的生成被用于将结构元件21-24的PID信息(至少相应的元件标签t1-t4)联接到该结构元件21-24的“空间”信息11-14，拓扑1和拓扑2都描述了工厂的功能结构或工作结构及其结构元件11-14、21-24，并且以彼此可比较的形式或格式提供拓扑1和拓扑2。优选地，建立的联接或互联用于将其它信息或数据链接到相应的结构元件，如将在下面更详细地解释的。

第一数字化拓扑1的结构元件11-17和第二数字化拓扑2的结构元件21-27的上述配对或识别和互联60以及第一数字化拓扑1和第二数字化拓扑2的关联分别以自动或至少半自动的方式完成。自动意味着在没有用户动作的情况下通过计算机程序代码或算法来执行关联。半自动意味着由用户支持计算机。下图给出了这种用户辅助识别和互联对应关系的示例。因此，所述方法或者所述方法的至少涉及计算的部分也可以被实现为存储在机器可读介质上的计算机程序产品，或者被实现为电磁波(诸如有线或无线数据信号)。

图4a-图4c示出了第一数字化拓扑1和第二数字化拓扑2的半自动关联的示例。不完全自动化的原因可能例如是由于工厂的复杂性，因此可能很难从一开始就以足够的确定性来识别对应的结构元件。如示例性图4a所示，例如，第一拓扑1的元件12不能被计算机识别且明确地互联到第二拓扑2的元件21-23中的一个。

在图4b中，例示了用户将PID元件22分配给扫描元件12(由箭头40表示)。如图4b所示，针对手动分配40，可选地，在显示器上示出第一拓扑1和第二拓扑的可视化的并排视图。作为另一选项，在工厂视图中在视觉上突出显示不明确性或不一致性或错误。

可选地，由计算机程序支持这种手动关联，其中，向用户提出了针对不明确性的可能识别或解决方案，用户可以从中选择正确的识别或解决方案，例如，以下拉菜单或提示的形式。例如，在本示例中，程序可能建议将结构元件22和23分配给第一拓扑的元件12，或者反之可能建议第一元件11和12可能适合于第二拓扑2的元件21。

可以基于仍在使用或空闲的PID标签自动生成用于调整不明确性的可选择的提议。换句话说，从尚未被采用的PID标记中获得提议，由此可以根据其它参数(例如关于工厂结构的逻辑准则)，在这些提议中进行进一步的自动选择，或反之亦然。

然而，在本示例中，当关联处于最开始时不实施这种基于标记的提议，并且该过程用于识别第一个或起始的结构元件12、22，以便随后关联其它元件11、13、14、21、23、24。起始元件12、22或起始链接40用作锚定点或起点，从该锚定点或起点逐步形成进一步的识别。像这样，搜索并选择具有完全明确的对应关系的元件。

图4c例示了使用元件12和元件22的起始链接的知识来识别和互联其它元件11、21以及互连15、25、16、26的下一步骤。

如图4b所描绘的，用户手动进行起始元件的搜索、识别和互联，但是另选地，也可以基于找到完全明确的相关性的条件而自动地进行。

图5例示了另一选项。除了或附加于上述不明确性的自动检测和(半)手动调整之外，作为该方法的一部分也揭示不一致性或差异。在示例中，(至少)结构12、13和16被互联到它们的对应结构22、23和26。然而，分析扫描数据产生了作为第一拓扑1的一部分的附加元件14。不能识别该附加元件14的(可能的)对应关系。这种不一致的原因是例如，随后在管道16中实现了阀14，但没有相应地更新工厂的PID。

自动检测差异，并且例如在工厂的模型或视觉表示中在视觉上突出显示，如在图5中由标记41所示。这可选地用作差异手动调整(即，用户可以手动地将元件分别输入到模型、拓扑或数字化的PID中)的基础。另选地或附加地，如果扫描数据使得能够自动识别附加对象14(即，将其识别为阀)，则执行结构元件14的自动插入。

图6示出了工厂的第一数字化拓扑和第二拓扑的相关性的另一示例。在本示例中，从工厂的空间扫描中数字化得出形式为第一数字化互连图1’的第一拓扑1’。结构元件18a以及它们的连接18b是根据扫描数据得到的并且被转换成图表1’，该图表1’具有工厂元件18a的结构布置或互联。

同样，根据工厂的PID生成形式为第二类似的数字化互连图2’的第二数字化拓扑2’，该数字化互连图2’具有结构元件28a和它们的互连28b。与第一图表1’不同，第二图表2’的第二互连28b不仅代表元件的连接，还代表流方向61(在图中由箭头表示)。PID分别提供结构元件之间的以及工厂处理的流方向61。

在此示例中，通过匹配第一数字化互连图1’和第二数字化互连图2’来完成互联和关联(由图6中的箭头60表示)。由此，从基础的PID获知的流方向61可选地作为附加约束分别用在关联过程和匹配过程中和/或分别用于验证匹配和验证关联。例如，可以使用已知的流方向61来分别校正互连18b和28b的、在图6中由箭头62指向的差异，以及消除互连的不明确性并自动决定哪个互连变量(第一图1’的互连变量或第二图2’的互连变量)是正确的变量。

图7示出了使用关联的第一数字化拓扑1和第二数字化拓扑2来提供工厂的视觉模型或视觉表示3的示例。使用显示器55(例如，平板电脑或其它便携式装置)，向用户显示3D视图形式的模型3，该模型3示出了模型结构元件31-34以及可视化的连接元件(管道)35-37。模型3基本上使用由空间扫描提供的扫描数据或点云来生成，并且示出了结构元件31-34的视觉表示以及它们的环境(例如，墙56)的视觉表示。

根据本发明，基于扫描的可视化得以增强，因为集成或插入了结构元件31-34的PID数据，这是通过第一拓扑1和第二拓扑2的先前关联来实现的。在本示例中，模型3提供包括基于扫描的3D视图的元件模型31-34，该元件模型31-34覆盖有关联的PID符号s1-s4以及关联的PID标记t1-t4和相应的互连c1-c3。在本示例中，互连c1-c3还代表由基础的PID提供的工厂工艺流方向。例如，元件32被显示为3D对象，可选地，使用上述摄像照片与关联的PID符号s2(“箱”)、标记t2(“TK-213”)以及与容器31的互连c1和与容器33的互连c2一起进行了覆盖或纹理化。可选地，模型3适于由诸如AR眼镜的增强装置显示，使得能够实现利用PID数据进行了增强的工厂视图。

工厂的这种视图或模型3将工厂的测量空间或3D信息与工厂PID信息的融合可视化。有利地，PID的技术信息和图形的(而非抽象的)信息被绑定到工厂的“现实世界视图”，从而使得用户能够快速了解工厂的结构，并且通过符号s1-s4识别元件类型并通过显示的元件标签t1-t4识别各个元件。

图8示出了工厂的、在显示器55上显示的另外的视觉模型3’。与根据图7的可视化3相比，不显示PID符号，从而获得更清晰的视图。特别是在非常复杂的结构中，显示太多图形有使显示变得混乱的风险。

相反，视觉表示包括集成在标签t1’-t3’中的屏幕热点，由此标签或热点t1’-t3’可以如图所示被明确地显示，或者可以被隐藏以得到更为清晰的空间信息视图。在可利用计算机鼠标操作屏幕的情况下，如图8所示，指针可以例如在接近热点t3’时改变为手形符号42。

通过点击或激活热点t3’，用户访问具有相应结构元件(例如，示例中所示的元件33，该元件33由其对应的PID标签t3’标记)的数据的数据库。在本示例中，打开窗口43，从而呈现被命名为D212的元件33的数据库数据44。数据库包括例如元件的类型、该元件的制造商、制造日期、(最后)检查日期、该元件与其它元件31、32、34的互连等。通过访问数据库，可以可选地显示与所选择的结构元件33有关的附加图形信息(例如PID符号s1-s3或该元件状况的数据(参见图8))。

本领域技术人员可以知道，除非另有说明，否则本文关于不同实施方式示出和解释的细节也可以在本发明的范围内以其它方式进行组合。

Claims (20)

1.一种生成通过集成工艺仪表图数据而增强的基于扫描的工厂模型(3，3’)的方法，所述方法具有以下步骤：

通过处理工厂(50)的空间扫描(51)，提供所述工厂(50)的第一数字化拓扑(1，1’)，其中，在所述处理的过程中，所述工厂的结构元件(11-14，18a)及其互连(15-17，18b)被识别并且通过数字化作为具有已知互连(15-17)的数字对象来提供；

基于所述工厂(50)的工艺仪表图(20)提供所述工厂(50)的第二数字化拓扑(2，2’)，该第二数字化拓扑(2，2’)代表工厂的结构元件(21-24，28a)及其互连(25-27，28b)并且具有依照所基于的工艺仪表图(20)的与工厂的结构和标签有关的数字化信息，其中，以能够与所述第一数字化拓扑(1，1’)同化并且一致的形式提供所述第二数字化拓扑(2，2’)；

将所述第一数字化拓扑(1，1’)和所述第二数字化拓扑(2，2’)关联起来(60)，其中，所述第一数字化拓扑(1，1’)和所述第二数字化拓扑(2，2’)中相应的结构元件(11-14，18a，21-24，28a)在没有用户操作的情况下由计算机程序代码自动地识别和互连(30，40)，或通过由用户支持的计算机程序代码半自动地识别和互连(30，40)，从而将结构元件(21-24，28a)的工艺仪表图数据联接到其空间扫描对应数据(11-14，18a)，

基于所述空间扫描(51)提供所述工厂(50)的视觉模型(3，3’)，所述视觉模型(3，3’)包括所识别的和互连的结构元件(31，34)的视觉表示，其中，所述视觉模型(3，3’)适于增强现实可视化，其中，所述视觉模型(3，3’)包括屏幕热点(tl’-t3’)，该屏幕热点(t1’-t3’)使得用户能够访问包括各个结构元件(31-34)的数据(44)的数据库，其中，所述访问是通过对应结构元件(11-14，18a，21-24，28a)的互联来实现的，因而使用由所述第二数字化拓扑(2，2’)提供的所述工艺仪表图(20)的相应结构元件的标签(t1-t4，t1’-t3’)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空间扫描(51)为所述工厂(50)的激光扫描。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述视觉模型(3，3’)是2.5D模型或3D模型。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述数据库的所述数据(44)：

包括工艺仪表图数据(s1-s4，t1-t4，t1’-t3’，c1-c3)，且/或

对相应结构元件的类型、状况、制造商、制造日期和/或检查日期中的至少一项进行描述。

5.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，

提供所述第一数字化拓扑(1，1’)和所述第二数字化拓扑(2，2’)的步骤包括生成第一互连图(1’)和第二互连图(2’)，各个图(1’，2’)代表结构元件的互连逻辑(18b，19b)，并且

将两个拓扑(1，1’，2，2’)关联起来的步骤包括匹配互连图(1’，2’)。

6.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，提供所述第二数字化拓扑(2，2’)的步骤包括处理(60)非数字化工艺仪表图(20)。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述非数字化工艺仪表图(20)的处理(60)包括：

自动检测所述非数字化工艺仪表图(20)中的结构元件的符号、标签和互连，并且

将检测到的标签(t1-t3)链接到与其相关的检测到的结构元件。

8.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，具有与所述工厂(50)的结构有关的附加数据的附加数据源(64)被用于支持提供第二数字化拓扑(2，2’)的步骤和/或支持将所述第一数字化拓扑(1，1’)和所述第二数字化拓扑(2，2’)关联起来(60)的步骤。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述附加数据源(64)是所述工厂(50)的管道轴测图(64)。

10.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，提供所述第二数字化拓扑(2，2’)的步骤包括使用所述工厂的至少两个工艺仪表图(20)的页间连接符自动组合所述至少两个工艺仪表图(20)，且/或提供所述第一数字化拓扑(1，1’)的步骤包括组合至少两个空间扫描(51)。

11.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，在将所述第一数字化拓扑(1，1’)和所述第二数字化拓扑(2，2’)关联起来的过程中，自动检测，并且调整所述第一数字化拓扑(1，1’)与所述第二数字化拓扑(2，2’)之间的差异和/或不明确性。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，生成差异和/或不明确性的提示，以使得用户能够进行手动调整。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，通过以下操作生成差异和/或不明确性的提示以使得用户能够进行手动调整：

自动生成针对调整的可选择提议，且/或

提供所述第一数字化拓扑(1，1’)和所述第二数字化拓扑(2，2’)的对差异和/或不明确性进行了突出显示的并排视图。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，针对自动生成，考虑空闲的结构元件标签，所述结构元件标签由数字化的工艺仪表图提供。

15.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，对对应结构元件进行识别和互联的步骤包括搜索、识别和互联至少一个起始关联结构元件(12，22)，所述至少一个起始关联结构元件(12，22)：

是具有明确的对应关系的结构元件，并且

用作识别和互联其它结构元件(11、13、14、18a、21、23、24、28a)的起始点。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，搜索、识别和互联至少一个起始关联结构元件(12，22)手动地进行。

17.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述第二数字化拓扑(2，2’)包括与互连(25-27，28b)的工艺流方向(61)有关的数据。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，流方向数据：

被考虑以将所述第一数字化拓扑(1，1’)与所述第二数字化拓扑(2，2’)关联起来，且/或

被可视化在工厂的视觉模型(3，3’)中，所述视觉模型(3，3’)组合了扫描数据(51)和工艺仪表图数据(s1-s4，t1-t4，t1’-t3’，c1-c3)。

19.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述空间扫描(51)包括3D点云(51)和2D图像数据。

20.一种机器可读介质，所述机器可读介质存储计算机程序，所述计算机程序具有程序代码，所述程序代码被配置为执行根据权利要求1至19中的任一项所述的方法。

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